第四章 运动控制与步态 第三节 姿势控制
合集下载
运动的控制课件
不同部位损伤所致功能障碍特点
不同部位损伤所致功能障碍特点
广泛大脑皮层： 双侧旁中央小叶 额叶 基底节区 丘脑 脑干：中脑、桥脑、延髓 小脑 颈髓：四肢瘫 脊髓：截瘫
广泛大脑皮层
广泛大脑皮层损伤
常见原因：缺血缺氧性脑病、一氧化碳中毒、心肺复 苏术后、严重低血糖昏迷等。
功能障碍特点： ➢ 认知障碍明显、构音障碍、吞咽障碍 ➢ 躯干四肢肌张力障碍：动作性震颤、肌张力增高或降
以调节和影响大脑皮质发动的随意运动，完成 精细运动。
参与运动计划的形成和运动程序的编程。 精细运动程序存于小脑。
大脑皮层发起冲动时，下行通路至皮层大脑调 存储程序，回输到大脑皮层运动区，通过皮脊 束与皮层脑干束发生运动。
在运动过程中，小脑既接受来自皮层的冲动， 又接受来自周围深感觉和外感受器的输入信息，
运动的控制问题就其周围环境而言，因人 而异，而且还要根据个体的要求、环境和 目标而不断改变，所以感觉、认知和活动 三者之间相互作用。在这个模式中，中枢 神互动，系统地进行整合。
阶梯运动控制学说
阶梯运动控制学说( hierarchical control theory) :
额叶前皮质（8区） 参与抽象思维，制订运动方案 和预测动作结果。
额叶前区和顶后皮质是运动控制的最高中枢，在此 水平决定采取的动作和预测可能的结果。
基底神经节：有尾状核，壳核，苍白球、屏状核、底丘 脑及黑质(与基底节有联系)。
皮质→纹状体→苍白球→丘脑VLo→皮层（SMA）， 特别是辅助运动区，形成环路。
性疼痛和异常感觉 ➢ 对侧轻偏瘫 ➢ 对侧同向偏盲或象限盲 ➢ 情绪异常、丘脑发作 ➢ 对侧肢体轻共济失调、不自主运动 康复要点：改善情绪、控制疼痛，本体感觉输
第四章 运动控制及步态 第三节 行走运动控制
和距下关节
水平面：研究很有限
关节运动学
矢状面运动
关节运动学——矢状面运 动
骨盆在矢状面的运动 向前、后倾斜的范围是很小的（大约为2°～4°） 发生在髋部（骨盆与股骨间的屈伸）和腰骶关 节（骨盆与腰椎间的屈伸） 骨盆在整个步态周期中的运动模式就类似两个 完整波形的正弦波 骨盆的运动范围会随着行走速度的增加而增加 有屈髋关节肌明显挛缩的病人在支撑期的后半 部分（步态周期的30％～60％ ）就会出现极其 严重的骨盆前倾
踝关节跖屈时伴随着轻度的内翻与内收
关节运动学——冠状面运 动
距下关节在冠状面的运动
旋前与旋后的三维运动是距下关节与横向的
跗骨关节相互作用的结果 旋前运动包含了外翻、外展和背屈 旋后运动包含了内翻、内收和跖屈
关节运动学——冠状面运 动
距下关节在冠状面的运动
在足跟触地时，距下关节内翻的角度大约为2°～3° 足跟触地后不久，跟骨开始快速外翻并一直持续到
（步态周期的8％～45％） 在足跟离地不久（步态周期的40%），踝关节开 始跖屈，最大到15°～20°，一直到足趾离地 在摆动阶段，踝关节再次背屈到中立位以使足趾 完全离地
关节运动学——矢状面运 动
踝关节跖屈受限可能会导致前移推动力下降，也
可能会导致步长缩短 如果由于跟腱挛缩导致支撑期不充分的踝背屈， 可能引起不完全的足跟离地，导致“跳跃”步态 ， 限制了身体的前移，步长也会缩短 患有马蹄足畸形的病人，以过度伸直的足趾行走， 而足跟却不能触地，最常见于脑瘫患者 踝背屈受限也会影响摆动阶段的足趾离地。为了 代偿，就必须增加髋或膝关节的屈曲
关节运动学——矢状面运 动
髋关节在矢状面的运动
正常行走时，髋关节大约需要30°的前屈和
人形机器人工作原理
人形机器人工作原理人形机器人是一种模拟人类外形和行为的机器人。
它利用先进的科技和人工智能技术实现了与人类相似的动作和表情，进而能够执行各种任务和工作。
本文将详细介绍人形机器人的工作原理。
一、感知技术人形机器人的感知技术主要包括视觉感知、听觉感知和触觉感知。
首先是视觉感知，机器人配备了高精度的摄像头，能够通过摄像头实时获取周围环境的图像信息，并进行图像识别和目标跟踪，从而实现对周围环境的感知。
其次是听觉感知，机器人搭载了麦克风和声音识别技术，能够实时捕捉声音信号，并将其转化为数字信号进行处理。
最后是触觉感知，机器人的手臂、脚部等关节配备了触觉传感器，能够感知到外界物体的触摸和力度，从而实现对外界的触觉感知。
二、运动控制技术人形机器人的运动控制技术是实现其灵活自由的动作的核心。
运动控制技术主要包括姿态控制和步态控制两个方面。
姿态控制是指机器人通过关节控制实现各种姿态的切换，包括站立、行走、弯曲等。
步态控制是指机器人通过合理的腿部动作和重心调整实现自主行走和奔跑。
这两个控制技术的结合使得机器人能够像人类一样自由地移动和行走。
三、人工智能技术人形机器人的人工智能技术包括语音识别和自主学习两个方面。
语音识别技术使得机器人能够听懂人类的语言并作出相应的回应。
它通过语音信号的采集和分析，将语音转化为文本或指令进行处理。
自主学习技术是指机器人通过学习和积累经验，逐渐提升其工作能力和智能水平。
机器人能够不断地吸取新知识和技能，并将其应用于实际工作中，表现出与人类相似的智能。
四、电力系统人形机器人需要一个高效的电力系统来提供能量供给。
常见的电力系统有电池和外部供电两种形式。
电池是最常见的电力供应方式，机器人的内部电池能够为其提供短时间的能量供给。
一些特殊应用的人形机器人可能会采用更加复杂的外部供电方式，例如通过导线或无线方式接入电源。
五、安全保护技术为了保证人形机器人的安全性，需要采取一系列安全保护技术。
首先是碰撞检测与避障技术，机器人搭载了多个传感器，能够实时检测到前方障碍物并进行规避。
步态分析ppt演示课件
揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
.
