4-42其他齿轮传动简介
机械基础教材及习题册参考答案
机械基础习题册（第五版）参考答案劳动社会保障出版社绪论一、选择题二、判断题三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力部分执行部分传动部分控制部分4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力部分：发动机传动部分：离合器、变速箱、传动轴、执行部分：车轮控制部分：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题二、判断题三、填空题1. 主动轮从动轮挠性带2. 摩擦型啮合型3. 摩擦力运动动力。
4. 打滑薄弱零件安全保护5. 无两侧面不接触。
6. 帘布芯绳芯包布顶胶抗拉体底胶7．Y、Z、A、B、C、D、E8．几何尺寸标记。
9．型号基准长度标准编号10．实心式腹板式孔板式轮辐式11．平行重合12．调整中心距安装张紧轮13．弧形凹形变直摩擦力传动能力14．SPZ SPA SPB SPC15.型号基准长度16．啮合带传动齿轮传动17．单面带 双面带 节距18. 仪表、仪器、机床、汽车、轻纺机械、石油机械 四、术语（标记）解释1．机构传动比-----机构中输入角速度与输出角速度的比值。
2．V 带中性层-----当V 带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层。
3．V 带基准长度L d -----在规定的张紧力下，沿V 带中性层量得的周长，称为V 带基准长度。
各种齿轮机械传动原理
各种齿轮机械传动原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮之间的啮合来传递动力和转动运动。
齿轮传动具有传动效率高、传递功率大、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
下面将介绍几种常见的齿轮传动原理。
1.平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是指齿轮轴线平行于传动方向的齿轮传动方式。
该传动方式可分为直齿轮传动、斜齿轮传动和锥齿轮传动三种形式。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动方式，它的齿轮齿面为直线齿，轴线平行于传动方向。
直齿轮传动适用于传递小范围的速比，并且传动平稳、传动效率高。
斜齿轮传动是指齿轮齿面为斜面齿，轴线平行于传动方向。
斜齿轮传动适用于需要较大传动功率和转矩的场合，并且具有较高的传动精度。
锥齿轮传动是指齿轮齿面为圆锥面齿，轴线平行于传动方向。
锥齿轮传动适用于需要传递大范围速比和转向的场合，如汽车差速器和旋转机械。
2.交叉轴齿轮传动交叉轴齿轮传动是指齿轮轴线相交的齿轮传动方式。
常见的交叉轴齿轮传动包括蜗轮蜗杆传动和行星轮传动。
蜗轮蜗杆传动是一种传动比较大的传动方式，可以实现大范围的速比。
蜗轮蜗杆传动通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现传递，具有传动平稳、传动比可调等优点，广泛应用于工程机械和船舶等设备中。
行星轮传动是一种多齿轮传动，由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
行星轮传动具有传递大范围的速比、传动平稳等优点，广泛应用于汽车变速器和工程机械中。
3.锁扣式齿轮传动锁扣式齿轮传动是一种无齿轮轴的齿轮传动方式，通过齿轮的锁扣连接来实现传递。
锁扣式齿轮传动具有节拍齿轮和轮毂式齿轮两种形式。
节拍齿轮传动是一种用于精确定位的传动方式，通过齿轮的锁扣连接，使得传动精度较高。
节拍齿轮传动广泛应用于印刷机械和纺织机械等需要定位的设备中。
轮毂式齿轮传动是一种用于连接轮毂和发动机的传动方式，通过轮毂和发动机的齿轮锁扣连接来实现传递。
轮毂式齿轮传动具有传递大转矩和传动平稳等优点，广泛应用于汽车和船舶等交通工具中。
以上是几种常见的齿轮机械传动原理，每种传动方式都有自身的特点和适用范围。
齿轮分类概述
1齿轮传动概述：功率：几十万千瓦；速度：几十万转/min，圆周速度：300m/s；啮合效率：0.95；精度：0.99.制造需用专用设备及刀具，运转过程中无过载保护。
应用：机床、汽车、船舶、飞机、起重机械、矿山机械、轻工机械和仪表部门。
2齿轮的分类：定传动比（圆形齿轮机构）和变传动比（非圆齿轮机构）●圆形齿轮机构：平面齿轮机构和空间齿轮机构★平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>用于滑移式变速齿轮传动。
齿轮齿条可将回转运动转变为直线运动。
