汽车四轮定位的分析与研究

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毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究

毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。

四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。

因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。

一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。

其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。

1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。

这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。

它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。

1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。

过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。

1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。

这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。

1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。

它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。

1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。

通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。

二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。

调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。

对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。

2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。

调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。

这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。

2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。

主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。

汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法

四轮定位参数是保证汽车行驶稳定性和操纵性的关键，包括前轮定位和后轮定位。受环境和使用因素影响，转向系统零部件可能出现磨损、变形，导致行驶时飘摆或跑偏。为确保车轮定位参数的准确性和协调性，需进行检测和调整。其中，外倾角是重要参数四轮定位测量方法包括非独立悬架系统车轮定位参数的调整和误差分析模型建立。非独立悬架系统的调整涉及前束值、接头锁紧等步骤，旨在提高汽车机动性能并避免急速转弯时的滑磨。而误差分析模型则注重维修人员判断故障部位及原因的能力，结合随车诊断和车外诊断，扩大诊断范围并充实新的诊断软件。四轮定位模拟试验台的建立，为汽车维修人员和发动机专业学生提供了熟悉电控发动机的机会，通过设置故障、观察发动机平台结构，设计原理和方法，重点阐述故障设置台的电路设计原理，以提高故障诊断的准确性。

汽车四轮定位检测技术解析与讲解

第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。

虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。

车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。

这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。

一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。

因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。

1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。

我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。

到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。

至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。

目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

四轮定位的检测分析

接触点之间的连线的夹角．当后部宽度超过前部宽
度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位
测量。
图4-25
轨迹宽度偏差
9、轴偏位
轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴
偏移到右侧，该角为正。
图4-26
轴偏位
汽车四轮定位仪检测参数
车轮
前束
左右
轴距差
前张角
检测
项目
转向20°
2、轮距
轮距是指左右轮
胎中心之间的距离（图
4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另
一对轮之间的距离。它
对车辆转向驾驶有很大
影响。宽的轮距能提高
转向时的速度。对带有
横向和倾斜转向的单轮
车轮悬架。借助弹簧的
伸缩改变轮距宽度，这
增大了滚动阻抗和轮胎
磨损，但过大的轮距宽
度变化会使汽车的直线
行驶性能变差。
器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，
则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮
传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角
δ。
推力角检测原理
1、2、3、4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵轴线d推力角
(3)车轮外倾角检测原理
在车轮处于直行位置时直接测得。
传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如
根据车辆本身的情况设计成零前束或很小
的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设
置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
附加测量项
1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图418），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距

轿车四轮定位详解

轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。

四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。

这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。

另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。

二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。

2. 方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。

3. 车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。

4. 方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。

5. 轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。

导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。

三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。

车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。

另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。

四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多，例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。

这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的，目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。

五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度，检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。

汽车四轮定位检测实验报告

汽车四轮定位检测实验报告一、实验目的1、了解四轮定位仪的原理及组成2、掌握四轮定位仪的安装与使用方法二、实验器材电脑四轮定位仪、上海大众桑塔纳2000、四柱举升机。

三、实验内容和步骤（一）检测仪器的安装1、将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。

2、将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。

3、将测试仪的开关打开，调整四个测试头水平。

（二）测试1、接通电源，开启计算机2、输入被测车辆型号，得到其标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）3、按显示屏上所提示的项目操作：分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”4、测试完毕，显示出测试数据与标准数据。

（三）车辆调整1、调整时先调后轮，再调前轮2、后轮先调外倾，后调前束3、前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束4、对照显示数据调整到数字为合格四、实验数据及结果五、注意事项1、安装夹具时一定要紧贴车轮轮辋，防止滑脱而导致传感器的破坏。

2、传感器位置一定要摆放正确，前后左右不可颠倒。

3、车辆行驶、举升过程要注意安全，防止造成人员伤害和设备损毁。

六、思考题1、四轮定位仪的原理及组成原理：无论是光学式还是电脑式的四轮定位仪，常通过光线照射或反射的原理，形成封闭的直角四边形，将待测车辆置入其中，通过安装在车轮上的传感器，检测出四轮定位所测得的参数并且同步反馈到计算机上。

