1城市轨道交通系统的构成
(完整版)单元1城市轨道交通概述-3城轨交通的类型及其特征
➢与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
1908年上海第一条有轨电车
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
✓新型有轨电车系统
➢20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 ➢世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 ➢2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
我国缺乏研制独轨车辆的相关经验
➢ 单轨电车
单轨也称作独轨，指通过单一轨道梁支撑车厢并提供导引作用而运行的轨 道交通系统。以支撑方式的不同，分为跨座式和悬挂式两种。
单轨的车辆采用 橡胶轮，最高速度可 达80 km/h，旅行速 度为30～35 km/h， 列车为4～6辆编组， 单向运送能力为 （1～2.5）万人次/ 小时。
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2
列车编组
4~8节，最多11节 10
项目 安全性和可靠性
最小曲线半径
技术参数 较好 300m
3
列车容量
3000人
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最小竖曲线半径
3000m
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车辆构造速度
89~100km/h
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舒适性
较好
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平均运行速度
30~40km/h
13
城市景观
无大影响
6
车站平均间距
7
最大通过能力
8 与地面交通隔离率
600~2000km/h 30对/h 100%
地铁的运能，单向在3万人次/ 小时，最高可达6～8万人次/小时。
最 高 速 度 可达 120km/h ，旅 行 速 度 可 达 40km/h 以 上 ， 可 4 ～ 10辆编组，车辆运行最小间隔可低 于1.5min。
城市轨道交通概论(一)城市轨道交通认知
客运管理
安全管理
运 营 调 度
设 备 调 度
车 站 值 班 员
电 动 列 车 驾 驶 员
客 流 组 织
客 运 服 务
（ 乘 客 ） 人 身 安 全 管 理
（ 员 工 ） 人 身 安 全 管 理
设 备 设 施 安 全 管 理
突 发 事 件 应 急 处 置
一、城市轨道交通的发展
（一）城市轨道交通萌芽阶段（19世纪初～19世纪末）
二、城市轨道交通的类型
1．有轨电车
大连老式有轨电车
大连现代化有轨电车
上海老式有轨电车
上海现代化有轨电车
二、城市轨道交通的类型
2．地下铁道
3．轻轨
地面轻轨
高架轻轨
4.独轨
跨坐式独轨
悬挂式独轨
5.磁悬浮
常导吸型磁悬浮列车
常导吸型磁悬浮列车悬浮原理示意图
超导斥型磁悬浮列车
超导斥型磁悬浮列车悬浮原理示意图
（二）城市轨道交通初步发展阶段（19世纪末～20世纪20年代 ） （三）城市轨道交通的停滞萎缩阶段（20世纪20年代至40年代 末）
（四）城市轨道交通复苏阶段（20世纪50年代至60年代）
（五）城市轨道交通高速发展阶段（20世纪70年代至今）
二、城市轨道交通运营网络化
（一）运营网络构成条件和效率 （二）网络运营对客运服务的要求
6.新交通系统
日本自动导向道交通系统组成
（一）设备保障类
城市轨道交通设备系统
线 路 工 程
车 辆
通 信 系 统
信 号 系 统
交 配 电 系 统
接 触 网
自 动 售 检 票 系 统
车 站 机 电 设 备
三、城市轨道交通系统组成
1城轨概论——线路
§2－4 线路标志与限界
常见的线路标志有： （1）曲线标：设在线路
某条曲线的中点处，标明 该曲线的中心里程、半径 大小、曲线和缓和曲线长
度等数据。
第45页，共52页。