★平行轴斜齿圆柱齿轮机构（斜齿轮）<外啮合、内啮合、齿轮齿条机构>螺旋角，工作时有轴向力，轴可能受轴向负荷。
内啮合多用于轮系。
★人字齿齿轮机构：工作稳定性好，承载能力高，工作时轴向力可抵消。
减速机★曲线齿圆柱齿轮机构：●空间齿轮机构：★锥齿轮（相交）机构<直齿、斜齿、曲线齿>交角一般为90度，其中斜齿用于低速重载，曲齿用于高速重载。
★交错轴（平行但不相交）斜齿轮机构：可以实现任意交错角的两交错轴之间的传动。
齿面为点接触，接触应力大，齿面任意压溃，促使轮齿磨损加快。
齿面的滑动速度大，承载能力小。
不宜用于高速、大功率的传动。
通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动装置中，来传递任意交错轴之间的运动。
★蜗轮蜗杆机构（交错）在机床、冶金机械、起重机械船舶和仪表中应用。
★准双曲线齿轮机构：传动平稳，利用偏置距可增大小轮直径，能实现两端支撑，提高耐性。
应用：越野车、小客车、卡车。
★非圆齿轮机构：非圆齿轮是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
非圆齿轮的英语为non-circular gear。
非圆齿轮可以实现特殊的运动和函数运算，对机构的运动特性很有利，可以提高机构的性能，改善机构的运动条件。
非圆齿轮广泛运用于自动机器仪器仪表及解算装置中。
齿轮传动——机械基础(第四版)
蜗杆传动 两轴交错
交错轴斜齿轮传动
5.按照齿廓表面的硬度分： 软齿面（硬度≤350HBS）齿轮传动 硬齿面（硬度＞350HBS）齿轮传动
常见类型及应用特点
1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8,最大20，两级可到 45,最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦,转 速可到10万转/分，圆周速度可到300m/s。单级效率为0.96～0.99。 直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、 高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿 轮传动的啮合形式有3种:外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两 轮的转向相反；内பைடு நூலகம்合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相 啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的 直线移动，或者相反。
z 1 、z 2 ——主、从动轮的齿数。
§4-2 渐开线齿廓
一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求：
齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求: 1. 传动准确、平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载 荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2. 承载能力强
称为啮合节点，简称节点。 分别以 O1 和O2 为圆心、 以 O1C和O2C 为半径 作圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。
（2） 渐开线齿廓啮合具有可分性
以r1′=O1C与r2′=O2C为半径所作的圆，称为 节圆。一对渐开线齿轮的啮合传动可以看作 两个节圆的纯滚动， 则vC1=vC2 （节点线速度） ， 而vC1=ω1· 1C=vC2=ω2· 2C。 O O 又 △O1CN1∽△O2CN2， 所以两轮的传动比为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1 由此可知，当齿轮制成以后，基圆半径便 已确定。因此，传动比也就定了。所以，即 使两轮的中心距有点偏差时，也不会改变其 传动比的大小。（传动比恒定）
2024年机械设计基础课件齿轮传动-(带特殊条款)
机械设计基础课件齿轮传动-(带特殊条款) 机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
42cd4齿轮钢规格
42cd4齿轮钢规格1. 介绍在机械制造领域，齿轮是一种常见的传动元件，被广泛应用于汽车、船舶、航空器、工程机械等领域。
42cd4齿轮钢作为一种优质钢材，具有出色的性能和规格。
