浅谈电梯行业四象限变频器的方案选择概要
变频器选型方案
变频器选型方案1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的电子装置，通过改变电机的供电频率和电压来实现对电机转速的精确控制。
在工业自动化领域，变频器被广泛应用于机械设备的变速运行，以提高设备的效率和可靠性。
本文将介绍变频器选型的一般原则和步骤，并提供一种变频器选型方案供参考。
2. 变频器选型原则在选择合适的变频器时，需要考虑以下原则：•负载特性：根据负载特性确定变频器的功率和控制方式。
不同的负载对电机的要求不同，如恒扭矩负载、变扭矩负载和恒功率负载等，需要选择适应性能符合要求的变频器。
•环境条件：考虑变频器将工作的环境条件，如温度、湿度、海拔等。
选型时应选择适应环境条件的变频器，以确保其正常运行和寿命。
•控制方式：根据实际需求选择合适的控制方式，如开环控制和闭环控制。
开环控制适用于精度要求不高的场合，闭环控制适用于精度要求较高的场合。
•可靠性：选择具有较高可靠性的变频器，以降低故障率和维修成本。
3. 变频器选型步骤步骤一：收集工程信息在选择变频器之前，需要首先收集工程信息，包括但不限于：•发电机功率与相数；•负载要求（如恒扭矩、变扭矩、恒功率等）；•工作环境条件（如温度、湿度等）；•控制方式（开环控制或闭环控制）；•安装方式（壁挂式、柜式等）；•其他特殊要求。
步骤二：计算所需输出功率根据工程信息和负载要求，计算所需的变频器输出功率。
输出功率一般按照下式计算：输出功率 = 功率系数 × 发电机功率其中，功率系数根据具体负载类型确定，如恒扭矩负载一般取值为1，变扭矩负载一般取值为1.2-1.5，恒功率负载一般取值为1.5-2。
步骤三：选择变频器规格根据计算得到的输出功率，选择合适的变频器规格。
选择时应考虑变频器的额定功率范围，其应大于或等于所需的输出功率。
步骤四：考虑环境条件根据工作环境的条件，选择适应性能好的变频器。
变频器应具备良好的防尘、防湿、耐高温和耐低温等性能，以确保其正常运行和寿命。
四象限变频调速
四象限变频调速在工业生产中，电机系统的控制和调速是十分重要的。
传统的电机驱动系统往往采用电阻调压、变频调速等方式，而四象限变频调速技术正是一种效率更高、响应更快的电机调速方法。
一、什么是四象限变频调速四象限变频调速是一种电机调速控制方法，可以实现正转、反转、减速、加速等功能。
这种调速方法可以让电机在四个象限内任意运动，极大地提高了电机的控制精度和灵活性。
二、四象限变频调速的原理四象限变频调速通过改变电机的频率和电压来控制电机的转速和扭矩。
其原理是通过变频器改变输入电压和频率，调整电机的转速。
通过反馈控制系统实时监测电机的运行状态，使得电机可以在任意速度下平稳运行。
三、四象限变频调速的优势1.高效节能：通过提高电机效率和减小功耗，节能效果显著。
2.运行稳定：调速精度高，可以保证电机在各种工况下稳定运行。
3.响应迅速：电机可以快速响应控制指令，加速和减速迅速。
4.可实现自动化控制：结合PLC、仪表等控制器，可以实现电机的自动化控制。
5.减小电机损耗：通过降低电机运行过程中的损耗，延长电机寿命。
四、四象限变频调速的应用四象限变频调速技术在各个领域均有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.工业生产：在食品加工、化工生产、机械加工等行业中，电机调速是必不可少的。
2.电梯和输送设备：电梯、输送机等场合中，四象限变频调速可以实现平稳运行、高效运输。
3.空调系统：通过变频调速技术可以实现空调系统的节能运行，提高空调系统的效率。
4.风电、水泵等领域：风电、水泵等需要根据外部条件调整转速的设备，也可以采用四象限变频调速实现。
五、结语四象限变频调速技术作为电机调速领域的一种创新技术，具有较高的应用价值和实用性。
通过合理的调速控制，可以提高电机的效率、稳定性和寿命，为工业生产和生活带来便利和效益。
浅谈电梯行业四象限变频器的方案选择概要
方案2:矩阵式变换器
以此为基础,形成多种控制算法,我们通常说的是直接变换法.
