第十三章 城市轨道交通信号设备
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城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
城市轨道交通信号设备基础信号机
城市轨道交通信号设备基础信号机1．地面信号机的设置（1）地面信号机的设置原则①设于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制，其地面信号机设于列车运行方向的右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。
特殊情况（如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响）可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
②信号机柱的选择高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。
而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。
③信号机限界信号机不得侵人设备限界。
设备限界是用以限制设备安装的控制线。
直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的：车体肩部横向向外扩大100mm，边梁下端横向向外扩大30mm，接触轨横向向外扩大185mm，车体竖向加高60mm，受电弓竖向加高50mm，车下悬挂物下降50mm。
曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。
（2）信号机的设置城市轨道交通的信号机设置不同于铁路，规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器，其他类型的信号机可根据需要设置。
①正线上的信号机设置正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器（国内尚未采用）。
防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。
具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。
车站一般不设进、出站信号机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。
也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机，或者只设出站信号机。
线路尽头设阻挡信号机。
车站应设发车指示器或发车计时装置。
②车辆段（停车场）的信号机设置在车辆段（停车场）人口处设进段（进场）信号机，在车辆段（停车场）出口处设出段（出场）信号机。
城市轨道交通信号基础设备—信号机
机车鸣笛等。
序号
名称
鸣示方式
使用时机
1
起动注意信号
一长声： —
①调试列车在正线或工程车起动时。 ②电客车接近没有屏蔽门或整列屏蔽门常开不能正常使用的车站。 ③天气不良时。
2 警报信号
一长三短声： ①发现线路有危及行车安全的不良处所时。
—···
②列车发生重大、大事故及其他需要救援情况时。
3
紧急停车信号
图1-10 信号机
图1-11 隧道壁上的信号机
信号机的设置原则
信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及 停车场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及 隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。
图1-12 高柱信号机
采用ATC系统的城市轨道交通，自动闭塞通过信号机已经拾取主体信号的作用， 在区间分界点一般不设通过信号机。为了便于驾驶员在ATP车载设备发生故障 时控制列车运行，可以根据需要设置通过信号机。
线路尽头应设置阻挡信号机。
信号机的设置
车辆段的信号机设置
在车辆段入口和出口处分别设置进段信号机和出段信号机。 在车辆段的停车线、洗车线等线路应根据需要设置调车信号机。 在车辆段同时能存放两列或两列以上列车的停车线中间应设置阻挡信号机（可
信号机的设置原则
信号机限界
信号机不得侵入设备限界。设备限界是用以限制设备安装的控制线。
图1-14 隧道限界示意图
信号机的设置
正线上的信号机设置
正线不设进站信号机，只设进路防护信号机、出站信号机、区间通过信号机。 在正线上出站方向的站台侧，列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。
地铁运输设备之信号设备
障时发出列车
1.监督器表示第一个闭塞分 从监督器上不能确认
区空闲，不表示时为接到前次 第一个闭塞分区空闲时，
2. 由 未 设 出 站 信
列车到达邻站的通知或前次列 车站应发给司机书面通
号机的线路上发出
车发出后不少于10min的时间 知（附件8），司机以在
列车
绿色许可证 2.确认道岔位置正确及进路 瞭 望 距 离 内 能 随 时 停 车
装有容许信号的通过信号机，显示停车信号时，准 许铁路局规定停车后起动困难的货物列车，在该信号机 前不停车，按上述速度通过。当容许信号灯光熄灭或容 许信号和通过信号机灯光都熄灭时，司机在确认信号机 装有容许信号时，仍按上述速度通过该信号机。
装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机灯光 熄灭，而机车信号显示允许运行的信号时，应按机车信 号的显示运行。
自动闭塞区间通过信号机显示停车信号（包括显示不 明或灯光熄灭）时，列车必须在该信号机前停车，司机应 使用列车无线调度通信设备通知车辆乘务员（随车机械 师）。停车等候2 min，该信号机仍未显示允许运行的信号 时，即以遇到阻碍能随时停车的速度继续运行，最高不超 过20 km/h，运行到次一通过信号机（进站信号机），按 其显示的要求运行。在停车等候同时，必须与车站值班员、 列车调度员联系，如确认前方闭塞分区内有列车时，不得 进入。
三种基本颜色：红色、黄色、绿色代表意义 如下：
城市轨道交通运输设备
基本颜色基本意义
城市轨道交通运输设备
二、信号分类
• 1.按人体感官分 (1)视觉信号：信号机、机车信号、信号旗、信
号牌、火炬等 ； (2)听觉信号：号角、响墩、机车鸣笛等
• 2.按设置位置分 (1)固定信号：地面信号、机车信号； (2)移动信号：信号牌、信号旗。
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
城市轨道交通信号设备概述教学课件
自动闭塞系统的组成
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
城市轨道正线信号设备
信号机
• （2）固定信号和移动信号 • 固定信号是固定设置在规定位置的信号装 置，如地面信号机等。 • 移动信号是根据需要临时设置在信号装置， • 如实施临时限速时设置的限速告示牌和限 速终止标牌等。
信号机
• （3）地面信号和车载信号
• 地面信号是设置在线路附近供驾驶员辨别 的信号。 • 车载信号是将地面信号通过传输设备或其 他方式传输引入列车的信号。车载信号设 备安装在列车的两端。
作用 • 工作原理
信号机