组成：四轮定位仪主要由四轮定位仪主机和附件组成。

定位仪主机又包括机箱、电脑主机（含显示器、打印机）、四个机头（定位传感器）、通讯系统和充电系统等部分。

附件主要有方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具四部分组成。

2、如何安装定位探头的定位夹具定位夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用之前应先旋松中间紧固螺钮，再调节夹具两端的控制爪头的细孔，按下爪头的两端使其与轮胎的轮辋贴紧，然后拧紧中间的紧固螺钮。

3、简要概括四轮定位仪测得参数及其作用1）车轮前束前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。

汽车四轮定位实训报告

汽车四轮定位实训报告实验一四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。

2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3．了解定位参数的调整方法。

二、实验设备：1．四轮定位仪（ycrf-525型）；2．四柱举升机；3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；4．常用工具等。

三．实验原理：汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。

为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。

如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。

同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。

为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。

四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。

四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的pc机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。

电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。

在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。

四轮定位_毕业论文

四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。

在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。

本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。

1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。

它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。

四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。

通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。

在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。

2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。

（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。

（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。

（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。

劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。

（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。

3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。

（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。

四轮定位对汽车的重要性

四轮定位对汽车的重要性四轮定位是一项重要的汽车保养服务，对提高行车安全性、轮胎使用寿命以及车辆操控性能有着不可或缺的作用。

伴随着汽车技术的不断发展，四轮定位在现代汽车维护中变得愈发重要。

本文将从多个方面详细探讨四轮定位对汽车的重要性，包括其定义、工作原理、影响因素及其所带来的种种益处。

四轮定位的定义四轮定位，是指通过专业的设备和技术，对汽车的四个轮子在垂直和水平方向上的位置进行调整，以确保所有车轮的角度达到制造商推荐的标准。

四轮定位主要涉及几个关键角度： - 前束：两前轮之间距离的变化，用以确保车辆稳定性。

- 倾角：车轮相对于垂直线的倾斜角度，能影响车辆的抓地力。

- 后倾角：车轮相对于车辆中线的后方倾斜角度，关系到转向时的稳定性。

- 交叉角：前后左右车轮相互之间的几何关系。

四轮定位的重要性确保行车安全首先，四轮定位直接关系到车辆的行车安全。

若车辆在行驶过程中出现因车轮不平衡造成的方向盘跑偏，将增加驾驶员操控难度和事故发生概率。

而通过定期进行四轮定位，可以保证车辆保持正常的位置，减少意外事故发生的风险。

同时，良好的车轮位置可以提高刹车性能，使得反应更加灵敏。

延长轮胎寿命其次，良好的四轮定位可以有效延长车轮及汽车悬挂系统的使用寿命。

如果某个车轮的角度出现偏差，可能会导致不均匀磨损，从而缩短了轮胎的使用周期。

同时，异常磨损还可能促使其他悬挂部件提前老化，加大维修费用。

通过定期进行四轮定位，司机可以避免这些额外成本，从而实现节省开支。

维持优异操控性能此外，四轮定位对于车辆的操控性能有着直接影响。

仅凭借优秀底盘设计、动力系统配置等，并不能确保车辆具有良好的操控表现。

而只有通过合适的四轮定位，使得每一个车轮都处于最佳位置，才能充分发挥出悬挂系统及轮胎的性能。

一个良好的操控系统，不仅能够提升驾驶愉悦感，还能增加对路面的感知，相应提高检测潜在危险的能力。