14
sEMG（表面肌电图）
.
15
.
16
髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
. 45
.
46
当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
.
12
正常步行周期中骨盆和下肢各关节 角度的变化
关节运动角度
步行周期 骨盆 首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 0° 0 °~15 °屈曲 15 °~5 °屈曲 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 踝关节 0° 0 °~15 ° 15 °跖屈~10 °背屈 10 °背屈~0 ° 0 °~20 °跖屈
. 27
观察法
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前 面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势，包括步行 节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形 器、助行器)的作用等。 • 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少 足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行 ），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（ 足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
• 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动
运动技能学习与控制（作业）解析
第一章1.简述运动技能的四个特征（1）指向目标，即动作技能都有操作目标；（2）动作技能的操作具有随意性；（3）动作技能需要身体、头、和/或肢体的运动来实现任务目标；（4）为了实现技能的操作目标，需要对动作技能进行学习或再学习；2.在金泰尔的分类法中，动作技能分类的两个纬度分别是什么？（1）操作的环境背景特征：①调节条件②尝试间变化（2）表征技能的动作功能：①身体定向②操纵3.在金泰尔的分类系统中调节条件是指什么？调节条件是指技能操作中必然存在并影响操作者运动特征的环境背景。
第二章1.什么是操作结果测量、操作过程测量？两者的差异？根据两者测量的方法举出三至四个运动教学中运动技能测量的例子。
（1）操作结果测量：指为了说明动作技能操作结果而进行测量。
（2）操作过程测量：为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态而进行的一种动作技能操作测量。
差异：①操作结果测量没有提供产生操作结果前肢体或身体行为的任何信息；②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统的活动信息；举例：操作结果测量：①一英里跑或打一个字所用的时间；②从发令枪响到起跑动作开始的时间；③垂直纵跳的高度；操作过程测量：①动作过程中肢体经过的高度；②动作过程中肢体运动速度；③运动中加速或减速的模式；2.简述简单反应时、选择反应时和辨别反应时及区别。
（1）简单反应时：指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作，这时所测的反应时称为简单反应时。
（2）选择反应时：指测试情景中包含两个或两个以上的信号，每个信号需要特定的反应形式，这时测得的反应时为选择反应时。
（3）辨别反应时：指测试情景中包含两个或两个以上的信号，但被试者只需对其中的一个做出反应，对其他信号不做反应，这时测得的反应时为辨别反应时。
区别：①从刺激信号的数量来判断是不是简单反应时；②从做出的反应的信号数量来判断是不是辨别反应时。
3.将反应时分段的含义是什么？（1）在刺激信号发出和肌肉活动开始之间存在一个时间间隔，这个间隔便是反应时的第一部分，称为前动作时（pre-motor time）；（2）第二部分是从肌肉活动增加到外显肢体动作真正开始之间的时距，称为动作时（motor time）。
运动控制—神经系统对姿势与运动的控制(人体运动学课件)
Ⅱ类和Ia类 感觉纤维
张力型α运 动神经元
慢肌纤维发生微 弱及持久的收缩
2-1 牵张反射
2-1 牵张反射
肌肉被牵拉
肌梭被牵拉
Ia型传入神经元被激活 γ运动神经元、α运动神经元、
Ia抑制型中间神经元激活
2-1 牵张反射
γ运动神经元激活 梭内肌
2-1 牵张反射
α运动神经元激活 同名肌和协同肌收缩
2
小脑对运动的控制
皮质小脑
指小脑后叶的外侧部， 与大脑皮质运动区、感觉区、 联络区之间的联合活动、运 动计划的形成及运动程序的 编制有关。
2
小脑对运动的控制
学习
纠正
贮存
完善
提取
发动
2
小脑对运动的控制
1
脑干对肌紧张的控制
脑干网状结构易化区和抑制区
• 网状结构抑制区 • 延髓网状结构的腹内侧部分 • 大脑皮层运动区、纹状体、小脑前叶蚓部等
• 传入纤维是Ⅰb类感觉纤维。
2-1
腱器官
牵张反射
Ⅰb传入
Ⅰb中间抑 制性神经
元
抑制协同 肌的α运 动神经元
协同肌放 松
兴奋拮抗 肌的α运 动神经元
拮抗肌收 缩
2-2 屈肌反射与对侧伸肌反射
• 刺激一侧下肢，则该侧下 肢出现屈曲反应，称为屈 肌反射。屈肌反射具有保 护性意义。
2-2
屈肌反射与对侧伸肌反射
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ⅱ型
包裹着核链纤维邻近 赤道带的区域,弹性
较差
感知静态下的肌肉长 度
2-1 牵张反射
③γ运动神经元
γ运动神经元
γ动力型运动神经元 γ静力型运动神经元
支配动力型的核袋肌 支配静力型核袋以及
正常姿势控制（二）
正常姿势控制（二）
6、姿势控制的活动系统
姿势控制的活动系统，包括影响更高水平计划（额叶皮质和运动皮质）、协调（与肌肉反应协同相协调的脑干脊髓网络）和产生力量引起有效运动以控制身体在空间的位置（运动神经元和肌肉）的系统。
