第一章检测技术的基本概念
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2014-4-22 7
对于各种各样的被测量，有各种各样的传感器。 下面请看几个传感器应用实例:在本课程都要学习到。 计量测试
红外测温
电子汽车衡
2014-4-22
超声波测流量
8
传感器的应用
医疗诊断 B超与CT
2014-4-22
9
传感器的应用
家用电器
遥控器
液化气烟雾报警器
2014-4-22
智能洗衣机
被测量量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。 测量手段的不同，分为直接测量和间接测量。 测量结果的显示方式不同，分为模拟式测量和数字式测量。 测量时是否与被测对象接触，分为接触式测量和非接触式测量。 在线测量：在生产流水线上监视产品质量，反之离线测量。
2014-4-22
27
1、静态测量与动态测量
2014-4-22 6
就被测对象而言工业上需要检测的量有电量和 非电量两大类。早期多用非电量的方法测量，例如： 用尺测量长度；用液体热膨胀的温度计测温度；天 平测量物重。 传统的传感器与检测系统只是完成从非电量到非 电量或电量的转换。 现今 1、能够实现现代智能仪器仪表的自动测量，还 能够完成过程控制的自动检测与控制。 2、随着科学技术的发展，对测量的精确度、速 度提出新的要求。 3、尤其对动态变化的物理过程和物理量远距离 测量。
2014-4-22
3、学习任务及学习方法
1
一、检测与传感器的概念 检测：
利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与 装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通 过检查与测量的方法赋予定性与定量结果的过程。
传感器：
从广义的角度来说，检出感知信号器件和 信号处理部分总称为传感器。
2014-4-22
2
检测系统的基本组成：
测量金球的密度，先测出金球的重量，再测 量出金球的直径，再计算出金球的体积，最后求 出金球的密度。
3、接触式测量和非接触式测量
接触测量
非接触式测量不影响被测对象的运行工况 例：红外测速
4、在线测量和离线测量
在线测量在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
离线测量：
产品质量检验
例： 现有准确度为0.5级的0～300℃的和准确度为 1.0级的0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温 度，试问采用哪一个温度计好？ 解 ： 计算用0.5级表以及1.0级表测量时，可能 出 现 的 最 大 示 值 相 对 误 差 分 别 为 ±1.88% 和 ±1.25%。计算结果表明，用1.0级表比用0.5 级表 的示值相对误差的绝对值反而小，所以更合适。 由上例得到的结论：在选用仪表时应兼顾准确 度等级和量程，通常希望示值落在仪表满度值的 2/3以上。
16
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
―惠更斯”号登陆土卫六 的效果图
2014-4-22
土卫六表面
17
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
安全检查
2014-4-22 18
4.发展集成化、功能化的传感器
可拍照的手机
2014-4-22 19
5.采用计算机技术，使检测技术智能化
面部识别
产生粗大误差的一个例子 雷电产生尖峰干扰
2.系统误差
在重复性条件下，对同一被测量 进行无限多次测量所得结果的平均值 与被测量的真值之差，称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化 者，均属于系统误差。
系统误差是有规律性的，因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正，也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
绪论
章节导入：
在信息社会的一切活动中，从日常生活、生产活 动到科学实验，时时处处离不开检测。现代化的检测 手段在很大程度上决定了生产、科学技术的发展水平， 而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础 和制造工艺，同时对检测技术提出了更高要求。
本章要点：
1、检测与传感器基本概念以及检测系统的组成
2、检测技术的应用
技术
2014-4-22
20
采用计算机技术，使检测技术智能化
智能机械手
2014-4-22
21
采用计算机技术，使检测技术智能化
单片机芯片
2014-4-22
22
6.发展网络化传感器及检测系统
区域网与上位机
2014-4-22
23
传感器的数字化和网络化结构
传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数 字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。将 在第十三章检测系统的综合应用详细学习。
静态测量：对缓慢变化的对象进行测量。
2014-4-22
28
动态测量：测量动态过程
电涡流传感器测转速
f n 60 z
动态测量：便携式仪表
可以显示波形的手 持示波器
2、直接测量与间接测量
直接测量：用标定仪表直接读取被测量的测
量结果。
电子卡尺
间接测量：对多个被测量进行测量，经过计 算求得被测量。
适用于缓慢信号的测量。
2014-4-22
38
3、微差式测量：
综合了偏位式速度快和零位式测量法精度高
的优点。这种方法预先使被测量与测量装置内部的
标准量取得平衡，当测量有微小变化时，测量装置
失去平衡，用偏位式仪表指示出其变化部分的数值。
第二节
测量误差及分类
一、绝对误差和相对误差
1、绝对误差：Δ =Ax－Ａ0 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg 苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采 购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 绝对误差虽然都是0.5kg，但巧克力的相对误差 最大。