方案2:矩阵式变换器
双向可控IGBT是矩阵式变换器的基础。
方案2:矩阵式交交变频器
★ 优点: 1 无直流储能环节,体积小; 2 输入电流、输出电压可控，无低次谐波
★ 缺点: 1 应用处于探索阶段, 算法理论优势还不能完全体现;
★矩阵变换器(Matrix Converter:MC)概念 矩阵变换器是一个从任意m相输入直接变换到任意n相输出的电 力变换装置。
★矩阵式变换器电路中含有9个双向开关，通过对这9个双向开关的逻 辑控制，可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提幅值和频率可 调的电压和电流。
方案2:矩阵式变换器
可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提供幅值和频率可调的电压和电流。
★ 电梯处于发电运行时,直流母线电压一般为700V左右；
★ 电梯使用的曳引力是由电机扭矩决定的; ★ 四象限电梯一体化控制器的矢量控制整流算法,可以将直流母线维持
在700V甚至更高;
★ 相同功率情况下逆变模块电流降低; ★ 系统方案成本降低
4象限方案的电流模块选择
★ IGBT模块型号限制； ★ 直流母线电容耐压值限制; ★ 电梯曳引力需要;
一体化控制板
电梯厅外信号 电梯轿厢信号 电梯井道信号
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
★ 优点: 1 整流环节为可控环节,电网输入相关参数指标好; 2 结构紧凑便于实现小型化控制柜设计; 3 接线简单,易使用; ★ 缺点: 1 涉及可控整流,技术要求高;
2 功率模块成本增加;
其他方案:
★ 例如: 1 类似3进3出的UPS拓扑结构的方案； 2 交交变频器方案；
四象限变频器
06
四象限变频器的发展趋势与市场前景
四象限变频器的技术 发展趋势
• 四象限变频器的技术发展趋势 • 高性能：提高控制精度、动态响应和稳定性，满足复杂工况下 的控制需求 • 智能化：实现自适应控制、故障诊断和远程监控等功能，提高 运行效率和可靠性 • 集成化：实现电机、传感器和控制器的一体化设计，降低系统 成本和体积
• 可以实现光伏逆变器的高效率和高性能运行 • 有助于提高光伏发电系统的整体运行效率
四象限变频器在太阳能光伏中的优势
• 高效光伏逆变：可以实现光伏逆变器的高效率和高性能 运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
四象限变频器在风力发电中的应用
四象限变频器在风力发电中的应用
• 可以实现风力发电机的高效率和高性能运行 • 有助于提高风力发电系统的整体运行效率
四象限变频器在电动汽车驱动中的优势
• 高效电动汽车驱动：可以实现电动汽车电机的高效率和 高性能运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
05
四象限变频器的选型与调试
四象限变频器的选型原则与方法
四象限变频器的选型原则
• 根据电机的功率、转速和工况选择合适的变频器 • 考虑变频器的性能、可靠性和价格
• 可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 有助于延长设备使用寿命和降低维护成本
四象限变频器在负载均衡中的优势
• 高效负载均衡：可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监控
四象限变频器在张力控制中的应用
四象限变频器在张力控制中的应用
02
四象限变频器在节能方面的应用
四象限变频器在电机节能中的应用
四象限变频器技术讲义
• 3.1.2.2参数设置 Nhomakorabea• 在确定上述上电准备条件后,可进行送电,然后按下面的流程进行初始 化参数设置.
• 初始化参数设置完成后,可以根据控制的需要设置与控制相关的参数, 通常情况下，是用PLC控制开关量来控制整流器的,这个时候整流器的 启\停方式就应该设置成端子控制,另外,整流器还应该把自己的运行状 态(比如运行状态\故障状态)反映给PLC以便PLC完成整个系统的控制.整 流器的参数设置大部分是通过BICO参数来完成的.
• 关的一些参数,这些设置大部分也是通过BICO参数来完成的.
