广州数控指令代码合集
广数铣床G代码指令
广数铣床G代码指令广数铣床G代码指令G00——定位（快速移动）G01——直线插补（切削进给）G02——顺时针圆弧/螺旋线插补G03——逆时针圆弧/螺旋线插补G04——暂停/准停G07.1——圆柱插补G10——可编程数据输入G15——取消极坐标指令方式G16——极坐标指令方式开始G17——XY平面选择G18——ZX平面选择G19——YZ平面选择G20——英制输入G21——公制输入G28——返回参考点G29——从参考点返回G30——返回第2，3，4参考点G31——跳跃机能G40——取消刀具半径补偿G41——刀具半径左补偿G42——刀具半径右补偿G43——刀具长度正向补偿G44——刀具长度负向补偿G49——取消刀具长度补偿G50——取消比例缩放G51——比例缩放开始G50.1——取消可编程镜像G51.1——设置可编程镜像G52——局部坐标系设定G53——选择机床坐标系G54.1——附加工件坐标系G54——工件坐标系1G55——工件坐标系2G56——工件坐标系3G57——工件坐标系4G58——工件坐标系5G59——工件坐标系6G65——宏指令G66——宏程序模态调用G67——宏程序模态调用取消G68——坐标旋转开始G69——坐标旋转取消G73——高速深孔加工循环G74——左旋攻丝循环G76——精镗循环G80——取消固定循环G81——钻孔循环（点钻循环）G82——钻孔循环（镗阶段孔循环）G83——深孔钻循环G84——攻丝循环G85——镗孔循环G86——镗削循环G87——背镗循环G88——镗孔循环G89——镗孔循环G90——绝对值编程G91——增量值编程G92——坐标系设定G94——每分钟进给G95——每转进给G98——固定循环中返回初始平面G99——固定循环中返回R平面G110——逆时针圆凹槽内粗铣G111——顺时针圆凹槽内粗铣G112——逆时针全圆内精铣G113——顺时针全圆内精铣G114——逆时针外圆精铣G115——顺时针外圆精铣G116——逆时针外圆粗铣G117——顺时针外圆粗铣G132——逆时针外矩形粗铣G133——顺时针外矩形粗铣G134——逆时针外矩形凹槽粗铣G135——顺时针矩形凹槽粗铣G136——逆时针矩形凹槽内精铣G137——顺时针矩形凹槽内精铣G138——逆时针矩形外精铣G139——顺时针矩形外精铣G140——顺时针矩形连续钻孔G141——逆时针矩形连续钻孔G142——顺时针弧形连续钻孔G143——逆时针弧形连续钻孔广数铣床G代码功能详解G00——定位（快速移动）格式：G00 X__Y__Z__功能：X轴、Y轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点。
广数指令
004 号参数01001000005 号参数00010011012 号参数101011111、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式G00快速定位G00X（U）_ Z (W) _G01直线插补G01X（U）_ Z (W) _ F_G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F或G02 X_Z_ I_K_FG03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F或G03 X_Z_ I_K_FG04暂停G04 P_；（单位：0.001秒）G04 X_；（单位：秒）G04 U_；（单位：秒）G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹）G50坐标系设定G50 X(x) Z(z)G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf)G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F）G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F）G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F）G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e）G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e）G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L)G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹）G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_G98每分进给G98G99每转进给G992、GSK980T M功能列表代码意义格式:M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行M01程序计划停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束并返回程序起点M98子程序调用M98 PxxxxnnnnM99子程序结束M99螺纹切削循环G92指令格式：G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ；（公制直螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ I_ J_ K_ L ；（英制直螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ J_ K_ L ；（公制锥螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ R_ I_ J_ K_ L ；（英制锥螺纹切削循环）指令功能：从切削起点开始，进行径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或X、Z 轴同时）切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。
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广州数控指令代码大全2011-01-31 02:13GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。