7、安静站立的运动控制
安静站立的特点是自发姿势摆的很小。
肌肉张力使我们不会因为重力的作用发生瘫痪。
安静站立时，三个主要作用于背景肌张力的因素有：①.肌肉本身的固有僵硬度；②.由于神经的作用而存在于正常肌肉中的背景肌张力；
③.姿势张力。
安静站立时抗重力肌肉活动。
脊神经背根（感觉）的损伤会减少姿势张力，体现了体感输入对姿势张力的重要性。
研究表明：在安静站立时，全身肌肉的张力性活动保持身体在垂直方向上被限制在很窄的范围内。
8、有干扰站立调节
没有人绝对静止不动，相反，身体有小范围的摆动，这种摆动主要在前后方向上。
据研究，COM在矢状面上移动后用于恢复稳定性的运动模式有：踝、髋、迈步调节（图7.7）；或称作固定支撑面和改变支撑面（迈步）调节。
一些研究者更喜欢用固定支撑面调节而不是踝或髋调节，这是因为在正常滑倒的情况下，恢复平衡通常不是由单独的调节机制起作用，而是表现出由踝到髋的连续统一的运动活动。
反馈控制：指的是对外界干扰引起的感觉反馈（视觉、前庭觉、躯体感觉）的反应所产生的姿势控制。
前馈控制：指的是为保持运动时的稳定，对具有潜在不稳定的自主运动产生的预先的姿势反应。
协同：被定义为肌肉群的配对，作为一个单位进行收缩一起活动，简化了中枢神经系统（CNS）的控制需求。
正常姿势控制幻灯片课件
适应性运动调节
• 研究表明，神经元病变的个体能相对快速 的由一种姿势运动调节向另一种转换。
• 随着反复地暴露在一种姿势任务下，测试 对象会精炼其反应的特点以优化反应的有 效性。
感觉对姿势控制的作用
• 视觉输入提供了头相对于周围物体位置和 运动的信息。
• 体感系统为CNS提供以支撑面为参考的身 体位置和运动的信息。
前后方向的稳定性
• 踝的调节 • 当干扰是 • --慢 • ---小幅度 • 接触面坚固、宽、
比脚长 • 肌肉从远端向近端
募集 • 头部运动与臀部运
动相同
• 髋的调节
• 当干扰快速或大幅度
• 表面是不稳定的或短 于脚
• 肌肉从近端向远端募 集
• 头部运动和臀部运动 相反
• 跨步调节 • 用于防止跌倒 • 当干扰快速或大振幅或其他策略都失败了 • 支撑面移动到“赶上”支撑面
• AP由远至近的组织肌肉反应模式相反，ML 肌肉模式是由近至远的组织，髋部肌肉活 动先于踝部肌肉活动
多方向稳定性
• 研究者发现：对侧方干扰的反应引起了一 侧后肢的负重，而另一侧后肢不负重，负 重肢体髋外展肌激活，而在对前后方干扰 时，髋屈伸肌激活
• 协同内的肌肉可紧密配对，但其他肌肉的 活动则有高度的可修改性。另外也表面了 CNS并非只通过控制单个关节的力量来控 制姿势，而是控制更多的一般功能，像抗 重力支撑和水平稳定性。
侧方的稳定性
• 研究者提出：与AP（前后方向）姿势控制 相反，ML（侧方）平衡控制主要发生在髋 和躯干，而不是踝。
• 安静站立时发生的ML运动表现为由上至下 的反应组织，头的运动最先发生，接着是 髋运动（20ms以后）、踝运动（40ms以 后），头部运动发生在髋和踝的对侧。
姿势控制和运动控制inChina课件
Gibbons SGT, Comeford MJ : Strength versus stability : Part 2 : Limitations and benefits. Orthopaedic Division Review, March/April : 28-33, 2001. Hodges PW et al.: Inefficient muscular stabilization of the lumbar spine associated with low back pain. Spine, 21 : 2640-2650, 1996.
core-stability (lumbar stability, spinal stability、腰腹部安 定性) 在负荷时首先是动员快速运动单元，后追加缓慢运动单 元，出现共同安定(synergistic stability)。临床上，作为躯干深 部肌多裂肌・横腹肌・腹斜肌３要素的同时活动。追加大腰肌 后部纤维。这些肌群受皮质神经支配 (cortical innervation) 较 少，姿势神经支配 (postural innervation) 高度发达。
Saunders,
Philadelphia,
p238,
姿势控制和 运动控制 (postural control & movement control)
分腹内侧系・背外侧系， 荷兰Leiden 大学的 Henricus Kuypers (1925~1989) 。
姿势控制和运动控制inChina
バーンＲＭ・レヴィＭＮ：生理学（第３版）. 板東武彦・他（監 訳）、西村書店、pp97-106、1996.
姿势控制和运动控制inChina
１．姿势控制和运动控制 １）腹内侧系(ventromedial system)：主要是姿势控制和控制 躯干轴心的肌群(axial muscles) ①皮质网状体脊髓路(corticoreticurospinal tract) CNS中最大的下行传导路，由1800万纤维组成。 调节躯干的翻正运动，肌张力、清醒度、发汗、吞咽咀嚼运 动・歩行・伸臂・呼吸的模式发生器等
core-stability (lumbar stability, spinal stability、腰腹部安 定性) 在负荷时首先是动员快速运动单元，后追加缓慢运动单 元，出现共同安定(synergistic stability)。临床上，作为躯干深 部肌多裂肌・横腹肌・腹斜肌３要素的同时活动。追加大腰肌 后部纤维。这些肌群受皮质神经支配 (cortical innervation) 较 少，姿势神经支配 (postural innervation) 高度发达。
Saunders,
Philadelphia,
p238,
姿势控制和 运动控制 (postural control & movement control)
分腹内侧系・背外侧系， 荷兰Leiden 大学的 Henricus Kuypers (1925~1989) 。
姿势控制和运动控制inChina
バーンＲＭ・レヴィＭＮ：生理学（第３版）. 板東武彦・他（監 訳）、西村書店、pp97-106、1996.