• BICO参数简单介绍
• 连接连接器(B连接器、K连接器、KK连接器)与功能的参数即为BICO参 数，下图给出了BICO参数与B连接器以及K连接器示例。
• 通过BICO参数来完成控制参数的设置 • CUVC板上开关量输入及需要设置的BICO参数如下图所示：
• 3.2.2逆变器参数设置
• 3.2.2.1上电前的准备 • 请确定到电机的动力电缆已经可靠接好,对特殊电缆,请确定电缆相间半
导体层已经除去. • 请确定逆变器已可靠接地. • 请确定电机是否正常,有无对地或者相间短路. • 请务必检查电机绝缘是否满足要求,注意用摇表打电机耐压的时候应先
将电机上由逆变器过来的动力电缆摘除.绝对不允许在接好动力电缆的 电机端子上直接做打压实验,否则会导致设备损坏. • 检查直流母排是否接线正确
波相对以下产品最小，但价格昂贵，维修费用也较高。非 用户指定，一般不作主打产品。
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点四象限变频器是一种电动机驱动装置，被广泛应用于工业领域，用于控制电动机的转速和转矩。
它通过调节输入频率和输入电压来改变电动机的转速和转矩。
四象限变频器的工作原理与传统的变频器有所不同，它可以在正转和反转、正转和反转停止四个象限中自由切换。
四象限变频器的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1.输入电源：将电源接入四象限变频器的输入端。
2.整流：将输入的交流电转换为直流电，以供后续使用。
3.滤波：通过使用电容器和电感器对直流电进行滤波，以获得稳定的直流电。
4.逆变：将滤波后的直流电转换为调节频率和电压的变流。
通常采用的是PWM技术，即将电源转化为高频脉冲信号，然后通过控制脉冲宽度来实现对输出电压和频率的调节。
5.输出电源：将经过逆变的电流送入电动机，以驱动电动机的转动。
四象限变频器相较于传统的变频器具有以下优点：1.正转和反转切换：四象限变频器可以实现电动机的正转和反转的自由切换，同时能够在两种模式之间平稳过渡，不会造成机械冲击。
2.反向制动：四象限变频器能够通过调整输出频率和电压实现电动机的制动功能，使得电动机能够在制动过程中回馈电力，达到节能、减少热损耗的效果。
3.提高控制精度：四象限变频器能够通过精确控制输出频率和电压来实现电动机的精细调节，提高了控制精度和系统的稳定性。
4.调速范围广：四象限变频器能够实现很宽的调速范围，能够满足不同工况下对电动机的需求。
5.节省能源：四象限变频器通过调整电动机的工作频率和电压，使得电动机能够在有效的工作区间内工作，节约能源。
6.软启动和停机：通过四象限变频器可以实现电动机的软启动和软停机，避免了传统启动和停机时电机高电流的冲击，延长了电动机的使用寿命。
总之，四象限变频器是一种在电动机驱动领域应用广泛的设备，具有正转和反转切换、反向制动、提高控制精度、调速范围广、节省能源、软启动和停机等优点。
它在工业自动化、机床、船舶、石油、化工等领域发挥着重要的作用，并为生产和能源节约做出了贡献。
四象限和二象限变频器
四象限和二象限变频器变频器是一种用于控制交流电动机速度的设备，它可以通过调整电机供电频率和电压来实现对电机转速的精准控制。
常见的变频器可以根据其工作方式分为四象限变频器和二象限变频器。
四象限变频器四象限变频器是指可以在正转和反转、制动和发电四个象限中灵活控制电机的变频器。
通常，四象限变频器具有以下特点：•双向转换能力：四象限变频器可以使电机在正转和反转方向上运行，并且能够实现在快速转向时的安全控制。
•回馈控制：四象限变频器通常配备速度、位置等传感器，通过回馈控制系统实现对电机的精准控制。
•制动功能：四象限变频器在需要制动或逆变时可以将电机生成的能量回馈到电网中，实现能量的回收和节能。
由于四象限变频器具有较为复杂的控制功能，通常适用于对电机速度要求较高、需要频繁变向和制动的场合，如电梯、升降机等。
二象限变频器二象限变频器是指只能在正转和制动两个象限中进行控制的变频器。
相比于四象限变频器，二象限变频器具有以下特点：•单向转换能力：二象限变频器只能使电机在正转方向上运行，无法实现反转功能。
•简化控制：由于不需要考虑反转和发电的情况，二象限变频器的控制逻辑相对简单，易于使用和维护。
二象限变频器适用于对电机速度要求较低、不需要反转控制的场合，如风机、水泵等。
结论在实际工程应用中，四象限和二象限变频器根据具体需求选择使用。
四象限变频器适用于对电机控制精度和灵活性要求较高的场合，而二象限变频器则适用于对控制要求相对简单、成本相对低廉的场合。
根据实际情况选择适合的变频器类型，可以最大程度地提高电机的效率和控制性能，实现能耗节约和设备寿命延长的目标。
电梯专用四象限变频器系统设计与实现
机电工程技术 ２!０""０８# 年第 $３７% 卷第 ０"&１ 期
研究与开发
电梯专用四象限变频器系统设计与实现
３） 控制逻辑： 描述在所处状态中如何根据内部变量 值决定系统的物理输出值。图 ７ 所示就是一个典型的控制 逻辑 （ 电机正常运行状态下的矢量控制逻辑） 。
图 ７ 电梯运动状态转化关系图
５ 结束语
所设计的电梯变频器软件系统已完成实验室开发阶 段， 样机系统已投入现场实际测试运行。相对无回馈的变 频器系统， 本系统平均节电 １６％以上， 而且 由 于 采 用 可 控 整流， 功率因数在 ０．９８ 以上。
同时实现外设接口管理的标准化， 大大提高软件的可移植 性。对象的不同方法函数在不同进程中执行， 这是面向对 象编程与传统瀑布式结构化编程的显著不同点。
ＤＳＰ 的 所 有 外 设 都 开 发 了 类 似 ＡＤＣ＿ＤＲＶ 的 对 象 ， 执 行方式、数据交换方式都统一。 概括起来， 每一种外设对象都分 为四部分： ①与上层软件模块实 时交换数据的成员变量； ②与用 户接口函数； ④采用查询或中断方式 读 取 外 设 数 据 的 方 法 函 数 1ｒｅａｄ （ ） 或 1ｒｅａｄ＿ｉｎｔ （ ）。
