6RA70直流装置调试手册
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
如果不具备这些条件，本步骤可以省略。
3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
直流传动6RA70入门调试步骤
直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6ra70直流装置简要调试步骤指导书
6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程. 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P075= 2 整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.3.电机参数设定●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)●P101(F)=额定电动机电枢电压(V)●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1.●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110●P119(F)=额定速度(%)P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定●P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度当 P083=4 速度实际值自由连接.●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
改装直流装置现场调试介绍6RA70
改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。
1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。
励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。
（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。
四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
西门子6ra70调试步骤
西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)一. 检查装置和电机 :略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70 直流调速装置调试方案
6RA70 直流调速装置调试方案1.基本参数P051=40P078：装置的进线电压001：电枢额定输入电压 FS：400002：励磁额定输入电压 FS：400P082：励磁的运行模式 FS：2P083：速度实际值的选择 FS：0P100：电机电枢电流值 FS：0P101：电机电枢电压值 FS：400 （未设定）P102：电机励磁电流 FS：0P110：电枢回路电阻P111：电枢回路电感 P110---P112电流环优化参数自动设置P112：励磁回路电阻P115：在无测速机运行中，最大速度的EMF码盘反馈类型：P140：脉冲编码器类型选择 FS：0P141：脉冲编码器的脉冲数 FS：500P142：脉冲编码器信号电压的匹配 0：输出5V信号1：输出15V信号P143：脉冲编码器运行的最高转速 FS：500.0 P150：α角触发 FS：30（可逆）—5（不可逆）整流P151：β角触发逆变P171：正电流的限幅n 电机电流的％ FS：100％P172：反电流的限幅P433：速度给定的源 FS：110=K00001=K0001P303：给定斜坡上升时间P304：给定斜坡下降时间P648：控制字的源 FS：92.调试参数A：开桥调试参数（负荷采用电阻、电炉子等）目的：触发是否正常、整流波形、电流反馈波形、电压反馈是否正常、互感器接法问题、直流电压检测线极性、交流进线电压检测。
P078P051=40P100：电机电枢额定电流P101：电机电枢额定电压 50％P082=0P083=3P150=120P171=100％P172=-100％P600=K401=P401=0.0 触发角度 0.0=90P601=K402=0.2 开正桥给定小的正值-0.2 开反桥给定小的负值B:励磁调试（闭环调试）目的：检测励磁电流反馈励磁进线电压：R016 只读P051=40P082=2 2：停机励磁自动接入P102=30 电机额定励磁电流P250=180P257=100％停机励磁调试时：参数P257给定小值例：5％参数P250开始减小例：170这时看：1、波形是否是一个同波2个波头2、电流表指示如果是，在依次增大P257、P250的值同时还有三个参数：R034：触发角显示（励磁）R035：励磁电流反馈实际值R036 励磁电流调节器给定值U840 25-速度环优化26-电流环优化27-弱磁。
6RA70直流装置调试手册
6R A70直流装置调试手册work Information Technology Company.2020YEAR直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字P648.001＝3001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令)P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字U734.001＝32 (状态字1，装置状态)U734.002＝20 (状态字2，外部端口)U734.003＝179 (状态字3，实际速度)U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2P078.001= (主回路供电电压V)3.3P078.002= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6ra70调试步骤.
