三菱伺服报警

三菱伺服报警解释

A
码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺
装置时，光学尺的回授信号不良时检出
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过 PR
A
低，以致使绝对位置无法保存。
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴， PR
A
其 AMP 内的 IPM 晶体管异常发生是
（MDS—A—V2）
三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC 电源 OFF→ON 后，便可重置。
AR----伺服放大器电源 OFF→ON 后，便可重置。
NR----按 NC 面板上 RESET 键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
WAR
高速解码器多回
转计数器异常
9F
WAB
电池电压过低
E0
WOR
过回生警告
E1
WOL
过负荷警告
E3
WAC
绝对位置计数器
警告
E4
WPE
参数设定异常
E6
WAOF
伺服轴取出中
E7
NCE
NC 非常停止
E8
WPOL
过回生警告
内容
重置
方式
NC 电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通 PR
信。（绝对值资料无法通信转送）
不适当，或超过范围
102
连接时，由于其为增量值系统，同上
而参数设定为绝对值系统。（有
关连的参数 SV017，SV025）设

三菱伺服报警解释

OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常
A
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
A
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警
PME
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV

三菱伺服驱动器报警应该如何排查？

三菱伺服驱动器报警应该如何排查？三菱伺服驱动器报警，应该如何排查？可以从有无显示、缺相、过压的方式检测和屏幕是否黑屏、蓝屏等，模块是否有损失。

下面小编为你介绍三菱伺服驱动器报警，应该如何排查？伺服驱动器故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错。

屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示矢量控制矢量控制，也称磁场定向控制 2) 串级调速：绕线转子异步电动机串级调速是将转差功率加以利用的一种经济、的调速，改变转差率的是在转子回路中串入不同的电阻以不同斜率的机械特性，从而实现速度的调节变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障。

另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小上电，变频器未接受启动，变频器在自检结束后，即报出oc故障交流变频调速的是异步电机有发展前途的调速。

变频器，伺服驱动器故障主要有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错。

屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

三菱伺服报警解释

在驱动器通信期间，自检发生 A/D 转换器电流检测误差。 A/D 转换器检测有异常值。当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。检出器的最初通讯不能实行。机械端（闭回路）检出器使用 OHA25K—ET 的系统中不能实现与检出器的最初通信。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生 EERPOM 中数据的误差。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的 LED 信号。在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。马达端检出器在 ABZ 或 UVW 相中检侧到信号异常。闭回路系统 ABZ 相内检测到异常。
PR
A
常
2D
SDAT
检出器资料异高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
常
2F
STRE
传列检出器通与高速串列检出器不能通信。
PR
A
信异常
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良来自PRA31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM 晶体（过 AMP 内的 IPM 晶体发生异常，其原因有下列因素 1、过电流 2、过 PR
SV058：SHGCSP
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
伺服参数的设定资料不正确参照 S52 伺服异常警告号码 E4
（参数号码）
（轴名称）
□□□□
□
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
文案大全

三菱伺服报警解释要点

PR
A
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
A
50
OL1
过负荷1
流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数SV022（过负荷检出阶层）的时间或超出SV021（过负荷时定数）以上时
NR
A
51
OL2
过负荷2
当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。AMP
P，N间端子被切断
NR
1D
SDAT
资料误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。
1E
SOHE
串列检出器热误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。
1F
STRE
串列检出器通讯异常
在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。
20
NS1
关联的参数有：
SV025：MTYP|pen
SV017: SPEC|dfax
104
SHG机能设定不当或没有设定
关联参数有：
SV057：SHGC
SV058：SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
1-64
伺服参数的设定资料不正确
参照S52伺服异常警告号码E4
S51参数异常（参数号码）（轴名称）
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。

