三菱FR A700变频器闭环矢量控制方式的学习
三菱通用变频器FR-A700资料
三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。
可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。
0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
三菱通用变频器FR-A700
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之杨若古兰创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、收集通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线收集通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运转正常后变动为17、设置输出频率上限上限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运转模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为收集模式运转时，变动为0变频器为内部端子运转时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为内部端子运转Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、主动调整设定/形态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运转正常后变动为015、DP收集，通讯选件的安装 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）收集通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可加强抗干扰性）16、内部端子运转 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动旌旗灯号2——5（公共端），模拟量旌旗灯号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运转模式没有切换到PU运转模式，请按PU/EXT键切换到PU 运转模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值.（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则没法清除.）19、参数复制 .拜见（三菱通用变频器P52页）20、参数对照.拜见（三菱通用变频器P53页）21、异常显示一览。
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
任务 操作变频器FR-A700系列的操作面板
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
任务拓展：
故障处理： 故障显示：画面由显示“1”变为显示 闪 烁。 故障判断：运行模式没有切换到PU运行模式。 故障处理： 1）当Pr.79=“0”时，按下 键，键PU灯亮， 将运行模式切换为PU运行模式。 2）按清除参数模式中的清除参数的步骤的第六步 开始重新操作。
《变频器应用》
知识巩固：
NET
FWD REV 《变频器应用》
网络运行模式时，灯亮
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。
《变频器应用》
• 2、将加、减速参考频率预置为 50HZ。 • 查表基本参数功能表得：加、减速 参考频率的参数号为Pr.20，预置的 步骤如图3-25所示。
《变频器应用》
图3-35 第一行参数设定的步骤示意图
《变频器应用》
• 四、设置运行频率 • 例如，将运行频率设置为50Hz。设置步骤 如图3-36所示，如下： • 1）按【MODE】键至“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“频率设定模式”。 • 3）按【▲/▼】键，修改给定频率为50Hz 。
三菱变频器a700说明书.doc
三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。
3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。
4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5(按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。
电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。
接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。
接线总长请不要超过500m。
尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。
这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。
在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。
否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。
) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。
切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。
三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式的学习