姿势控制和运动控制inChina
１．姿势控制和运动控制 １）腹内侧系(ventromedial system)：主要是姿势控制和控制 躯干轴心的肌群(axial muscles) ①皮质网状体脊髓路(corticoreticurospinal tract) CNS中最大的下行传导路，由1800万纤维组成。 调节躯干的翻正运动，肌张力、清醒度、发汗、吞咽咀嚼运 动・歩行・伸臂・呼吸的模式发生器等
运动技能学习与控制PPT课件
11
12
二、误差测量
1、一维动作目标的误差
x1
x5
x3
x2
x4
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107
13
14
各种误差的计算方法
Constant Error (CE): CE=Σ（xi-T）/n
Variable Error (VE):
运动（movement）:构成动作或运动技能的肢 体或肢体联合的行为特征。
3
2、高水平技能的特征
成功的可能性最大，准确性高 体能和心理能力的消耗最少 时间最短
4
3、运动技能的三种成份
姿势成份为动作提供支持平台。 身体的移动成份是身体和肢体移动到动作
位置。 操作成份产生动作。
能力是指个体所具有的遗传的、相对持久的、 稳定的特质，存在于各种运动和认知技能之 中。
技能是对特定任务的精通。
70
能力的种类
可能有30多种，例如
多肢体协调 空间定向 手指灵活性 手与手臂稳定性 视敏度
反应时 移动速度 操作灵活性 机械资质 运动感觉
71
参照
比较器
肌肉感觉 运动感觉 环境感觉
44
长时间的、连续的任务 短时的、非连续的任务 动作技能的反射控制模型
45
M1应答： 30-50ms
M2应答： 50-80ms
反应激发： 80-
反应时12应0答ms：
120180ms
46
刺激鉴别 应答选择 应答编程
运动程序
M2
脊髓
M1
肌肉
动作
误差 参照
12
二、误差测量
1、一维动作目标的误差
x1
x5
x3
x2
x4
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107
13
14
各种误差的计算方法
Constant Error (CE): CE=Σ（xi-T）/n
Variable Error (VE):
运动（movement）:构成动作或运动技能的肢 体或肢体联合的行为特征。
3
2、高水平技能的特征
成功的可能性最大，准确性高 体能和心理能力的消耗最少 时间最短
4
3、运动技能的三种成份
姿势成份为动作提供支持平台。 身体的移动成份是身体和肢体移动到动作
位置。 操作成份产生动作。
能力是指个体所具有的遗传的、相对持久的、 稳定的特质，存在于各种运动和认知技能之 中。
技能是对特定任务的精通。
70
能力的种类
可能有30多种，例如
多肢体协调 空间定向 手指灵活性 手与手臂稳定性 视敏度
反应时 移动速度 操作灵活性 机械资质 运动感觉
71
参照
比较器
肌肉感觉 运动感觉 环境感觉
44
长时间的、连续的任务 短时的、非连续的任务 动作技能的反射控制模型
45
M1应答： 30-50ms
M2应答： 50-80ms
反应激发： 80-
反应时12应0答ms：
120180ms
46
刺激鉴别 应答选择 应答编程
运动程序
M2
脊髓
M1
肌肉
动作
误差 参照
第四章 运动控制与步态 第一节 反射
降落伞反应（parachute reaction）
人在垂直位置后急剧
下落，则四肢外展、 伸展、足趾展开，呈 现与地面扩大接触的 准备状态，将该反应 称为降落伞反应。
指在水平方向急速运
防御反应（protective reaction）
动时产生的平衡反应。 如站立时，突然将身 体向后推，则踝关节、 足趾背屈，上肢向前 上方举起。如将身体 推向一侧，则对侧上 下肢外展。该反应包 括坐位、立位、膝立 位反应等。
将头部转向一侧，则 头转向侧上下肢伸展， 背向侧上下肢屈曲， 该反射称为非对称性 紧张性颈反射。其上 肢和头部的朝向类似 体育比赛中的“击剑” 姿势。
紧张性迷路反射 （tonic labyrinth reflex, TLR）
指内耳椭圆囊和球囊的传入冲 动对躯体伸肌紧张性的调节反 射。即仰卧位时全身伸肌紧张， 俯卧位时四肢屈肌紧张。因此， 为了防止诱发和强化脑卒中患 者的下肢伸肌痉挛，在脑卒中 早期，摆放患者体位的时候， 应尽量避免仰卧位。 Bobath、Brunnstrom等人主张 利用姿势反射调整肌张力，改 善动作或姿势，其方法的机制 与脑干等水平的反射密切相关。
静力反射
①迷路翻正反射 ②颈翻正反射 ③躯干翻正反射 静力-动力反射 ①保持运动中身体的平衡和矫正身体位置的反射 ②头和眼的旋转反射
迷路翻正反射
通过迷路接受空间
感觉而诱发的反应。 与躯干位置无关， 当遮住双眼，切断 颈髓后根，只要迷 路正常，头就能调 整成正常位置。可 保持终生。
阴性反应
交互抑制（reciprocal inhibition）
如果某一肌的伸展反射(伸 肌兴奋)，而引发其拮抗的 肌 (屈肌)松弛，称交互抑 制。其原因是Ⅰa 类传入 纤维的传入冲动可以通过 Ⅰa 纤维的侧支与中间神 经元连接，与其他协同肌、 拮抗肌运动神经元形成联 系以兴奋协同肌，抑制拮 抗肌，表现为交互抑制。
《运动控制》PPT课件
牵张反射包括： (1)腱反射（位相性牵张反射）- 快速叩击肌腱引起肌肉 收缩。 (2)肌紧张（紧张性牵张反射）- 重力牵拉引起肌肉抵抗 性持续性收缩。
牵张反射的感受器：肌梭和腱器官。
牵张反射反射弧：
反射过程：肌肉被拉长→肌梭感受器兴奋→神经冲动沿Ⅰa、 Ⅱ类传入纤维→脊髓→前角α运动神经元兴奋→α传出纤维发 放冲动→被牵拉的同一肌肉收缩
3、交互抑制:
如果引起某一肌的伸展反射(伸肌兴奋),则 与其相拮抗的肌 (屈肌)松弛,称交互抑制。
其原因是Ⅰ a 类传入纤维的传入冲动还可 以通过Ⅰ a 纤维的侧支与中间神经元连接， 与其它协同肌、拮抗肌运动神经元形成联 系以兴奋协同肌，抑制拮抗肌，表现为交 互抑制。
4 、联合反应（associated reaction）
向上和向后 屈曲，外展，外旋 屈曲 旋后 掌屈，尺屈 屈曲
下肢 骨盆带肌 髋关节 膝关节 踝关节 足趾
上提 屈曲，外展，外旋 屈曲 背屈，内翻 伸直（背屈）
伸肌共同运动
前方突出 伸直，内收，内旋 伸直 旋前 背屈，桡屈 伸直
伸直，内收，内旋 伸直 跖屈，内翻 屈曲（跖屈）
联合反应、共同运动是脊髓水平的低级的 反应及运动形式。正常人，由于高位中枢 对脊髓有抑制作用而被掩盖。在高位中枢 对低位中枢的抑制力和对运动的控制力丧 失时，联合反应、共同运动表现出来。
②下运动神经元损伤（核下瘫）：系指脊髓前 角细胞和脑神经运动核以下的锥体系损伤.