的速度，更高的可靠性。
本章要点：
1、测量的基本概念、测量方法、误差分类、会进行
测量结果的数据统计处理。 2、传感器的基本特性 ，掌握传感器的静态特性。
第一节
测量的基本概念及方法
一、测量的一般概念：
测量是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得 某一客观事物定量数据资料的认识过程。
二、测量的方法
解: 1）可能出现的最大满度相对误差可以从准确度
等级直接得到，即m＝±25%。
2）m＝mAm＝±25％１.5MPa＝
±0.0375MPa＝±37.5kPa
Δm 0.0375 3) x 100% 100% 5.36% Ax 0.70
结论：x的绝对值总是大于（在满度时等于）m
3
2、信号处理电路： 包括放大或衰减电路、滤波电路、隔离 电路等。放大电路把传感器输出电量变成具有 一定驱动和传输能力的电压、电流或频率信号， 以推动后级的显示器、数据处理装置及执行机 构。 3、显示器： 目前有模拟显示、数字显示、图像显示、 记录仪。
2014-4-22
4
4、数据处理装置： 对测试的数据进行处理、运算、逻辑判断、 线性变换，对动态测试结果进行频谱分析、相关 分析，借助计算机。 5、执行机构： 用电压、电流信号驱动继电器、电磁铁、电 磁阀门、伺服电机等，起通断、控制、调节、保 护等作用。
2014-4-22
12
1、提高测量精度
将量程 切换到2V时， 最小显示值 为1 μ V
数字电压、欧姆表
2014-4-22 13
2、提高可靠性
2014-4-22
14
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
2014-4-22
月球车
15
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
火星车
2014-4-22
2014-4-22
5
二、传感器的应用
实际上被测对象涉及各个领域。最初的测量对 象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技 术取得飞速发展，被测对象迅速扩大。 力学领域有速度、加速度、力、功和能量等； 电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场； 化学领域中有浓度、成分、pH值等； 工业领域 中有流量、压力、温度、黏度等被测量。 现在的被测对象更为广泛，有人体心电、脑 电波等体表电位测量，生物断面测量如B超、CT； 工业领域的光泽、触觉等品质测量；卫星上监视地 球的红外线传感器；机器人的视觉、触觉等各种传 感器。
二、误差产生的性质：
1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失 误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及 电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如 测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的 误差。就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条 件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。
标准接口
模 拟 传 感 器
放 大 电 路
A/D 转 换
线 性 化 处 理
微 处 理 器
脉冲输出
控制门
显示
2014-4-22 24
三、本课程的任务和学习方法
任务：
在掌握测量基本原理 逐一分析各种传 感器是如何将非电量转换为电量 相应的测量 转换电路信号处理电路 各种传感器在工业中 的应用。
学习方法：
10
传感器的应用
湿 度 测 量
木材烘干
纸 品
芯片生产要求最高的湿度 稳定性
2014-4-22
精确的 烟草烘干
纺 织 品
湿度传感器
11
三、检测技术的发展趋势
1、不断提高检测系统的测量精度、量程范围、 延长使用寿命、提高可靠性： 2、应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域 例如图像识别、激光测距、红外测温、C型超声波无 损探伤、放射性测厚、中子探测爆炸物。 3、 随着科学技术的不断发 展，检测技术继续 往数字化、智能化、远程控制方向发展。
2014-4-22 40
2、相对误差及精度等级
几个重要公式： 绝对误差 示值相对误差 满度相对误差 准确度(精度) Δ = A x –Ａ 0
100% Ax
x
m 100% Am
S Δm 100 Am
3、仪表的准确度等级和基本误差表
等级
0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
例：用指针式万用表 的10V量程测量 一只1.5V干电池 的电压，示值如 图所示 问：选择该量程合理 吗？ 结论：不合理。指针 应在满量程的 2 处。 3
例：用2.5V量
程测量同一只
1.5V干电池的
电压，与上图
比较，问示值
相对误差哪一
个大？ 结论：10V大。
例：某压力表准确度为2.5级，量程为0～1.5MPa，求： 1）可能出现的最大满度相对误差m。2）可能出现的 最大绝对误差m为多少kPa 。3）测量结果显示为 0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差x。
学习《自动检测与转换技术课程》 ，涉及 到《物理》 、《电工基础》、 《电子线路》 等多方面知识，学习之前应有所准备。学习中 在弄懂基本概念的同时，配合必要的实验、实 习环节，理论联系实际。
2014-4-22 25
第一章 检测技术的基本概念
章节导入：
测量是检测技术的主要组成部分。现代社会要
求测量必须达到更高的准确度，更小的误差，更快
基本误差
±0.1%
±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0%
