基于单片机控制系统自动导引小车(AVG)的设计-答辩稿
基于单片机的智能语音小车硬件设计答辩稿
专业名称： 学生姓名： 指导教师：
本设计实现的内容
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模块， 使MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自语音模块 的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模电机的驱 动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令实现前进、 后退、左转向、右转向等预期的动作。
PB0
PB1 PB2 PB3
Sr1语音处理单片机的I/O 前 进接收
Sr2语音处理单片机的I/O 后 退接收 Sr3语音处理单片机的I/O 左 转接收 Sr4语音处理单片机的I/O 右 转接收
PB4
Sr5语音处理单片机的I/O 止接收
停
MC9S12XS128单片机端口设置原理图
I/O分配表
LM2596电源模块原理图 Nhomakorabea• MC9S12XS128单片机最 小系统如右图所示 • 系统控制核心 MC9S12XS128(16位)单 片机是整个系统的主体 ，它为整个系统提供了 运行方式。 • 该最小系统包括电源、 时钟、复位及引脚接插 件几大部分
引脚名 称 PWM3 PWM5 PWM7
对接器件引脚名称及功能 舵机DJ1/舵机控制 电机dj1/电机正转 电机dj2/电机反转
二极管起保护作用，防止后级电路过流或过压冲击烧毁前级电路的芯片；通过IN1--IN4的高低电平来 控制电机M1 M2的转停； Out1—Out2：输出端，接电机M1；Out3—Out4：输出端，接电机M2； ENA、ENB：高电平有效，ENA、ENB分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端；
系统的总电源采用的是7.2V直流电源，一路直接为电机驱动模块L298N的模拟部分供电。另一路 利用DC/DC稳压电源模块LM2596将7.2V直流转换成5v直流输出，为语音模块LD3320，主控单片 机MC9S12XS128供电。
基于单片机的智能小车毕业论文
本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制专业：测控技术与仪器姓名：咸蛋小超人2013年 6 月基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。
智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。
基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。
本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。
本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。
关键词：智能车；51单片机；避障；红外线Smart car based on SCM controlAbstract：As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio.Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared目录序言..................................................... 错误!未定义书签。
基于plc的agv控制系统设计开题答辩
基于plc的agv控制系统设计开题答辩尊敬的评委老师们：大家好！今天我报告的课题是《基于PLC的AGV控制系统设计》。
我的毕业设计旨在设计一种智能化AGV控制系统，为生产加工行业提供全新的智能化解决方案。
在此，我将简单介绍一下我的研究背景、研究内容、研究方法以及研究预期成果，望老师们给予宝贵建议。
一、研究背景。
AGV是自动导航车的简称，它是一种能够在指定范围内自动行驶、形态各异的无人驾驶车辆。
AGV具有智能化、灵活性高等诸多优点，在工业制造、物流、仓储等领域的自动化设备中得到了广泛的应用。
同时，PLC （可编程逻辑控制器）作为一种先进的控制系统，也在工业制造领域有着广泛的应用。
将PLC技术与AGV应用结合起来，可以实现AGV的全程自动化控制，更好的满足用户需求。
二、研究内容。
1.行驶控制系统设计：通过控制电机转速、方向等参数，实现AGV的前进、后退、转弯、停车等操作。
2.导航定位系统设计：利用传感器实时获取AGV的运动参数和周围环境信息，对AGV进行精确定位，保证其行驶的准确性和可靠性。
3.通讯控制系统设计：采用可编程控制器（PLC）对AGV进行全程控制，对AGV与电脑、其他设备之间的通讯也进行统一管理。
三、研究方法。
1.文献调研：通过查阅相关文献，了解AGV控制系统的设计思路和技术细节，并结合实际应用需求进行改进和优化。
2. 软件模拟：采用Proteus仿真软件对AGV控制系统进行模拟设计，进行系统功能测试，确保系统的正常运行。
3.硬件实现：根据设计方案，选取相应的电气元件和传感器，进行硬件连接和系统调试，实现AGV控制系统的软硬件一体化。
四、研究预期成果。
1.实现AGV的全自动化控制，提高生产自动化水平；2.提升AGV行驶精度和安全性，降低生产成本；3.设计适用性更广的AGV控制系统，满足不同用户需求；4.推动PLC技术在AGV应用领域的进一步应用和发展。
以上就是我的研究内容和大纲，希望评委老师们能够认真评测我的课题，提出宝贵的建议和指导，帮助我更好的完成毕业设计。
毕业设计论文_基于单片机智能小车设计
毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的智能小车学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程班级：电信092班定稿日期：2013 年 5 月10 日基于单片机的智能小车摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。
未来的车辆也一定是智能化的车辆。
所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。
因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。