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
注：1铝義位控制籬貫；2册谯；氏主机上辗：4主机下银*另石聖喷徐及行走;46入口导向翟：7平动液压剪；8出口遍曼摄：9卷取机• d圈1铝板轧机“该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min、最大卷重5000kg、卷径$ 6101920mm、板宽1400mm、板厚6〜8mm,轧机上下辊电机针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
90kW。
一旦事故停车将造成严重损失），现要求：轧机下辊采用速度控22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
FR-A700-C9 功能说明书
设备编号
名称
设置范围
内容
D9173
累积脉冲
-32768～32767
保存累积脉冲数量
D9174
累积脉冲累计次数
-32768～32767
保存累积脉冲累计次数
在通信模式 （PROFIBUS, CC-Link）下，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
PROFIBUS PNU
名称
设置范围
1.3 系统型号
RT信号是第2电机功能选择信号。当变频器停止运转时，通过打开RT信号，可以启用第2电机功能。 参考MC的切换时间，请在进行RT切换100ms后，输入启动指令 （STF/STR）。
0&
⬉ᴎ
,0 3/*
$$3 8
0&
⬉ᴎ
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9
,0
:
3/*
1
57
型
6' )5$.&
由于操作面板 （FR-DU07）的显示信息长度为4位数字，那么当监控数值大于 "9999" 时，屏幕上显示为 "----"。 此外，由于操作面板监视器无法显示负值，那么当监控数值为 “-1～-32768”时，屏幕上显示为 “65535～32768”。
在序列功能中，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
1
451
第2电机控制方法选择
0～2，10～12，20，9999
1
453
第2电机容量
0.4～55kW，9999/ 0～3600kW，9999
0.01kW/0.1kW
454
第2电机极数
2，4，6，8，10，12，9999
三菱通用变频器FR-A700
1、操纵面板（FR-DU07）的各部分名称之阿布丰王创作2、基本操纵（出厂时设定值）3、端子接线图4、操纵实例5、网络通讯启动模式选择.拜见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变动为0Pr.340变动为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式6、参数写入选择 .拜见（三菱通用变频器P106页）变频器运行正常后变动为17、设置输出频率上限下限 .拜见（三菱通用变频器P58页）8、运行模式选择 .拜见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变动为0变频器为外部端子运行时，变动为29、模拟量输入选择 .拜见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变动为2（0~10V）10、电机容量，电机极数.拜见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择.拜见（三菱通用变频器P104页）12、电机额定电压，额定频率拜见（三菱通用变频器P108页）13、加减速时间的设定.拜见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变动为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态.拜见（三菱通用变频器P63，P108页）变频器运行正常后变动为015、DP网络，通讯选件的装置 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件装置于选件接口3DP总线地址，拜见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行 .拜见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈 .拜见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除 .拜见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
(整理)三菱通用变频器FR-A700
1 、操作面板(FR-DU07)的各部分名称2 、基本操作(出厂时设定值)3 、端子接线图4 、操作实例5 、 网络通讯启动模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P106 页) 变频器为 DP 总线网络通讯， Pr.79 变更为 0Pr.340 变更为 10，请断电重启变频器，变频器切换为 Net 模式6 、 参数写入选择 .参见(三菱通用变频器 P106 页)内容根据 Pr.79 的设定 网络运行模式开始。
在设 定值为 “2”的情况下发 生瞬时停电，可以维持瞬 时停电前的运行状态 网络运行模式开始。
