整车控制器标定流程

整车标定流程讲解

6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比学习前
工况变化 PI稳定时间减少闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》《低温排放试验报告》《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模拟器
目
录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定

整车标定流程演示文稿

100
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440 A
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Time s
460 1020 A
4
4
3
6
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1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿大灯空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放

某汽车公司整车标定流程概述PPT(共 37张)

三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿大灯空调 EPS 电动车窗
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
P项 I项
浓限稀限
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对

整车控制器设计规范

4-整车控制器标定系统
基于CCP的整车控制器标定协议框图
整车控制器的标定框图如下所示，CCP的标定工具从符合ASAP2标准的A2L文件中读取ECU内部变量的描述，再根据CCP协议的规定发送命令，从而获取或标定整车控制器的变量。
4.2-CCP主从模式的通信配置示意图
监控及标定界面通过整车控制器站地址的配置实时地建立监控及标定界面和整车控制器之间的逻辑连接。该连接在其他ECU的地址被选中或当前连接通过指令被明确断开之前一直有效。
4.3-电动汽车整车控制器的标定流程
4.3-电动汽车整车控制器的标定流程
驱动工况试验驱动工况的标定主要参考每个控制策略的参数，比如电机驱动模式的策略参数的MAP; 故障与预警情况下控制策略参数标定电池的最大充电电压和最低放电电压MAP；电机控制器直流侧的最高和最低电压MAP；电池单体的最高和最低电压值MAP；电池的最高和最低温度限制MAP；电机和电机控制器的最高温度限制MAP；电池不同SOC下的最大充放电功率的限制MAP；
2
1-整车控制器控制功能和原理
整车控制器的存在必要性：
整车控制器功能
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。
1
驾驶员的驾驶意图识别：驱动车辆行驶；
GB/T 4942.2《低压电器外壳防护等级》的要求；
GB/T 17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的规定
GB/T 2423.1《电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法》的规定；
需要参考的标准
电控单元（ECU)的复杂程度快速增加，控制算法与功能不断增强，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断(OBD)等功能，所以传统的检测方法面对复杂的测试需求开始显得力不从心；

整车标定及应用举例

整车标定及应用举例摘要：整车标定是车辆研发中重要的环节之一，其目的是通过对车辆各个系统及部件参数的测量和调整，定量地描述车辆性能并提高其各项指标的表现。

该论文将从整车标定的基本流程、标定方法和标定数据处理等方面进行介绍，并结合一个典型案例对其应用进行探讨。

关键词：整车标定；标定流程；标定方法；性能提升1. 引言整车标定是现代汽车研发中不可或缺的一个环节，它涉及到车辆的动力性、操控性、舒适性、安全性等多个方面的参数调整和测量。

标定成功可以显著提高车辆的性能，提升用户体验和品牌形象，因此在整车研发过程中占据着重要的地位。

2. 整车标定流程整车标定主要分为前期准备、标定数据采集、标定数据处理、标定方案评估和后期调整等五个环节。

2.1 前期准备整车标定前需要充分了解车辆的整体结构和各个部件之间的相互作用关系，明确需要标定的系统和参数，对标定过程进行规划和安排。

2.2 标定数据采集标定数据的采集和处理是整车标定中最为复杂的环节之一，需要使用专业的测试设备和软件，对车辆各项指标进行全面的测量和记录。

标定数据的采集范围包括车速、加速度、转向角、制动力、发动机功率、油耗等多项参数，需要对车辆在不同条件下所表现出的响应进行记录。

2.3 标定数据处理对于采集到的大量数据进行处理时，需要使用专业的数据分析软件，对数据进行筛选、预处理、归一化等工作，得到可靠的标定结果。

标定数据处理的好坏直接关系到标定的精度和可靠性。

2.4 标定方案评估标定方案评估旨在对标定结果进行评估和优化。

通常采用数学模型和现场测试相结合的方式进行评估，以确定哪些参数对车辆性能的影响最大，从而进一步精细调整标定参数。

2.5 后期调整标定方案优化后，需要对标定参数进行进一步的调整和确认。

这个环节需要充分考虑车辆的实际使用场景和用户需求，对标定参数进行进一步优化，以达到最佳的性能表现。

3. 整车标定方法整车标定的方法包括路试标定、环境室标定和仿真标定三种。

整车控制器标定流程

整车控制器标定流程纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。

2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。

a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。

包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。

b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。

d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。

整车控制器开发流程

整车控制器开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!整车控制器是电动汽车的核心控制部件，它负责协调和管理车辆的各个系统，确保车辆的安全、高效运行。