• 信号分类 • （1）视觉信号和听觉信号 • 视觉信号是用颜色、形状、位置、显示数 目及灯光 状况表示的信号，如用信 号旗、信号灯、信号牌、信号机、信号表 示器、信号标志显示的信号。 • 听觉信号又称音响信号，它是以音响的强 度、频率和时间长短来表达信号含义，如 用号角、口笛、机车鸣笛等发出的信号。
对称道岔
单开道岔
三开道岔
交叉道岔
• 转辙机
转辙机是道岔控制系统的执行机构，用于 道岔的转换和锁闭，以及对道岔所处位置、 状态进行监督。转辙机是转辙装置的核心 和主体，除转辙机本身外，还包括外锁闭 装置和各类杆件、安装装置，它们共同完 成道岔的转换和锁闭。
转辙机的分类
按动作能源和传动方式分类 可分为电动转辙机、电动液压转辙机 和电空转辙机 电动转辙机由电动机提供动力，采用 机械传动的方式。多数转辙机都是电 动转辙机，包括ZD6系列、S700K型转 辙机。 电动液压转辙机简称电液转辙机，由 电动机提供动力，采用液力传动的方 式。ZY(J)系列转辙机即为电液转辙机。 电空转辙机由压缩空气作为动力，由 电磁换向阀控制。ZK系列转辙机即为 电空转辙机。
转辙部分 由尖轨、基 本轨、连接零件（包括 连接杆、滑床板、垫板、 轨撑、顶铁、尖轨跟端 结构等）及转辙机械组 成。
城市轨道交通信号设备概述课件
城市轨道交通讯号设备概述课件
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
城市轨道交通信号设备
02
城市轨道交通信号设备的 组成与功能
列车控制系统
列车自动监控子系统（ATS）
01
主要负责列车运行监督和控制，包括列车追踪、定位、速度监
督等。
列车自动防护子系统（ATP）
02
为列车提供安全保障，防止列车超速、冒进、追尾等危险情况
的发生。
列车自动驾驶子系统（ATO）
03
主要负责列车的加速、制动和停靠等操作，提高列车的运行效
产业升级
为满足市场需求和提高竞争力，城市轨道交通信号设备产业将不断进行技术创新和产业升 级。产业链上下游企业之间的合作将更加紧密，共同推动产业的可持续发展。
技术创新与产业升级
技术创新
在技术创新方面，城市轨道交通信号设备 行业将重点研究数字化、网络化、智能化 等关键技术，开发具有自主知识产权的信 号系统解决方案。同时，加强产学研合作 ，推动科技成果转化和应用。
定义与特点
定义
城市轨道交通信号设备是确保列车安全、高效运行的核心系 统。它利用各种硬件和软件设备，采集、处理和传输列车运 行的相关信息，为列车提供安全、可靠的指令和信号。
特点
城市轨道交通信号设备具有高度自动化、安全可靠、高效节 能等特点。它能够实现列车的自动控制、预防性制动、自动 防护等功能，有效提高列车的运行效率和安全性。
03
城市轨道交通信号设备的 技术参数与规格
技术参数
频率
城市轨道交通信号设备的频率 通常采用高频或超高频，以满 足列车高速运行时的信号传输
需求。
信号传输速度
信号传输速度应满足列车运行速 度的要求，同时考虑信号传输的 稳定性和可靠性。
信号覆盖范围
城市轨道交通信号设备的覆盖范围 应满足列车在轨道上运行时的信号 需求，包括弯道、隧道等特殊地形 。
《城市轨道交通信号》课件
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化：采用先进的人工智能技术，提高信号系统的智能化水平 集成化：将信号系统与其他系统进行集成，提高系统的整体性能 安全化：加强信号系统的安全性，提高系统的可靠性和稳定性 绿色化：采用环保节能的技术，降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息，为信号系统提供决策依据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应答器用于接收和发送信号，实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率，降低运营成本
PART FOUR
组成：包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能：实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性：确保列车运行安全，防止事故发生 信号系统安全保障的实践：采用先进的信号技术，如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析：分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策：分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战，并提出相应的对策
PART SIX
应用：广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点：提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 ： 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城市轨道交通信号设备PPT课件
– 信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔 必须被锁闭在规定位置不能转换，与该进路 敌对的所有进路不能建立。
可编辑课件
56
城市轨道交通设备
一、联锁及联锁设备
• 联锁设备
– 控制车站道岔、进路和信号，并实现它们之间 相互制约关系的设备成为联锁设备。
– 集中联锁包括继电集中联锁和计算机联锁。
可编辑课件
25
• 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
可编辑课件
26
二、信号机
• 4.地面信号机 • （2）车辆段的信号机
–进段、出段信号机 –阻挡信号机 –调车信号机
可编辑课件
27
城市轨道交通设备
二、信号机
• 4.地面信号机 • （3）信号显示制度
–信号显示基本要求（定位）
–防护信号机 –阻挡信号机 –通过信号机 –进出站信号机 –发车表示器
可编辑课件
23
城市轨道交通设备
• 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
– 红色：禁止越过该信号机 – 绿色：道岔开通直向位置 – 黄色：道岔开通侧向位置
可编辑课件
24
• 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
可编辑课件
可编辑课件
10
城市轨道交通设备
可编辑课件
11
可编辑课件
12
可编辑课件
13
一、继电器
• 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起 着核心作用。
• 在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接 口部件。
可编辑课件
14
城市轨道交通设备
二、信号机
• 1.信号种类
–视觉信号和听觉信号 –固定信号和移动信号 –地面信号和车载信号
可编辑课件
56
城市轨道交通设备
一、联锁及联锁设备
• 联锁设备
– 控制车站道岔、进路和信号，并实现它们之间 相互制约关系的设备成为联锁设备。
– 集中联锁包括继电集中联锁和计算机联锁。
可编辑课件
25
• 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
可编辑课件
26
二、信号机
• 4.地面信号机 • （2）车辆段的信号机