§2－4 线路标志与限界
（2）圆曲线和缓和曲线始
终点标：设在直线进入缓
和曲线、缓和曲线进入圆
曲线、圆曲线进入缓和曲 线、缓和曲线进入直线的 各点之处。标明所向方向
§2－1概论
联络线：轨道交通线路直接为调动列车等作业方便而设置的连接线路。
渡线：在上下行正线之间设置的连接线，通过一组联动道岔达到 转线的目的。
停车线:一般设置在端点站，专门用于停车，进行少量检修作业的 尽端线。
检修线:设在车辆基地检修库内，专门用于检修轨道交通车辆的作
业线，设在地沟、配有驾车设备、检修设备。
辙叉及护轨，辙叉由叉心、翼轨、联结零件组成。在叉心尖端轨线中断，存 在有害空间。
第35页，共52页。
§2－3 轨道线路系统的组成
二、轨道的平顺标准 为确保行车安全，轨道的两股钢轨之间应保持一 定的距离；两股钢轨顶面应保持一定的相对高 度；轨道的方向必须正确；两股钢轨均应向内倾 斜。列车速度愈高，对轨道的水平、方向、高低 等平顺技术标准要求愈高。
地铁正线一般铺设9#道岔，车场线一般铺设 7#道岔。地铁道岔的号码较小，这是由于车场
作 业区速度较低，同时可以少占地，节约投资。 道岔的钢轨类型不得低于线路上的钢轨类型。 地铁线路常用的为普通单开道岔。单开道岔是由 转辙器、连接部分和辙岔及护轨组成 。
第32页，共52页。
§2－3 轨道线路系统的组成
1.圆曲线：圆曲线设置在
线路转向处。 圆曲线由转向角α、半径 R、切线长T、以及曲线长
城市轨道交通列车自动控制系统简介-精选文档
城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。
一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。
二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。
ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。
ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。
三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision ）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。
三、列车自动控制系统原理一）列车自动防护（ATP）ATP是整个ATC系统的基础。
列车自动防护系统（ATP亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。
城市轨道交通行车组织(项目1)
一、城市轨道交通系统构成
③混合式站台车站：既有岛式站台，又有侧式站台的混合形式。一 般多为始发/终到站，设有道岔和信号联锁等设备。
图1-6 侧式站台车站
2.车辆及车辆段 (1)车辆 轨道交通系统中，车辆是最重要的组成部分，其技术含量 较高，是直接为乘客提供服务的设备。
一、城市轨道交通系统构成
1)客车组成形式。
1.列车运行基本概念 (1)运营时刻表 运营时刻表是行车组织工作的基础，它规定了运营 线路的每个运营周期(一般为每天)的起止时间、高峰期起止时间、 各次列车占用区间的顺序、列车在一个车站到达和出发(或通过)的 时刻、列车在区间的运行时分、列车在车站的停站时分、折返站列 车折返作业时间及电客车出入车厂的时刻。 (2)行车间隔及列车停站时间 1)行车间隔。 2)列车停站时间。 (3)列车延误及晚点 1)列车延误及晚点的定义。 2)列车晚点统计方法。
一、城市轨道交通系统构成
③换乘站：设置在两条及两条以上的轨道交通线路交叉点。除具有 供乘客乘降的基本功能之外，其最大的特点是乘客可从一条线路换 乘到另一条线路。有平面换乘和立体换乘之分。换乘站在最大程度 上节省了乘客出站、进站及排队购票的时间，为乘客换乘提供方便。 3)按车站设置的位置可分为：地下站、地面站和高架站。 ①地下站：线路、主体建筑和设备设施设置在地下隧道的车站，又 可分为浅埋式车站和深埋式车站两种。 ②地面站：线路、主体建筑和设备设施设置在地面的车站。 ③高架站：线路、主体建筑和设备设施设置在高架桥上的车站。 4)按站台形式可分为：岛式站台车站、侧式站台车站和混合式站台 车站。