可通 过操作面板切换 PU 运行 模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况 下发生了瞬时停电，可以 维持瞬时停电前的运行 状态名称通讯启动 模式选择功能DP 网络运 行模式初始值范围1， 210， 12参数340单位1Pr.77 变更为 2变频器运行正常后变更为 17 、 设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器 P58 页) Pr.1 上限频率变更为 50Hz Pr.2 上限频率变更为 0Hz8 、 运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器 P60， P106 页) 变频器为网络模式运行时，变更为 0变频器为外部端子运行时，变更为 2 参数运行模式选择0 外部/PU 切换模式1 PU 运行模式固定2 外部运行模式固定3 外部/PU 组合运行模式 14 外部/PU 组合运行模式 2运行模式 选择初始值 单位 名称 功能范围 内容791功能 参数 名称 单位 初始值 范围 内容下限频率 2 下限频率 0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限内容设定输出频率的上限。
*根据变频器容量不同而 不同名称上限频率功能上限频率初始值120Hz范围0~120 Hz单位0.01Hz参数1内容仅限于停止时可以写入 不可写入参数可以在所有运行模式中 不受运行状态限制地写 入参数名称参数写入 选择功能防止参数 值被意外 改写初始值范围12参数77单位19 、 模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器 P105 页) 变频器为外部端子运行Pr.73 变更为 2 (0~10V)10、 电机容量，电机极数 . 参见(三菱通用变频器 P107 页)电机容量，设置电机功率电机极数， 1500r/min 对应 4 极， 3000r/min 对应 2 极内容设定适用的电机容量。
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.
（完整版）（整理）三菱通用变频器FR-A700.1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容DP网络运行模式340 通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）196 ABC2端子功能选择1 999918、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
三菱A700变频器操作面板教学提纲
三菱A700变频器操
作面板
三菱Ａ700变频器操作面板
一、教学目标：
1、以Ａ700为例让学生了解一般变频操作面板的要素
２、以Ａ７00为例让学生知道通用变频器面板的相关操作
３、能对Ａ700操作面板作相关操作
二、教学重点
操作面板的一般操作，包括模式转换、参数值变更、输出参数监视、错误查看、参数复位等
三、教学难点
Ａ700参数值变更
四、教学过程
（一）、引入：提问变频器如何精准控制电机，其它可以通过ＰＵ操作而引入。
（二）、教学过程
1、ＰＵ要素熟悉，如图
２、基本操作
１）、模式转换
2）、数值变更
A、频率：
Ｂ、参数：
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
3)
、监视：
４）、错误查看：
５）、当前频率查看：按Ｍ旋钮
（三）、小结：提示难点
（四）、课后训练：查说明书，如何显示电动机转速。
第六章 三菱变频器的运行方式与功能(第三版)
里
多泵控制功能
有 逻
节能专用功能
辑 ，
最佳励磁控制功能进一步改良
那
里
FR-A700
就
实现最高水准的驱动性能
有 自
无传感器矢量控制
动
带编码器电机实现矢量控制 内置PLC型
化 控
更加先进的电机自整定
制
内置PLC控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K- C9 ）
重庆工业职业技术学院
辑 ， 那
■ 内置PLC功能（特殊型号）
里
■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 强大的网络通信功能，支持DeviceNet，
就 有 自
Profibus-DP，Modbus等协议
动
化
控
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW 制
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院
， 那 里
模拟 频率 信号 设定
4
频率设定 （电流）
DC4～20mA，20mA对应为最大输出频率。 只在端子AU信号处于ON时该输入的信号 有效。
就 有 自
输入DC0～±5V或DC0～±10V时，端子2
1
辅助频率设 或4的频率设定信号与这个信号相加，用
定
Pr73进行输入DC0～±5V或DC0～±10V
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋
钮，操作简单而
直观
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
梳形配线盖板
脱卸式端子排
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通矢量控制
三菱变频器FR-A700课件
是变频器中用来产生直流电的变流
器。当三相交流电源供电时，它们 将工频380V的交流电整流成直流电。
4、变频器的构成原理
中间直流回路
电容平波回路
整流桥输出的整流电压是脉
动的直流电压（图1），利用左上 图中的滤波电容C在电路中的储能 作用，当电源电压增加时，电容 把能量储存在电场中，当电源电 压减少时，又把储藏的能量逐渐
释放出来，从而减少输出电压中
输出电压（无平滑电容时） （图 1）
的脉动部分，对整流电压进行平 滑滤波，使之成为平滑的DC电压 （图2）。
平滑DC电压 （图 2）
4、变频器的构成原理
中间直流回路
继电器
开启电流吸收回路
当变频器接通时，由于滤波电容C 很大，会有很大的开启电流流过并给滤
吸收电阻 充电电流
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁
FR-A720 FR-A740