整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。
根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。
（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、J、K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
▼S代码：表示主轴速度的字段。
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广州数控指令代码大全2011-01-31 02:13GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。
整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。
根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。
（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、 J、 K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
广数指令
G92
螺纹切削循环
G31
跳转插补
G94
径向切削循环
G32
等螺距螺纹切削
G96
恒线速控制
G33
Z轴攻丝循环
G97
取消恒线速控制
G34
变螺距螺纹切削
G98
每分进给
G36
自动刀具补偿测量X
G99
每转进给
G37
自动刀具补偿测量Z
宏指令表
GSK980TDa在GSK980TD原有的G65宏指令功能的基础上，增加了语句式宏指令功能。G65、语句式
二进制异或
G65 H13 P #i Q #j R #k；
#i = #j XOR #K；
十进制开平方
G65 H21 P #i Q #j；
#i = SQRT(#j)；
十进制取绝对值
G65 H22 P #i Q #j；
#i = ABS(#j)；
十进制取余数
G65 H23 P #i Q #j R #k；
无
四舍五入
二进制转换
DIFD
下降沿置位
ORI
常闭触点并联
ROTB
二进制旋转控制
MOVE
逻辑与
ORB
串联电路块的并联
MOVN
数据复制
PARI
奇偶校验
ANB
并联电路块的串联
DECB
二进制译码
LB束
JMPB
程序跳转
CALL
子程序调用
END2
第二级程序结束
SP
子程序标号
条件转移6
G65 H86 P n Q #j R #k；
IF (# j <= # k) GOTO n；或
广州数控G代码
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
数控机床标准M代码
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
广州数控GSK928TEA代码表
组别
功能
G00
G01
G02
G03
01
快速定位
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
G04
00
暂停
G32
01
螺纹切削
G40
G41
G42
00
取消刀尖半径补偿
刀尖半径左补偿
刀尖半径右补偿
G50
00
恒线速控制中主轴转速上限设定
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G76
00
精加工循环
轴向粗加工复合循环
径向粗加工复合循环
R代表锥度；F代表进给速度，其余同上；
螺纹切削循环（G92）
用于螺纹的加工；
指令格式：G92X＿Z＿F＿；
F代表导程；其余同上；
径向粗加工循环（G94）
用于对工件径向进行粗加工；
指令格式：G94X＿Z＿F＿；
F代表进给速度，其余同上；
指令格式：G00X（U）＿Z(W)＿;
直线插补（G01）
使用G01进行直线插补时，刀具从起点向终点按程序规定的速度进给。并控制起点到终点间的运动轨迹为一条直线。主要用于直线表面的切削加工。
指令格式：G01X（U）＿Z（W）＿F＿；
圆弧插补（G02/G03）
使用G02/G03进行圆弧插补时，刀具从起点向终点按程序规定的速度进给。并控制起点到终点间的运动轨迹为程序中规定半径的圆弧代表退尾
倒角宽度，第3位代表螺纹刀尖角度；Q代表粗加工最小背吃刀量；R代表精加工余量；
X、Z代表螺纹终点坐标；P代表牙深；Q代表粗加工最大背吃刀
量；R代表螺纹起点与终点的半径差；F代表螺纹导程；
广数G 代码命令
G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧)G04 暂停)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 端面粗切循环G73 复合切削循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 端面切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率还有M代码常用的是有MOO程序暂停MO1程序选者暂停MO2程序结束MO3主轴正转M08冷却开M09冷却关MO5主轴停MO4主轴反转M30程序结束并反回程序头M98调用子程序M99子程序结束。
GSK广州数控车G代码一览表
G00 快速定位
G50 设置工件坐标系
G01 直线插补
G65 宏指令
G02 顺时针圆弧插补
G70 精加工循环
G03 逆时针圆弧插补
G71 轴向粗车循环
G04 暂停、准停
G72 径向粗车循环
G10 数据输输入方式
G74 轴向切槽循环
G20 英制单位选择
G75 径向切槽循环
G21 公制单位选择
G76 多重螺纹切削循环
G28 自动返回机械零点
G90 轴向切削循环
G30 回机床第 2 、 3 、 4 参考点
G92 螺纹切削循环
G32 等螺距螺纹切削
G94 径向切削循环
G33 Z 轴攻丝循环
G96 恒线速控制
G34 变螺距螺纹切削
G97 取消恒线速控制
G40 取消刀尖半径补偿
G98 每分进给
G41 刀尖半径左补偿
G99 每转进给
G42 刀尖半径右补偿
广州数控G M代码