一、城市轨道交通系统构成
③联络线。在城市轨道交通网络中，同种制式的线路实现列车过轨 运行，一般通过线与线之间的联络线实现，联络线的位置在路网规 划中确定，如图1-4所示。 ④出入段线。出入段线是从车辆段到运营正线之间的连接线。车辆 段出入线可设计为单线或双线，平交或立体交叉线路，具体方案要 根据具体地理条件和远期线路通过能力需要来确定。
认识城市轨道交通系统
一、线路与车站
1、正线 正线是指供载客列车运行的线路，贯穿在 所有车站和区间。其中，连接车站的部分 称为区间正线；贯穿或直股深入车站的部 分称为站内正线。
一、线路与车站
2、辅助线 辅助线是为保证正线正常运营，合理调度 列车而配置的线路，主要包括折返线、渡 线、联络线、出入段线、停车线等。
一、线路与车站
三、轨道与道岔
（一）轨道
轨道是由钢轨、轨枕、道床及其他附属设备构成，铺设在路基之上，直接承 受列车车辆及其荷载的巨大压力，对列车运行起着导向作用的一组设备。
1—钢轨；2—防爬撑；3—防爬器； 4—道床；5—轨枕；6—扣件
三、轨道与道岔
（一）轨道
轨道的组成部分
钢轨
安装在轨枕之上，由钢铁材料制 成，两条直线呈平行分布的金属 构筑物。
任务导入
小李是城市轨道交通专业的一名学生，上学 时，一直想成为一名地铁调度员。毕业后，小李 如愿进入了地铁运营公司，第一天上班，带教师 傅给他先讲解了城市轨道交通系统的相关知识。
一、线路与车站
（一）线路
线路是城市轨道交通系统的重要部分，可 铺设在隧道、高架、地面上，供列车运行。 城市轨道交通线路按照其运营作用可分为 正线、辅助线和车辆段线等。
基础设备
信号系统的基础设备包括信号 机、转辙器、轨道电路、轨道 计轴设备等。
联锁
联锁是指道岔、进路和信号三 者之间相互制约的关系，用来 在车站和车辆段实现联锁关系， 实现这种联锁关系的设备称为 联锁设备。
四、控制系统
（二）通信系统
（一）信号系统
传输系统
在城市轨道交通系统内， 传输系统为设备系统提供 传输信道。
给排水系统
主要由给水系统和排水系统两部分组成，其功能是满足车站的生产、生 活和消防用水对水量、水质和水压的要求，同时对生活污水和生产污水 进行收集和处理，达到排放标准。
第一节城市轨道交通线路与站场设备PPT课件
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5)出入库线 一般设置在端点站，专门用于停车和进行少量检修作 业的尽端线。
去车辆段
去车辆段
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去车辆段
6)安全线
一般设置在端点站，专门用于停车和进行少量检修作 业的尽端线。
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3、车场线是指位于车场的线路，车场线路包 括牵出线，车底（空车）停留线，检修线及 综合基地内各种作业线和试车线。
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六、车辆段
车辆段主要承担列车的运用及定期检修作业。 1、车辆段的组成 1）停车库 2）检修库 3）运用管理部门 4）管理与服务部门 2、车辆段设置方案
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1、地下车站
地下车站一般由地面出入口、中间站厅、地下站台三
个主要部分组成。
1）地面出入口。出入口及通道是乘客进出入站厅的通
道。
①设计原则
②设计要素
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2）中间站厅。主要功能集散客流、售检票、服务、设置管理 与设备用房。
①环形折返线
折返线
p终pt精选点版站
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②尽端折返线
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a)单线折返 b)双线折返 a)多线折返
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③渡线折返
