电势型传感器及应用
电动势式传感器
线运动;(b)线圈旋转运动 1—线圈;2—运动体;3—磁钢
如果式(1)不以磁通变化,而用线圈运动速度形式来表示,则对应于图1(a)和(b)可分别写成 (2) e=NBAω (V) (3) 式中 B——磁感应强度(T,1T=1Wb/m2); l——线圈导线的总长度(m); ——线圈与磁铁相对直线运动的线速度(m/s); N——线圈匝数; A——线圈截面积(m2); ω——线圈的角速度(rad/s)。
由此可见,磁电式传感器除测量速度外,还可用来测量运动的位移和加速度。此外,在磁电式传感器中,其输出除电动势幅值外,还可以是电动势的频率值,例如磁电式转速传感器,将在应用举例中介绍。
以上分析可知,磁电式传感器有两个基本组成部分:一个是磁路系统,由它产生磁场,为了减小传感器的体积,一般都采用永久磁铁;另一个是线圈,由它与磁场中的磁通交链产生感应电动势。由式(2)和(3)可知,感应电动势e是线圈与磁场相对运动而产生的。作为相对运动,运动部分可以是线圈,也可以是永久磁铁,前者称为动圈式,后者称为动铁式。作为一个完整的传感器,除磁路系统和线圈外,还有一些其它部件,如壳体、支承、阻尼器、接线装置等等。
图(2)是磁电式传感器与指示仪表相连的等效电路。整个回路电流为
当温度变化时,上式的分子分母都会随温度而变,而且它们的变化方向是相反的。因为永久磁铁的磁感应强度随温度增加而减小,即感应电动势随温度增加而减小。
例如钨钢和铬钢做的磁铁,当温度在50℃~60℃以下时,其磁感应强度变化大约为每10℃变化0.3%。而传感器线圈与指示器的电阻都是铜电阻,所以它们的电阻温度系数都是正的。当温度增加t℃时,回路电流将从i变化到i'。
根据电磁感应定律,具有N匝的线圈在磁场中运动时,所产生的感应电动势e的大小取决于穿过这线圈的磁通φ的变化率,即
第5章电动势传感器资料
霍尔电势的计算:
UH
IB ned
RH
IB d
KHI
B
(5.13)
式中:n---N型半导体材料中的电子密度;d---霍尔片的厚度;
e---电子的电荷量,e=1.602×10-19C;
RH---霍尔系数,RH=-1/(ne),由载流材料物理性质决定; KH----霍尔元件的灵敏度系数,与材料的物理性质和几何
5.2.4 霍尔元件的误差分析及补偿
由于制造工艺问题以及实际使用时各种影响霍尔元 件性能的因素,如元件安装不合理、环境温度变化等, 都会影响霍尔元件的转换精度,带来误差。
零位误差 霍尔元件误差产生的主要原因:
温度误差
不等位电动势 寄生直流电动势 感应零电势
1、霍尔元件的零位误差及其补偿
霍尔元件的零位误差包括不等位电势、 寄生直流电势和感应零电势等,其中不等 位电势是最主要的零位误差。要降低除了 在工艺上采取措施以外,还需采用补偿电 路加以补偿。
②霍尔元件结构和外形见附图a:由霍尔片、4根引线和 壳体组成。 霍尔片大小:4mm×2mm×0.1mm 4根引线:2根控制电流端引线(红色导线),要求焊接 处欧姆接触----接触面积大、电阻小,呈纯电阻。2 根霍尔电势输出引线以点接触对焊(绿色线)。
③简化符号见附图2.