广州数控G、M代码表G00 快速定位G20 英制单位选择G72 径向粗车循环G01 直线插补G21 公制单位选择G73 封闭切削循环G02 顺时针圆弧插补G28 自动返回机床零点G70 精加工循环G03 逆时针圆弧插补G30 回机床第 2、3、4 参考点G74 轴向切槽循环G04 暂停、准停G31 跳跃机能G75 径向切槽循环G05 三点圆弧插补G32 等螺距螺纹切削G76 多重螺纹切削循环G6.2 顺时针椭圆插补G32.1 刚性螺纹切削G80 刚性攻丝状态取消G6.3 逆时针椭圆插补G33 Z 轴攻丝循环G84 轴向刚性攻丝G7.2 顺时针抛物线插补G34 变螺距螺纹切削G88 径向刚性攻丝G7.3 逆时针抛物线插补G36 自动刀具补偿测量 XG90 轴向切削循环G12.1 极坐标插补G37 自动刀具补偿测量 ZG92 螺纹切削循环G7.1 圆柱插补G40 取消刀尖半径补偿G94 径向切削循环G15 极坐标指令取消G41 刀尖半径左补偿G96 恒线速控制线速度=主轴转速× |X| ×π÷1000 （m/min）主轴转速：r/min 螺纹切削时，恒线速控制功能虽然也能有效，但为了保证螺纹加工精度，螺纹切削时不要采用恒线速控制，应在 G97 状态下进行螺纹切削；G16 极坐标指令G42 刀尖半径右补偿G97 取消恒线速控制G17 平面选择代码G50 设置工件坐标系G98 每分进给G18 平面选择代码G65 宏代码非模态调用G99 每转进给G19 平面选择代码G66 宏程序模态调用G10 数据输入方式有效G67 取消宏程序模态调用G11 取消数据输入方式G71 轴向粗车循环（支持凹槽）G00快速移动初态G代码G01直线插补G02圆弧插补(顺时针)G03圆弧插补(逆时针)G05三点圆弧插补G6.2椭圆插补(顺时针)G6.3椭圆插补(逆时针)G7.2抛物线插补(顺时针)G7.3抛物线插补(逆时针)G32螺纹切削G32.1刚性螺纹切削G33Z轴攻丝循环G34变螺距螺纹切削G90轴向切削循环螺纹切削循环G84端面刚性攻丝G88侧面刚性攻丝G04暂停、准停G7.1圆柱插补G10数据输入方式有效G11取消数据输入方式G28返回机床第1参考点G30返回机床第2、3、4参考点G31跳转插补G36自动刀具补偿测量XG37自动刀具补偿测量ZG50坐标系设定G65宏代码G70精加工循环G71 轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G20英制单位选择G21公制单位选择模态G代码G96恒线速开模态G代码G97 02 恒线速关（初态G代码）G98 每分进给（初态G代码）G99 03 每转进给（模态G代码）G40取消刀尖半径补偿初态G代码G41刀尖半径左补偿G4207刀尖半径右补偿模态G代码G17XY平面模态G代码G18ZX平面初态G代码G1916YZ平面模态G代码G12.1极坐标插补G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G20英制单位选择G2106公制单位选择模态G代码G96恒线速开模态G代码G9702恒线速关初态G代码G98每分进给初态G代码G9903每转进给模态G代码G40取消刀尖半径补偿初态G代码G41刀尖半径左补偿G4207刀尖半径右补偿模态G代码G17XY平面模态G代码G18ZX平面初态G代码G1916YZ平面模态G代码G12.1极坐标插补非模态G代码1.5.2 程序段内代码字的执行顺序一个程序段中可以有G、X、Z、F、R、M、S、T等多个代码字，大部分M、S、T代码字由NC解释后送给PLC处理，其它代码字直接由NC处理。
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广州数控指令代码大全2011-01-31 02:13GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。
整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。
根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。
（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、 J、 K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
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广州数控指令代码大全2011-01-31 02:13GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。
整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。
（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。
根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。
为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。
▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G 代码用以指示刀具的运动。
（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、 J、 K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。
广州数控GSK928TEA代码表
组别
功能
G00
G01
G02
G03
01
快速定位
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
G04
00
暂停
G32
01
螺纹切削
G40
G41
G42
00
取消刀尖半径补偿
刀尖半径左补偿
刀尖半径右补偿
G50
00
恒线速控制中主轴转速上限设定
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G76
00
精加工循环
轴向粗加工复合循环
径向粗加工复合循环
?????????G73P＿Q＿U＿W＿；
U代表工件单面最大切除余量；W代表工件轴向最大切除余量；其他含义同上；
轴向切槽循环（G74）
主要用于端面槽或孔的加工。
指令格式：G74R＿；????????????????????