提高燃油经济性另外，通过合理进行四轮定位，还能减少不必要的燃料消耗。

四轮定位仪研究报告

四轮定位仪研究报告四轮定位仪是用于测量车辆四个车轮相对位置和角度的设备，被广泛用于汽车维修和车辆调整。

本文将介绍四轮定位仪的工作原理、分类、应用、技术进展和发展趋势。

一、工作原理四轮定位仪是由四个传感器和一台计算机组成的系统。

传感器安装在车轮上，测量轮胎的旋转角度、转速和位置，通过发射射线或声波等方式将数据发送到计算机中进行分析。

通过比较四个传感器的数据，可以计算出车轮的相对位置和角度，以及车辆的姿态。

二、分类四轮定位仪主要根据传感器的工作原理分为光学式、电子式和机械式三种类型。

1.光学式光学式四轮定位仪使用摄像机和反光板来测量车轮的位置和角度。

反光板被放置在车轮上，摄像机会拍摄反光板的图像，并通过计算机分析车轮的位置和角度。

这种方法适用于各种车型，但需要较多的空间和较长的安装时间。

2.电子式电子式四轮定位仪使用传感器来测量车轮的位置和角度。

传感器可以是霍尔传感器、角度传感器或加速度传感器。

这种方法适用于各种车型，安装简单，精度高，但需要电源供应。

3.机械式三、应用四轮定位仪主要用于车辆维修、保养和调整。

在车辆维修过程中，可以使用四轮定位仪检测车轮的参数，如轮胎磨损、悬挂系统、排气系统和制动系统等，以确定车轮的角度和位置是否符合规格，从而进行调整。

四轮定位仪也可以用于比较车轮的位置和角度，以便诊断悬挂系统和转向系统的问题。

四、技术进展近年来，随着汽车技术的发展，四轮定位仪的精度和功能有了较大的改进。

例如，新型四轮定位仪可以通过车身传感器测量车身姿态，使得四个传感器可以进行更为准确的测量。

此外，新技术的应用也可以将四轮定位仪与其他工具和系统集成在一起，以实现更多功能，如调整车辆底盘高度、检测排放等。

五、发展趋势未来，四轮定位仪的发展将面临更多挑战和机遇。

随着自动驾驶技术的发展，四轮定位仪将成为汽车生产和调整过程中不可或缺的工具，也将被应用于智能网联汽车的调整和维护中。

此外，四轮定位仪也将在保养中发挥更大作用，通过与车辆诊断系统的连接，可以更加全面、精准地检测和维护车辆的轮胎、悬挂系统、转向系统等，提高车辆安全和驾驶舒适性。

案例分析之四轮定位【精选文档】

故障案例分析车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶.即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。

这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的.1.主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角,即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角.1．1主销后倾角能形成回正力矩。

当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面.因此,车轮是从前方被拉着前进的,这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。

当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反.这时,由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L,驱动力(离心力）P越大,反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T也就越大。

任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置.在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶,故此力矩T称为稳定力矩。

但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重),而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。

因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小).而力臂的长短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2—3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零,甚至于是负值.一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。

1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜,这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起，产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行驶,保证了车辆的直线行驶的稳定性。

四轮独立转向汽车路径跟踪研究内容

四轮独立转向汽车路径跟踪研究内容嘿，伙计们！今天我们来聊聊一个非常有趣的话题——四轮独立转向汽车路径跟踪研究。

你们知道吗，这个话题可是涉及到了汽车的奥秘呢！让我们一起揭开这神秘的面纱吧！我们来说说什么是四轮独立转向。

简单来说，就是汽车的四个轮子都可以独立地转动，而且转弯的时候不会影响到其他轮子的方向。

这样一来，汽车在行驶过程中就会更加稳定，驾驶起来也会更加轻松。

但是，这可不是一件容易的事情哦！因为要让四个轮子都能独立转向，就需要很多精密的部件和复杂的控制系统。

那么，为什么要进行四轮独立转向汽车路径跟踪研究呢？原因很简单，那就是为了提高汽车的行驶安全性和舒适性。

你想想看，如果一辆汽车在行驶过程中突然发生了偏离，而其他轮子没有及时调整方向，那么后果将会非常严重。

不仅会给驾驶员带来极大的危险，还会对乘客和其他行人造成伤害。

而通过四轮独立转向技术，我们就可以有效地避免这种情况的发生。

接下来，我们再来聊聊路径跟踪。

路径跟踪是指在计算机视觉领域中，通过算法来实时地跟踪图像中的物体运动轨迹。

在汽车领域中，路径跟踪技术可以用于自动驾驶、车道保持等方面。

比如说，当你在高速公路上开车的时候，如果想要保持在车道中央行驶，那么就需要依靠路径跟踪技术来实现。

那么，四轮独立转向汽车路径跟踪研究具体是怎么做的呢？其实，整个过程可以分为以下几个步骤：我们需要对汽车进行传感器安装和数据采集；然后，通过算法对采集到的数据进行处理和分析；根据分析结果来调整汽车的控制系统和行驶路线。