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
SIEMENS 6RA70 调试
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值➢数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通➢偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权➢P051=40 参数可以改变➢P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：➢选择CB总线地址，与PLC地址一致➢P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ➢如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）➢=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册➢如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接➢PLC速度给定：中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3➢PLC力矩给定：设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6)状态字的读出➢若需读出速度值，可设为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值➢若需读出电流值，可设为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值➢其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯➢连接图参见9-29页的PEER并行连接➢P790=5 选择装置对装置通讯➢P791=1～5 选择过程数据的数量➢P793 选择波特率，主从必须一致➢P794 通过P794选择要传送的值➢在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值➢在终端需设置P795=1卷取1：=K40 传送码盘信号到卷取2、3=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)卷取2、3：=K6001 由自由功能块引入码盘信号=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流➢如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用➢如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整。
6RA70调试大纲
6RA70调试大纲一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70直流调速装置快速调试
6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70直流装置调试步骤直流装置调试是指对直流电源进行组装、安装、接线、检查、测试等一系列工作，以确保其安全可靠地输送直流电。
下面是一个详细的调试步骤，供参考。
步骤一：组装检查1.1准备好调试所需的工具和设备，包括万用表、电压表、电流表、负载等。
1.2检查电源是否符合要求，如额定电压、额定电流等。
检查电源的外部连接是否正确，如接地线是否接好等。
1.3检查电源的内部连接，如电源板上的连接线、电子元件等是否连接好，有无虚焊、短路等。
步骤二：接线连接2.1根据电源的额定电压和额定电流确定接线方式，并与所接电路的要求相匹配。
2.2连接输入电源线，注意线夹的牢固程度和接线的正确性。
2.3针对不同电路要求，连接输出端口的线束，保证各个接口的连接牢固、接触良好。
步骤三：电源准备3.1打开电源，检查电源的启动和运行状态。
观察指示灯是否正常亮起，是否有报警声音等异常情况。
3.2检查电源的各项参数，如输出电压、电流、温度等是否在正常范围内。
可以通过万用表等测试工具来进行测量和监测。
3.3调整电源的输出参数，根据电路的需求进行正确设置。
注意遵守电源的操作说明，避免超过电源的额定参数和工作范围。
步骤四：负载试验4.1连接负载，可以是电阻、电感、电容负载等。
先连接小负载，逐步增加负载的大小，测试电源的稳定性和输出特性。
4.2检测电源输出端口的电压和电流是否稳定，是否满足负载的需求。
可通过示波器等仪器来进行测量和分析。
4.3检查电源在负载变动时的响应速度和稳定性，如电压和电流是否有波动、跳变等异常情况。
如果有，需要进行进一步调整和优化。
步骤五：保护功能测试5.1检查电源的保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。
可以通过人为进行故障引入，测试电源的保护反应是否正常。
5.2检查电源的自动恢复功能，如当故障消失后，电源是否能够自动恢复正常工作。
5.3如果电源有其他特殊功能，如软启动功能、远程控制功能等，也需要进行相应的测试和验证。
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6RA70直流调速装置控制柜调试大纲1检查☆ 柜内元件是否完好。
☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。
☆ 柜外编码器电源和信号线检查。
☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。
☆ 接地线检查。
2 送电☆ 辅助系统电源电压检测。
☆ 辅助系统各回路短路检测。
☆ 辅助系统各回路功能检测。
☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。
☆ 主系统短路检测。
☆ 主系统电压检测。
☆ 电机冷却风机转向检测。
3 检测（禁止进线柜合闸）☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。
正组V1,V3,V5的K与C相导通正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通反组V1,V3,V5的K与D相导通反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。
☆ 激活S00选件。
N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。
P051=21,装置断电再上电☆ 参数访问授权。
P051=40☆ 模拟工作模式测试功率部分。
禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式1/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）☆ DI检测R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号☆ AI检测R001：电位计速度给定☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1R011：第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪☆ AO检测P755=0/1 转速实际值 R007：速度给定4 现场测试 / 参数设置☆ 访问授权P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数☆ 调整整流器额定电流P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流☆ 调整实际整流器供电电压P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流☆ 实际速度检测数据无测速机运行（EMF控制）P083=3 速度实际值由EMF实际值提供☆ 励磁数据励磁控制P082=0 励磁控制方式无励磁5 检查只读参数☆ 检查只读参数R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P1102/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6 现场测试 / 励磁回路的带电测试☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确☆ 参数设置P082=3 励磁控制方式持续有效 P102=1～2～6AP250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角☆ 观察励磁整流器是否受控☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致☆ 调整☆ 记录☆ 结束7 现场测试 / 电枢回路的带电测试☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5P402=-5☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确☆ 励磁回路不送电☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点）☆ P150=120 ☆ 合闸，使能☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波☆ 调整☆ 记录☆ 结束8 现场测试 / 开环转电机☆ 参数设置P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流3/10（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）P082=2 励磁控制方式停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5☆ 电枢回路送电。
6RA70直流调速装置的调试方法