站前渡线折返
站后渡线折返
ppt精选区版间站渡线折返
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2)联络线
联络线是轨道交通线路之间为调动列车等作业而设置 的连接线路。
详解城市轨道交通系统设备
通过监测设备运行状态，预测潜在故障，提前采 取措施进行维护，避免设备故障影响运营。
应急维修
对突发故障进行及时处理，保障轨道交通系统的 正常运行。
设备维修模式与管理体制
01
02
03
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自主维护保养模式
轨道交通系统运营单位自行承 担设备维护保养工作。
外包维护保养模式
将设备维护保养工作委托给专 业公司进行。
调节车站内的温度和空气 质量，为乘客创造舒适的 乘车环境。
自动扶梯和楼梯
方便乘客快速上下移动， 提高车站通行效率。
自动售检票系统
自动售票机
票务管理中心
提供自助购票功能，方便乘客快速购 买车票。
对车票销售、验票数据进行集中管理， 确保运营收入准确无误。
检票机
验证乘客车票的有效性，确保乘车安 全。
行车调度指挥系统
列车自动控制系统
实现列车自动追踪、编组和调度， 提高运营效率。
通信系统
保障列车与控制中心、车站之间的 信息传递和语音通话。
中央控制室
对整个轨道交通线路的运营进行实 时监控和管理。
04 城市轨道交通设备维护与保养
CHAPTER
设备维护保养制度与要求
定期维护制度
根据设备类型和特性，制定定期维护计划，包括 日检、周检、月检、年检等。
特点
高运量、高效率、低污染、舒适 便捷、安全可靠。
城市轨道交通的发展历程
01
02
03
初始阶段
19世纪中叶，世界上第一 条地铁在英国伦敦诞生。
发展阶段
20世纪60年代至90年代， 随着城市化进程加速，城 市轨道交通得到大规模建 设。
成熟阶段
21世纪初，城市轨道交通 技术不断进步，智能化、 绿色化成为发展趋势。
2-1 城市轨道交通系统的构成
基本要求
每列车载客量：1000人(座席+6人/m²站席)
列车编组：
最多3辆
列车长度：
最长100米
列车宽度：
最大2.65米
速度：
最大80km/h
轨距：
1435mm
单向能力： 一般3000-31000人
车辆：
高地板车： 0.9-1.0m
低地板车：0.3-0.35m
车体设计寿命： 30年以上
大修周期： 8年/5万km。
车辆段数量及功能设置
车辆段主要承担的任务有列车的运用及 定期检修作业。 车辆的厂修和车辆段 内设备的大修一般可由车辆设备修理工 厂或委托其他工厂担当，也可选择一个 车辆段增加车辆厂修任务。
车辆段的线路布置
车辆段线路布置的一般原则： (1)收发车顺畅 (2)停车检修分区合理 (3)用地布置紧凑
车辆段一般可布置成贯通式或尽头式， 贯通式车辆段可以两端分别收发车， 能力较高，停车列检库一股道可以停 3列车；远期2列车；尽端式车辆段停 车列检库一股道可以停2列车，远期1 列车。
城市轨道交通车辆
有轨电车的车辆： 有轨电车行驶线路曲线半径小，旧式 有轨电车车辆长度一般在12m，宽度 一般在2-2.4米。一般编组1-2节。 70年代以后的有轨电车采用新技术， 故现代有轨电车与轻轨车辆已无多大 差别。
轻轨系统车辆
四轴车车辆长度不超过20米，每侧不少 于3个车门；六轴车不超过25米，每侧 至少4个车门；八轴车不超过30米，每 侧至少5个车门。 轻轨车辆的优点是因地制宜，如供电方 式有600V、750V、1500V，车辆宽度 在2.4-2.65米。长度也有较大差异。
5）对车体的防火要求严格，在车体的结构及 选材上采用防火设计和阻燃处理；
城市轨道交通名词
城市轨道交通名词一、城市轨道交通定义城市轨道交通是指以轨道交通运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统（有别于道路交通），主要为城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）公共客运服务，是一种在城市公共客运中起骨干作用的现代化立体交通系统。
二、城市轨道交通系统组成城市轨道交通系统由以下几部分组成：线路及轨道、车辆及车厂、信号系统、供电系统、通信系统、环控系统、人流组织、调度指挥、车站、车辆段及综合基地等。