１） 模式逻辑： 描述虚拟设备如何从一种模式转化为 另一种模式。一个虚拟设备可定义几个模式组， 一个模式 组中的模式是逻辑互斥的， 为每一个模式定义一个标签变 量 ＭｏｄｅＧｒｏｕｐＴａｇ ［ｉ］， 则 任 一 时 刻 ， 只 有 一 个 ＭｏｄｅＧｒｏｕｐ－ Ｔａｇ ［ｉ］ ＝＝１， （ ｉ＝ｊ） ， 其它 ＭｏｄｅＧｒｏｕｐＴａｇ ［ｉ］ ＝＝０， （ ｉ≠ｊ） 。
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍一、四象限变频器简要介绍普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流,然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。
这种变频器只能工作在电动状态,所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥,无法实现能量的双向流动,所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中,比如电梯,提升,离心机系统,只能在两象限变频器上增加电阻制动单元,将电动机回馈的能量消耗掉。
另外,在一些大功率的应用中,二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
为了使变频器能工作在发电状态,将制动的能量回馈至电网,降低能耗,实现四象限运行,通常有两种做法:1、给变频器配一个或多个能量回馈单元,能量回馈单元可并联,可将能量回馈至电网,但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整,这种方式成本低,一定程度上可降低能耗,但效果相对较低,对变频器运行基本无优化和保护功能;2、给变频器配一个有源前端,就是常说的AFE,可实现可控整流及能量回馈,母线电压可调,功率因数可调,可有效降低谐波,一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响,这种方式效果较好,但成本相对较高,通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合,如:电梯、矿井提升下放、起重升降等。
二、能量回馈单元介绍工作原理框图如下:能量回馈单元没有DSP处理器,所有控制由硬件完成,逆变功率部分采用IGBT,实际应用时电气连接图如下:R TS 能量回馈单元回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波,把电能回馈给电网。
特点如下:1、能量只能从变频器直流母线流向电网,单向不可逆;2、所有控制功能由硬件完成,无DSP ,因此功能单一,除回馈能量外无其他功能;3、与变频器主回路分开,各走各的,除了将变频器母线多余能量回馈至电网外,对变频器运行无其他优化功能。
4、能量回馈单元可并联,各自独立工作,如下图:三、有源前端AFE 介绍有源前端可实现可控整流及能量回馈,我司的MD050即是有源前端,与普通的能量回馈单元不同,有源前端处理器为高速DSP 芯片,因可实现可控整流,功率因数非常高,通常达到99%,谐波很小,通常小于5%,且母线电压可调,即使输入电压波动,一定范围内,可保证母线电压恒定,其电气原理图如下:Q1Q2Q3Q4Q5Q6MD050R S T工作原理: 1、不控整流:三相电源R 、S 、T 经LC 滤波电路、PFC 电感、上电缓冲电路、进入MD050,经IGBT 反并联二极管D1-D6整流后对母线电容进行充电,此时IGBT 不工作,MD050只充当普通整流桥的角色; 2、可控整流:三相电源R、S、T经LC滤波电路、PFC电感、上电缓冲电路、进入MD050,通过控制IGBT Q1-Q6的通断,配合二极管D1-D6,可实现对PFC电感的充放能及母线电容的充放电,举例说明工作原理:当电源R相处于正半周,T相处于负半周,开通Q3,此时电流由R相流过D1,Q3,流向T相,此时PFC电感充能;一定时间(很短)后,关断Q3,此是PFC电感上的电能需要泄放,电流由PFC电感、D1、母线电容、D6、PFC电感、T相、R相组成回路,因回路存在电感,电流无法突变,仍将保持原来的方向,这时除电源外,PFC电感上的电能也会充给母线电容,相当于母线电容上除电源外叠加了一个充电电源,如此反复多次,母线电容两端的电压会越充越高,控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。
四象限运行电机及变频器简介
四象限运行电机：把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速；把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩；构成一个平面坐标系XOY，对于电机来说，所谓四象限是指其运行机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运行。
第一象限正转电动状态，第二象限回馈制动状态，第三象限反转电动状态，第四象限反转制动状态。
能够具有使得电机工作在四象限的变频器才称得上四象限变频器。
简单的说，两象限普通变频器只能拖动电动机正转或者反转。
工作于一和三象限。
电动机惰走时的动能只能浪费掉。
（指电动机的制动）。
四象限变频器不仅能拖动电动机正反转，并且能把电动机惰走时的动能转换成电能回馈到电网。
使电动机工作在发电机状态。