附图1 外形与结构
H
附图2 霍尔元件符号表示
第5章 电动势式传感器
本章包含三部分内容: 5.1 磁电感应式传感器 5.2 霍尔传感器 5.3 压电式传感器
5.1 磁电感应式传感器
简称感应式传感器,也称电动式传感器。 利用磁电作用将被测物理量的变化转变为感应电动势,是 一种机-电能量变换型传感器。
优点:输出功率大,性能稳定,且不需要工作电源。 调理电路简单,性能稳定,输出阻抗小,具有一定频 率响应(一般10~1000Hz),灵敏度较高,一般不需 要高增益放大器。
第6章电动势式传感器
在施加外电场时,电畴 转到与外电场一致。
+++++++ -------
+++++++ -------
极化后,两端出现束缚电荷, 吸引一层外来电荷,因而仍呈 中性。在外力的作用下,极化 电畴变化使两极板上电荷变化。
第六章
三.压电传感器的等效电路
1. 压电传感器的等效电路
q
q
F
电动势式传感器
Ca u
压电晶体
uo
电路的时间常数是由等效电阻及等效电容来决定的
R (Ra // Ri )
C Ca Cc Ci (1 A)C f
(Ra // Ri )[Ca Cc Ci (1 A)C f ] Ri AC f
与使用电压放大器相比时间常数要大得多,对输入电 阻的要求相对降低
第六章
五.应用举例
1.压电加速度传感器 2.压电式压力传感器 3.基于压电效应的超声波传感器
d
第六章
6.2 压电晶体传感器
电动势式传感器
压电传感是以某些物质的压电效应为基础的一种有源 传感器。在外力作用下,某些物质变形后其表面会产生电 荷,从而实现非电量电测的目的。
压电传感器尺寸小,重量轻,工作频率宽,可测量变 化很快的动态压力、加速度、振动等。
第六章
电动势式传感器
一.压电效应
某些电介质物质,当沿一定方向受到外力作用而变形 时,在它的两个表面会产生符号相反的电荷;当将外力去 掉后,又重新回到不带电状态,这种现象称为压电效应。
(1) 放大传感器输出的微弱信号; (2) 将传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。
1. 电压放大器 采用电压放大器要 考虑的两个主要问 题
第六章 电势型传感器
作用力的幅值。 式中 Fm——作用力的幅值。 作用力的幅值
A q Ra Ca Cc (a) Ci Ua C (b) Ri R Ca A
Y X
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传感器原理及应用
压电效应的物理解释
石英晶体的压电特性与其内部分子的结构有关。 石英晶体的压电特性与其内部分子的结构有关。其化 学式为 SiO2。在一个晶体单元中有三个硅离子 Si4+和六个 后者是成对的。 氧离子 O2-,后者是成对的。所以一个硅离子和两个氧离 子交替排列。 子交替排列。
压 电 陶 瓷
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传感器原理及应用
压电效应
当某些晶体在一定方向上受到外力作用时,在 当某些晶体在一定方向上受到外力作用时 受到外力作用 某两个对应的晶面上 会产生符号相反的电荷, 晶面上, 符号相反的电荷 某两个对应的晶面上,会产生符号相反的电荷, 外力取消后 电荷也消失。 当外力取消后,电荷也消失。作用力改变方向 相反) 两个对应晶面上电荷符号改变, (相反)时,两个对应晶面上电荷符号改变, 该现象称正压电效应
+ -
电子扩散方向
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传感器原理及应用
热电偶工作原理
对一单一金属 如果两边 单一金属, 单一导体的温差电势 :对一单一金属,如果两边 温度不同,两端也会产生电势 会产生电势。 温度不同,两端也会产生电势。高温端失去电子 带正电, 带正电,低温端得到电子带负电 当引入第三导体C时 只要C导 中间导体定律 :当引入第三导体 时,只要 导 体两端温度相同, 体两端温度相同,回路总电动势不变 导体C分别与热电偶两个热电极 标准电极定律 :导体 分别与热电偶两个热电极 A、B组成热电偶 和BC,当保持三个热电偶的 组成热电偶AC和 , 、 组成热电偶 两端温度相同时,则热电偶AB的热电势等于另 两端温度相同时,则热电偶 的热电势等于另 外两个热电偶AC和 的电势之差 外两个热电偶 和BC的电势之差
传感器-第8章(电势型)
第 8章
K热电偶的 分度表 比较 查出的3个 热电势, 可以看出 热电势是 否线性?
