汽车变速器分类
简述变速器的分类
简述变速器的分类一、前言变速器是汽车传动系统的重要组成部分，它通过改变齿轮的传动比来调整发动机输出轴的转速和扭矩，以适应不同的行驶状态。
随着汽车技术的不断发展，变速器也不断地进行改进和创新，出现了各种不同类型的变速器。
本文将对常见的几种变速器进行分类和介绍。
二、手动变速器手动变速器是最早出现的一种变速器，也是最简单、最直接、最可靠的一种。
它由齿轮箱、离合器和操作机构三部分组成。
手动变速器可以分为常规型和自动化型两种。
1. 常规型手动变速器常规型手动变速器又称为普通手动变速器或机械式手动变速器。
它通过人工操作离合器和换挡杆来实现换挡，需要驾驶员具备较高的驾驶技能才能够完全掌握。
2. 自动化型手动变速器自动化型手动变速器又称为电子式手动变速器或自排档。
它采用电子控制系统来实现离合操作和换挡控制，驾驶员只需要轻轻一踩油门，就可以自动完成离合和换挡操作。
三、自动变速器自动变速器是一种能够根据车速和发动机负载自动调整传动比的变速器。
它由液力变矩器、行星齿轮箱、液压控制系统和电子控制系统等组成。
自动变速器可以分为常规型和CVT型两种。
1. 常规型自动变速器常规型自动变速器又称为液力式自动变速器或AT。
它采用液力变矩器来实现离合操作和传递扭矩，通过行星齿轮箱来实现换挡。
常规型自动变速器具有平顺、舒适的换挡特性，但是效率较低，油耗较高。
2. CVT型自动变速器CVT型自动变速器又称为无级变速箱或CVT。
它采用连续可调节的传动比，在不同的车速和发动机负载下可以实现最佳的输出效率。
CVT 型自动变速器具有高效率、低油耗的特点，但是在高负载情况下容易产生滑移现象。
四、双离合器变速器双离合器变速器又称为DSG。
它采用两个独立的离合器和两个独立的齿轮箱，可以在换挡过程中实现无间断的动力输出。
双离合器变速器具有快速、平顺的换挡特性，但是成本较高。
五、电动变速器电动变速器是一种专门为电动汽车设计的变速器，它采用电机和电子控制系统来实现无级调节传动比。
第14章 手动变速器(1)
速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的 变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂； （2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离 合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂； （3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡， 其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮 选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通 自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档 结合齿圈 脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4； 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变 化不大； 在VJ与V5相等时挂 入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5； 抬起离合器踏板， 踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化 不大； 在VJ与V4相等时 挂入四档。 五档齿轮
第14章 手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩 大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶 工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比 可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
变速器基本知识介绍
变速器基本知识介绍变速器是汽车传动装置的一部分，用于调整发动机输出转矩和车轮转速之间的传动比。
在不同行驶条件下，变速器可以改变发动机的转速，使其在最适宜的工作范围内提供最大的输出力矩。
一、变速器的作用和分类1.作用：变速器的主要作用是根据车辆的行驶速度和负载情况，使发动机的转速和车轮的转速相匹配，从而提供适当的动力和力矩输出。
同时，变速器可以提供不同的挡位选择，以满足不同行驶条件下的需求。