锥体外系包括纹状体系统及前庭小脑系统。 纹状体系统指，纹状体，红核，黑质，丘脑底核，
总称基底节。功能是维持及调节身体的姿势和保障 动作时必需的肌张力。
锥体外系病变能引起肌张力变化和不自主运动两大 类症状。
锥体外系病变引起的肌张力增高的特点：“铅管样 强直”，伴有震颤时呈“齿轮”样强直。 与锥体束 受损致“折刀样痉挛” 不同。
牵张反射的感受器：肌梭和腱器官。
牵张反射反射弧：
反射过程：肌肉被拉长→肌梭感受器兴奋→神经冲动沿Ⅰa、 Ⅱ类传入纤维→脊髓→前角α运动神经元兴奋→α传出纤维发 放冲动→被牵拉的同一肌肉收缩
3、交互抑制:
如果引起某一肌的伸展反射(伸肌兴奋),则 与其相拮抗的肌 (屈肌)松弛,称交互抑制。
其原因是Ⅰ a 类传入纤维的传入冲动还可 以通过Ⅰ a 纤维的侧支与中间神经元连接， 与其它协同肌、拮抗肌运动神经元形成联 系以兴奋协同肌，抑制拮抗肌，表现为交 互抑制。
4 、联合反应（associated reaction）
向上和向后 屈曲，外展，外旋 屈曲 旋后 掌屈，尺屈 屈曲
下肢 骨盆带肌 髋关节 膝关节 踝关节 足趾
上提 屈曲，外展，外旋 屈曲 背屈，内翻 伸直（背屈）
伸肌共同运动
前方突出 伸直，内收，内旋 伸直 旋前 背屈，桡屈 伸直
伸直，内收，内旋 伸直 跖屈，内翻 屈曲（跖屈）
联合反应、共同运动是脊髓水平的低级的 反应及运动形式。正常人，由于高位中枢 对脊髓有抑制作用而被掩盖。在高位中枢 对低位中枢的抑制力和对运动的控制力丧 失时，联合反应、共同运动表现出来。
②下运动神经元损伤（核下瘫）：系指脊髓前 角细胞和脑神经运动核以下的锥体系损伤.
锥体外系包括纹状体系统及前庭小脑系统。 纹状体系统指，纹状体，红核，黑质，丘脑底核，
总称基底节。功能是维持及调节身体的姿势和保障 动作时必需的肌张力。
锥体外系病变能引起肌张力变化和不自主运动两大 类症状。
锥体外系病变引起的肌张力增高的特点：“铅管样 强直”，伴有震颤时呈“齿轮”样强直。 与锥体束 受损致“折刀样痉挛” 不同。
姿势控制PPT课件
临床意义与第一个相 同。需要注意的是患有 肩痛的病人，会下意识 的将头倾向疼痛一边， 造成头和颈部倾斜。
7/20/2020
.
5
3、颈椎旋转，观察患 者的头是否朝向正前方 ，或是稍微转向左或右 ？后面观察患者脸部左 侧与右侧的大小。涉及 肌肉为胸锁乳突肌、斜 角肌和肩胛提肌。
7/20/2020
.
6
• 4、颈椎排列，触诊棘 突，观察其排列是否 整齐。触诊时，一手 固定额头。在做颈椎 棘突触诊时，因为项 韧带在棘突上覆盖， 所以触诊不太容易。
• 请在此输入您的文本。
7/20/2020
.
7
5、肩膀的高度，观察肩膀 是否等高？涉及肌肉为肩 胛提肌和斜方肌的上部纤 维。在偏瘫患者中，由于 中枢神经系统损伤造成肌 肉张力问题，大部分会导 致偏瘫侧肩下沉。
7/20/2020
.
8
•6、肌肉体积与张力，观察 肌肉有无萎缩和肌肉的紧张 程度。
•7、肩胛骨内收与外展，通 过观察肩胛骨内侧缘与脊椎 的相对位置，来判断肩胛骨 是否有内收或外展。
7/20/2020
.
9
•正常人群中绝大部分都存在 肩胛骨的外展，外展通常会 伴随双侧菱形肌和斜方肌下 部纤维较长和力量减弱所致 ；肩胛骨内收常见于军人站 姿。
7/20/2020
.
10
•8、肩胛下角，触摸其位置 ，并进行双侧比较。偏瘫患 者患侧肩胛骨下角要比健侧 低，大部分是由于肩胛骨周 围张力和斜方肌、肩胛提肌 肌力减弱有关。
7/20/2020
.
2
二、姿势分析
7/20/2020
.
3
后方姿势分析
1、耳朵高度 ，观察患 者耳垂是否等高。双侧 不等高的耳朵可能代表 有颈椎侧弯，颈椎侧弯 可能是由弯曲侧肌肉缩 短导致，涉及肌肉包括 ：斜方肌上部纤维、肩 胛提肌、胸锁乳突肌、 斜角肌等
7/20/2020
.
5
3、颈椎旋转，观察患 者的头是否朝向正前方 ，或是稍微转向左或右 ？后面观察患者脸部左 侧与右侧的大小。涉及 肌肉为胸锁乳突肌、斜 角肌和肩胛提肌。
7/20/2020
.
6
• 4、颈椎排列，触诊棘 突，观察其排列是否 整齐。触诊时，一手 固定额头。在做颈椎 棘突触诊时，因为项 韧带在棘突上覆盖， 所以触诊不太容易。
• 请在此输入您的文本。
7/20/2020
.
7
5、肩膀的高度，观察肩膀 是否等高？涉及肌肉为肩 胛提肌和斜方肌的上部纤 维。在偏瘫患者中，由于 中枢神经系统损伤造成肌 肉张力问题，大部分会导 致偏瘫侧肩下沉。
7/20/2020
.
8
•6、肌肉体积与张力，观察 肌肉有无萎缩和肌肉的紧张 程度。
•7、肩胛骨内收与外展，通 过观察肩胛骨内侧缘与脊椎 的相对位置，来判断肩胛骨 是否有内收或外展。
7/20/2020
.
9
•正常人群中绝大部分都存在 肩胛骨的外展，外展通常会 伴随双侧菱形肌和斜方肌下 部纤维较长和力量减弱所致 ；肩胛骨内收常见于军人站 姿。
7/20/2020
.
10
•8、肩胛下角，触摸其位置 ，并进行双侧比较。偏瘫患 者患侧肩胛骨下角要比健侧 低，大部分是由于肩胛骨周 围张力和斜方肌、肩胛提肌 肌力减弱有关。
7/20/2020
.
2
二、姿势分析
7/20/2020
.