–进段、出段信号机 –阻挡信号机 –调车信号机
可编辑课件
27
城市轨道交通设备
二、信号机
• 4.地面信号机 • （3）信号显示制度
–信号显示基本要求（定位）
–防护信号机 –阻挡信号机 –通过信号机 –进出站信号机 –发车表示器
可编辑课件
23
城市轨道交通设备
• 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
– 红色：禁止越过该信号机 – 绿色：道岔开通直向位置 – 黄色：道岔开通侧向位置
可编辑课件
24
• 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
可编辑课件
可编辑课件
10
城市轨道交通设备
可编辑课件
11
可编辑课件
12
可编辑课件
13
一、继电器
• 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起 着核心作用。
• 在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接 口部件。
可编辑课件
14
城市轨道交通设备
二、信号机
• 1.信号种类
–视觉信号和听觉信号 –固定信号和移动信号 –地面信号和车载信号
城市轨道交通信号设备培训讲义
城市轨道交通信号设备培训讲义1. 简介城市轨道交通信号设备是城市轨道交通系统中的一项重要设备，它负责控制列车的行驶、停车和转向，以确保交通的安全和顺畅。
本文档将介绍城市轨道交通信号设备的基本原理、分类和运行方式，以及相关的培训内容。
2. 基本原理城市轨道交通信号设备基于电子技术和计算机控制原理，通过信号灯、道岔、信号机等设备，向列车和驾驶员提供行车指示和安全保护。
它们根据列车位置、速度、运行计划等信息，自动判断信号状态和道路条件，控制列车的行驶和操作。
3. 设备分类城市轨道交通信号设备根据功能和安装位置的不同，可以分为以下几类：3.1 信号灯信号灯是最常见的城市轨道交通信号设备，通常安装在车站、信号机上，用来指示列车的行驶状态。
常见的信号灯有红色、绿色、黄色等色标，红色表示停车，绿色表示行驶，黄色表示准备停车或行驶。
3.2 道岔道岔是用来控制列车行进方向的设备，常见的有直道、双开道、交叉道等形式。
在列车行驶到分岔口时，道岔会自动切换到相应的位置，引导列车顺利行驶。
3.3 信号机信号机是城市轨道交通信号设备中的一个关键部分，它通过显示器、音响、按钮等装置，向驾驶员提供行车指示和警示信息。
信号机按照信号类型分为进站信号机、出站信号机、转弯信号机等。
4. 运行方式城市轨道交通信号设备的运行方式主要有自动模式和半自动模式两种：4.1 自动模式在自动模式下，信号设备根据预设的运行方案和列车位置信息，自动控制信号灯、道岔等设备。
它能够根据实时的交通流量和运行计划，自动调整信号状态和列车运行速度，以提高行车效率和安全性。
4.2 半自动模式在半自动模式下，信号设备根据列车驾驶员的手动操作，进行信号控制和列车调度。
驾驶员通过控制盘和按钮，选择合适的信号状态和行车速度，并确保列车按指令行驶。
半自动模式可以在紧急情况下确保安全，并提供驾驶员对车辆的更高控制能力。
5. 培训内容城市轨道交通信号设备培训的内容主要包括以下几个方面：5.1 设备原理和工作方式的介绍培训人员将向学员介绍城市轨道交通信号设备的基本原理和工作方式，包括信号灯、道岔和信号机的作用和运行原理等。
城市轨道交通信号机认知课件
❖ (2)信号机限界 ❖ 信号机安装位置应遵循《地铁限界标准CJJ96-2003》
的要求，信号机不得侵入设备限界。 • 因设备限界是用以限制设备安装的控制线。
❖ 2．正线信号机及表示器
(1)防护信号机 ❖ 设置：在正线道岔岔前和岔后的适当地点 ❖ 作用：防护正线上的道岔 ❖ 如A站、E站、F站所示。
城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用“地面信号显 示与车载信号系统相结合、以车载信号系统为主”的运用方 式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地面信号 只起辅助作用。
1．设置原则 (1)设置于列车运行方向右侧 ❖ 城市轨道交通采用右侧行车制，不论在正线还是车辆段，地
面信号机应设置于列车运行方向的右侧，地面信号机地下部 分一般安装在隧道壁上。特殊情况下，可以设置在列车运行 方向左侧或其他位置。
（2）信号机关闭时机 ❖ 列车第一轮对越过列车信号机后自动关闭。 ❖ 调车车列全部越过调车信号机后自动关闭。 ❖ 引导信号应在列车头部越过信号机后及时关闭。
（3）视作停车信号 ❖ 信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确
（4）区分运行方向 ❖ 有两个以上运行方向而信号显示不能区分运行方向
时，应在信号机上装设进路表示器，由进路表示器 指示开通的运行方向。
(其中，单置、并置、差置信号机统称为咽喉区 调车信号机，咽喉区调车信号机其相邻内方和 外方均为道岔区段)。
❖ （1）尽头调车信号机(只能作为起始调车信号机)： 是指设在尽头线、牵出线、编组线等通向集中联锁 区入口处的调车信号机，其特点是信号机内方为道 岔区段，外方是无岔区段（接近区段），且同一坐 标仅有一架信号机，如：D2、D18。
7、信号显示的距离 各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定 1、行车信号和道岔防护信号应≥400 m 2、调车信号和道岔状态表示器应≥ 200 m 3、引导信号和道岔状态表示器以外的各种表示器应≥ 100 m 各种地面信号机及表示器的显示距离为无遮挡条件下的最小 显示距离。
城市轨道交通信号设备教学课件
二、信号机设置 1.进站信号机
• 信号机的设置位置-进站信号机
作用：防护车站，指示列车的运行条件，保 证接车进路的正确和安全可靠，凡车站的列 车入口处必须装设进站信号机。 设置：距离最外方进站道岔尖轨尖端（顺向 为警冲标）大于50m小于400m处。
城市轨道交通信号设备教学
进站信号机灯光配列：采用高柱双机构（两个显示机构），带引导信号机构。
城市轨道交通信号设备教学
2.车载信号及显示设备
• 技能要求：能准确理解车载显示的含义。 • 泊位：供轨道列车停放的位置
城市轨道交通信号设备教学
信号分类
听觉信号 号角、口笛发出的音响，机车鸣笛等 视觉信号 信号机、机车信号、信号旗、信号牌表示的信号
手信号 手拿信号旗、信号灯等或用手势显示的信号 移动信号 把临时设置的信号牌、信号灯等叫做移动信号 固定信号 在固定地点安装的信号设备叫做固定信号
城市轨道交通信号设备教学
2007年2月28日凌晨1时55分左右，从乌鲁 木齐驶往阿克苏的5806次列车遭遇特大沙尘暴， 11节车厢被狂风推翻。
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2.2 道岔控制设备--转辙机
城市轨道交通信号设备教学
一、 转辙机概述
一、转辙机的作用 1、转换道岔的位置，根据需要转换至定位 或反位。 2、道岔转换到所需的位置并密贴后，实现 锁闭，防止外力转换道岔。
——不准越过该信号机； ——准许越过该信号机调车； ——准许平面溜车（平面调车的一种方法）。
城市轨道交通信号设备教学
3、调车信号机的显示距离与设置位置 调车信号机一般为矮型色灯信号机，其显示距离不小于200m。 调车信号机设在调车作业繁忙的到发线、咽喉道岔区，以及非联 锁（车站控制设备）区域到联锁区域的入口处。