以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。
能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLERABSTRACTIntelligent vehicles are the hot spots of the world's vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the future must be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of people's lives.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602目录摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。
基于单片机的智能小车的设计毕业论文总
基于单片机的智能小车的设计－毕业论文-总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技进步不断地更新换代。
它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。
本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。
本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。
单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。
关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动AbstrａctＷｉth the rapid ｄevelｏpment of sｃｉence and tｅchｎology in rｅｃeｎt yeaｒs，SＣM aｐplicatioｎs arｅcontinualｌy dｅeｐｅn ｉｎｇ．Ｔrａditioｎaｌｃoｎtｒｏｌtest drive at ｔhe same ti ｍe, the rapｉｄｌy growｉng updａtｅ. In ｒeａl－ｔimeｄｅtect ｉoｎandｃｏntrｏｌof tｈe ｍiｃｒocomputer aｐpliｃatｉon sｙsｔem，ｔｈe mｉcｒocｏntｒollerｉs oｆｔeｎｕｓed aｓａｃｏre cｏｍponenｔ.ＳCM is ｔhe mａｉn fｅａtｕrｅint ｅgratｅd comｐuter chｉp iｎa micro-ｃｏmｐuteｒ. Itｉs a setｏf muｌti-countiｎg ａnd the ｉｎteｒfaｃe in oｎｅof ｔhe ｍｉcro-cｏntｒoｌｌer. Tｈe 51 ｓｉngle－ｃhip mｉｃrｏcontｒoll ｅｒis the mosｔtypical aｎdｍｏst repreｓentatiｖe ｏne．Theｄeｓigｎｏf the mainａppliｃatioｎAT89S５1aｓthｅcontrol，ａｎdｄｉsplａｙｄrｉverｉnteｇratｅｄcircuit ｓand oｔher ｓyｓteｍs.Ｂaｓｅd on ｓｉngle cｈiｐdeｓigｎ.ＭCＵＡT8９Ｓ５1 usｉng the contｒolleｒａs an aｌarm devｉce that cａn gｉｖeｆuｌl pｌaｙｔo ＡT89S51oｆdａta processing and real-tｉme control functions．Ｍａｋe ｔhe ｓystem work in tｈe beｓｔcondiｔｉoｎ，iｍpｒｏveｔhｅsystｅm sensit ｉviｔy．Wｈｅｎtｗo signal driven ｆoｒward bｙｃar tracing ｍodule,thｅinfrａres oｎwhether to ｐroｄuceｌevel siｇnalｓthrough tｈe blaｃｋ,rｅtutn again ａｃｃorｄing to requireｍent oｆｄｅsiｇn prｏｃedure of ｊudｇment ｆor moｔor drivｅrｍoｄule,iｔconｔroｌｓtｈe car tuｒning back foｒwaｒd oｆrunning ｏnｔｈe bｌacｋlｉne.Keｙwｏrdｓ:ＳＣM，Tracing, Aｌarm dｅvｉce，Lｅvｅｌｓｉgnａls，Motor ｄrｉver mｏdule目录摘要ﻩ错误!未定义书签。
自动导引小车系统的设计与实现
四、创新点与不足之处
5、目前的避障算法主要针对静态障碍物，对于动态障碍物的避障还需进一步 研究和改进；
四、创新点与不足之处
6、无线传输技术可能会受到干扰，从而影响远程控制和数据传输的稳定性。
谢谢观看
2、电路控制
2、电路控制
电路控制部分是自动导引小车的核心，它主要由微处理器、传感器接口、电 源管理等模块组成。微处理器根据传感器采集的数据，通过事先编写的算法进行 路径规划和避障操作，从而实现小车的自主行驶。
3、机械传动
3、机械传动
机械传动部分将微处理器发出的电信号转化为小车的运动。它主要由电机、 编码器、传动装置等组成。电机负责驱动小车前进，编码器则将电机的旋转角度 转化为电信号反馈给微处理器，以便实现精确控制。
一、自动导引小车系统的整体设 计
一、自动导引小车系统的整体设计
自动导引小车系统主要由车体结构、电路控制和机械传动三部分组成。车体 结构负责承载货物和导航设备，电路控制部分负责实现小车的各种行为，机械传 动部分则负责将电信号转化为车辆运动。
1、车体结构
1、车体结构
车体结构是小车的核心部分，通常采用基于轮子的设计。这种设计通过调节 轮子之间的间距，可以适应不同场地的行驶需求。同时，车体上还安装有激光雷 达、摄像头等传感器，用于实现自动导航功能。
2、综合运用了多种算法，包括路径规划算法和避障算法，以实现最优路线规 划和安全避障；
四、创新点与不足之处
3、采用了无线传输技术，实现了远程控制和数据传输功能，使用户可以更加 方便地对小车进行操控和监控。尽管自动导引小车系统具有以上优点和创新点， 但仍存在一些不足之处：
四、创新点与不足之处
响；
自动导引小车系统的设计与实 现
基于单片机的智能车控制系统研究答辩稿