举例：在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表 来 测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δ m＝（±0.5%）×Am＝±（0.5%×100）℃＝±0.5℃
对相对误差以及仪表的精度等级进行练习
例：某指针式万用表 的面板如图所示。 问：用它来测量直流、 交流电压时，可 能产生的满度相 对误差分别为多少？ 解：直、交流电压的满 量程为500V，最大 满度误差为： ±5.0%×500=25V
2014-4-22 36
根据测量的具体手段来分，分为偏位式、零
位式、微差式
1、偏位式测量：
被测量作用于仪表内部的比较装置。例如： 弹簧秤测量物体质量。 必须事先用标准量具对仪表刻度进行校正。 容易产生灵敏度漂移和零点漂移。过程简单、快 速。但精度不高。
2014-4-22
37
2、零位式测量：
被测量与仪表内部的标准量，系统达到平衡时， 用已知标准量的值决定被测量的值。例如用天平测 量物体的质量。 零位式测量的特点是精度高，但平衡复杂，多
夏天摆钟变慢的 原因是什么？
3.随机误差
测量结果与在重复条件下，对同一被测量进行无 限多次测量所得结果的平均值之差称为随机误差。 也可以采用如下的表达：在同一条件下，多次测 量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的 绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为 随机误差。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误 差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不 能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服 从正态分布规律。
非电量 传感器 理电路
Βιβλιοθήκη Baidu
显示器 装置
电量 信号处 Uo io f 数据处理
执行机构
或电量
1、传感器：(也可按其他形式分类，例如被测量）
参量型传感器：
输出量是电阻、电感、电容无源电参量，有电 阻式、电感式、电容式传感器等。 发电型传感器： 输出量是电压、电流，有热电式、光电式、磁 2014-4-22 电式、压电式传感器等。
对于各种各样的被测量，有各种各样的传感器。 下面请看几个传感器应用实例:在本课程都要学习到。 计量测试
红外测温
电子汽车衡
2014-4-22
超声波测流量
8
传感器的应用
医疗诊断 B超与CT
2014-4-22
9
传感器的应用
家用电器
遥控器
液化气烟雾报警器
2014-4-22
智能洗衣机
被测量量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。 测量手段的不同，分为直接测量和间接测量。 测量结果的显示方式不同，分为模拟式测量和数字式测量。 测量时是否与被测对象接触，分为接触式测量和非接触式测量。 在线测量：在生产流水线上监视产品质量，反之离线测量。
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1、静态测量与动态测量
2014-4-22 6
就被测对象而言工业上需要检测的量有电量和 非电量两大类。早期多用非电量的方法测量，例如： 用尺测量长度；用液体热膨胀的温度计测温度；天 平测量物重。 传统的传感器与检测系统只是完成从非电量到非 电量或电量的转换。 现今 1、能够实现现代智能仪器仪表的自动测量，还 能够完成过程控制的自动检测与控制。 2、随着科学技术的发展，对测量的精确度、速 度提出新的要求。 3、尤其对动态变化的物理过程和物理量远距离 测量。
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3、学习任务及学习方法
1
一、检测与传感器的概念 检测：
利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与 装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通 过检查与测量的方法赋予定性与定量结果的过程。
传感器：
从广义的角度来说，检出感知信号器件和 信号处理部分总称为传感器。
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2
检测系统的基本组成：
测量金球的密度，先测出金球的重量，再测 量出金球的直径，再计算出金球的体积，最后求 出金球的密度。
3、接触式测量和非接触式测量
接触测量
非接触式测量不影响被测对象的运行工况 例：红外测速
4、在线测量和离线测量
在线测量在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
离线测量：
产品质量检验
例： 现有准确度为0.5级的0～300℃的和准确度为 1.0级的0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温 度，试问采用哪一个温度计好？ 解 ： 计算用0.5级表以及1.0级表测量时，可能 出 现 的 最 大 示 值 相 对 误 差 分 别 为 ±1.88% 和 ±1.25%。计算结果表明，用1.0级表比用0.5 级表 的示值相对误差的绝对值反而小，所以更合适。 由上例得到的结论：在选用仪表时应兼顾准确 度等级和量程，通常希望示值落在仪表满度值的 2/3以上。
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3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
―惠更斯”号登陆土卫六 的效果图
2014-4-22
土卫六表面
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3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