汽车vbc标定

汽车vbc标定随着汽车科技的不断发展，车载诊断已经成为现代汽车维护中的重要环节。

汽车VBC标定是其中的一个关键部分，它能够提高车辆的性能和稳定性。

VBC，即Vehicle Body Control，是指汽车车身控制系统。

车身控制系统包括了诸如车身稳定性控制系统、自适应巡航控制系统等功能。

VBC标定是指根据实际道路情况和车辆参数对车身控制系统进行调整和优化，以达到最佳性能和安全性。

在进行VBC标定之前，首先需要了解车辆的基本参数和传感器数据。

这些数据包括车辆的质量、悬挂系统参数、刹车系统参数等。

通过精确测量和分析这些参数，能够更好地了解车辆的特点和性能，从而进行有效的标定。

VBC标定的过程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集和分析：通过车载传感器获取车辆在实际行驶中的各项数据。

这些数据包括加速度、转向角度、车速等。

通过对这些数据的分析，可以了解车辆在不同行驶条件下的动态特性。

2. 参数调整和优化：根据分析得到的数据，对车身控制系统的参数进行调整和优化。

这些参数包括刹车力分配、悬挂系统刚度等。

通过调整这些参数，可以提高车辆的操控性和舒适性。

3. 实际道路测试：在进行VBC标定之后，需要进行实际道路测试来验证调整后的效果。

在测试过程中，需要通过不同的行驶条件和路面状况来评估车辆的性能。

VBC标定的目的是通过合理的调整和优化，提高车身控制系统的性能和稳定性。

标定后的车辆能够更好地适应不同的行驶条件，提供更好的操控性和舒适性。

VBC标定的重要性不容忽视。

首先，通过标定可以减少车辆的悬挂系统和刹车系统的磨损，延长其使用寿命。

其次，合理的标定可以提高车辆的稳定性和安全性，减少操控难度，降低驾驶员的驾驶负担。

最后，标定可以提高车辆的燃油经济性，降低油耗和排放，对环境更加友好。

综上所述，汽车VBC标定是提高车身控制系统性能和稳定性的关键步骤。

通过数据采集、参数调整和实际道路测试，能够使车辆更好地适应不同的行驶条件，提供更好的操控性和舒适性。

某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)

3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断

整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5

整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5一、引言1.1 整车控制系统的定义与重要性1.2 整车控制系统调试与标定的必要性1.3 整车控制系统调试及标定流程_v1.5的更新说明二、系统准备阶段2.1 硬件检查与安装2.2 软件环境配置2.3 控制策略与模型验证2.4 数据接口与通讯协议确认三、标定前的预调试3.1 系统功能测试3.2 基础参数设定3.3 传感器校准3.4 初步性能评估四、标定流程4.1 标定工具的选择与设置4.2 静态标定：在实验室环境下进行的初步标定4.3 动态标定：在实际驾驶条件下进行的精细标定4.4 参数优化：基于测试数据反馈进行的参数调整4.5 多次迭代与验证五、系统调试阶段5.1 控制逻辑调试5.2 故障诊断与处理5.3 系统稳定性与可靠性测试5.4 性能测试与评估六、闭环验证6.1 实验场测试6.2 路试验证6.3 数据分析与反馈七、系统固化与发布7.1 参数固化7.2 系统集成与验证7.3 用户手册与技术支持文档编制7.4 系统上线与后期维护八、总结与展望8.1 流程优化与改进点8.2 未来发展趋势与挑战以上是整车控制系统调试及标定流程大纲_v1.5的主要内容，每个步骤都需要严谨执行，以确保整车控制系统的稳定性和高效性。

整车标定流程

整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压，电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。

最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。

《整车标定流程》课件

数据采集
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要因素。通过转向系统标定，可以优化转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟相结合的方法，根据测试数据和仿真结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助力等参数的设定和调整，以达到更好的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和安全性的关键因素。通过制动系统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度、制动液压力等参数的设定和调整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真模拟相结合的方法，根据测试数据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。

汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验

介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统
随时监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马
上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯
亮，同时将故障信息以故障码的形式存入电控
单元存储器内，通过一定的程序可以将故障码
2008.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第一类车, 申报车型时必须安装OBD;
2010.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第二
类车和欧Ⅳ排放水平的所有车型, 申报车型时必
须安装OBD;
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
OBD标定主要包括以下四个方面内容：
2020/11/23
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化器工作是否正常。
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压力为350kpa;