?????????G74X＿Z＿P＿Q＿R＿F＿；
X、Z代表槽或孔的终点；P代表每次切完一个槽宽后，沿X方向的移动距离，应小于刀宽。Q代表每次Z方向的切入深度。R代表切到槽底后沿X方向的移动距离，为避免打刀，建议取“0”。F代表进给速度；
P共由3位参数组成，第1位代表精加工次数，第2位代表退尾
倒角宽度，第3位代表螺纹刀尖角度；Q代表粗加工最小背吃刀量；R代表精加工余量；
X、Z代表螺纹终点坐标；P代表牙深；Q代表粗加工最大背吃刀
量；R代表螺纹起点与终点的半径差；F代表螺纹导程；
轴向粗加工循环（G90）
用于对工件轴向进行粗加工；
指令格式：G90X＿Z＿R＿F＿；
指令格式：G00X（U）＿Z(W)＿;
广州数控车床指令代码大全
广州数控车床指令代码大全公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]1、 GSK980Ta功能列表代码组别意义格式G00快速定位G00X（U）_ Z (W) _G01直线插补G01X（U）_ Z (W) _ F_G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F或G02 X_Z_ I_K_FG03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F或G03 X_Z_ I_K_FG04暂停G04 P_；（单位：0.001秒）G04 X_；（单位：秒）G04 U_；（单位：秒）G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹）G50坐标系设定G50 X(x) Z(z)G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf)G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F）G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W） S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F）G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F）G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e）G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e）G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L)G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹）G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹）G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_G98每分进给G98G99每转进给G992、GSK980T M功能列表代码意义格式:M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行M01程序计划停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束并返回程序起点M98子程序调用M98 PxxxxnnnnM99子程序结束M99螺纹切削循环 G92指令格式：G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ；（公制直螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ I_ J_ K_ L ；（英制直螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ J_ K_ L ；（公制锥螺纹切削循环）G92 X（U）_ Z（W）_ R_ I_ J_ K_ L ；（英制锥螺纹切削循环）指令功能：从切削起点开始，进行径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或 X、Z 轴同时）切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。
广州数控GSK928TEA代码表
功能
M00
程序无条件暂停
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停转
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M30
程序结束并返回程序开头
S
主轴速度设置
T
刀具及刀补选择
F
进给速度或螺纹导程设置
2.5各指令应用格式：
快速定位（G00）
当使用G00进行快速定位时，刀具以各轴的最快移动速度移动到指定的位置。主要用于刀具在移动过程中无干涉的情况下，快速接近工件和远离工件。提高加工效率。
轮廓粗加工复合循环
轴向切槽循环
径向切槽循环
复合型螺纹切削循环
G90
G92
G94
01
轴向粗加工循环
螺纹切削循环
径向粗加工循环
G96
G97
02
恒线速控制
恒转速控制
G98
G99
03
每分进给
每转进给
辅助功能指令（M、S、T、F指令）用来完成一些机床辅助设备的开关。如：冷却液泵的开关、主轴的正、反转等。下面将较长用的辅助功能指令介绍如下：
G代码
组别
功能
G00
G01
G02
G03
01
快速定位
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
G04
00
暂停
G32
01
螺纹切削
G40
G41
G42
00
取消刀尖半径补偿
刀尖半径左补偿
刀尖半径右补偿
G50
00
恒线速控制中主轴转速上限设定
G70
G71
G72
G73
最新广数980TDb一些代码汇编
广数980系列TA/TD循环指令单一固定循环指令（（在固定循环指令程序段中，定位一定要明确。
一般外圆定位要比需要车削的尺寸大，内圆要比尺寸小。
总的来说就是每一次循环车刀都会返回起点））端面单一固定循环（径向）（也可以端面内孔）G94 X（U）-----Z(W)-----R FX切削终点X绝对坐标值，U X轴切削终点相对起点的差值Z切削终点Z轴的绝对坐标值W切削终点与起点的差值R起点与终点之差值，当R与U符号不同时；要求R小于或等于WF切削速度G94可以用于单一的切槽循环，注意；如果用于切槽循环第一刀必须用G1指令先走一刀这样才可以让G94退刀内外圆单一固定循环（轴向）G90 X（U）-----Z(W)-----R FX切削终点X绝对坐标值，U X轴切削终点相对起点的差值Z切削终点Z轴的绝对坐标值W切削终点与起点的差值R切削起点与终点半径之差（半径值）当R等于0时，进行圆柱切削，R与U的符号不一致时，要求R 小于或等于U的一半F切削速度复合型固定循环指令精车加工循环（轴向）G70 P--------Q------P构成精加工第一程序段号，如果没有自动生成程序段号的，可以手动添加，比如（N10）Q精加工最后一个程序段号，同上可以手动添加比如（N20）注意；G70定位要和G71一致，而且外圆定位要比工件大，内孔要比工件小。