3相220V输入，0.4-55kW 3相38六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
使用方法和A540相同 采用最适磁通控制方式，优化节能性 能
内置PID控制功能
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
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2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
三菱FR-A800系列变频器的控制方法的说明
三菱FR-A800系列变频器的控制方法的说明如何控制三菱变频器FR-A800系列？这篇文章引导我们一起了解。
FR-A800系列变频器可选择V/F控制（初始设置），高级磁通矢量控制，实时无传感器控制，矢量控制，无PM传感器矢量控制等控制方法。
1，控制V/F指频率(F)可变时控制频率与电压(V)的关系。
2.先进的磁通矢量控制通过矢量计算，变频器的输出电流可分为励磁电流和转矩电流，并对频率和电压进行补偿，以通过与负载转矩匹配的电机电流，提高低速转矩。
同时实现输出频率补偿（滑移补偿），使电机的实际转速更接近转速指令值。
在负荷变化比较剧烈等有效。
3.实时无传感器矢量控制通过对电机速的推断，实现了具有大电流控制功能的转速控制和转矩控制。
当需要实现高精度，高响应控制时，选择实时无传感器矢量控制，实现离线自动调谐。
用于以下目的。
-负载变化更强烈，但希望最大限度地减少速度变化-需要低速扭矩-避免由于扭矩过大（扭矩限制）造成的机械损坏-希望实施扭矩控制4.矢量控制安装FR-A8AP并使用PLG引擎进行实际矢量控制操作。
高响应，高精度速度控制（零速控制，伺服锁），转矩控制，位置控制。
什么是矢量控制？与V/F控制等其他控制方法相比，控制性能优越，能够实现与直流电机同等的控制性能。
适用于下列目的。
-负载变化更剧烈，但希望尽量减少速度变化-当需要低扭矩时-防止扭矩过大（扭矩限制)造成的机械损伤）-实施扭矩控制和位置控制-电机轴停止状态下产生转矩的伺服锁定转矩的控制5. 无PM传感器矢量控制通过与效率高于感应电机的PM（永磁）电机相结合，可以更有效地实现高速控制精度的电机控制。
不需要PLG等速检测器，而是通过变频器的输出电压和输出电流来计算电机的转速。
此外，为了最大限度地提高电机的效率和控制PM 电机，负载时的电流被抑制到最低要求。
当使用IPM电机MM-CF时，只有通过IPM参数的初始设置才能实现无传感器矢量控制。
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三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺 服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的 高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、 铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理， 其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为 V 速度给定和PG 编码器返回的实际速度的 控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性， M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定 M2的转矩输出值。
1920mm 、板宽1400mm 、板厚6〜8mm ,轧机上下辊电机90kW 。
针对铸轧机成套电控系统的工艺特点 （长期稳定连续生产、 选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
一旦事故停车将造成严重损失）， 现要求：轧机下辊采用速度控该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min 、最大卷重 5000kg 、卷径 $ 610转牴相制下思电机图2轧机控制原理存22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
编码器E6B2-CWZ1X接线原理如图3所示。
转牴相制 下思电机欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 接线端子功能定义如上图所示，它采用电源，输出对A 、B 、Z 相差动信号。
右图为编码器 E6B2-CWZ1X 接线端子功能定义 2.3轧机变频器硬件接线图轧机变频器硬件接线图如下图所示。
VF1下辊变频器的速度设定采用电位器，并连接了 PLG 差动输入信号作为闭环矢量控制的反馈信号，跳线设置如图中标识所示，同时输出转矩信号给VF2变频器。
VF2上辊变频器采用转矩控制，其转矩命令来自于 VF1的输出，速度限幅来自于VF1的速度。
rM ： Affi 右PE 气苗蓼出反转tfi 出t 叭土冲.肯垃：BW-ZM .'-------------- 0VGNDBHI H_ L L>M(+Vcc)ttdiAHl'V ?|WHjAlll石谦辿 UaBAIwimzAWh 滙也OVfCOMMONiESB2 主旦甜AM26 LS31阳斗H A IB L 日相： 2ffi H L A*e H3、轧机变频控制系统的参数设置 VF1速度控制参数设置如表所示速虞控刮时VF1变硕器藝数没置参数代码 功能简述 设定数据Pr. 71 胡电机3〔其他品牌标椎电机） Pr. 73模拟zHSf 入诜择 1（0昂信号）Pr. 79 运行模式选择 2〔固定外部运行模式） Pr. SO 电机容量 90KW Pr. 81电机概数4Pr. 158 AH 端子功能选择 p2〔转矩指令） Pr. 17851^<^功能选择 60 （正转） Pr. 179 STK 端子功能选择 61 （反转）Pr. 3的 PLG 转动方向 0〔根据实际情况调整） Pr. 369 PLGg 冲数量1024〔根据订货号输入） Pr. 800控制方袪选择0 （速度控制）带PLG 标淮电机<$F-JRJ ・W 差动线鞭动器的惜况擢点■J3-~~rr 倾率洽曹飞丄丄 牧宦世定SS LT77 1/2I1KO转那 （41 垠初FS 令］） （士和 V ）NrBT/UQlOPB 1PB©FR ：*7^p"'虫JI HTLC 电机<■s -irtfcj矢昂控制专用电机 SF-V5RU | 让Y 互补眸VF2转矩控制参数设置如表所示。