(3)易于控制，可靠性高。 (4)调速时的能量损耗较小。 所以，在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电机、电气 铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织、拖动、吊车、挖掘机械、卷扬机 拖动等方面，直流电机均得到广泛的应用。
图2-1 编码电路 PT2262引脚图
图2-2解码电路 PT2272引脚图
无线模块的流程图通过PT2262发射信号 PT2272接收信号单片机翻译 识别。 图2-2 无线模块的流程
2.2 驱动模块
驱动模块的核心实际上是H桥驱动电路组成的L298芯片。 2.2.1 H桥驱动电路的内部原理解析如下 图2-3中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动 电路”是因为它的形状酷似字母H。 如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电 机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通 情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转 向。
基于单片机的智能车控制系统研究
系 别 自动化系
专 业
班 级 学生姓名 学 号 指导教师 报告日期
自动化
一 整体方案概要
1.1整体方案设计思路
利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令， 从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无 线接收模块接收信号后，传递给单片机A，单片机A翻译接收到信号后， 传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、左转 和右转，另外单片机A控制LCD显示时间与温度，接收到开启信号后， 时钟芯片DS1302记录的时间，温度传感器DS18B20检测的温度，其 值都会显示在LCD1602上。本设计还采用了两个单片机进行串口通信， 单片机B控制LED，并由于串口通信受控于单片机A.除了可以进行无线 遥控外，还设臵了若干个按钮，也可以进行相应的调控，作用等级略 低于无线遥控的按钮。
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
智能小车答辩题目-参考、仅供参考基础知识：1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机：1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系？一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么？定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路：1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T22.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
（共2行，一行16个字符）3. MAX232在电路中起什么作用？RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。
车模：1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯全金属钢架结构，坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池，放电电流大。
采样电路部分：1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？a)发射管：限流保护b)接收管：上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？漏电电流小，同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？蓝色是发射管，黑色是接收管。
蓝色是发射红外的，分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地，接收端长的接地。
基于单片机智能小车毕业设计(论文)
毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的智能小车学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程班级：电信092班姓名：\ 学号\指导教师：\ 职称\基于单片机的智能小车摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。
未来的车辆也一定是智能化的车辆。
所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。
因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。
以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。
能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602目录摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。
ABSTRACT .......................................................................................... 错误！未定义书签。
目录....................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论................................................................................. 错误！未定义书签。
《2024年基于STM32智能小车的设计与实现》范文
《基于STM32智能小车的设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能小车作为一种集成了多种先进技术的产品，已经在各个领域得到了广泛的应用。