2. 42cd4齿轮钢的基本特性42cd4齿轮钢是一种低合金高强度钢，其主要特性包括： - 高硬度：42cd4齿轮钢具有较高的硬度，在使用过程中能够保持其稳定性，提高齿轮的耐磨性和耐蚀性。
- 优异的强度和韧性：该钢材具有出色的强度和韧性，能够承受较大的载荷和冲击负荷，同时具备一定的抗断裂性能。
- 良好的耐磨性：42cd4齿轮钢经过适当的热处理后，其表面硬度和耐磨性得到显著提高，能够在高速齿轮传动中保持较长的使用寿命。
3. 42cd4齿轮钢的化学成分和机械性能42cd4齿轮钢的化学成分和机械性能是衡量其品质的重要指标，下面是42cd4齿轮钢的典型规格： - 化学成分： - 碳(C)含量：0.38-0.45% - 硅(Si)含量：0.15-0.35% - 锰(Mn)含量：0.60-0.90% - 磷(P)含量：≤0.035% - 硫(S)含量：≤0.035% - 铬(Cr)含量：0.90-1.20% - 钼(Mo)含量：0.15-0.25% - 机械性能：- 抗拉强度：≥980 MPa - 屈服强度：≥785 MPa - 延伸率：≥10% - 缩颈收缩率：≥50%4. 42cd4齿轮钢的热处理工艺为了进一步提高42cd4齿轮钢的性能，热处理工艺是不可或缺的一步。
常见的热处理工艺包括： 1. 固溶退火：将42cd4齿轮钢加热至860-900℃，保持一段时间后冷却至室温。
此处理方法能够提高钢材的可塑性和韧性。
2. 淬火和回火：先将42cd4齿轮钢加热至850-880℃进行淬火，然后在中温下进行回火处理。
淬火能够提高钢材的硬度和强度，回火则能够调整钢材的硬度和韧性平衡。
5. 42cd4齿轮钢的应用领域由于其优异的性能和规格，42cd4齿轮钢在多个领域得到了广泛应用，主要包括：- 汽车产业：用于汽车发动机、变速器和传动系统中的齿轮。
德版机械设计基础之齿轮传动
德版机械设计基础之齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮的啮合传递动力和运动的。
在德版机械设计基础中，齿轮传动是一个重要的内容。
下面将介绍齿轮传动的基本概念、设计原则和具体步骤。
一、齿轮传动的基本概念1.齿轮的类型：常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2.齿轮的啮合原理：齿轮传动是通过齿轮的啮合，将动力和运动传递到另一个齿轮上。
啮合的条件是两个齿轮的齿数之和为定值，啮合圆直径和啮合角速度相等。
3.齿轮传动的优点：齿轮传动具有传动比准确、传动效率高、传动平稳可靠等优点。
二、齿轮传动的设计原则1.传动比选择：根据传动需求和工作条件，选择合适的传动比。
传动比的选择决定了主动齿轮和从动齿轮的齿数规格。
2.齿轮齿数的选取：通过计算和设计，选择齿轮的齿数，使得传动比满足要求，并尽量使得齿轮的模数和齿数为整数。
3.齿轮尺寸的确定：根据齿轮的齿数和模数，确定齿轮的尺寸和几何形状，包括齿宽、齿顶高、齿根高等。
4.齿轮材料的选择：根据工作条件和要求，选择合适的齿轮材料。
常见的齿轮材料有铸铁、合金钢等。
三、齿轮传动的具体步骤1.确定传动比：根据传动需求和工作条件，确定传动比。
传动比通常由主动齿轮的齿数和从动齿轮的齿数决定。
2.计算齿轮的参数：根据传动比，计算主动齿轮和从动齿轮的齿数和模数。
根据齿轮的模数和齿数，确定齿轮的尺寸和几何形状。
3.确定齿轮的材料：根据工作条件和要求，选择合适的齿轮材料。
4.设计齿轮的几何形状：根据齿轮的模数和齿数，设计齿轮的几何形状，包括齿宽、齿顶高、齿根高等。
5.进行齿轮的校核：根据设计的齿轮几何形状和材料，进行齿轮的强度校核和耐磨性校核，确保齿轮传动能够满足要求。
6.绘制齿轮的图纸：根据设计的齿轮几何形状和尺寸，绘制齿轮的图纸。
图纸中应包括齿轮的主要几何参数、尺寸和公差等信息。
从以上的介绍中可以看出，齿轮传动是机械设计中的重要内容，而德版机械设计基础中对齿轮传动的介绍也是基于这些基本概念和原则展开的。
齿轮传动基础知识课件
中
6) ↑轮齿精度；
改善载荷分布
7) ↑支承刚度。
↓应力集
最新课件
13
2.齿面点蚀
常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中。
(1)现象：节线靠近齿根部位出现麻点状 小坑。
(2)原因：轮齿啮合时为线接触，产生较大 的接触应力，脱离啮合后接触应力消失，因 此接触应力脉动循环变化。当接触应力超过 接触疲劳极限时，齿面受多次交变应力作用 后，因节线处常为单齿啮合，接触应力大， 并且节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速 度小，油膜不易形成， 摩擦力大，易产生裂 纹。润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔， 楔挤作用使裂纹扩展。裂纹扩展致使表层金 属微粒剥落，形成小麻点。