第 8章
电势型传感器 2
几种常用热电偶的热电势与温度的关系曲线分析
哪几种热 电偶的测温上 限较高? 哪一种热电 偶的灵敏度较高? 哪一种热电 偶的灵敏度较低? 哪几种热电 偶的线性较差? 为什么所有的曲线均过原点(零度点)?
第 7章
电势型传感器 1
1、摄氏温标、华氏温标?他们之间怎么换算? 摄氏温标:是工程上最通用的温度标尺。摄氏 温标是在标准大气压 ( 即 101325Pa) 下将水的冰 点与沸点中间划分一百个等份,每一等份称为 摄氏一度(摄氏度,℃),一般用小写字母t表示。 与热力学温标单位开尔文并用。摄氏温标与国 际实用温标温度之间的关系如下: t=T-273.15 ℃ T=t+273.15 K 华氏温标:目前已用得较少,它规定在标准大气 压下冰的融点为32华氏度,水的沸点为212华氏度, 中间等分为180份,每一等份称为华氏一度,符号 用℉,它和摄氏温度的关系如下:
1—测量接点 2—铁膜 3—铁丝 4—镍丝 5—接头夹具 6—镍膜 7—衬架
第 8章
电势型传感器 3
表面热电偶
主要用于现场流动的测量,广泛用于纺织、印 染、造纸、塑料及橡胶工业;探头有各种形状(弓 形、薄片形等),以适应于不同物体表面测温用。 在其把手上装有动圈式仪表,读数方便。测量温 度范围有0-250℃和0-600℃两种。
第 8章
电势型传感器 7
石英晶体压电效应
正压电效应 ( 顺压电效应 ):某些电介质,当沿着
一定方向对其施力而使它变形时,内部就产生极化现象, 同时在它的一定表面上产生电荷,当外力去掉后,又重 新恢复不带电状态的现象。当作用力方向改变时,电荷 极性也随着改变。
压电式传感器原理及应用
具有较高的压电系数,在压力大至700kg/cm2仍能继续工 作,可作为高温下的力传感器。
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5.3.2 等效电路及信号变换电路
的1/30。 优点: 转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复性好、
固有频率高、动态特性好、工作温度高达 550℃(压电系数不随温度而改变)、工作湿 度高达100%、稳定性好。
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2. 压电陶瓷的压电效应
人工制造的多晶体,压电机理与压电晶体不同。
压电陶瓷的极化
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陶瓷片极化
压电式传感器原理及应用
5.3.1 压电式传感器的工作原理
电势型传感器 以压电效应为基础 压电效应可逆 “双向传感器”
正压电效应
某些物质在沿一定方向受到压力或拉力作用而 发生改变时,其表面上会产生电荷;若将外力 去掉时,它们又重新回到不带电的状态,这种 现象就称为正压电效应。 ( 加力 变形 产生电 荷)
如果被测物理量是缓慢变化的动态量,而测量回路的时间 常数又不大,则造成传感器灵敏度下降。因此为了扩大传 感器的低频响应范围,就必须尽量提高回路的时间常数。
但这不能靠增加测量回路的电容量来提高时间常数,因为 传感器的电压灵敏度与电容成反比的,切实可行的办法是 提高测量回路的电阻。由于传感器本身的绝缘电阻一般都 很大,所以测量回路的电阻主要取决于前置放大器的输入 电阻。放大器的输入电阻越大,测量回路的时间常数就越 大,传感器的低频响应也就越好。
放电电荷的多少与外力的大小成比例关系
传感器分类及常见传感器的应用
机电一体化技术常用传感器及其原理班级:机械设计制造及其自动化姓名:学号:一、传感器的分类传感器有许多分类方法,但常用的分类方法有两种,一种是按被测物理量来分;另一种是按传感器的工作原理来分。
按被测物理量划分的传感器,常见的有:温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
按工作原理可划分为:1.电学式传感器电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器,常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。