三、城市轨道交通车站城市轨道交通车站是乘客上下车及候车的场所，应保证乘客在安全的环境中候车。
一般由站台层、站厅层、设备层及值班室组成。
四、城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆是运送乘客的运输工具。
城市轨道交通车辆的种类繁多，按照运送客流的大小可以分为动车组和谐波车组；按照车辆基本构造可以分为地铁、轻轨和单轨交通车辆。
五、城市轨道交通信号与通信系统城市轨道交通信号与通信系统是保证列车运行安全，实现行车指挥的关键系统。
一般由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统组成，其任务是实现列车运行的自动化控制，同时，作为整个交通工程中的指挥调度系统，实现对列车运行情况的集中监视和分散控制。
六、城市轨道交通供电与机电设备城市轨道交通供电系统是为城市轨道交通运营提供电源和支持保障的综合性供电网络。
它一般由主变电所、牵引供电系统和动力照明供电系统组成。
七、城市轨道交通运营管理城市轨道交通运营管理是对城市轨道交通系统中的工作人员、设备设施、客货运输过程进行合理的计划、组织、指挥、协调和控制，使这些工作程序中的各个环节得到有机地配合，以完成客货运输任务，达到优质、安全、高效、经济的目标。
根据管理范围不同可以分为行车调度管理、客运调度管理、维修调度管理和乘务调度管理；根据管理内容不同可以分为列车运行组织管理、乘务组织管理、车站服务组织管理和票务组织管理。
成都城市轨道交通1
规划中线路——城市地铁
成都地铁7号线
成都地铁7号线是一条环形线路。位于二、三环之间居住用地最密集地带，并串联 了火车北站、火车东站、火车南站三大交通枢纽，并与多条轨道交通放射线路相交。 成都地铁7号全长38.6 km，设车站31座，规划远期换乘站19座。成都地铁7号线将 于2013年前后开建。 火车北站1↔驷马桥3↔八里小区15↔东区医院↔二仙桥↔成都理工大学8↔崔家店 ↔万年场4↔建材南路↔成都东客站2&14↔沙河铺↔狮子山↔四川师范大学13↔琉 璃场东11↔琉璃场6↔科华南路↔火车南站1↔神仙树5↔神仙树西8↔红牌楼南 3&10↔武侯双楠↔清水河大桥17↔光华村16↔清江路口4↔金沙遗址博物馆↔一品 天下2↔茶店子街↔金房苑路↔二环路交大路口6↔九里堤路口↔城北客运中心
1985年成都开始构思地铁。 1992年成都开始制定城市轨道交通系统规划。 2004年10月成都地铁有限责任公司成立。 2005年初，成都地铁开始部分先期施工。8月9日国家发改委正式批准了成都地铁 1号线和2号线中全长54.18公里的建设规划。9月，“成都地铁1号线一期工程可行 性研究报告”通过专家评审；10月国务院批准了成都市城市快速轨道交通建设规 划；11月21日成都地铁1号线一期项目可行性研究报告获国家发改委批复；12月 28日成都地铁1号线一期工程正式动工建设。 2007年12月29日成都地铁2号线一期工程开工建设。 2008年11月4日，成都市域铁路成灌线开工建设。 2010年成都地铁2号线西延线开工建设，5月12日，成都市域铁路成灌线开通运营； 9月10日，成都地铁1号线对公众开放试乘体验；9月16日由铁道部和成都市合资建 立的成都轨道交通有限公司揭牌；9月27日成都地铁1号线一期工程开通运营[。 2011年7月22日成都地铁4号线获发改委批复；12月23日成都地铁2号线东延线开 工建设。
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成描述城市轨道交通车辆电气控制系统的构成
城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通的核心设备之一，主要控制交通车辆的运行。
其主要构成有以下几个部分：
一、交流电气装置
交流电气装置是指为车辆发动机或动力轮提供交流电源的电气设备，主要包括变流器、变频器、变换器、调速器以及传动控制器等。
变流器的作用是将高压交流电放大为车辆驱动需要的直流电流，其中变频器及变换器的作用在于控制车辆的运行速度；调速器的功能是控制电机的转速，以达到需要的运行速度；传动控制器的作用在于精确控制交通车辆的行驶方向及运行速度。