四象限变频器：普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯、提升机、离心机系统、抽油机等，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，二极管整流桥会对电网产生严重谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生SVPWM控制脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。
另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到节能的效果。
四象限变频器传动方案：四象限变频器满足各种工业应用需求，特别适用在起重提升设备等大惯量位能负载，设备的转动惯量GD较大，属反复短时连续工作制，从高速到低速的减速降幅较大，制动时间又较短，又要强力制动效果的场合或者需要长时重载电气制动的场合。
四象限变频器方法
四象限变频器方法在电机控制的领域中，变频器是一种非常常见的设备。
它可以根据需要改变电机的转速，并控制其运行。
除了常规的变频器外，四象限变频器方法也很常用。
下面将分步骤阐述这种方法的原理和使用方法。
1. 什么是四象限变频器方法？四象限变频器方法是指一种控制电机速度的技术，它可以在四个象限内控制电机的转矩和速度。
这样可以控制电机的运行方式。
四象限变频器方法的主要功能是使电机在较高速度和较大负载的条件下运行。
这种技术可以最大限度地控制电机的减速和加速，提高其效率和稳定性。
2. 如何使用四象限变频器方法？使用四象限变频器方法要注意以下几点：步骤1：确保变频器适用当前电机首先，调节前应该确认变频器是否适用于当前的电机。
不同的变频器不能适用于不同型号电机，因此在使用之前应该对使用范围进行确认。
步骤2：设定参数其次，应该设定变频器的参数。
变频器的参数包括控制电机的运行速度、电机的负载参数，以及其他特定的控制函数。
这些参数应该根据所控制的电机的特性进行设定。
步骤3：检查安全装置当准备好设定参数后，需要检查安全装置。
安全装置如过载保护和过热保护应该被设定在合适的范围内，以保证设备的安全可靠。
步骤4：运行电机最后，启动电机。
在电机运行时，可以根据实际情况调节变频器的参数。
通过实现不同的参数调节工作，可以得到理想的电机负载大小和速度，进一步增加电机的效率和稳定性。
3. 四象限变频器方法的优势四象限变频器方法的主要优势在于精度。
它可以准确控制电机的速度和负荷，提高设备的效率。
此外，四象限变频器方法还可以有效降低设备的噪音和振动，与传统单相变频器相比，有着更好的稳定性和寿命。
总之，四象限变频器方法是控制电机速度和负荷的一种高级技术。
它可以实现精确和稳定的控制，提高设备效率和运行的安全性。
它是电机控制领域中应用广泛的技术之一，相信在未来的技术发展中，它仍将发挥重要的作用。
四象限变频器在电梯上的应用
（1）回馈的能量需要一套制动电阻来吸收，制动电阻将回馈能量转化为了热能。这样了增加高层建筑的热负荷，同时也降低了用电的效率。
（2）高谐波失真。因为是采用了简单的不可控整流，所以网侧可能含有高达80%电流谐波，如果要降低谐波含量则需要额外增加滤波环节。
（3）需要大的DC－LINK电容以达到稳压的目的。这样增加变频器的体积。
2Hale Waihona Puke 3四象限变频器与传统变频的优缺点对比
传统变频器的主要优点为:
（1）价格低。由于使用不可控的三相整流，而在半导体技术目前非常成熟，因此有大量可以选择的器件而且价格低。
（2）安全可靠。因为所用的整流架构非常简单，因此不需要CPU的控制。这样就降低了许多由软件的缺陷带来的风险，并且避免了电网相序改变或干扰等因素带来的误动作。此外由于整流桥的耐压值及短路的电流值都很高，所以还不需要额外的SNUBBER电路。
电梯变频器要实现四象限运行,必须满足以下条件:
1)网侧端需要采用可控的变流器。当电机处于能量回馈状态时,为了使电能能回馈到电网,网侧变流器必须处于逆变状态,同时不可控变流器不能实现逆变。
2)直流母线电压要高于回馈的极限值。如果要变频器向电网回馈能量,则直流母线电压值一定要高于回馈的极限值,只有这样才能够变频器才能向电网输出电流。极限值的大小由电网的电压和变频器的耐压性能决定。
3)回馈电压的频率与相位必须和电网的电压和相位一致。回馈的过程中必须严格的控制其输出电压频率和电网电压频率相同,以避免浪涌冲击。
3.结语
通过在电梯中应用四象限变频器可将电机的回馈能量转化为电能返回电网,能够达到节能的目的。不仅如此,由于功率因数可接近于l，它还可减少对电网的谐波污染,是一种真正的节能环保的变频器。与其它变频器性能优越，适合当前社会环境要求。
变频器的选用方案
变频器的选用方案摘要：本文首先对变频器作了简单介绍，其次变频器根据性能及控制方式等不同可分为多种类型，再次详细介绍根据机械负载特性正确选用变频器及选用变频器时的考虑因素、注意事项等，最终使我们认识到变频器选用的重要意义。
关键字：机械特性考虑因素注意事项一、前言：变频器主要用于交流电动机(异步电机或同步电机)转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。
自上世纪80年代被引进中国以来，变频器作为节能应用与速度工艺控制中越来越重要的自动化设备，得到了快速发展和广泛的应用。
在电力、纺织与化纤、建材、石油、化工、冶金、市政、造纸、食品饮料、烟草等行业以及公用工程（中央空调、供水、水处理、电梯等）中，变频器都在发挥着重要作用。
除了工业相关行业，在普通家庭中，节约电费、提高家电性能、保护环境等受到越来越多的关注，变频家电成为变频器的另一个广阔市场和应用趋势。