3
后方姿势分析
1、耳朵高度 ，观察患 者耳垂是否等高。双侧 不等高的耳朵可能代表 有颈椎侧弯，颈椎侧弯 可能是由弯曲侧肌肉缩 短导致，涉及肌肉包括 ：斜方肌上部纤维、肩 胛提肌、胸锁乳突肌、 斜角肌等
姿势控制与运动控制课件
姿势控制与运动控制 课件
姿势控制
定义：指的是控制身体在空间的位置已到达稳定性 和方向性的目的。
①姿势控制稳定性，也被称之平衡，是控制身体中 心(COM)与支撑面(BOS)关系的才能。 身体中心的垂直射影被称作重心(COG)。 作用于支撑物外表的全部力量的分布中心是压 力中心(COP)。
要保证身体稳定性，神经系统产生力量来控制COM 的运动,COP在COM周围不断地挪动并保持COM 在BOS内。
背外侧系
外侧皮质脊髓束
• 皮质脊髓束50%止于颈髓、20%止于胸髓、30%止于腰骶髓。 • 投射上肢支配区域脊髓〔T2-T4〕 • 皮质脊髓束：初级运动区〔48.5%〕、运动前区〔11%〕、辅助运动
区〔13.5%〕、带状回运动区〔21.3%〕、躯体感觉区也有投射
皮质脊髓束
• 皮质脊髓束轴索几乎均终止于脊髓内中间神经元、假设干 为单突触性连接于运动神经。这些皮质脊髓束、称皮质运 动神经元、局限存在于4区。
（第3运动系 The 3rd motor n.system) 皮质脊髓前束（）ant. Corticospinal p.
• ② 背外侧系〔dorsolateral system〕 • 红核脊髓束〔rubrospinal p.〕 • 皮质脊髓侧束〔lateral corticospinal p.〕
■腹内侧系：主要是姿势控制、中轴肌群控 制
外侧皮质脊髓束
• 够取运动及手指精细运动作用于两侧的运动区。即够取运 动由两侧运动所致。
·感觉区发出下行纤维终止于脊髓后索。
• 对进展运动予以可预测向心性输入是由闸门调整。 • 对初级感觉纤维的突触前抑制。
皮质脊髓束的3分之1起始于躯干感觉皮质
• ①下行性神经元终止于抑制性中间神经元、中间神经元修 饰中转神经元来的输入。
姿势控制
定义：指的是控制身体在空间的位置已到达稳定性 和方向性的目的。
①姿势控制稳定性，也被称之平衡，是控制身体中 心(COM)与支撑面(BOS)关系的才能。 身体中心的垂直射影被称作重心(COG)。 作用于支撑物外表的全部力量的分布中心是压 力中心(COP)。
要保证身体稳定性，神经系统产生力量来控制COM 的运动,COP在COM周围不断地挪动并保持COM 在BOS内。
背外侧系
外侧皮质脊髓束
• 皮质脊髓束50%止于颈髓、20%止于胸髓、30%止于腰骶髓。 • 投射上肢支配区域脊髓〔T2-T4〕 • 皮质脊髓束：初级运动区〔48.5%〕、运动前区〔11%〕、辅助运动
区〔13.5%〕、带状回运动区〔21.3%〕、躯体感觉区也有投射
皮质脊髓束
• 皮质脊髓束轴索几乎均终止于脊髓内中间神经元、假设干 为单突触性连接于运动神经。这些皮质脊髓束、称皮质运 动神经元、局限存在于4区。
（第3运动系 The 3rd motor n.system) 皮质脊髓前束（）ant. Corticospinal p.
• ② 背外侧系〔dorsolateral system〕 • 红核脊髓束〔rubrospinal p.〕 • 皮质脊髓侧束〔lateral corticospinal p.〕
■腹内侧系：主要是姿势控制、中轴肌群控 制
外侧皮质脊髓束
• 够取运动及手指精细运动作用于两侧的运动区。即够取运 动由两侧运动所致。
·感觉区发出下行纤维终止于脊髓后索。
• 对进展运动予以可预测向心性输入是由闸门调整。 • 对初级感觉纤维的突触前抑制。
皮质脊髓束的3分之1起始于躯干感觉皮质
• ①下行性神经元终止于抑制性中间神经元、中间神经元修 饰中转神经元来的输入。
21粗大运动发育4人体发育学课件
→扭身坐 ②与平衡反应密切相关 ③是抗重力伸展以及相关肌群发育的过程
（二）姿势运动发育的特点
4.立位姿势运动发育
10个阶段 阳性支持反射→不能支持体重→短暂支持体 重→足尖支持体重→立位跳跃→扶站→抓站 →独站→牵手走→独走
（二）姿势运动发育的特点
5.步行姿势运动发育婴幼儿特点：
（1）由两脚分开大足距向两脚并拢小足距发展 （2）由上肢上举到上肢下降发展 （3）由无上肢的交替运动到有上肢的交替运动 （4）由肩与骨盆的无分离运动，到有分离运动 （5）由小步跑，步幅不一致，到迈大步、有节律的步态发展 （6）由缺乏骨盆的回旋到加强骨盆的回旋 （7）足尖与足跟接地时间短，主要为脚掌着地 （8）站立位的膝过伸展
二、姿势运动发育
2.2．肌力的作用 （原动、固定、拮抗、协同） 3．肌张力的作用 （静止、姿势、运动） 4．平衡功能
（1）躯体感觉系统的作用 （2）视觉系统的作用 （3）前庭系统的作用
5．运动的协调性 6．运动系统的作用
（一）姿势运动的控制
（三）姿势运动发育的顺序与特点
1. 沿着抬头、翻身、坐、爬、站和行走的方向 2. 先躯干近端发育，后躯干远端发育 3. 从泛化到集中、不协调到协调 4. 先学会抓，后会放下手中的东西 5. 先能从坐位拉着栏杆站起，后会从立位坐下 6. 先学会向前走，后会向后倒退着走
如：进行性肌营养不良
进行性肌营养不良
“鸭步”
进行性肌营养不良
Gower征阳性
（一）姿势运动的控制
3．肌张力
（一）姿势运动的控制
1．身体形态 2．肌力的作用 （原动、固定、拮抗、协同） 3．肌张力的作用 （静止、姿势、运动） 4．平衡功能
（1）躯体感觉系统的作用 （2）视觉系统的作用 （3）前庭系统的作用 5．运动的协调性
（二）姿势运动发育的特点
4.立位姿势运动发育
10个阶段 阳性支持反射→不能支持体重→短暂支持体 重→足尖支持体重→立位跳跃→扶站→抓站 →独站→牵手走→独走
（二）姿势运动发育的特点
5.步行姿势运动发育婴幼儿特点：
（1）由两脚分开大足距向两脚并拢小足距发展 （2）由上肢上举到上肢下降发展 （3）由无上肢的交替运动到有上肢的交替运动 （4）由肩与骨盆的无分离运动，到有分离运动 （5）由小步跑，步幅不一致，到迈大步、有节律的步态发展 （6）由缺乏骨盆的回旋到加强骨盆的回旋 （7）足尖与足跟接地时间短，主要为脚掌着地 （8）站立位的膝过伸展