本文将详细介绍基于STM32的智能小车的设计与实现过程，包括硬件设计、软件编程以及功能实现等方面。
二、硬件设计1. 微控制器选择在智能小车的硬件设计中，微控制器是核心部分。
本设计选用STM32系列微控制器，其具有高性能、低功耗、丰富的接口等特点，为小车的稳定运行提供了保障。
2. 传感器模块传感器模块是实现智能小车功能的关键部分。
本设计采用了超声波测距传感器、红外避障传感器、GPS定位模块等，以满足小车在运行过程中的测距、避障和定位等需求。
3. 电机驱动模块电机驱动模块是控制小车运动的核心部分。
本设计采用H桥电路驱动直流电机，通过PWM信号控制电机的速度和方向。
同时，为了保护电机，还设计了过流、过压等保护电路。
4. 电源模块电源模块为整个智能小车提供稳定的电源。
本设计采用锂电池供电，通过DC-DC转换器将电压稳定在合适的范围，以满足各模块的供电需求。
三、软件编程1. 开发环境及工具软件编程部分主要采用Keil uVision开发环境，以及STM32CubeMX等工具进行编程和调试。
这些工具具有强大的代码生成和配置功能，可以大大提高开发效率。
2. 程序设计程序设计主要包括主程序、传感器数据处理程序、电机控制程序等部分。
主程序负责整个系统的初始化、协调各模块的工作；传感器数据处理程序负责采集和处理传感器数据，为小车的运行提供依据；电机控制程序则根据数据处理结果，控制电机的速度和方向，实现小车的运动控制。
四、功能实现1. 测距功能通过超声波测距传感器，智能小车可以实时检测前方障碍物的距离。
当距离小于设定阈值时，小车会自动减速或避障。
2. 避障功能红外避障传感器用于检测小车周围的障碍物。
当检测到障碍物时，小车会根据预设的避障算法，自动调整行驶方向，避开障碍物。
3. 定位功能GPS定位模块使智能小车具备定位功能。
基于单片机的智能小车控制系统(论文)
专科毕业设计(论文)题目基于单片机智能小车控制系统设计学生姓名 ____ X X X___ ______ 班级 X X X X X X X______ 学号 ____________X X __________ __ 院（系）_ __电子工程学院____ 专业 ____应用电子技术___ 指导教师 ______ _X X X____ _ _ 职称 ______ __X X X__ _二0XX 年 X 月 XX 日摘要随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人的发展速度也越来越快，作为21世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。
智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。
所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。
因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
本系统设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。
以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。
能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；超声波传感器；LCD1602THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLERABSTRACTWith the rapid development of computer, microelectronics, materials, machinery, communication and other technologies, the intelligentization of vehicles and the development of robots are getting faster and faster. As a very great achievement in the field of automation in the 21st century, Close ties together. Intelligent vehicles quickly become the world's automotive research hot spots and the new growth point of the automotive industry.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer AT89C51 To achieve infrared wireless remote control smart car, the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompted the use of LCD1602 show car speed and distance.The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.Key Words:Smart car；AT89C51 MCU；ultrasonic sensor；LCD1602目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第1章绪论 ................................ 错误!未定义书签。
基于单片机的智能小车的设计与制作
基于单片机的智能小车的设计与制作一、引言：智能小车的概念和应用背景（100字）近年来，随着科技的快速发展，智能小车成为了智能化领域一个备受关注的研究方向。
智能小车作为一种能够自主感知环境、进行智能决策和灵活运动的机器人平台，广泛应用于诸多场景，如仓储物流、智能家居、无人驾驶等。
本文主要介绍了一种，以期能够提供一种参考和借鉴。
二、硬件设计与制作过程（600字）在硬件设计与制作过程中，首先需要明确小车的核心模块，包括电路板、传感器模块和执行器模块等。
其中，单片机是智能小车的“大脑”，其选择和连接是关键一步。
根据实际需求，本文选用了广泛应用的Arduino单片机，并将其与各类传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机、舵机等）进行连接。
接下来，需要组装小车的机械部分。