斜齿轮
人字齿轮
4.按工作条件分
开式传动：润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。
5.按齿面硬度分
软齿面： HB≤350；
最新课件
5
硬齿面： HB＞350。
三、齿轮传动的基本要求
1.传动平稳：齿轮在传动中瞬时传动比 不变，噪音、冲击和振动小。
21
一.失效形式、设计准则及常用材料
1.失效形式
u和齿轮传动一样，蜗杆传动 也存在疲劳点蚀、齿面胶合、 齿面磨损和断齿。
u蜗杆传动啮合效率较低、相 对滑动速度较大，点蚀、磨损 和胶合最易发生。
u蜗杆螺旋齿部分的强度总是 高于蜗轮轮齿的强度，蜗轮是 该传动的薄弱环节。因此，一 般只对蜗轮轮齿进行承载能力 计算和蜗杆传动的抗胶合能力 计算。
检查油压状况(压力喷油润滑系统)，油压过低会造成供油不 足，油压过高则可能是因为油路不畅通所致，需及时调整油压；
机械基础第四版第四章
§4－1 §4－2 §4－3
§4－4 §4－5
齿轮传动的类型及应用 渐开线齿廓 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基 本参数和几何尺寸计算 其他齿轮传动简介 渐开线齿轮失效形式
齿轮传动应用举例
§4－1 齿轮传动的类型及应用
齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和（或） 动力的一种机械传动。
一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用
三、渐开线齿廓啮合特性
能保持瞬时传动比的恒定 具有传动的可分离性
§4－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、直齿圆柱内齿轮简介
一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
一、齿轮传动常用类型
按轮齿方向 两轴平行
按啮合情况
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
相交轴齿轮传动 两轴不平行
交错轴齿轮传动
齿轮传动常用类型
锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
二、齿轮传动的应用
1．传动比
i12
n1 n2
z2 z1
一、齿面点蚀 二、齿面磨损 三、齿面胶合 四、齿面塑变 五、轮齿折断
一、齿面点蚀
点蚀多发生在靠近节线的齿根面上。
二、齿面磨损
齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。
三、齿面胶合
高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。
四、塑性变形
当齿轮的齿面较软，在重载情况下，可能 使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性 流动，出现塑性变形。
齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案
齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案第一篇：齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸电子教案【课题编号】10—5.1 【课程名称】齿轮传动的特点、分类、主要参数及几何尺寸【教学目标与要求】一、知识目标１．了解齿轮传动的分类和特点。
２．熟悉渐开线的形成及特性。
３．掌握渐开线的主要参数和基本尺寸的计算。
二、能力目标１．能区分齿轮传动的类型及使用场合。
２．掌握渐开线形成的基本条件及主要特性。
３．能区分参数和基本尺寸的关系。
三、素质目标懂得齿轮传动的最主要特点及常用作齿轮传动的齿廓曲线，会区分主要参数与基本尺寸关系。
四、教学要求１．掌握齿轮传动的主要优点及其分类。
２．了解渐开线的形成条件及其特点。
３．掌握基圆与压力角和向径之间的关系、及主要参数基本尺寸的计算。
【教学重点】渐开线的形成及特性，基圆半径与向径和压力角之间的关系，齿轮的主要参数和基本尺寸的计算。
【难点分析】渐开线形成时的曲线与直线之间的关系，为什么取渐开线作齿轮廓线？能分清参数和基本尺寸的关系。
【分析学生】借助于教具、实物或视频演示齿轮传动的过程，帮助学生建立起齿轮传动的感性认识，弥补实践经验不足的缺陷。
【教学思路设计】从教具、实物或视频入手引入新课——分析齿轮传动的类型——渐开线形成的基本条件，演示渐开线的形成过程——总结出五条特性——导出基圆与压力角和向径关系——参数和基本尺寸的关系。