三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。

当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。

三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。

然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。

一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。

此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。

2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。

可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。

3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。

应保持系统通风良好，控制温度适宜。

4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。

需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。

5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。

此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。

二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。

2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。

3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。

三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。

2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。

3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。

4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。

三菱伺服报警完整版

三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。

三菱伺服报警

三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3

三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱伺服报警解释

PR
A
1A
STEI
串列检出器初期通信异常（SUB）
高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。
PR
A
1B
SCPU
CPU异常（SUB）
闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。
PR
A
1C
SLED
LED异常（SUB）
闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
PR
A
17
ADE
A/DCONVERTOR异常
电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/DCONVERTORIC异常。
PR
A
18
RD2
磁极位置检查出异常
磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
2B
SCPU
检出器CPU异常
检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。
2C
SLED
检出器LED异常
检出器中检测到列化的LED信号。

三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得

三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得哎呀，最近小伙伴们在三菱伺服驱动器上遇到了一些报警代码的问题，这可真是让人头疼啊！不过别担心，小智我可是过来人，今天就来给大家分享一下我的经验心得，希望能帮到大家解决这个难题！我们要明白报警代码是什么。

简单来说，就是三菱伺服驱动器在工作过程中出现了异常情况，为了提醒我们及时处理，会发出相应的提示信号。

这些信号就像是伺服驱动器的“警报”，告诉我们哪里出了问题。

我们应该如何应对这些警报呢？1.1 保持冷静遇到报警代码时，首先要做的就是保持冷静。

千万别慌张，要相信自己有能力解决问题。

就像小智我，每次遇到这种问题，都会稳住心态，仔细分析故障原因，然后采取相应的措施。

小伙伴们也要学会调整心态，相信自己可以战胜一切困难！1.2 查找资料在分析故障原因之前，我们需要查阅相关的资料。

这些资料可以是技术手册、网络论坛、专业书籍等。

通过阅读这些资料，我们可以了解到三菱伺服驱动器的工作原理、常见故障及其解决方法。

这样一来，我们就能更好地理解报警代码的含义，从而找到解决问题的关键所在。

2.1 检查硬件在了解了三菱伺服驱动器的工作原理和常见故障后，我们就可以开始检查硬件了。

要检查伺服驱动器的电源是否正常接通；要检查伺服驱动器的连接线路是否松动或损坏；还要检查伺服驱动器的内部元件是否有异常现象。

通过这些简单的检查，我们通常可以发现导致报警代码的硬件问题。

2.2 排查软件除了硬件问题外，软件问题也可能导致三菱伺服驱动器报警。

这时，我们需要检查伺服驱动器的程序设置是否正确；还要查看伺服驱动器的参数设置是否合理；要确保伺服驱动器的固件版本是最新的。

通过排查软件问题，我们通常可以解决大部分报警代码的困扰。

3.1 请教专家当我们尝试了上述方法仍然无法解决问题时，可以考虑请教专业的技术人员。

他们有丰富的经验和专业知识，可以帮助我们快速定位故障原因，并提供有效的解决方案。

向专家请教也需要一定的勇气和谦虚态度，要敢于承认自己的不足，才能不断进步。

三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法

三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法三菱伺服J2S系列是一款常用的伺服控制器，具有强大的功能和稳定的性能。