《城市轨道交通信号》PPT课件
撞和同向追尾事故，采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
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2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
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3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
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2、移动信号
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3、手信号
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思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
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2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
的讲解轨道电路的结构和作用，以及在城市轨道交通中的应用。
轨道电路是城市轨道交通通信和信号系统中的基础设备，它起到重要
的作用，可以实现轨道交通信号控制，但是轨道电路的构造复杂，所以要
对其结构和作用有充分的了解。
一、轨道电路的结构
轨道电路是一种特殊的复合电路，它由电路和机械传感元件组成，信
号传送是通过电信号和机械信号来实现的，所以它有独特的结构。
轨道电路的结构主要分为：
1.供电路系统：主要使用蓄电池及变压器等设备进行输入/输出电源，将电源输入系统进行控制；
2.控制系统：包括控制继电器和电子继电器等，通过继电器实现信号
传送；
3.特殊元件：主要包括舵轮、阀门、搅拌器、滑轮等，这些元件起到
信号控制的作用；
4.绝缘路由：由电缆、绝缘胶簧、橡皮垫等组成，确保设备的绝缘距离，从而保护轨道电路；
5.机械部件：主要由牵引、制动器、调节器等组成，负责拉动机械传
感器，实现信号的传递。
二、轨道电路的作用
轨道电路的电气部分负责信号传输，机械部分负责反馈传感，共同实现轨道交通信号控制的功能。
城市轨道交通信号基础设备课件
02
信号基础设备
轨道电路
定义与功能
轨道电路是城市轨道交通讯号系统中的重要组成部分，用于检测列车在轨道上的位置以及 列车的占用情况。通过轨道电路，信号系统能够实时获取列车位置信息，确保列车间的安 全距离。
工作原理
轨道电路利用轨道作为传输线，通过发送和接收信号来判断轨道是否被占用。当列车进入 轨道电路区域时，列车车轮会短路轨道电路，从而改变接收端的信号状态，进而判断轨道 的占用情况。
设备组成
ATP系统包括车载ATP设备和轨旁 ATP设备，两者之间通过无线通讯 进行数据传输。
列车自动驾驶系统（ATO）
功能
ATO系统负责实现列车的自动驾驶功能，包括列车的启动、加速 、制动、停车等。
工作原理
ATO系统接收ATS系统发送的运行计划和控制指令，根据ATP系统 提供的安全防护，自动控制列车的运行。
• 通讯信号一体化技术能够提升城市轨道交通系统的 运营效率，通过实时数据传输和精准的信号控制， 降低列车间的间隔，提高列车运行速度和密度。
• 采用通讯信号一体化技术，可以实现对列车位置和 状态的实时监测，从而增强系统安全性，减少事故 产生的概率。
基于通讯的列车控制系统（CBTC）
高精度定位
• CBTC系统能够实现实时数据传输，将列车的位置、速 度和信号状态等信息实时传输给控制中心，实现对列 车的精确监控和调度。
• 自动驾驶技术在城市轨道交通中的应用将实现无人驾 驶列车，列车能够在自动控制系统的调度下完成运行 、停车和开关门等操作。
提升运营效率与安全性
• 自动驾驶技术能够提升城市轨道交通的运营效率和安 全性，通过精确的感知和决策系统，减少人为因素对 列车运行的影响，降低事故风险。
发展前景广阔
(完整word版)城市轨道交通信号基础设备
城市轨道交通信号基础设备第一节继电器一、继电器原理继电器是一种电磁开关，是实现自动控制和远程控制的重要设备。
根据电磁原理随着衔铁的动作，动接点与静接点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。
继电器类型很多，但均由电磁系统和接点系统两部分组成。
电磁系统主要包括线圈、铁芯、衔铁等,接点系统由动接点和静接点组成.最简单的电磁继电器如图2—1所示.它就是一个带接点的电磁铁,其动作原理也与电磁铁相似。
当给线圈中通以一定数值的电流后，在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通,该磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路,铁心对衔铁就产生了吸引力。
吸引力的大小取决于所通电流的轭铁大小.当电流增大到一定值时,吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时（主要是衔铁自重)，衔铁就被吸向铁心;当线圈中没有电流时，衔铁由于重力作用被释放.由衔铁带动的动接点(随衔铁一起动作的接点）也随之动作,与动合接点（前接点，以下称前接点)接通。
此状态称为继电器励磁吸起（以下简称吸起）.可见，继电器具有开关特性，可利用它的接点通、断电路，构成各种控制和表示电路。
如图2-1的信号点灯电路,前接点接通时点亮绿灯，后接点接通时点亮红灯。
图2-1 电磁继电器的基本原理二、继电器的作用继电器具有继电特性,能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功率的对象，能控制数个对象和数个回路，能控制远距离的对象。
由于继电器的这种性能，给自动控制和远程控制创造了便利的条件，所以，它广泛应用于国民经济各部门的生产过程控制和国防系统的自动化和远动化之中，也广泛应用于铁路信号的各个方面。
故障一安全原则是铁路信号设备必须遵循的原则，当系统任何部分发生故障时，应确保系统的输出处于安全状态。
随着电子技术的迅速发展，电子器件尤其是计算机以其速度快、体积小、容量大、功能强等技术优势，在相当大程度上逐渐取代继电器，构成自动控制和远程控制系统，使技术水准大大提高。
但与电子器件相比，继电器仍存在一定优势，尤其是具有故障一安全性能，因此不仅现在，而且在未来一定时期内，继电器在铁路信号领域仍将起着重要作用例如在计算机联锁设备中，尽管以计算机为核心，但还采用继电器电路作为系统主机与信机、轨道电路、转辙机的接口电路。
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控制中心设备主要包括中心计算机系统 、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图 工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维 修工作站、 UPS 及电池。
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精品课件
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精品课件