电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。
电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。
电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量,从而使电容量发生变化的原理制成。
主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。
电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。
主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。
磁电式传感器是利用电磁感应原理,把被测非电量转换成电量制成。
主要用于流量、转速和位移等参数的测量。
电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线,在金属内形成涡流的原理制成。
主要用于位移及厚度等参数的测量。
2.磁学式传感器磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的,主要用于位移、转矩等参数的测量。
3.光电式传感器光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。
它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的,主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
4.电势型传感器电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成,主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
5.电荷传感器电荷传感器是利用压电效应原理制成的,主要用于力及加速度的测量。
电动势探测器用途
电动势探测器用途电动势探测器是一种电测仪器,用于检测电路中的电动势(EMF)的大小和方向。
电动势(电压)是指电路中的电子在电场中流动时所产生的电势差,它可以用于驱动电路中的电流或进行其他电子控制操作。
电动势探测器的主要用途有以下几个方面。
一、电路故障检测电动势探测器可以用于检测电路中的故障问题。
例如,在配电箱中,我们需要检查每个断路器的状态以确保其是否关闭。
使用电动势探测器可以快速检测问题。
探测器通过检测电路中的电压是否存在来判断电路是否闭合或故障,如果电路中没有电压,则该电路未闭合或出现故障问题。
二、电路维护和保养电动势探测器还可以用于电路的维护和保养。
在大型电路系统中,很难手动检查每个电路,使用电动势探测器可以快速检测电路中的电动势是否正常。
如果电动势偏低或电路中存在故障问题,则可以快速修复。
三、电路设计和测试电动势探测器还可以用于电路设计和测试。
在设计电路时,需要了解电路中的电动势大小和方向,以确保电路能够按照要求工作。
使用电动势探测器可以帮助设计人员准确测量电路中的电压和电流,并验证电路设计是否有效。
在测试电路时,使用电动势探测器可以帮助检测问题并找到解决方案。
四、工业控制和自动化电动势探测器也可用于工业控制和自动化。
在设备和生产线上,需要实时检测和监控电路的状态以确保运行正常。
使用电动势探测器可以快速检测电路中的故障问题,并实时传输电路数据,帮助工程师监测设备状态。
电动势探测器还可以帮助实现工业自动化,可与其他设备和传感器配合使用,自动检测电路状态并进行自动控制。
总之,电动势探测器是一种重要的电测仪器,广泛应用于电路故障检测、电路维护和保养、电路设计和测试以及工业控制和自动化等方面。
使用电动势探测器可以快速检测电路中的问题,帮助工程师快速定位故障问题并解决问题。
第七章电势型传感器
7.1.3 常用热电偶