内外圆粗车循环（轴向）G71 U(1)R FG71 P Q U(2) W S TU(1)轴向（X）进刀深度，也就是每一刀吃刀量R（X）轴每次退刀量F切削深度P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U(2)（X）轴的精加工余量W（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G71程序段的刀具号注意；G71在编写精加工程序的时候，第一段不能带Z，只能有X，比如；N1 G0X-0.38，这一项中不能带Z，如果有Z会报警（定位外圆比工件大，内孔比工件小）广数928TE/TC 的外圆粗车循环和980其他都不一样，其格式G71 X（U）I K L FX(U) 精加工轮廓X轴起点的坐标值I X方向每次进刀量，直径表示，没有符号K x轴每次退刀量直径表示，没有符号L描述最终轨迹的程序段数量，（不包括自身）F切削速度端面粗车循环（径向）G72 W(1)R FG72 P Q U W(2) S TW(1) (Z)轴每次进刀量R（Z）每次退刀量F切削速度P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U（X）轴的精加工余量W(2)（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G71程序段的刀具号封闭切削循环（轴向）G73 U1W(1) RG73 P Q U2 W(2) S F T利用该循环指令可以按P Q 给出的同一轨迹进行重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造塑造初步形成的毛坯可以高效率加工第一个U,是指毛坯直径到精加工直径的差除2,也就是半径差.第2行的U是指精加工时的余量直径值,U1 (X)方向粗车退刀距离及方向，半径表示，也可以参数（NO;053）设定，U执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；053）的值修改为U乘1000，单位0.001mm，该值缺省输入时，以（NO；053）值作为X轴粗车退刀量，W(1)（Z）方向粗车退刀距离及方向，也可以参数（NO;054）设定，U执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；054）的值修改为W乘1000，单位0.001mm，该值缺省输入时，以（NO；054）值作为Z轴粗车退刀量R封闭切削的次数，单位（次），也可以由参数（NO；055）指定，R执行后，下次指定前保持有效，并将参数（NO；055）修改当前值，该值缺省输入时，以（NO；055）值为切削次数，P第一个精加工程序段的程序段号Q精加工最后程序的程序段号U2（X）轴的精加工余量W(2)（Z）轴的精加工余量S主轴转速T执行本段G73程序段的刀具号F切削速度端面深孔固定循环（轴向）G74 R(1)G74X Z P Q R(2) FR(1)每次沿轴向（Z）切削后的退刀量，单位mm没有符号，该值也可以由参数（NO;056）设定单位0.001, R 指定后，下次执行保持有效，并将参数（NO；056）的值修改为R乘1000,（单位0,.001），该值缺省输入时，以（NO；056）值为轴向退刀量X切削终点X方向绝对坐标值，半径表示，U（X）方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，半径表示Z切削终点Z方向的绝对坐标值，W（Z）方向上切削终点与起点的绝对坐标的差值，P（X）方向每次循环的切削量，单位0。
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精心整理广州数控指令代码大全2011-01-3102:13GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。
（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。
（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G 代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。
字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、J、K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段▼S米/▼T有效M03M08M00M30：程序结束。
一个程序的最后一个程序段通常用M30来结束程序。
控制尾架及卡盘的M代码本机床无效。
▼其他特殊用途的字段，主要用在一些螺纹车削、循环车削的G代码后面，及用户宏程序中。
《二》常用G代码介绍(一)基本知识G代码的主要功能：直接控制刀具运动。
3ZX园弧X 轴及最基本的插补指令：G01、G02、G03▲模态代码与非模态代码模态代码：程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中一直有效，如继续保持该状态，不必重新设置。
非模态代码，即一次性代码，只在本程序段有效。
所有的G代码可分为模态与非模态▲G代码的分组：共四个组①0012②01123401组为模态指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一组的其他G代码所取代。
下面的02、03组同样为模态指令。
③02组：只有G96、G97二个，用于控制恒线速的开关，为模态指令。
④03组：只有G98、G99二个，用于设定进给量的单位（每分钟进给量或主轴每转进给量。
）为模态指令。
（二）常用G代码的使用▲G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）G50250。
，Z的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。
当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。
当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。
（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。