听起来好像很复杂的样子，但是实际上现在已经有很多成熟的技术和产品可以应用到这个领域了。

四轮独立转向汽车路径跟踪研究是一个非常重要的研究方向。

通过不断地探索和创新，相信未来我们一定能够开发出更加安全、舒适、智能的汽车产品。

而对于我们这些普通人来说，只需要享受驾驶的乐趣就好了！。

汽车四轮定位论文

包头职业技术学院车辆工程系毕业综合技能训练工作报告汽车四轮定位的探讨论文撰写人系部班级学号指导教师本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。

在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。

汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。

关键词：四轮定位行驶跑偏操纵稳定性检测前言 (4)1.什么是四轮定位 (5)1.1四轮定位的作用是什么 (5)1.1.1汽车四轮定位的原因是什么 (6)2.四轮定位内容及其要求 (7)2.1四轮定位的内容 (7)2.1.1主销后倾角 (7)2.1.2主销内倾角 (7)2.1.3前轮外倾 (8)2.1.4前轮前束 (9)2.2哪些情况需要做四轮定位 (10)2.2.1做四轮定位的要求 (10)3.怎样才能调好四轮定位 (12)3.1问诊需要抓住重点，主要如下 (13)3.1.1 车轮振摆和跑偏 (13)3.1.2 轮毂和轴承 (14)3.1.3 球头的检查 (15)3.1.4 转向横拉杆 (15)3.1.5减振器(电子水平控制) (15)3.2四轮定位 (16)3.2.1 四轮定位设备的使用 (16)3.3车辆四轮定位调整 (18)3.3.1 四轮定位常用的调整方法 (18)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)前言目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。

因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。

汽车四轮定位的检测研究

试验与检测
汽车四轮定位的检测研究
马新爱
河南省驻马店市质量技术监督检验测试中心河南驻马店４６３０００
摘要：随着汽车行业不断的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量与目俱增。汽车在给人们出行带来方便的同时，也给人们带来了一定的安全隐患，例如行车中轮胎的不正常磨损、前轮晃动或意外损坏等问题，都会给人生命安全带来威胁。为了减少这类现象出现，一般车主会通过更换悬架系统、转向系统或直接送入车辆维修中心进行维修检测，以便通过检测结果进行调整。文中通过对四轮定位概况的分析，对汽车四轮定位检测和调整等内容进行了研究。关键词：四轮定位；检测；研究
一
准对前轮前速进行调整。因此，掌握四轮定位方法是非常重要的。
行检测，如果动平衡处于良好状态即可装上
二、四轮定位检测与调整
汽车在行驶过程中难免会出现机械磨损、疲劳变形、碰撞变形或换件修理等问题。这些问题都会导致车轮的实际状况与原厂设计指标不符，甚至出现较大的差异，从而使汽车的动力性、经济性和安全行驶性得不到保证，严重时汽车无法正常运转。在这种情况下就需要对车轮进行定位并检测调整。１．四轮定位检测标准般新车行驶至三千公里后需要进行一次四轮定位检测，之后１００００／ｋｍ或半年进行次四轮定位检测。除了固定时间进行四轮定位检测外，汽车直线行驶过程中方向盘不正，向左转弯时偏向右侧、车身飘逸摇摆不定、前后轮单论磨损严重、安装新轮、更换新的悬架系统或转向系统后以及碰撞事故后，都应该进行四轮定位检测。２．四轮定位检测仪器目前来看市场上的四轮定位仪种类比较多，既有前速尺光学水准定位仪、ＣＣＤ定位仪，也有激光定位仪和３Ｄ影响定位仪。这些定位仪整体性能基本相同，但是使用方法各异，选用时需要和四轮定位实际情况、定位仪说明书结合在一起参照使用。本文主要对以ＣＣＤ为核心的四轮定位仪进行分析，ＣＣＤ定位仪数据采集部分是由四个测量探头构成的，不同探头传感器能感应到与其相对探头上的红外线发射光线坐标，并经由无线发射器转入传到机柜中的无线接收器中，最后通过过工控机的ＣＯＭ口传输到电脑主机中进行相应运算和处理。因ＣＣＤ传感器是与相对应测量探头的红外发射管相关联的，实际使用过程中需要利用各个ＣＣＤ传感器测量出不同轮辋关系，经过处理后仪表才能计算并显示出外倾角、主销后倾角和内倾角等车轮定位参数。３四轮定位检测准备和调整工作选好四轮定位仪后，还要根据四轮定位检测标准对汽车各部位进行检查，检查合格后才能进行检测。需要先看一下前后轮胎气压和胎面磨损状况是否相符、悬架系统零件有无松动现象、转向系统调整是否合理、减震器性能是否良好有无漏油现象、汽车高度是否符合标准及制动系统是否能正常驱动；做好汽车整体检查后，需要针对出现的问题进行合理调整。将汽车放置在举升台上，开始时举升０．５ｍ左右即可，再次举升时要保证车轮自由转动，如能正常转动可以拆下车轮检查轮胎，看其磨损状况和轮胎气压是否能达到标准，达不到标准时需要将轮胎气压调至标准数据。这样便于对汽车轮胎动平衡进