二、姿势运动发育
2.2．肌力的作用 （原动、固定、拮抗、协同） 3．肌张力的作用 （静止、姿势、运动） 4．平衡功能
（1）躯体感觉系统的作用 （2）视觉系统的作用 （3）前庭系统的作用
5．运动的协调性 6．运动系统的作用
（一）姿势运动的控制
（三）姿势运动发育的顺序与特点
1. 沿着抬头、翻身、坐、爬、站和行走的方向 2. 先躯干近端发育，后躯干远端发育 3. 从泛化到集中、不协调到协调 4. 先学会抓，后会放下手中的东西 5. 先能从坐位拉着栏杆站起，后会从立位坐下 6. 先学会向前走，后会向后倒退着走
如：进行性肌营养不良
进行性肌营养不良
“鸭步”
进行性肌营养不良
Gower征阳性
（一）姿势运动的控制
3．肌张力
（一）姿势运动的控制
1．身体形态 2．肌力的作用 （原动、固定、拮抗、协同） 3．肌张力的作用 （静止、姿势、运动） 4．平衡功能
（1）躯体感觉系统的作用 （2）视觉系统的作用 （3）前庭系统的作用 5．运动的协调性
运动技能学习与控制
采用与练习不同的操作技能或者操作环境来测试个 体的技能学习效果。
新方法
击
中
目
标
旧方法
的
次
数
1234
5
67
8 9 10 1 2
3
10组练习
3种迁移测试
动作协调性
第一天
第三天
第二天 第四天
四、运动技能的内隐学习
点击进入
第9章 学习的阶段
新方法
击
中
目
标
旧方法
的
次
数
1234
5
67
练习
8 9 10
1、费茨和包斯纳模型
刺激数量与反应时间的关系
(ms)
700 600 500 400 300 200 100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
刺激—应答变化数量
二、应激和激活下的决策绩效
应激和激活是指由压力所引起的兴奋或激 动水平。
倒“U”曲线
运动成绩
低
唤醒水平
高
倒“U”原则：
提高激活会提高绩效，但只到某个水平。 激活水平再提高就会降低绩效。 需要高难度的决策和很好的运动控制的任务，
加工类型
平行
注意需求
无
选择应答动作 大
平行和系列 有时
组织发动动作 无
系列 有
3、反应时间和决策制定
反应时（reaction time, RT）
短跑起跑
乒乓球接发球
4、影响反应时间和决策制定的因素
刺激—应答变化的数量 刺激—应答相容性 练习的数量 预测
预测的好处 预测的开销 预测的策略
heights) 视觉和抓住动作(vision and catching) 视觉和击打运动着的物体 (vision and batting
新方法
击
中
目
标
旧方法
的
次
数
1234
5
67
8 9 10 1 2
3
10组练习
3种迁移测试
动作协调性
第一天
第三天
第二天 第四天
四、运动技能的内隐学习
点击进入
第9章 学习的阶段
新方法
击
中
目
标
旧方法
的
次
数
1234
5
67
练习
8 9 10
1、费茨和包斯纳模型
刺激数量与反应时间的关系
(ms)
700 600 500 400 300 200 100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
刺激—应答变化数量
二、应激和激活下的决策绩效
应激和激活是指由压力所引起的兴奋或激 动水平。
倒“U”曲线
运动成绩
低
唤醒水平
高
倒“U”原则：
提高激活会提高绩效，但只到某个水平。 激活水平再提高就会降低绩效。 需要高难度的决策和很好的运动控制的任务，
加工类型
平行
注意需求
无
选择应答动作 大
平行和系列 有时
组织发动动作 无
系列 有
3、反应时间和决策制定
反应时（reaction time, RT）
短跑起跑
乒乓球接发球
4、影响反应时间和决策制定的因素
刺激—应答变化的数量 刺激—应答相容性 练习的数量 预测
预测的好处 预测的开销 预测的策略
heights) 视觉和抓住动作(vision and catching) 视觉和击打运动着的物体 (vision and batting
康复之姿势控制
腰椎-骨盆-髋关节－底座
肌肉－多方向牵拉帐篷的绳索
结缔组织－绳索之间的盖布 核心肌肉多与其相连
多维的共同作用稳定了脊柱，继而稳定了躯干
核心稳定与核心力量
核心稳定是核心力量的训练结果
核 身 动态稳定，频繁变换交替
心 体 为四肢肌肉的发力建立支点
稳 定
姿 态
为上下肢力量的传递创造条件 为身体重心的稳定和移动提供力量
• 稳定肌群 在运动中稳定关节和脊柱， 被严重忽略的深层肌群 （如腹横肌）
脊椎间的小肌肉（局部性稳定肌群）
• 多裂肌 多裂肌起自横突，止于上二节椎骨 棘突稳定腰椎的全部力量2/3是来自多裂肌
• 横突间肌 腰椎的横突之间； • 棘间肌 腰椎到第二颈椎的棘突之间； • 回旋肌 起自胸椎的横突，止于上一节棘突 • 通过脊椎位置的移动，提供回馈细微的调整韧
腹横肌、腹斜肌等
骨盆稳定
上肢够取运动
核心稳定
下肢稳定性
头部控制
肌力增强与协调性
主动的 足部支撑面
神经系统对核心稳定的反射性调节
运动前期 姿态调整 外部负荷变化 核心区域脊柱韧带形变
核心的稳定 稳定程度
稳定与不稳定转换
协调肌肉之间的运动 调整核心肌肉力量
运动之中 高尔基腱器、肌梭 视觉、听觉等感觉
稳定调整
• 方法 －－受试者双足分开与肩同宽站立，握拳，一侧上肢前屈９０度，
在足不移动的情况下，要求受试者在保持平衡的情况下 上肢尽力向前面伸 －－测量这一前伸的距离并和相对应的年龄标准进行比较
核心控制的评定（ＢＥＲＧ平衡量表）
１、 由坐到站 ２、 独立站立 ３、 独立坐 ４、 由站到坐 ５、 床－椅转移 ６、 闭眼站立 ７、 双足并拢站立 ８、 站立位上肢牵伸 ９、 站立位从地上捡物 １０、转身向前看 １１、转身一周 １２、双足交替踩台阶 １３、双足前后站立 １４、单足站
肌肉－多方向牵拉帐篷的绳索
结缔组织－绳索之间的盖布 核心肌肉多与其相连