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置P051=40参数有访问权P052=0显示改变参数P052=3显示所有参数●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比P076.002=额定励磁电流百分比●调整整流器供电电压P078.001=电枢回路供电电压P078.002=励磁回路供电电压●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）●实际速度检测数据P083=1使用模拟测速机P741=最高测速反馈电压（对应最高速度）P743=0（0：带符号1：绝对值2：带符号取反3：绝对值取反）P083=2使用脉冲编码器P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）P143=最大运行速度***P083=3无测速机运行（EMF控制）●SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脉冲数U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型U794=参考转速●励磁数据P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P082=2 P257设置的停机励磁自动接入●电机优化步骤首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-→接下来选择P051-→P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化P051=26速度调节器的优化P051=27励磁减弱优化P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化然后输入合闸和运行使能-→整流器达到<O1.0（运行）时，执行优化运行注意：1.P051=25电机接最终负载2.P051=26P200=速度调节器实际值滤波时间P236=动态响应程度电机接最终负载3.P051=27电机无负载4.P051=28电机接最终负载优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效●通讯参数设置P918=DP地址P927=参数化使能（一般为7）●应用参数设置P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P083=2编码器P083=3 EMFP084=1速度闭环控制P084=2电流/转矩闭环控制P169:P170【控制方式选择】0 0 电流闭环控制和电流限幅0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅P172=转矩方向2电流限幅P180=转矩方向1转矩限幅P181=转矩方向2转矩限幅P303=加速时间1P304=减速时间1P305=初始圆弧1P306=最终圆弧1P433=K3003 主给定P605=K3004 转矩限幅P648=K3001 控制字1P649=K3002 控制字2P637=B3202 急停控制位●抱闸控制设置P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)P370=Nmin 最小速度设置P771=B250 开关量的输出●软化控制设置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50% P563=-50%P630=K162 软化量的源P555=K3006 软化度(X)的源●通信控制设置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167 速度反馈U734.004=K107 电流反馈U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)P637:P638斜坡源选择0 0 斜坡1有效【P303-P306】0 1 斜坡2有效【P311-P314】1 0 斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010【X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽U580=换向监控U722=1＃CB通信警报取消●参数显示R015进线电枢电压R016进线励磁电压R019电枢实际电流R041显示P042的连接器R043显示P044的连接器R045显示P046的连接器●装置状态显示点对点控制<G-SST2>接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON P927=111 <通讯允许>P790=5 <选择点对点>P793=9 <波特率设置>P791=3 <传输的字数>P795_i001=0<终端电阻OFF>P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>P816=B0001<通讯收允许>P817=B0001<通讯发允许>主机:P794_i001=K40/K179 <主机速度反馈>【编码器反馈/速度反馈滤波值】P794_i002=K148 <主机速度调节器的转矩给定>P794_i003=K3004 <主机转矩限幅>从机:P609=K6001<P083=4> <从机速度接收>P500=K6002<P084=2> <从机速度调节器的转矩给定接受>P605=K6003 <从机转矩限幅接受>接线:1.装置对装置式2.点对点串行式3.点对点并行式4.点对点总线式注意:总线式给定值源传动用”传送使能”=1,其它所有的传动必须设定”传送使能”=0OP1S控制的参数设置P648=9（控制字1本地有效）P649=9（控制字2本地有效）P654=B2100（OP1S的I/O键）（合闸信号）P661=B2100（OP1S的I/O键）（使能信号）P665/P666/P667=B2107（OP1S的复位键）P671=B2111（OP1S的反转键）P762=B2112（OP1S的反转键）P673=B2113（OP1S的上升键）P674=B2114（OP1S的下降键）P443=K0240（OP1S速度给定）。
西门子全数字直流装置调试步骤6RA70
西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。
每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
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直流装置调试手册
1恢复装置到出厂设置
1.1P51=21
2通讯设置
2.1P51=40 (使参数可写)
2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)
2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置
定，冶金设备不用)
2.4控制字
P648.001＝3001 （9）(控制字1通讯控制，启动指令)
P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)
P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)
P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅) ？＝3005 (控制字5通讯控制，可加)
？＝3006 (控制字6通讯控制，可加)
2.5状态字
U734.001＝32 (状态字1，装置状态)
U734.002＝20 (状态字2，外部端口)
U734.003＝179 (状态字3，实际速度)
U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)
U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)
U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)
2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显
示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置
3.1P51=40 （使参数可写）
3.2P078.001=? (主回路供电电压V)
3.3P078.002=? (励磁回路供电电压V)
3.4P100=？（电机额定电流A，电机铭牌）
3.5P101=? (电机额定电压V，电机铭牌）
3.6P102=? (电机额定励磁电流A，电机铭牌)
3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)
3.8P141=？(编码器每转脉冲数，编码器标签注)
3.9P142=？(编码器电源电压，编码器标签注)
3.10P143=？(编码器运行的最高转速，根据工艺最高速
度反算到电机的转速）
4．端子接口参数：
P772.001=107 (故障灯)
5 控制参数
P081=? (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)
P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)
P083=2 (速度实际值通道选择编码器)
P303=5 (加速时间)可根据实际调整
P304=5 (减速时间)可根据实际调整
6.自整定
P51=25 (静止状态电机识别)
在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
整定完毕后上传装置参数保存。
P51=27 (电机弱磁整定，根据工艺要求可选)
在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
整定完毕后上传装置参数保存。
4注意事项
4.1*表示该参数可能不可选择，可以借助SIMOVIS软件下载
4.2电机参数识别整定过程中如有故障可根据相应故障代码来
判断故障原因，排除故障后再做相应整定即可。