四轮定位知识详解

α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。

外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。

2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。

有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。

前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。

3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。

在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。

向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。

通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。

主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。

后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。

但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。

α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。

在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。

另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。

但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。

汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究

汽车维修检测中的四轮定位仪的应用研究一、引言汽车是现代社会中不可或缺的交通工具，而四轮定位作为汽车维修检测的重要环节，对于车辆行驶稳定性和轮胎使用寿命都有着重要的影响。

随着汽车科技的不断发展，四轮定位仪的应用也越来越广泛。

本文将从现有的研究成果出发，探讨四轮定位仪在汽车维修检测中的应用研究，希望能够为相关领域的研究工作提供借鉴。

二、四轮定位仪的原理及分类四轮定位仪是一种用来检测汽车四轮定位参数的仪器设备，其原理是通过传感器收集车辆四个轮子的运动参数，通过计算机分析，并根据车辆的标准参数进行比对，来判断车辆的四轮是否处于合适的位置。

根据不同的测量方法和使用环境，四轮定位仪可以分为传感器式、摄像头式和激光式等几种类型。

传感器式四轮定位仪是利用传感器将车辆的轮胎位置、运动轨迹等参数传输给计算机，通过计算机分析得出车辆的四轮定位情况。

摄像头式四轮定位仪则是通过摄像头捕捉车辆轮胎的图像，然后通过计算机对图像进行分析来得出四轮定位的数据。

激光式四轮定位仪则是利用激光进行测量，通过激光传感器对车辆进行扫描，得出车辆的四轮定位数据。

1. 检测车辆的轮胎磨损情况四轮定位仪可以通过对车辆四个轮子的定位参数进行测量，得出车辆轮胎磨损情况。

通过比对标准参数，可以判断轮胎的磨损情况，并及时调整车辆的四轮定位，延长轮胎的使用寿命。

2. 检测车辆的行驶稳定性通过对车辆四轮定位参数的测量，可以判断车辆是否存在四轮偏移、转向不正等问题，及时发现并调整这些问题，能够提高车辆的行驶稳定性，减少悬挂系统和转向系统的损耗，从而延长车辆的使用寿命。

3. 调整车辆的转向角度四轮定位仪可以通过测量车辆的转向角度，来判断车辆的转向是否合理，如果发现转向角度不合理，可以及时调整车辆的转向系统，保证车辆的驾驶安全性。

4. 检测车辆悬挂系统的工作状态四、四轮定位仪的发展趋势随着汽车科技的不断发展，四轮定位仪也在不断进化和改进。

未来，四轮定位仪有望在以下几个方面得到进一步的发展：1. 提高测量精度当前四轮定位仪在测量精度上还存在一定的局限性，未来的四轮定位仪有望通过引入更先进的传感器和算法，提高测量精度，使得测量结果更加准确可靠。

汽车四轮定位原理及检测技术研究

3、智能控制在四轮转向系统中的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时，激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中，激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。

汽车的四轮定位的探讨论文

毕业论文题目汽车四轮定位参数对行车性能的影响专业汽车检测与维修班级汽检0905 学生李波文指导教师迟俊辉摘要本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。

汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。

目录1什么是四轮定位1.1四轮定位的作用1.2四轮定位的原因3四轮定位的内容3.1主销后倾角3.2主销内倾角3.3前轮外倾3.4前轮前束3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用5.做四轮定位的要求5.1怎样才能调好四轮定位5.2四轮定位5.3车辆四轮定位调整1.什么是四轮定位？汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

1.1四轮定位的作用是什么？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。

后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。

这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。

车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损1.2汽车四轮定位的原因是什么？汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。