标准化热电偶国家已定型批量生产,它具有良好的互换性, 有统一的分度表,并有与之配套的记录和显示仪表。这对生 产和使用都带来了方便。常用的热电偶如表7-1所示。
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7.1 热 电 偶
7.1.4 热电偶测温及参考端温度补偿
1. 热电偶测温 从热电偶的工作原理可知,若热电偶回路生成的总电动势为 EAB(T,T0),其方向与EAB(T)方向一致,则 EAB T , T0 EAB T EAB T0 EA T ,T0 EB T ,T0 (7-6) 式中EA(T,T0)和EB(T,T0)在总电动势中所占比例很小,可以忽 略不计。当热电偶选取后NA、NB为定值,K、e为恒量,有 EAB T , T0 f (T ) f (T0 ) (7-7) 若冷端T0恒定,那么f(T0)为一常数,则 (7-8) EAB T , T0 f (T ) C (T ) 这就是热电偶测温的基本原理。通过以上分析可以得出以下 结论:
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7.2 光 电 池
光电池的种类很多,有硅、锗、硒、氧化亚铜等。下面简单 介绍硒光电池、硅光电池的结构、工作原理和特性。
7.2.1 硒光电池
1. 硒光电池的结构 硒光电池的结构示意图如图7-6所示。用1~2mm厚的镀铁或 铝板作为底板,其上覆盖一层P型硒半导体,在上面浅镀一 层半透明的金属薄膜(如黄金)。这层金属膜和底板就是硒光 电池的两个电极。 2. 硒光电池的工作原理 金属与硒半导体接触经热处理后,在金属与硒半导体分界面 附近形成阻挡层。若把金属看成N型半导体,则该阻挡层形 成的原理与半导体PN结中阻挡层(耗尽层、空间电荷区)形成 的原理相同。
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❖ 3.掌握硅光电池的结构、工作原理、光电特 性的特点。
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❖ 硅光电池的结构:是在N型硅片上渗入P型杂
❖ 光电特性的特点: ❖ 光照度与短路电流呈线性关系,而与开路电
❖ 2.掌握热电势的组成及其产生的条件、热电 偶的测温原理、中间导体定律
❖ 热电势:接触电势(珀尔帖电势)和温差电 势(汤姆逊电势)
❖ 热电势产生的条件:
❖ (1)热电偶两电极材料不同才能产生热电势;
❖ (2)两电极的两个接点温度不同才能产生热 电势;
1
❖ (3)热电势大小仅与热电极材料的性质、两
❖ 热电偶的测温原理:
❖ 2.一般了解石英晶体的结构、三个轴及压电 效应的解释;了解石英晶体的突出优点;掌 握影响石英晶体表面电荷密度大小的因素。
v 晶体表面产生的电荷密度与作用在晶面上的 压力(压强)成正比,而与晶体厚度、面积 无关。
❖ 3.掌握压电陶瓷的构成、极化处理、工作原 理、压电陶瓷式传感器的优点。
10
❖ 压电陶瓷是人工制造的多晶体,是由无数细
❖ 将热电偶置于被测点。热电偶的两个接点, 一个称为热端,另一个称为冷端。当它们的 温度不同时,热电偶回路产生热电势。
❖ 热电偶回路中热电势EAB(T、T0)的大小与 两电极材料和两接点温度(T,T0)有关。当 热电偶的材料确定后, EAB(T、T0)就仅与 两接点温度(T,T0)有关。当冷端温度 ( T0)为某个稳态值时, EAB(T、T0)2 的大
❖ 工作原理:
❖ 极化处理过的压电陶瓷具有良好的压电特性。 当它受到沿极化方向的力作用时,因陶瓷变
形使电畴的界限发生变化,电畴偏转使其剩
余极化强度随之变化,因而在垂直于极化方
向的平面上出现极化电荷的变化。这种变化
量与压电陶瓷的压电系数和作用力的大小成
正比。测量这个电荷的变化,即可知作用力
的大小。
11
❖ 中间导体定律:热电偶串接中间导体后,只 要中间导体两端的温度相同,就不影响回路 中原来的热电势数值,此即热电偶的中间导 体定律。
❖ 3.掌握 选用热电极材料的规律、选用标准热 电偶的优点、热电偶结构划分的种类。