带有变频控制的冰箱、洗衣机、家用空调等，在节电、减小电压冲击、降低噪音、提高控制精度等方面有很大的优势。
目前，中国是世界上最主要的家电供应国，但家电采用变频器的比例很低，而在日本，90％以上的家电是变频控制。
据调查，2003年，中国的变频家电同比增长超过200％，但体现在市场中的变频家电并不多见，因此，变频家电具有非常好的发展潜力。
因此，选用何种类型的变频器更能发挥其最好的作用，成了重要的问题。
二、变频技术及变频器的简介2.1变频技术简介变频调速：即用三相变频器产生频率、电压可调的三相变频电源，对三相感应电动机和同步电动机进行变频调速简单的说,变频技术就是把直流电逆变成不同频率的交流电，或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电，或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电等技术的总称。
总之，这一切都是电能不发生变化，而只有频率发生变化。
2.2 变频器简介变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
恩耐基四象限变频器策划书
恩耐基四象限变频器营销策划书策划人：贾冰洁2011-11-20目录一、内容概要-------------------------------------------------------------------3二、营销状况分析-------------------------------------------------------------31.市场状况分析-----------------------------------------------------------------32.产品状况分析-----------------------------------------------------------------43.竞争状况分析-----------------------------------------------------------------44.消费状况分析-----------------------------------------------------------------55.宏观环境分析-----------------------------------------------------------------6三、风险与机会（SWOT分析）--------------------------------------------61.优势（strengths）-------------------------------------------------------------62.劣施（weeknesses）-----------------------------------------------------------63.机遇（opportunities）--------------------------------------------------------74.威胁（threats）----------------------------------------------------------------7四、目标-------------------------------------------------------------------------71.整体目标-----------------------------------------------------------------------72.分期目标-----------------------------------------------------------------------7五、STP分析和媒体的选用---------------------------------------------------8六、营销策略----------------------------------------------------------------------91.第一阶段：媒体宣传----------------------------------------------------------92.第二阶段：会议营销----------------------------------------------------------10七、成本预算和营销控制---------------------------------------------------12八、结语------------------------------------------------------------------------13一、概要上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。
英威腾CHA100四象限变频器
英威腾CHA100四象限变频器在提升机行业的应用目录一、矿井提升机传动特点二、CHA100四象限变频器传动方案三、产品介绍四、选型指南五、合作与发展一、矿井提升机的传动特点1.矿井提升机简介矿井提升是在繁重而又复杂的条件下进行工作的设备。
因此，要求提升机的拖动装置能适应频繁启动、停止、调速及换相，并能实现重载启动，在保证提升设备的安全可靠的情况下，按照设计的提升速度图工作。
矿井提升系统有竖井提升和斜井提升系统之分;竖井提升系统，提升能力大荷载重，一般选用大功率高压电动机。
斜井提升系统，应用在中小型矿井。
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。