二、直流电气装置
直流电气装置主要用于提供车辆各部件的直流电源，其中包括直流变频器、双极换流器和磁控换流器。
直流变频器的作用是控制车辆的运行速度；双极换流器常用于启动和控制电动机，能实现连续变速；而磁控换流器则通常用于恒流恒压调节和保护，能够提高电路的可靠性。
三、端子插座。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成
项目一城市轨道交通车辆电气控制系统构成城市轨道交通车辆电气控制系统是指用于控制城市轨道交通车辆行驶、制动、监测等各项功能的电气装置和控制系统。
在城市轨道交通系统中，电气控制系统是整个系统运行的核心，它负责保证列车的安全、稳定、高效运行。
城市轨道交通车辆电气控制系统主要由以下几个方面组成：第二，制动系统控制。
制动系统是保证车辆行驶安全的重要系统，它通过控制车轮制动器的施加力度来实现列车的制动操作。
制动系统控制包括紧急制动、惰性制动、再生制动等不同模式的切换和控制。
电气控制系统可以实时监测列车的运行状态，根据列车的速度、位置等信息，控制制动系统的工作，保证列车在安全距离内停车。
第三，辅助系统控制。
城市轨道交通车辆的辅助系统包括供电系统、空调系统、照明系统、通信系统等。
这些系统的控制与车辆的动力、制动系统控制紧密相关。
电气控制系统可以监测和控制这些辅助系统的工作状态，根据需要进行调整，以确保车辆的正常运行和乘客的舒适。
第四，监控系统。
监控系统用于实时监测车辆的各项参数和状态，包括速度、加速度、制动力、温度、压力等。
通过电气控制系统，可以实现对车辆状态的实时监测和数据采集，提供给驾驶员和运营中心进行分析和决策，确保车辆的正常工作。
第五，故障检测与诊断系统。
故障检测与诊断系统主要用于监测和诊断车辆的电气设备和控制器的故障。
一旦发生故障，系统会自动报警，并提供故障信息和建议维修措施。
通过电气控制系统，可以及时发现和处理车辆故障，减少故障的发生和对列车正常运营的影响。
综上所述，城市轨道交通车辆电气控制系统是城市轨道交通系统中至关重要的组成部分。
它通过控制动力系统、制动系统、辅助系统等实现对列车运行的精确控制，并通过监控与诊断系统对车辆进行实时监测和故障诊断，保证列车的安全、稳定、高效运行。
随着城市轨道交通的不断发展，电气控制系统的功能和性能将得到进一步的提升，以满足人们日益增长的出行需求。
1 城市轨道交通系统包括两大部分
1城市轨道交通系统包括两大部分，分别为（列车运行自动控制系统）和（车辆段信号控制系统）2城市轨道交通列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制、远程终端控制和（车站工作站控制）3FTGS轨道电路用（位模式）调制载频作为检测列车占用，用（报文）调制载频发送ATP信息。
4用电压表对相敏接收器的轨道侧和局部进行测量，符合要求轨道继电器应吸起。
若不吸起，再用（相位表）对相敏接收器的轨道侧和局部侧进行测量，看（相位）是否正确。
5整流继电器由整流元件和（无极继电器）组合而成。
ZD6型转辙机的调整包括尖轨的调整、表示杆缺口的调整和（摩擦电流）的调整。
6轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（ATC总线进行信息交换）。
7试线车是为了（检修车辆）作运行实验设置的。
8车辆段设一台ATS分机，用于采集车辆段内（存车库线）的列车占用及进/出车辆的列车信号机的状态，以在控制中心显示屏上给出以上信息的显示。
9四显示自动闭塞是在三显示自动闭塞的基础上增加一种（绿黄）显示，他能预告列车运行前方（三个闭塞分区）的状态。
10在PF型轨道电路区段，ATP信息是由AF-904发送器通过（轨旁环线发送）的；FTGS轨道电路可以根据（列车运行方向），自动转换轨道电路的发送端和接收端。
11轨旁ATP和联锁设备之间进行信息交换是通过（ATC总线进行信息交换）。
12地铁供电系统一般包括（牵引供电系统）、动力照明系统和高压电源系统。
二简答题1ATP的传输方式有几种？答：①应答器传输②轨旁电缆传输③无线通信传输2在哪些情况下，ATP系统会实施紧急制动？答：①超过速度曲线的允许速度②超过车辆的最高允许速度③位于站台的紧急制动按钮引起的紧急停车④传输故障，运行超过10m和5s⑤启动方向错误，车辆后退⑥列车运行时打开车门⑦ATP车载设备全面故障3试简述ATS系统的基本原理。