然而在运行过程中，有时会遇到报警代码，这意味着该系统出现了故障或异常情况。

为了维护和修复该伺服系统，了解报警代码及其处理方法是非常重要的。

在三菱伺服J2S系列中，常见的报警代码包括E0、E9、F5等等，下面将详细介绍这些报警代码及其处理方法。

1.E0报警代码：电源故障当伺服驱动器检测到电源电压异常时，会报出E0代码。

处理方法如下：-检查电源电压是否正常，如果低于额定值，则应检查输入电路。

-检查电缆连接是否松动或损坏，确保电源电缆连接牢固。

-如果电源正常，并且电缆连接也没有问题，那么可能是驱动器内部电源部分出现故障，需要更换驱动器。

2.E9报警代码：位移偏移报警当伺服驱动器检测到反馈器位移偏移异常时，会报出E9代码。

处理方法如下：-检查反馈器与驱动器之间的连接是否松动或错误。

确保连接正确，连接牢固。

-检查反馈器本身是否损坏，如果损坏，则需要更换反馈器。

-如果反馈器连接正确并且没有损坏，则可能是驱动器内部的电子元件出现问题，可能需要更换驱动器。

3.F5报警代码：速度命令格式错误当伺服驱动器接收到的速度命令格式不正确时，会报出F5代码。

处理方法如下：-检查速度命令输入是否正确，确保速度命令格式正确。

-确保输入速度命令的电路没有损坏，并且连接牢固。

-如果速度控制电路正常，但驱动器仍然报F5代码，则可能是驱动器内部的电子元件损坏，需要更换驱动器。

这些是三菱伺服J2S系列常见的报警代码及其处理方法。

在处理这些报警代码时，应该先确认报警代码的原因，并按照相应的处理方法进行修复。

尽量避免操作失误和不当使用导致的报警代码出现。

除了以上报警代码，三菱伺服J2S系列还有其他一些特定的报警代码，如E1报警代码表示电源电压过高、E3表示电流检测异常等。

处理这些报警代码的方法与前文类似，但具体的处理步骤可能会有所不同。

三菱伺服报警解释

A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
检出器的最初通讯不能实行。
1A
STEI
串列检出器通讯异常（SUB）
机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。
1B
SCPU
CPU误差
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。
1C
SLED
LED异常（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。
26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示

三菱伺服报警解释

31
OS
过速度
超过马达允许速度的速度被检侧出。
32
PME
电源模阻异常（过电流）
电源模阻过电流保护器起作用。
放大器中IPM异常。
下列因素可以考虑：
1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等
33
OV
过电流
PN总线电压超过400V
34
DP
NC通讯/CRC异常
来自NC的通讯资料发生错误。
35
DE
NC通讯资料异常
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38
TP1
NC通信协定异常1
从NC所送出的通信架构发生异常。
PR
C
39
TP2
NC通信协定异常2
从NC所送出的轴情报资料异常。
PR
A
3A
OC
过电流
马达驱动用的电流，有过大的电流。
IPM晶体（过电流）异常
AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
PR
PR
A
3B
PMOH
IPM晶体过热

三菱伺服报警

伺服报警手册中级培训〔１〕7-段显示灯电源接通A: 初始化 InitializingB：Ready OFFC：Ready ON, Servo OFFD：Servo ON根据伺服报警编号查找故障报警/警告检查阶段f1：驱动单元电源接通f2：（紧急停止）后NC电源接通f3：正常运行期间（伺服电源接通 servo ON）f4：轴移动期间（准备好指示灯点亮ready on，伺服电源断开 servo off）报警检查阶段：f1，f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换驱动单元定期发生进行2步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2，f3,f4检查项目检查结果处理方法改过更换为原版本的驱动单元未改过进行2步经常发生更换驱动单元定期发生进行3步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警编号12：寄存器错误意义：驱动单元寄存IC（SRAM或FLROM)错误1是否重复发生2检查驱动单元的安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号13：软件处理错误意义：驱动单元数据处理在规定时间内未完成或输入非法的IT 1检查伺服软件版本是否更改过2是否重复发生3检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号14：软件处理错误2报警检查阶段：f2，f3,f4检查项目检查结果处理方法改过更换为原版本的驱动单元未改过进行2步经常发生更换驱动单元定期发生进行3步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2检查项目检查结果处理方法经常发生更换驱动单元定期发生进行2步无异常原因更换驱动单元环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地报警检查阶段：f2检查项目检查结果处理方法设定错误更正设定设定正确进行2步接头松动正确连接连接正常进行3步电缆问题更换电缆电缆正常进行4步驱动器问题更换驱动器编码器问题进行5步无异常原因更换编码器环境因素异常根据产生原因采取措施例：高温……检查冷却风扇未接地……接地意义：驱动单元数据处理、当前循环在规定时间内未完成1检查伺服软件版本是否更改过2是否重复发生3检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号17：AD转换器错误意义：驱动单元AD转化时出现错误1是否重复发生2检查驱动单元安装环境（例：环境温度，噪音，接地）报警编号18：初始通讯错误意义：对于电机侧使用了高速串口编码器的系统，与编码器的初始通讯不执行1检查伺服参数（SV025)的设定值2检查（驱动侧和编码器侧）的接头是否松动。