其中，综合显示屏、调度员及调度长工 作站设于主控制室。控制主机、通信处理器、数 据库服务器、维修工作站设于设备室。运行图工 作站设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室 。培训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在 线式UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS 设于电源室，蓄电池设于蓄电池室。
3
精品课件
❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不 尽相同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
4
精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式， 但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的 区别。城市轨道交通信号系统的特点是：
13
精品课件
–组成
ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车 站、车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正 线控制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上 独立设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方 法。
14
精品课件
▪ 车辆段联锁设备
车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段 的进路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥 中心交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电集中联锁，近来均采用计算机联锁。
6
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7
精品课件
▪ 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自 动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统 。
为确保行车安全和线路最大通过能力， 一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和 ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护 。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用 以调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现 行车指挥和列车运行自动化。
第十三章 城市轨道交通信号设 备
LOGO
精品课件
城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路 ）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担 负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率 的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道 交通信号设备的现代化。
2
精品课件
13.1 城市轨道交通信号设备概述
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运 营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、 速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号 系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。
面上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允
许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，
从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行
车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设
备
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测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔 ，保证行车安全。
–组成
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系 统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道 电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行 自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分 组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指 挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构 成一个高效的综合自动化系统。
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精品课件
• ATP子系统
–功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有 关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列 车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行， 完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数 和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口 进行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层
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–组成
ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备 两部分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信 设备以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接 与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行 图控制。