【教学安排】２字时（９０分钟）【教学过程】无论是链传动还是带传动，都不能得到恒定的传动比，在传动比要求准确的场合下，只有齿轮传动才能满足。
一、齿轮传动的特点和分类１．齿轮传动的特点齿轮是在圆柱或圆锥表面加工出具有一定形状的轮齿，靠两轮之间的啮合实现运动和扭距的传递，由于轮齿齿形的形成特性，使齿轮传动的传动比恒定，即瞬时传动比永远为一定值。
此外工作可靠，寿命长也是齿轮传动的显著优点．但其制造成本较高，需要使用专用机床加工。
２．分类按两齿轮所在轴线之间的位置关系和齿形的形状分类，见图５－1、２、3、4、5、6、7所示。
3-第四章第3节-其他齿轮传动简介
成都市技师学院教案教学过程设计教学内容教师活动学生活动●思政部分：（3mins）“学而时习之，不亦乐乎”，这句话告诉我们学到的东西，要经常实践，经常练习，才能得到更好的学习效果，我们每次课后作业的布置，也就是针对这个问题，那么希望大家能够积极认真的面对每次的作业。
●大国工匠、环保：在课堂讲授过程中加深学生对大国“工匠精神”及“环保意识”的认识●导入（15mins）上一次课，我们了解了渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称，基本参数，以及几何尺寸的计算，今天我们将继续这边分的内容，并简单介绍其他齿轮传动情况，好，首先让我们一起类回顾一下上节课的内容：齿形角、压力角，齿数z，模数m，齿顶高系数，顶隙系数●知识点讲授及课堂练习一、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算（10mins）计算公式（略）见教材P56二、直齿圆柱内啮合齿轮简介（10mins）●内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。
内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚。
●为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。
三、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件1．正确啮合条件●模数相等引导学生思考引导学生回顾知识点，了解学生掌握情况。
PPT展示讲授、示例，演算讲授思考、领悟、反馈跟随教师回顾知识点，回答提问，展示掌握情况，问题回答正确进行平时成绩加分。
翻查笔记本，查漏补缺记公式，并掌握计算方法跟随老师思路，理解记忆，并记录笔记。
p b1=pb●分度圆上的齿形角相等2．连续传动条件前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。
§4－3 其他齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮传动1．斜齿圆柱齿轮的形成（10mins）直齿轮齿廓的形成斜齿轮齿廓的形成当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。
βb称为基圆柱上的螺旋角。
2．斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能（8mins）●轮齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动。
其他齿轮传动简介
返回目录提高扩展内容第9章 齿轮传动设计1. 其他齿轮传动简介1.1摆线齿轮机构简介目前绝大部分机械中所用的齿轮是渐开线齿轮，但是对于某些特殊机械，特别是钟表中，却仍然采用摆线齿轮，因此有必要介绍一些摆线齿轮的基本知识。
1.1.1摆线齿轮齿廓的形成图1.1 在图1.1中，摆线齿轮1和2的节圆分别为圆I 和II ，圆和为两个滚圆。
当滚圆沿节圆I 作内切纯滚动时，η上与节点P 重合的一点在轮1的平面上展出一条内．摆线．．PD ，它就是轮1齿根的齿廓曲线；又当滚圆沿节圆I 作外切纯滚动时，上与1η2η1η112η2η节点P 重合的一点在轮1的平面上展出一条外摆线．．．PA ，它就是轮1齿顶的齿廓曲线。
同理，当滚圆和沿节圆II 分别作内切和外切纯滚动时，滚圆和上与节点P 重合的点在轮2的平面上分别展出内摆线和外摆线，和分别为轮2齿根和齿顶的齿廓曲线。
由此可知，摆线外齿轮的齿廓时由外摆线和内摆线所组成的，啮合时，一个齿轮的外摆线齿廓总是与另一个齿轮的内摆线齿廓啮合。
1PA 2η1η2ηPA 1η2PD 22PD 21η'11.1.2摆线齿轮的啮合特点（1）．摆线齿廓满足齿廓啮合的基本定律图1.2 图1.3 图1.2为一对外啮合摆线齿轮。