三菱伺服报警代码

三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文)8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。

如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。

报警警告Display Name 显示名称10 Undervoltage 10欠压11 Board error 1 11 局错误112 Memory error 12内存错误113 Clock error 14时钟误差15 Memory error 2 15 内存错误216 Encoder error 1 16 编码器错误117 Board error 2 17局错误218 Board error 3 18局的错误320 Encoder error 2 20编码器错误224 Ground fault 24接地故障25 Absolute position erase 25绝对位置擦除30 Regenerative error 3 0再生错误31 Overspeed 31超速32 Overcurrent 32过流33 Overvoltage 33过压保护34 CRC error 34 CRC错误35 Command F T error 35指挥F t误差36 Transfer error 36传输错误37 Parameter error 37参数错误46 Servo motor overheat 46伺服电机过热50 Overload 1 50超载151 Overload 2 51超载252 Error excessive 52错误过多8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误88 Watchdog 88看门狗92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告E1 Overload warning E1超载警告E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告E4 Parameter warning E4类参数警告E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告。

三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3

三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。

三菱伺服报警解释

在驱动器通信期间，自检发生 A/D 转换器电流检测误差。 A/D 转换器检测有异常值。当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。检出器的最初通讯不能实行。机械端（闭回路）检出器使用 OHA25K—ET 的系统中不能实现与检出器的最初通信。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生 EERPOM 中数据的误差。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的 LED 信号。在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。马达端检出器在 ABZ 或 UVW 相中检侧到信号异常。闭回路系统 ABZ 相内检测到异常。
实用标准文档
S52 伺服报警
（显示警告发生轴的位置）
号码 90
略称 WAT
91
WAS
92
WAF
93
WAM
96
MPE
97
MPO
9E
WAR
9F
WAB
E0
WOR
E1
WOL
E3
WAC
E4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
WPE
（异警号码）
（轴名称）
□□□□
□
显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
名称
内容
重置方式
底速序列初期 NC 电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。（绝对值资料无法 PR
绝对值资料无法通信转送pr低速串例通信异常通常运转时低速检出器或绝对式光学尺装置的资料无法传送92waf低速串例协定异常通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到amp93wam绝对位置变动nc电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器pr96mpemp型光学尺回授异常在mp型光学尺绝对位置系统中马达端mp光学尺装置和回授量的差值过大检出97mpomp型光学尺异常在mp型光学尺绝对位置系统中当nc投入时读入的辅正资料异常检出9ewar高速解码器多回转计数器异ose1o4i1o2osa1o4i1o5系列的解码器由于多回转计数器异常因此无法保证其绝对位置是否正常9fwab电池电压过低绝对值检出器的电池电压过低e0wor过回生警告达到过回生异警所须的80阶层时被检出e1wol过负荷警告达到过负荷异警所须的80阶层时检出

三菱伺服报警解释

26
NA
未使用轴异常
电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警）
28
SOSP
绝对位置过速度
在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。
29
SABS
绝对位置检测回路异常
在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
2A
SINC
相对位置检测回路异常
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1
（有时为SV053：003）值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当
1D
SDAT
资料误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。
1E
SOHE
串列检出器热误差（SUB）
在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。
1F
STRE
串列检出器通讯异常
在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。
20
NS1
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常