通过设计和制作合适的底盘结构，进行电动机的安装和连线，以及舵机和轮子的连接。
这一步需要充分考虑小车的稳定性和灵活性，以确保小车能够平稳运行和方便操作。
为了实现小车的智能化控制，还需要进行编程。
以Arduino作为平台，通过编写相应的代码，实现小车的功能，如环境感知、路径规划、动作执行等。
在编程过程中，需要结合传感器的输入和执行器的输出，使得小车能够根据不同的场景而做出相应的反应和决策。
最后，完成电路板和机械部分的组装后，还需要对整体进行调试和测试。
通过连接电源和运行程序，可以对小车进行上电测试和功能测试，以确保各模块能够正常工作，并进行适当的调整和优化。
三、软件设计与功能实现（200字）在软件设计方面，本文使用Arduino IDE进行编程，采用C/C++语言。
通过对传感器的数据采集和处理，结合运动控制算法，使得小车能够在不同场景下做出智能决策。
例如，在遇到障碍物时，利用超声波传感器测距，通过程序控制小车避开障碍物；在追踪线路时，利用红外线传感器进行线路识别和导航等。
根据实际需求，还可以加入其他功能。
例如，通过无线模块实现与远程设备的通信，利用摄像头实现图像识别和物体跟踪等。
基于STC89C52的智能小车系统设计与制作毕业论文答辩模板
理论基础 贝尔模型 集群品牌形象特点 相关文献资料
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研究思路
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基于STC89C52的智能小车系统设计与制 作
副标题：XX学位研究生论文答辩材料 汇报人：××× 编号： 16200
目录
CONTENTS
研究成果与应用
研究方法与思路
关键技术与实践难点 绪论
相关建议与论文总结
过渡页
Part
1
绪论
1-1 选题背景 1-2 研究意义 1-3 理论基础 1-4 贡献创新
3
4
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第 14 页
基于STC89C52的智能小车系统设计与制作工作内容阐述: 359501
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主要贡献与创新
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基于单片机的智能语音小车硬件设计答辩稿共15页文档
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
基于单片机的智能语音小车硬件设计
答辩稿
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
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机械传动方案
涡 轮 电机
涡杆
车轮
前轮的机械结构
套杯
支架
后轮的机械结构
小车车体受力
F 0,2F 2F P G 0 M 0, 0.075G 0.17P 2 0.3 F 0
z A C
x C
O FA FD A D G P
FC
FA FB 157.66 N FC FD 80.84 N
自动导引小车(AGV)的设计
内
容
一、研究的目的和意义 二、机械传动设计 三、控制系统设计
一、研究的目的和意义
AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引 车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进 行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成 货物的卸载的全自动运输装置。
FB C B
蜗杆传动设计
控制系统设计
硬件的组成
AT89C51单片机，程序存储器2764 （8K×8）,数据存储器6264（8K×8），两 块8253可编程定时器／计数器，两块 8259A 中断控制器，两块12位DAC1208数/ 模转换器，两块UC3637直流电机驱动器。
单片机存储器扩展
v1 J v 2
小车转弯半径计算
R
R
2g 21来自000 60 4 9.8
708.6mm
取小车转弯的最小半径为 R=710mm
转弯时的左、右轮转速
2
2 r 2 2R B 2A
2R
B
2 710 260 10000 60
软
读取预设虚拟路径坐标
软 件 流 程 设 计
路径规划及轨迹插补
读取上次运行误差序列
AGV平滑启动环节 轨迹检测
到第一段轨 迹终点吗？
N
自学学习环节
D/A输出
Y
第二段轨迹控制环节
到终点了吗？
N
Y
存储本次轨迹控制误差序列
结束
谢谢各位老师的指导！
扩展了8K的数据存储器和8K的程序存储器 接线如下图：
74LS373 U1
2764 U2 +5V
6264 U3 +5V
AT89C51 U0
中断的扩展
AT89C51单片机是使用两个级联的8259A 中断控制器来控制中断的。主8259A 芯片 上的IRQ2 扩展成从片上的IRQ8 —IRQ15 使用。 接线如下图：
8259A U5 主 U8 AT89C51 U0
8259A U4 从
74HC138
移动小车运动学分析
v1 v 2 vp 2 x v p cos v1 v 2 cos 2 v1 v 2 y v p sin sin 2 vB A 1 v 2 v1
4 3.14 70 710
4 rR
0.4486 mm s
2 r 1 2R B 2A
1
2R
B
4 rA
2 710 260 10000 60
4 3.14 70 710
0.3097 mm s
开始 函数、变量、中断初始化
Q Q
A A
P P B B L L
v1 v 2 v1 A B
cos 2 x sin y 2 1 B
cos 2 sin v1 2 v 2 1 B
AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、 机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有 发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS） 中被认为是最有效的物料运输设备。
二、机械部分设计
AGV的功能： 小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功 能。 其设计参数如下： 自动导引小车的长度：500mm 自动导引小车的宽度：300mm 自动导引小车的行驶速度：10m/min