答：ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。
城市轨道交通概论项目1
2.特点
占用土地少、造价较低
能适应复杂地形要求、转弯半 径小和爬坡能力强
噪声与振动均相对较低 牵引能耗大 道岔结构复杂
1.概述
利用电磁系统产生的排斥力将车辆托起在导轨上，利用 电磁力进行导向，用直线电机驱动列车运行的新型城市 轨道交通系统。
分中低速、高速等形式，最高时速可达500km/h以上。
2.特点
1.概述
单轨：单一轨道支承或悬挂车辆并提供导向作用而运行 的城市轨道交通系统，又称独轨。
跨座式
悬挂式
重庆单轨车辆（跨座式）
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中 运量轨道运输系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同 时是车辆运行的导向轨道。 单轨起源和技术革新在欧洲，影响力形成在美国，兴盛 在亚洲。
广佛地铁
2.特点
①大运量。市域快速轨道系统是一种大运量的轨道交 通系统，一般不采用高峰小时客运量的概念，最大客 运能力可达50～80万人次／日。 ②适用于城市群城际之间中长距离的客运交通，线路 较长，站间距相应较大，必要时可不设中间车站，可 选用最高运行速度在120km／h以上的快速专用车辆。 ③牵引动力因地制宜，可选用电气化铁路AC25KV或城 市轨道交通DC1500V的供电方式。
1.概述
由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接或多辆铰接运 行在城市道路路面上，车辆与其他地面交通混合运行的 低运量的城市轨道交通系统。
1908年上海第一条有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
2.特点
①小运量。单方向高峰每小时客运量在1万人次以下的 低容量轨道交通系统。 ②速度慢、通行能力低。由于路权混用，易与地面交通 工具冲突而引起交通堵塞，隔离程度和安全性较差。 ③造价低、建设难度小。线路大多为地面线，建设容易。 ④上下车方便，为居民出行的便捷交通工具。
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车站建筑
? 一般概念
? 结构形式：地面站、高架站、地下站 ? 运营性质：中间站、换乘站、中间折返站、尽端折返站 ? 站台形式：岛式、侧式、混合式
? 车站建筑的设计原则
? 城市规划、城市交通、地面建筑、地下管网、地下建筑协调 ? 安全、环境 ? 简洁、明快、大方、易于识别 ? 站间距离分布 ? 站厅设计三要素：功能、安全、环境 ? 高峰小时的概念
? 地铁列车的类型
? 带司机室的拖车(Tc) ? 无司机室带受电弓的动车（Mp） ? 无司机室不带受电弓的动车(M)
? 地铁列车的编组
? 上海地铁3号线AC-3型车辆，三车为一单元 ? 基本单元：Tc+Mp+M ? 6节编组： Tc+Mp+M +M+Mp+Tc ? 8节编组： Tc+Mp+M+Mp+M +M+Mp+Tc
? 车辆段的布置形式
? 贯通式 ? 尽端式
? 车辆段空间布局
? 多层 ? 平面
车辆段及其任务-尽头式
限界
? 限界的种类 ? 区间直线地段的限界 ? 曲线地段及道岔区建筑限界 ? 车站限界
? 车辆限界 ? 设备限界 ? 建筑限界
限界的种类
车辆限界
区间直线地段的限界
? 隧道限界 ? 高架桥建筑限界
土质路基的轨道结构
? 钢轨 ? 扣件及轨枕 ? 道床
土质路基的轨道结构-钢轨
? 钢轨的作用 ? 钢轨的要求 ? 钢轨的选型 ? 钢轨的趋势 ? 钢轨的连接
土质路基的轨道结构-扣件及轨枕
土质路基的轨道结构-道床
? 碎石道床
? 优点 ? 结构简单 ? 容易施工 ? 减震/减噪 ? 造价低
? 缺点 ? 轨道建筑高 ? 维修工作量大
? 动力照明供电系统 ? 一类负荷 ? 二类负荷 ? 三类负荷
? 电力监控系统
通信系统
? 调度指挥通信系统
? 有线调度电话 ? 站间调度电话 ? 区间电话
? 无线通信系统