转矩控制时VF2变频器卷址渥置参数代码功能简述 设定数据Pr. 71 适用电机 3〔其他品牌标准电机） Pr. 73 模拟量输入选择 1 （O-5V< 号） Pr. 79 运行模式选择 2〔固定外部运行模式）Pr. 80 电机容量： 90KW Pr, 31 电机极数4Pr.178 STF 端子功能选择 60 （正转） Pr.179 ET 皤子功能选择 61 （反转）Pr. 359 PLG 转动方问 0〔根据实际情况调整） Pr.369 PLG 脉冲数量1024〔根据订货号输入） Pr.300 控制方法选择 1 （转矩控制） Pr. 304 转矩指令权选择 0 （模拟量1通道） Pr. 80.7 速度限制选择01速度控制时的速度指令值）Pr. S6S端子1功能分a 己3或4 （转矩指令）4、调试中出现的问题（1）轧机主传动 M1下辊电机不转动。
原因可能是：电机布线错误； PLG 规格（选择开关FR-A7AP ）错误；PLG 布线错误；Pr.369 PLG 脉冲数设定和使用的 PLG 脉冲数不同；PLG 电源规格错误或未输入电源。
解决的办法：（a ）布线的确认。
输入正转信号，从电机轴方向观察，如果是逆时针方向转动，则为正常带PL£标准电机（SF-JR | . 5V^动线炎动器时矢吊控制专用电机 SF-V5RUI 汕互补时SM>UVw©3 WftL!~7Pi55 KA 'V锁辛谡定itvarik o忆转狂限別（a*「；i（iJW ） '<Ji&SF JR 带代占电亂MlPA2O?_ ®PHMJU（顺时针方向说明变频器2次侧接线的相序有误）。
（b）PLG规格的确认。
确认差动/互补的PLG规格选择开关（FR-A7AP ）。
（c）矢量控制设定下，在变频器停止过程中将电机从外部逆时针方向旋转，确认有无FWD 的显示。
显示REV时，说明PLG的相序错误。
应正确布线，或调整Pr.359 PLG转向的设定值以保持一致。
（d）参数设定值比使用的PLG脉冲数量少时，电机将不会转动。
应正确设定Pr.369 PLG 脉冲数量。
（e）确认PLG的电源规格（5V/12V/15V/24V），输入外部电源。
（2）轧机轧制过程不稳定。
原因可能是：速度控制增益与机械不匹配；由于变频器的加减速时间，响应性变差。
解决办法：实施简单增益调整；调整Pr.820，Pr.821;实施速度前馈控制，模型适应速度控制；将加减速时间设为最佳值。
5、结语有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
在铝连铸连轧机中，用2台高精度闭环矢量A700变频器进行控制，较好地解决了铝板高精度、高转矩的工业要求。
由皿蚕三通过附帯PLG（编码器）的电机和内鱼选件的FR-A7AP的组合.可以进行基于定向控制或者PLG 反馈控制.正规矢虽控制运行的速度控制.扭矩控制.位直控制.1-终端电阻选择开关（SW2）请左内篩终端电阻的开启/关闭两种状态之侮进行切換.（參照31 页）一不使用C0N2接口」PLG規格选择开关（SWU 切換PLG规恪（差动坡駆动5/互补）（夕熙31页）FR-A7AP的外观和各部分的名称端子台画.1安洪孔正面图I——安洪孔反面图一厂次设定用开关（SW3）iM勿变更初给状态（1・2：关闭團）. 安装孔接口请与変濒莽的速件连关于FR-A7AP的开关• PLG规格选择开关（SW1）进行蓋动线驱动器.直补的选择. 初始状态为差动线坐动器请根据输出回路进行切换.•终端电阻选择开关（SW2）进行内部终端电阻的ON/OFF的选择： PLG输出类型为差动线驱动器时请设成"ON-（初始状态）•为互补时请设成“OFF".ON：有内部终端电阻（初始状态）OFF：无内部终埸电阻I •注I|・所有的开关请釆用相冏设定<OH/OFF>a•差动技胞动器方式下将同一PLG与其他单元NC （数值控制装W）共用时.如其他单元连接有终靖电阴器时•谓设成-OFF".关幵R-A7APW端子端子记号鼾名称用途说明■PA1PLG腑信号始入端子PA2PLG船反牒孔入靖子PB1PLG嘲信耶入媾子始入源干PIG的A札附Z相信号，PB2PLG咖反转信号竦入娱子PZ1PL6 Z相信号输入媾子PZ2PLG Z相反牒号给入蠻子PG PLG电源（+«）箱入塢子PLG用电跚入播子.请连接外部电源SD PLG电源接脱子(5V.12V.15V. 24V)及PLG的电源悅PIN P0不使用端子排列L ■不使用PIU.PO.互朴（初始状态）内韶终璃电爭TN（初始状态）、(H0V) 速虚控制时带PLG 标准电机(SF-JR), 5V 差动线驱动器的情况接点檢入IS 令变财R/L1S/L2 T/L33相文流 电源正转启诙一反朋功 ST JR ?UPLG 电机 U矢虽控制专用电机(SFV5RU)12V 互补时(• • 1 • ■ I•: T •: 1 • 1 I・！(t• 1 1 t 1/•丄/解齡 解设定as 1/2U1kQ 210[FR-A7AP $0 ；PB 1巴STF； STR! B Pi«au! ON9 WW转矩控制时带PIGS 准电机(SHR), 5V 差动线驱动器时矢虽控制专用电机(SF-V5RU)12V 互补时3冏电器跟輸入IS 令正粕动 S3fM解齢2;：;jT ： 1/ailkQ 丫 1 :s o10 ;軸2$r v»uSF-JR 箱PIG 电机PBPZI::!FR-A7AP STR !! J !P讪CS 曙|F>A7AP -' I M1.n-T*>-r 「•■••J ' SM u k-* ；9MH• - a PG]•H 1 ■ 1 *A ________________-(♦)hHDC5V%i«\ :艸。