❖ 选用热电极材料的规律,选用标准热电偶的 优点:
❖ ①热电势大;
3
❖ 按热电偶本身结构分:普通热电偶、铠装热 电偶、薄膜热电偶。
❖ 1.掌握霍尔元件的物理解释。
❖ 置于磁场中的静止载流导体,当它的电流方 向和磁场方向不一致时,载流导体上平行于
电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势,
这种现象称霍尔效应。该电动势称霍尔电势,
载流导体(多为半导体)称霍尔元件。霍尔
效应是导体中的载流子在磁场中受洛仑磁力
作用发生横向漂移的结果。
15
❖ 2.掌握影响霍尔电势大小的因素、用半导体 且用N型材料制作霍尔元件的原因、现今用 的材料又有何特点。
❖ 5(QC.a——掌图——两握压)极电压板和元间件电电异的性内元路电部荷电件中容的各等元效件电的路意和义电(荷代放表大什器么)。
Ra——两极板间绝缘电阻
12
Q——两极板间异性电荷 C0——电缆分布电容 Cf——反馈电容
Ca——压电元件的内部电容 Ci——电荷放大器的输入电容
13
❖ 6.掌握压电式传感器的几种应用、优缺点 和预载的概念。
❖ 霍尔常数RH的大小取决于导体的载流子密度。 金属的自由电子密度太大,因而霍尔常数小, 霍尔电势也小,所以金属材料不宜制作霍尔 元件。半导体材料载流子浓度相对地小1得6 多,
❖ 从3一.掌个矩握形薄霍片状尔的元件外形结构、基本测量电路、 半互根导垂据体直基方不片向上的同两侧个面使相上,用要求连接电路。
❖ 4.一般了解几种以定型的常用热电偶。 ❖ 5.了解热电偶按结构的分类。
4
❖ 6电.了桥补解偿:热电偶冷端处理的几种方法。掌握其 中R1的=R4电=R3由桥锰补铜丝偿制和, 冷端延长法的工作原理。
它们阻值不随温度变化。
Rt由铜线绕制,阻值随
b
a
温度变化。
由不平衡电桥对热电偶回路 提供一个随冷端温度变化的 附加电势,从而使热电偶的 输出不随冷端温度的变化而 改变,达到自动补偿的目的。
❖ 压电式传感器的几种应用:测量加速度和 动态的力或压力。
❖ 优缺点:压电式传感器具有体积小、重量 轻、结构简单、工作可靠、测量频率范围 宽等优点。
❖ 不能测量频率太低的被测量,特别是不能 测量静态量。
❖ 从实际测量中得知,一般压电式传感器在 低压力使用时,线性度不好。这主要是14 传
❖ §7-4 霍尔元件
温度系数及霍尔电势温度系数可以从 元件参数表中可以查到( Ri0可以测量出 来),用上式即可计算出分流电阻RP0及 所需的温度系数值。使霍尔电势UH稳 定。
压的关系有饱和性。 ❖ 4.一般了解硒光电池的结构和工作原理及伏
安特性,硅光电池的伏安特性和温度特性。
8
❖ §7-3 压电石英晶体和压电陶瓷
❖ 1.掌握压电效应、石英晶体的纵向压电效应 的定义。
❖ 当某些单晶体或多晶体陶瓷在一定方向上受 到外力作用时,在某两个对应的晶面上,会 产生符号相反的电荷,当外力取消后,电荷 也消失。作用力改变方向(相反)时,两个 对应晶面上电荷符号改变,该现象称正压电 效应;反之,某些晶体在一定方向上受9到电
各引出一对电极,其 中1-1´极用于加激励 电压或电流,称激励 电极;另一对2-2´极 用于引出霍尔电势, 称霍尔电极。
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根据不同使用要求连接电路:
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❖ 4.一般了解霍尔元件的主要特性参数。 ❖ 5.了解霍尔不等位电势及其补偿。了解温度
误差及其减少的措施;掌握恒流源温度补偿 电当霍路尔元(件选图定)后,及它的其输入工电作阻Ri原0和 理(解决什么问题)。
5
❖ 冷端延长法:用廉价的低温热电极加长昂贵 的高温热电极,以便将冷端引到低温且变化 小的地点去。该法即不能使冷端温度恒为零, 也不能补偿由于冷端温度变化引起热电势的 变化。
❖ 7.一般了解热电偶的应用。
6
❖ §7-2 光电池
❖ 1.了解光生伏特效应、光电池的定义。
❖ 2.掌握硒光电池光谱特性的使用特点。