? 运行线上的调度无线通讯系统 ? 车辆段无线通讯系统
? 其它通信系统
? 工务通讯 ? 广播 ? 监控 ? 通道
信号系统
? 传统信号系统
? 钢轨 ? 扣件 ? 轨枕 ? 道床 ? 道岔 ? 附属设施
? 地铁轨道建设的要求（安全， 经济，舒适）
? 足够的强度 ? 稳定性 ? 耐久性 ? 绝缘性 ? 弹性 ? 少养护及维修性
? 本节内容
? 土质路基的轨道结构 ? 隧道内的轨道结构 ? 高架桥上的轨道结构
轨道是列车运行的基础，直接承受列车负荷，并引导列车运行
? 信号 ? 联锁 ? 轨道电路 ? 闭塞 ? 机车信号与自动停车 ? 调度集中
? 现代信号系统
? 厂修 ? 架修 ? 定修 ? 月修
? 车辆段的主要设施
? 出入段线 ? 停车库线 ? 试车线 ? 交接线或联络线 ? 洗车库 ? 修车线 ? 办公及生活设施
车辆段及其任务
? 车辆段的分布
? 一条线路一个车辆段 ? 线路长度超过20公里（车辆段+停车场）
? 车辆段布局要求
? 收发车顺畅 ? 停车检修分区合理 ? 用地布置紧凑
? 矩形隧道限界 ? 圆形隧道限界 ? 马蹄形隧道限界
隧道限界
高架桥建筑限界
曲线地段及道岔区建筑限界
? 曲线
? 内侧加宽 ? 外侧加宽
? 外轨超高
? 内侧加宽 ? 外侧加宽 ? 顶部加高
车站限界
? 车站站台边缘与车厢外侧边缘100mm ? 车站站台顶面应低于车厢地板面50~100mm
轨道
? 轨道的组成
结构工程
? 地下结构类型及施工方法
? 明挖法 ? 暗挖法
? 盾构法 ? 矿山法
? 传统矿山法 ? 新矿山法
? 新奥法 ? 浅埋法 ? 其它方法
? 高架结构
?梁 ? 敦台与基础
供电系统
? 供电系统的组成
? 高压供电源方式 ? 集中式供电 ? 分散式供电 ? 混合式供电
? 牵引供电系统 ? 电压等级 ? 牵引变电所设置
城市轨道交通系统的构成
本章内容
? 车辆及其主要技术参数 ? 车辆段及其任务 ? 限界 ? 轨道 ? 车站建筑 ? 结构工程 ? 供电系统 ? 通讯系统 ? 信号系统 ? 环控系统 ? 给水与排水系统
车辆及其主要技术参数
? 车辆特点 ? 车辆基本构造
车辆特点
? 车辆的要求
? 先进性 ? 可靠性 ? 实用性 ? 大容量、安全、快速、舒适、美观、节能
车辆基本构造-车辆电气系统
? 主电路
? 受流器 ? 牵引箱 ? 牵引电机 ? 电阻 ? 电抗 ? 电器开关
? 控制与信息监控电路
? 牵引、制动 ? 状态监视、记录
? 辅助电路
? 中级电压供车辆非牵引用电 ? 蓄电池应急
? 门控电路
车辆段及其任务
车辆段及其任务
? 车辆段的任务
? 列车运用 ? 停放 ? 维修保养
? 北京地铁：全动车，两车为一单元 ? 单元车及列车编组可按需要
车辆基本构造-车体
? 车体：
? 有司机室 ? 无司机室
车辆基本构造-转向架
? 转向架
? 动车转向架 ? 拖车转向架
车辆基本构造-牵引缓冲连接装置
? 车钩 ? 缓冲装置 ? 电路 ? 气路
车辆基本构造
? 制动系统
? 电控空气制动 ? 再生制动
隧道内的轨道结构
?结构
? 有渣：碎石道床 ? 无渣：整体道床
? 无渣轨道与有渣轨道的主要区别
? 扣件 ? 道床
隧道内的轨道结构-扣件
? 扣件的性能要求
? 调整量 ? 抗横向力 ? 扣压力 ? 绝缘性能 ? 垂向、横向静刚度 ? 强度
? 扣件类型
? DT I ? DT III / DT IV ? DT VI ? DT VII
隧道内的轨道结构-道床
? 隧道内整体道床的特点
? 性能好、坚固耐用 ? 轨道结构高度小，减少隧道内净空，节省投资 ? 轨道维修量小
? 隧道内整体道床的类型
? 无枕式整体道床——整体灌注式 ? 轨枕式整体道床
? 短轨枕 ? 长轨枕
短轨枕整体道床
长轨枕整体道床
? 结构
? 有渣 ? 无渣
高架桥上的轨道结构
? 受流装置
? 杠杆受流器：城市无轨电车 ? 弓型受流器：城市有轨电车 ? 侧面受流器（旁弓）：矿山电力机车 ? 轨道式受流器（第三轨受流）：隧道内运行的快速列车
车辆基本构造-车辆内部设施
? 服务于乘客
? 座椅、扶手 ? 照明 ? 暖通空调 ? 信息设备 ? 安全防范 ? 等等
? 服务于运行
? 蓄电池 ? 继电器 ? 控制箱 ? 空压机 ? 牵引箱 ? 电阻箱 ? 电器开关 ? 等等