该系统存在以下缺点：（1）大量的电能消耗在转差电阻上，造成了严重的能源浪费，同时电阻器的安装需要占用很大的空间。
（2）控制系统复杂，导致系统的故障率高，接触器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏，维护工作量很大，直接影响了生产效率。
（3）低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制，特别是在负载发生变化时，很难实现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较差。
（4）启动和换档冲击电流大，造成了很大的机械冲击，导致电机的使用寿命大大降低，而且极容易出现“掉道”现象。
（5）自动化程度不高，增加了开采成本，影响了量。
（6）低压和低速段的启动力矩小，带负载能力差，无法实现恒转矩升。
为了改进提升机电控设备的性能，曾经用过金属水冷电阻控制站和可控硅串级调速控制站等设备，但由于元器件质量不过关和维修量大等问题，都已停止在提升机上的使用。
2.变频器在提升机中的应用在煤矿斜井提升系统中，多使用单绳单钩提升方式;在这种提升过程中，下放串车减速时，由于负载的倾斜分力的作用，电动机可能进入发电状态;电动机发出的交流电，经过逆变装置中续流二极管整流叠加到变频器的直流母线上，使母线电压产生“泵升”电压;母线电压的升高，将对蓄能电容器和电气元件造成损坏;为保证变频器的安全，通用型变频器是将这部分电能通过“制动电阻”转变成热能消耗掉，提升机专用型变频器是将这部分电能通过专用逆变电路反馈给电网。
四象限西门子_ABB变频器说明书概要
目录第一章产品基本信息介绍 (03)第二章设计原则及依据 (05)第三章电控系统技术说明 (07)第四章变频器参数设定 (16)第五章操作流程 (18)第六章故障和报警 (19)第七章元件清单 (22)第八章原理接线图 (23)第一章产品基本信息介绍1.1概述BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。
该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制，具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点，其起动曲线有“S”型和线性二种。
该曲线可根据现场实际工况进行调整，从而减少起动时对设备的动张力。
此外，变频器具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。
具有明显的节能效应，可实现经济运行。
随着煤矿自动化程度的不断提高，变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点，逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向，并得以广泛的应用。
本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制，即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。
1.2产品型号主要规格参数：a）输入电压： AC660V，50/60Hz，75%Ue～110% Ue，电网不平衡度：最大为电网线电压的±3%。
b）输出电压：电压随频率呈线性变化。
c）额定功率：15～315kW，功率因素：0.97（额定负载下）；频率分辨率：0.01Hz。
d）额定电流：660VAC，18～377A；额定过载电流：150%额定电流1min。
e）起动频率：0.5～60Hz 可调设定，频率分辨率：0.01Hz。
f）工作制：连续工作制或短期工作制。
g）本安电源：输入电压127V，本安输出最高开路电压：24.2VDC；本安输出最大电流：0.5A；h）冷却方式：热管风冷却。
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接口电路 电梯控制器
电梯厅外信号 电梯轿厢信号
电梯井道信号
方案1:普通变频器+能量回馈单元
★ 优点: 1 模块化的方式,搭配灵活; 2 设计技术要求低,能量回馈简单成熟; 3 成本适中,一般用户可以接受; ★ 缺点: 1 接线较多,占用控制柜体积;
2 能量回馈与变频器控制独立,存在故障隐患;
方案2:矩阵式变换器
UVW
4 6 2
标准配置输入电抗器 大幅度降低电网谐波，实现绿色节能； 提高电梯一体化控制器的功率因数；
储能 电容 逆变电路 驱动回路
可逆整流电路
不再使用制动电阻，结构紧凑
操作 器
一体化控制板
电梯厅外信号 电梯轿厢信号 电梯井道信号
合适的整流方案
采用空间电压矢量的分析方法进行整流处理
高压电机方案
相对于普通的变频器,四象限变频器具备双向整流环节！
四象限变频器主要应用行业
★ 起重行业
★电梯行业 ★石油行业 ★ 电动机运行于4个象限 ★ 能量回馈有一定规模
★电动汽车（混合动力）
★轨道交通
四象限变频器与电梯
★ 曳引机频繁处于四象限工作状态； ★ 配套器件、技术已经成熟； ★ 随着经济发展，我国能源将长期紧张；
2 特殊的IGBT器件成本高,选择也不灵活;
3 变频器厂家还处于摸索阶段；
方案2:矩阵式变换器-等效
双向可控IGBT是矩阵式变换器的基础。
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
电网 RST
1
3
5
UVW
4 6 2
储能 电容 逆变电路 驱动回路
可逆整流电路
操作 器
1.0m/s 630kg 1.75m/ s 2.0m/s 2.5m/s
选择电梯行业最合适的方案!!!