当滚圆分别在轮1节圆里面和轮2节圆外边作纯滚动时，其上点K 在轮1平面上展出内摆线KA 及在轮2平面上展出外摆线KB 。
它们即为两轮齿廓的一段。
由上述可知，两齿廓在点K 接触，而且点K 在滚圆上。
又因为滚圆分别在两节圆上作纯滚动，节点P 是滚圆转到图示位置时的瞬心，所以直线PK 为两齿廓在接触点K 处的公法线。
令滚圆绕中心O 随两轮节圆同时作纯滚动，两1η1η1η1η轮齿廓随其节圆由位置KA 和KB 转到任意位置''A K 和''B K ，而在点'K 接触时，因为，所以点'K 在滚圆上，而节点P 是滚圆相对两节圆作纯滚动时的瞬心，所以直线1η1η'PK 为两齿廓在任意接触点'K 的齿廓公法线。
其他齿轮传动简介
同时啮合的齿对也比直齿圆柱齿轮传动的对数多即总重合度大，因此传动
平稳，连续必好，承载能力高，适用于高速、大功率传动。所以斜齿轮传
动比直齿圆柱齿轮传动有许多更突出的优点：
A.传动平稳，噪声振动小，适用于高速传动。 B.承载能力强，适合于重载工作。 由于斜齿轮的齿向与轴向成一定夹角，加工齿轮的齿形时，刀具顺着 齿形的齿向切削，刀具平行于齿向，为了方便加工，刀具的断面齿形应与 齿向的法向齿形一样，这就产生出齿轮的法面参数和端面参数与轴向参数。 通常规定了法面的参数为标准参数。两者之间存在着如下关系。
空间思维能力才能理解，这也是本节的难点和关键所在。
【教学目标】
一、 知识目标 1． 了解斜齿轮传动特点，主要参数，与直齿圆柱齿轮传动特点的比较。 2． 了解直齿圆锥齿轮传动特点和主要参数。 二、 能力目标
1． 掌握斜齿轮传动的主要优点，与直齿圆柱齿轮的主要参数的异同点。
2． 熟悉圆锥齿轮传动的主要特点。 三、 素质目标 1． 通过直齿与斜齿轮传动比较，能够掌握各自的应用场合和条件。 2． 掌握斜齿轮与直齿轮之间的内在关系。熟悉直齿圆锥齿轮的传动特
其他齿轮传动简介
教学设计案例
设计者：朱根东
高邮市菱塘民族中等专业学校
学情分析 教学目标 教材分析
说课要领
教学策略
重点难点
【教材分析】
今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第四章的内 容。整个第四章讲的齿轮传动，它作为常用机械传动中应 用最广的一类，为学习其他机械传动提供了分析方法，同 时也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。这一部 分内容涵盖的知识点较多，理论性较强，并对生产实践起 着重要指导意义，所以这部分内容是本教材的重点之一。
【学情分析】
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课题序号理论授课班级
授课课时 2 授课形式理论：使用多媒体教学方法讲授（.PPT）；
授课章节名称
第四章齿轮传动
§4-4 其他齿轮传动简介（三）
齿轮的切削加工
使用教具课件
教学目的1、了解齿轮的切削加工原理
2、了解齿条插刀的插齿原理
3、掌握成形法加工的过程。
教学重点成形法加工的过程教学难点成形法加工的过程
更新、补充、
删节内容
课外作业
教学后记
授课主要内容或板书设计
第四章齿轮传动
§4-4 其他齿轮传动简介(三)
一、分析齿轮的切削加工
首先播放《齿轮的切削加工方法》视频，
（一）、成形法
成形法是用与齿轮渐开线齿槽形状相同的成形铣刀直接切出齿形。
（二）、范成法
1 齿轮插刀的插齿原理：
2、齿条插刀的插齿原理：
3 、滚齿原理：
课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤
新课引入
新授学生自习
知识精讲举例
【复习】1、渐开线齿轮的正确啮合条件？
2、齿轮正确的安装条件？
【导入】
第四章齿轮传动
§4-4 其他齿轮传动简介(三)
一、分析齿轮的切削加工
首先播放《齿轮的切削加工方法》视频，
（一）、成形法
成形法是用与齿轮渐开线齿槽形状相同的成形铣刀直接切出齿形。
加工方法：分析仔细观察图4-21和图4-22，说明成形法加工的过程。
（二）、范成法
1 齿轮插刀的插齿原理：
图4-23所示为直齿轮的加工过程，图4-24所示为斜齿轮的加工过程。
2、齿条插刀的插齿原理：
课堂训练课堂小结布置作业
如图所示为齿条插刀加工齿轮的情形，其原理与用齿轮插刀切齿相同。
（a）（加工者方向观察）（b）（从上往下观察）
齿条插刀切齿原理图
3 、滚齿原理：
如图所示为滚刀加工齿轮的情形。
滚刀的形状像一个螺旋，其轴向截面的齿形与齿条相同。
滚直齿轮滚斜齿轮
本堂课主要讲解和分析了齿轮成型加工原理及其特点；齿轮范成法加工原理及特点。
重点要掌握齿轮插刀的插齿原理；齿条插刀的插齿原理；滚齿原理。
练习册P25一、9、10、11
二、4、6、8
三、4
五、1、2、3
v刀
v刀
v刀
n坯
切削运动
被切齿轮
齿条插刀
（a）（b）。