安全检查
2014-4-22 18
4.发展集成化、功能化的传感器
可拍照的手机
2014-4-22 19
5.采用计算机技术，使检测技术智能化
面部识别
产生粗大误差的一个例子 雷电产生尖峰干扰
2.系统误差
在重复性条件下，对同一被测量 进行无限多次测量所得结果的平均值 与被测量的真值之差，称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化 者，均属于系统误差。
系统误差是有规律性的，因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正，也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
绪论
章节导入：
在信息社会的一切活动中，从日常生活、生产活 动到科学实验，时时处处离不开检测。现代化的检测 手段在很大程度上决定了生产、科学技术的发展水平， 而科学技术的发展又为检测技术提供了新的理论基础 和制造工艺，同时对检测技术提出了更高要求。
本章要点：
1、检测与传感器基本概念以及检测系统的组成
2、检测技术的应用
技术
2014-4-22
20
采用计算机技术，使检测技术智能化
智能机械手
2014-4-22
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采用计算机技术，使检测技术智能化
单片机芯片
2014-4-22
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6.发展网络化传感器及检测系统
区域网与上位机
2014-4-22
23
传感器的数字化和网络化结构
传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数 字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。将 在第十三章检测系统的综合应用详细学习。
静态测量：对缓慢变化的对象进行测量。
2014-4-22
28
动态测量：测量动态过程
电涡流传感器测转速
f n 60 z
动态测量：便携式仪表
可以显示波形的手 持示波器
2、直接测量与间接测量
直接测量：用标定仪表直接读取被测量的测
量结果。
电子卡尺
间接测量：对多个被测量进行测量，经过计 算求得被测量。
适用于缓慢信号的测量。
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3、微差式测量：
综合了偏位式速度快和零位式测量法精度高
的优点。这种方法预先使被测量与测量装置内部的
标准量取得平衡，当测量有微小变化时，测量装置
失去平衡，用偏位式仪表指示出其变化部分的数值。
第二节
测量误差及分类
一、绝对误差和相对误差
1、绝对误差：Δ =Ax－Ａ0 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg 苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采 购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 绝对误差虽然都是0.5kg，但巧克力的相对误差 最大。
的速度，更高的可靠性。
本章要点：
1、测量的基本概念、测量方法、误差分类、会进行
测量结果的数据统计处理。 2、传感器的基本特性 ，掌握传感器的静态特性。
第一节
测量的基本概念及方法
一、测量的一般概念：
测量是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得 某一客观事物定量数据资料的认识过程。
二、测量的方法
解: 1）可能出现的最大满度相对误差可以从准确度
等级直接得到，即m＝±25%。
2）m＝mAm＝±25％１.5MPa＝
±0.0375MPa＝±37.5kPa
Δm 0.0375 3) x 100% 100% 5.36% Ax 0.70
结论：x的绝对值总是大于（在满度时等于）m
3
2、信号处理电路： 包括放大或衰减电路、滤波电路、隔离 电路等。放大电路把传感器输出电量变成具有 一定驱动和传输能力的电压、电流或频率信号， 以推动后级的显示器、数据处理装置及执行机 构。 3、显示器： 目前有模拟显示、数字显示、图像显示、 记录仪。
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4、数据处理装置： 对测试的数据进行处理、运算、逻辑判断、 线性变换，对动态测试结果进行频谱分析、相关 分析，借助计算机。 5、执行机构： 用电压、电流信号驱动继电器、电磁铁、电 磁阀门、伺服电机等，起通断、控制、调节、保 护等作用。
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1、提高测量精度
将量程 切换到2V时， 最小显示值 为1 μ V
数字电压、欧姆表
2014-4-22 13
2、提高可靠性
2014-4-22
14
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
2014-4-22
月球车
15
3.应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域
火星车
2014-4-22
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二、传感器的应用
实际上被测对象涉及各个领域。最初的测量对 象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技 术取得飞速发展，被测对象迅速扩大。 力学领域有速度、加速度、力、功和能量等； 电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场； 化学领域中有浓度、成分、pH值等； 工业领域 中有流量、压力、温度、黏度等被测量。 现在的被测对象更为广泛，有人体心电、脑 电波等体表电位测量，生物断面测量如B超、CT； 工业领域的光泽、触觉等品质测量；卫星上监视地 球的红外线传感器；机器人的视觉、触觉等各种传 感器。