多维的共同作用稳定了脊柱，继而稳定了躯干
核心稳定与核心力量
核心稳定是核心力量的训练结果
核 身 动态稳定，频繁变换交替
心 体 为四肢肌肉的发力建立支点
稳 定
姿 态
为上下肢力量的传递创造条件 为身体重心的稳定和移动提供力量
• 稳定肌群 在运动中稳定关节和脊柱， 被严重忽略的深层肌群 （如腹横肌）
脊椎间的小肌肉（局部性稳定肌群）
• 多裂肌 多裂肌起自横突，止于上二节椎骨 棘突稳定腰椎的全部力量2/3是来自多裂肌
• 横突间肌 腰椎的横突之间； • 棘间肌 腰椎到第二颈椎的棘突之间； • 回旋肌 起自胸椎的横突，止于上一节棘突 • 通过脊椎位置的移动，提供回馈细微的调整韧
腹横肌、腹斜肌等
骨盆稳定
上肢够取运动
核心稳定
下肢稳定性
头部控制
肌力增强与协调性
主动的 足部支撑面
神经系统对核心稳定的反射性调节
运动前期 姿态调整 外部负荷变化 核心区域脊柱韧带形变
核心的稳定 稳定程度
稳定与不稳定转换
协调肌肉之间的运动 调整核心肌肉力量
运动之中 高尔基腱器、肌梭 视觉、听觉等感觉
稳定调整
• 方法 －－受试者双足分开与肩同宽站立，握拳，一侧上肢前屈９０度，
在足不移动的情况下，要求受试者在保持平衡的情况下 上肢尽力向前面伸 －－测量这一前伸的距离并和相对应的年龄标准进行比较
核心控制的评定（ＢＥＲＧ平衡量表）
１、 由坐到站 ２、 独立站立 ３、 独立坐 ４、 由站到坐 ５、 床－椅转移 ６、 闭眼站立 ７、 双足并拢站立 ８、 站立位上肢牵伸 ９、 站立位从地上捡物 １０、转身向前看 １１、转身一周 １２、双足交替踩台阶 １３、双足前后站立 １４、单足站
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四章 运动控制与步态
内容
第一节 与运动相关的神经系统结构与反射 第二节 运动控制的调节 第三节 运动控制
第三节 运动控制
学习内容
姿势控制
一
二
三
上肢控制
行走运动控制
姿势控制
定义 姿势控制系统
姿势控制异常
定义
姿势控制（postural control） 是指控制身体在空间的
位置以达到稳定性和和方向性的双重目的。
年龄、发病前的状态和代偿程度对姿势行为有
着深远的影响。
临床常见的疾病如脑中风、脑外伤、儿童脑瘫
等。
姿势方向性：保持身体节段间和身体与任务环境间适
当关系的能力。 借助前庭系统、体感系统和视觉系统。
姿势稳定性：也被称作平衡，是控制身体质心与支撑
面关系的能力。
定义
身体质心（center of mass, COM）是整个身体的中心
点，通过寻找身体各节段COM的加权平均值来决定。 身体质心的垂直射影被称作重心（center of gravity, COG）。 支撑面（base of support, BOS）被定义为身体与支撑 物表面接触的区域。 压力中心（center of pressure, COP）是作用于支撑物 表面的全部力量的分布中心。COP在COM周围不断地 移动并保持COM在支撑面内。
姿势控制异常
姿势控制异常可能的原因： 平衡问题
运动的协调性问题（包括顺序、协同肌的适时激
活、姿势肌的紊乱、姿势活动调节不能等） 骨骼肌肉及关节活动所致的对位对线问题 感觉障碍所致的预期姿势控制丧失 认知功能的问题所致 神经损伤的类型、部位Fra bibliotek和范围的差异可能导
姿势控制异常
致不同的姿势控制问题。
定义
姿势控制的需求随任务和环境的变化而变化，任何任
务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向 性的需求会根据任务和环境而不同。 因此，用于实现姿势控制的感知/活动调节必须适应变 化的任务和环境的要求。
姿势控制系统
姿势控制的稳定性和方向性要求肌肉骨骼和神经
系统复杂的相互作用
姿势系统的特 异性组织调节是由 功能性任务和完成 它的环境共同决定 的。
内容
第一节 与运动相关的神经系统结构与反射 第二节 运动控制的调节 第三节 运动控制
第三节 运动控制
学习内容
姿势控制
一
二
三
上肢控制
行走运动控制
姿势控制
定义 姿势控制系统
姿势控制异常
定义
姿势控制（postural control） 是指控制身体在空间的
位置以达到稳定性和和方向性的双重目的。
年龄、发病前的状态和代偿程度对姿势行为有
着深远的影响。
临床常见的疾病如脑中风、脑外伤、儿童脑瘫
等。
姿势方向性：保持身体节段间和身体与任务环境间适
当关系的能力。 借助前庭系统、体感系统和视觉系统。
姿势稳定性：也被称作平衡，是控制身体质心与支撑
面关系的能力。
定义
身体质心（center of mass, COM）是整个身体的中心
点，通过寻找身体各节段COM的加权平均值来决定。 身体质心的垂直射影被称作重心（center of gravity, COG）。 支撑面（base of support, BOS）被定义为身体与支撑 物表面接触的区域。 压力中心（center of pressure, COP）是作用于支撑物 表面的全部力量的分布中心。COP在COM周围不断地 移动并保持COM在支撑面内。
姿势控制异常
姿势控制异常可能的原因： 平衡问题
运动的协调性问题（包括顺序、协同肌的适时激
活、姿势肌的紊乱、姿势活动调节不能等） 骨骼肌肉及关节活动所致的对位对线问题 感觉障碍所致的预期姿势控制丧失 认知功能的问题所致 神经损伤的类型、部位Fra bibliotek和范围的差异可能导
姿势控制异常
致不同的姿势控制问题。
定义
姿势控制的需求随任务和环境的变化而变化，任何任
务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向 性的需求会根据任务和环境而不同。 因此，用于实现姿势控制的感知/活动调节必须适应变 化的任务和环境的要求。
姿势控制系统
姿势控制的稳定性和方向性要求肌肉骨骼和神经
系统复杂的相互作用
姿势系统的特 异性组织调节是由 功能性任务和完成 它的环境共同决定 的。