800kg
1000kg 1150kg 1350kg
1600kg
4象限电抗器选择
★ 发热问题； ★ 噪音问题; ★ EMC标准;
谢 谢！
★矩阵变换器(Matrix Converter:MC)概念 矩阵变换器是一个从任意m相输入直接变换到任意n相输出的电 力变换装置。
★矩阵式变换器电路中含有9个双向开关，通过对这9个双向开关的逻 辑控制，可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提幅值和频率可 调的电压和电流。
方案2:矩阵式变换器
可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提供幅值和频率可调的电压和电流。
一体化控制板
电梯厅外信号 电梯轿厢信号 电梯井道信号
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
★ 优点: 1 整流环节为可控环节,电网输入相关参数指标好; 2 结构紧凑便于实现小型化控制柜设计; 3 接线简单,易使用; ★ 缺点: 1 涉及可控整流,技术要求高;
2 功率模块成本增加;
其他方案:
★ 例如: 1 类似3进3出的UPS拓扑结构的方案； 2 交交变频器方案；
★ 缺点:
基本都不适合电梯行业的特点
目录
电梯行业四象限的方案选择
为什么选择方案3 ?
理由： ★ 技术成熟；
★ 器件成熟；
★ 成本适中； ★ 体积适中；
四象限电梯一体化控制器
采用可控整流替代通常的全桥不控整
流 实现电梯的驱动控制、能量回馈、电梯 逻辑控制一体化
电网 RST
1 3 5
方案2:矩阵式变换器
以此为基础,形成多种控制算法,我们通常说的是直接变换法.
方案2:矩阵式变换器
双向可控IGBT是矩阵式变换器的基础。
方案2:矩阵式交交变频器
★ 优点: 1 无直流储能环节,体积小;பைடு நூலகம்2 输入电流、输出电压可控，无低次谐波
★ 缺点: 1 应用处于探索阶段, 算法理论优势还不能完全体现;
结论：电梯行业具备四象限变频器大范围推广的条件！
目录
四象限变频器的原理简介
方案1:普通变频器+能量回馈单元
+
方案1:普通变频器+能量回馈单元
回馈 单元 控制 板 回馈 单元 操作 器 回馈单元
UVW 储能 电容 整流电路 驱动回路 逆变电路
变 频 器
变频 器操 作器
变频器控制板 接口电路
电梯 控制 器操 作器
★ 电梯处于发电运行时,直流母线电压一般为700V左右；
★ 电梯使用的曳引力是由电机扭矩决定的; ★ 四象限电梯一体化控制器的矢量控制整流算法,可以将直流母线维持
在700V甚至更高;
★ 相同功率情况下逆变模块电流降低; ★ 系统方案成本降低
4象限方案的电流模块选择
★ IGBT模块型号限制； ★ 直流母线电容耐压值限制; ★ 电梯曳引力需要;
浅谈电梯行业四象限变频器的方案选择
目录
四象限变频器基本情况
四象限变频器的原理简介
电梯行业四象限的方案选择
目录
四象限变频器基本情况
什么是四象限变频器?
Y
★ 两个数轴分别赋予不同的意义，这时四象 限就分别表示参数变化时物体运动或变化的四
个状态 ；
★四象限的定义是一种描述方法,不具有实际
意义；
X
★对于电动机:X=运转方向;Y=电磁转矩方向 ★对于变频器:X=电机运转方向;Y=整流方向