▲G00快速移动的结G00使用与大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项：①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。
②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如：G02X150Z100I50F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。
)注意事项：①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。
如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。
③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I秒）G90X50Z35F0.2?(园柱面车削)G90X50Z35R2.5F0.2(园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差)注意事项：①工件余量大时，可多次调用G90，例如：G90X75Z20F0.2；X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）X65；②与G01在用法上的区别：G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸G90的上（1或G72或＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。
供精车时使用，并为粗车时提供数据。
＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。
使用举例：N20G00X200Z302；（快速定位到粗车起点）N30G71U5R1F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）N40G71P50Q80U0.6W0.2；（（（234N60G01Z260F20；N70G01X195Z210；N80G01Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段）（可在此处插入换也指令）N110G70P50Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）N120G00X220Z320；（精车结束，退出）▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。
G71、G72（2X,ZP：X方向每次切入深度（半径值,单位0.001mm）。
Q：Z方向每次移动量(单位0.001mm)，注意应小于切刀宽度。
R：每次Z方向退刀量。
（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。
《五》螺纹加工本系统螺纹加工指令有三条：G32、G92、G76。
公制的导程用F指定，英制的每（1X坐（2G92可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。
用法举例：G92X15.2Z100F2;意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。
而G32则不行：起点位置的X方向必须处于切入位置。
车锥螺纹举例：G92X29.2Z150R-1.5I11(R-1.5：起点半径与终点半径之差。
（3）G76：G76，、0o，（Q50：最小切削深度0.05(半径值、指令中单位为0.001)、（R0.1：留给精车的余量0.1（半径值））N30G76X71Z200R0P1949Q250F3；（X、Z为螺纹终点位置）（R0：车锥螺纹时指定起点与终点的半径差，此处R0为直螺纹，可省略）（P1949：半径方向的螺纹牙高为1.949，指令中单位为0.001）(Q250::第一次半径方向切入深度为0.25mm，指令中单位为0.001)。
▲螺纹加工应注意的事项：ZT如T0202；第一个02为选择02号刀具，第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。
通常刀具号应与刀补号一致，但00号刀补系统设定为取消刀补，即刀补值为零，有时程序要求取消刀补（如在用G50设定坐标系时），可使用如：T0100；即使用1号刀，同时取消刀补。
《六》F代码及G98、G99：F代码用于指定进刀量。
G98/转，▲S加工端面时，如果主轴转速固定，由于加工表面直径的变化，切削速度也随着变化，有可能导致表面粗糙度不一致等现象，恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速，有助于提高加工表面质量、提高生产率。
恒线速情况下车端面时，刀具接近工件中心时，转速会变得相当大，这是很危险的，必须使用G50S来限制最高转速：使用举例：G50S2000；（限制最高转速为2000转/分）G96S150；（恒线速开始，指定切削速度为150米/分）G01X10;(开始车端面),功能较强。
例：）个单独的程序进行编写并保存，子程序的最后一个程序段为：M99；。
系统执行到M99后，即返回主程序，执行M98的下一程序段。
M98，M99举例主程序??O0007；M03?S1500?T0101；M30M99（2）变量的概念：为了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些数据、如X、Z的坐标值等，可以不具体指定数值，而以变量来代替。
当主程序需要调用宏程序时，可以根据要求对变量赋值，在执行宏程序时，宏程序中的变量便被实际数值所取代。
每个变量有个变量名，GSK980T的变量名用#加变量号组成，如#201，GSK980T 的公用变量为#200到#231，可以指定32个公用变量。
（4）G65指令，用以处理变量的各种使用。
G65H01H03把所得的差赋值给P后面的变量。
（H02则是加法指令）此处是把#213号变量减1后重新赋值给#213。
③G65H81P160Q#213R0；H81：条件跳转，如果Q后面的变量值等于R后面的数值（或变量值），就跳转到P后面的程序段号去执行，否则，按顺序执行下一个程序段。
H81-H86均是各种不同条件的跳转指令（见手册64页）此处是判断#213号变量值如果等于零，则跳转到160号程序段执行，不等于零H80使用G01X0F100;G00X82;（循环加工最后一句）G65H03P#201Q#201R1;（计数器#201号变量减1）精心整理-来源网络G65H82P0030Q#201R0;（计数器#201号不等于0则跳到子N0030继续加工，等于0则执行下一句）G00X90;Z200;M30;%。