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精品课件
• ATS子系统
–功能与实现
主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助调度人员对全线列车进行管理，包括：调度区 段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路 控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自 动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹 的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优 化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状 态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划 管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。 ATS 工作方式为集中管理，分散控制。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用进静、动态试验。
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精品课件
❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分 ：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、 试车线设备、车载设备。
▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核心。
10
精品课件
• ATO子系统
–功能与实现
用于实现“地对车控制”，即用地面信 息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动 折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正 点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动 、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开 关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运和减速，提高 了旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮 轨磨损。
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▪ 车站及轨旁设备
车站分集中联锁站和非集中联锁站。集 中联锁站一般为有道岔车站，也可能是无道岔的 车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。有道 岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制， 而成为非集中联锁站。
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其中，综合显示屏、调度员及调度长工 作站设于主控制室。控制主机、通信处理器、数 据库服务器、维修工作站设于设备室。运行图工 作站设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室 。培训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在 线式UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS 设于电源室，蓄电池设于蓄电池室。
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❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不 尽相同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式， 但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的 区别。城市轨道交通信号系统的特点是：
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–组成
ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车 站、车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正 线控制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上 独立设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方 法。
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▪ 车辆段联锁设备
车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段 的进路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥 中心交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电集中联锁，近来均采用计算机联锁。
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▪ 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自 动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统 。
为确保行车安全和线路最大通过能力， 一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和 ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护 。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用 以调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现 行车指挥和列车运行自动化。
第十三章 城市轨道交通信号设 备
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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路 ）信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担 负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率 的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道 交通信号设备的现代化。
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13.1 城市轨道交通信号设备概述
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运 营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、 速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号 系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。
面上得信息、线路信息、前方目标点的距离和允
许速度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，
从而由车载设备计算得到当前允许速度，或由行
车指挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设
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测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔 ，保证行车安全。
–组成
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系 统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道 电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行 自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分 组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指 挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构 成一个高效的综合自动化系统。
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• ATP子系统
–功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有 关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列 车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行， 完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数 和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口 进行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层
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–组成
ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备 两部分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信 设备以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接 与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行 图控制。
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• ATS子系统
–功能与实现
主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助调度人员对全线列车进行管理，包括：调度区 段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路 控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自 动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹 的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优 化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状 态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划 管理等，还具有列车车次号自动传递等功能。 ATS 工作方式为集中管理，分散控制。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用进静、动态试验。
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❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分 ：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、 试车线设备、车载设备。
▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核心。
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• ATO子系统
–功能与实现
用于实现“地对车控制”，即用地面信 息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动 折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正 点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动 、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开 关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运和减速，提高 了旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮 轨磨损。
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▪ 车站及轨旁设备
车站分集中联锁站和非集中联锁站。集 中联锁站一般为有道岔车站，也可能是无道岔的 车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。有道 岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制， 而成为非集中联锁站。
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