二、误差产生的性质：
1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失 误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及 电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如 测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的 误差。就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条 件下的误差。当发现粗大误差时，应予以剔除。
标准接口
模 拟 传 感 器
放 大 电 路
A/D 转 换
线 性 化 处 理
微 处 理 器
脉冲输出
控制门
显示
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三、本课程的任务和学习方法
任务：
在掌握测量基本原理 逐一分析各种传 感器是如何将非电量转换为电量 相应的测量 转换电路信号处理电路 各种传感器在工业中 的应用。
学习方法：
10
传感器的应用
湿 度 测 量
木材烘干
纸 品
芯片生产要求最高的湿度 稳定性
2014-4-22
精确的 烟草烘干
纺 织 品
湿度传感器
11
三、检测技术的发展趋势
1、不断提高检测系统的测量精度、量程范围、 延长使用寿命、提高可靠性： 2、应用新技术和新的物理效应，扩大检测领域 例如图像识别、激光测距、红外测温、C型超声波无 损探伤、放射性测厚、中子探测爆炸物。 3、 随着科学技术的不断发 展，检测技术继续 往数字化、智能化、远程控制方向发展。
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2、相对误差及精度等级
几个重要公式： 绝对误差 示值相对误差 满度相对误差 准确度(精度) Δ = A x –Ａ 0
100% Ax
x
m 100% Am
S Δm 100 Am
3、仪表的准确度等级和基本误差表
等级
0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
例：用指针式万用表 的10V量程测量 一只1.5V干电池 的电压，示值如 图所示 问：选择该量程合理 吗？ 结论：不合理。指针 应在满量程的 2 处。 3
例：用2.5V量
程测量同一只
1.5V干电池的
电压，与上图
比较，问示值
相对误差哪一
个大？ 结论：10V大。
例：某压力表准确度为2.5级，量程为0～1.5MPa，求： 1）可能出现的最大满度相对误差m。2）可能出现的 最大绝对误差m为多少kPa 。3）测量结果显示为 0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差x。
学习《自动检测与转换技术课程》 ，涉及 到《物理》 、《电工基础》、 《电子线路》 等多方面知识，学习之前应有所准备。学习中 在弄懂基本概念的同时，配合必要的实验、实 习环节，理论联系实际。
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第一章 检测技术的基本概念
章节导入：
测量是检测技术的主要组成部分。现代社会要
求测量必须达到更高的准确度，更小的误差，更快
基本误差
±0.1%
±0.2% ±0.5% ±1.0% ±1.5% ±2.5% ±5.0%
举例：在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表 来 测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δ m＝（±0.5%）×Am＝±（0.5%×100）℃＝±0.5℃
对相对误差以及仪表的精度等级进行练习
例：某指针式万用表 的面板如图所示。 问：用它来测量直流、 交流电压时，可 能产生的满度相 对误差分别为多少？ 解：直、交流电压的满 量程为500V，最大 满度误差为： ±5.0%×500=25V
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根据测量的具体手段来分，分为偏位式、零
位式、微差式
1、偏位式测量：
被测量作用于仪表内部的比较装置。例如： 弹簧秤测量物体质量。 必须事先用标准量具对仪表刻度进行校正。 容易产生灵敏度漂移和零点漂移。过程简单、快 速。但精度不高。
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2、零位式测量：
被测量与仪表内部的标准量，系统达到平衡时， 用已知标准量的值决定被测量的值。例如用天平测 量物体的质量。 零位式测量的特点是精度高，但平衡复杂，多
夏天摆钟变慢的 原因是什么？
3.随机误差
测量结果与在重复条件下，对同一被测量进行无 限多次测量所得结果的平均值之差称为随机误差。 也可以采用如下的表达：在同一条件下，多次测 量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的 绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为 随机误差。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误 差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不 能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服 从正态分布规律。
非电量 传感器 理电路
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显示器 装置
电量 信号处 Uo io f 数据处理
执行机构
或电量
1、传感器：(也可按其他形式分类，例如被测量）
参量型传感器：
输出量是电阻、电感、电容无源电参量，有电 阻式、电感式、电容式传感器等。 发电型传感器： 输出量是电压、电流，有热电式、光电式、磁 2014-4-22 电式、压电式传感器等。