2.分类：-手动变速器：由驾驶员操作离合器和换挡机构来控制传动比的变化。
-自动变速器：通过液压控制系统和电子控制单元自动完成离合器的操控和换挡操作。
-CVT变速器：采用连续可变传动机构，可以无级调整传动比。
-AMT变速器：通过电子控制单元和电动执行机构实现自动化的手动变速器。
二、手动变速器的工作原理和构造1.工作原理：手动变速器主要由主轴、从动轴、齿轮、离合器和换挡机构组成。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器将发动机和变速器分离；驾驶员通过换挡杆选择不同的挡位，换挡机构将适当的齿轮组合锁定到主、从动轴，从而改变传动比。
2.构造：手动变速器一般由输入轴、输出轴、挡位齿轮组、连杆和选择机构等组成。
输入轴通过主轴与发动机连接，输出轴通过从动轴与驱动轮连接。
挡位齿轮组根据需求配备有不同的齿轮配置，连杆和选择机构则用于控制挡位的选择。
三、自动变速器的工作原理和构造1.工作原理：自动变速器主要由液压控制系统和电子控制单元组成。
液压控制系统负责控制离合器、换挡阀门和液压传动装置的工作，电子控制单元则根据传感器的信号控制液压控制系统的操作，从而实现自动换挡。
2.构造：自动变速器的构造复杂，主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。
液力变矩器通过油液的离合作用将发动机的扭矩传递给行星齿轮机构，行星齿轮机构则根据液压控制系统的命令实现不同挡位的换挡操作。
四、CVT变速器的工作原理和构造1.工作原理：CVT变速器采用变直径的运动带或链条，通过调整运动带或链条的直径来实现连续可变的传动比。
汽车变速箱分类
汽车变速箱分类汽车变速箱根据不同的工作原理和结构设计，可以分为以下几种主要分类：1. 手动变速箱（Manual Transmission）：手动变速箱是最常见的汽车变速箱类型之一。
驾驶员需要通过操作离合器和换挡杆来手动选择合适的齿轮比。
手动变速箱具有简单、可靠和经济的特点，常见于经济型和运动型汽车。
2. 自动变速箱（Automatic Transmission）：自动变速箱是一种能够自动选择合适齿轮比的变速器。
它通过液压系统和控制单元来感知车辆的速度、负荷和驾驶需求，并自动完成换挡操作。
自动变速箱提供了更便利的驾驶体验，适用于各种类型的汽车。
3. 双离合器变速箱（Dual-Clutch Transmission，简称DCT）：双离合器变速箱是一种结合了手动变速箱和自动变速箱的技术。
它采用两个离合器和两个独立的齿轮组，实现了快速而平滑的换挡操作。
双离合器变速箱具有高效、快速和舒适的特点，适用于高性能和豪华汽车。
4. 连续变速箱（Continuously Variable Transmission，简称CVT）：连续变速箱是一种基于滑动带和变径齿轮组实现无级变速的变速器。
它可以根据车速和负荷的变化，实现无级连续的齿轮比调整，提供平顺和高效的动力输出。
CVT 广泛应用于小型和经济型汽车。
除了以上主要的分类，还有一些特殊的变速箱类型，例如：- 电动汽车变速箱（Electric Vehicle Transmission）：专为电动汽车设计的变速箱，用于转换电动机的扭矩和功率输出。
- 离合器自动化（Automated Manual Transmission，简称AMT）：类似于手动变速箱，但通过电子控制系统实现了自动化的离合器操作，提供了比传统手动变速箱更便利的换挡体验。
每种类型的变速箱都有其特点和适用场景，选择适合的变速箱类型取决于汽车的用途、驾驶需求和性能要求。
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
汽车底盘构造与维修_第二章_变速器
传递，即当带轮变化槽宽时，相应改变驱动带轮与从动带轮上传动带
的接触半径进行变速。 3．电控机械自动变速器AMT：在机械变速器（手动变速器）原有基础 上进行改造，主要改变手动换挡操纵部分。即在总体传动结构不变的 情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。
液力自动变速器图
机械无级自动变速器图
以防漏油。
6．不要用金属榔头在零件表面直接敲打，以防打毛或撕裂。 点击观看视频：普通桑塔纳汽车四挡变速器的拆卸.wav
点击观看视频：普通桑塔纳汽车四挡变速器的安装.wav
2-3 变速器
二、变速器主要零件的检修
1．变速器壳体的检修
1）壳体变形 壳体变形主要是变速器壳体与盖结合的平面发生翘曲，可采用刀形 尺检验方法，检查结合面平面度，如超出允许范围，可用铲、挫、 磨等方法予以修平。
2-3 变速器
2）拉威娜式齿轮传动机构的结构特点是：两排行星齿轮组共用一
个齿圈和行星齿轮架。
2-3 变速器
3．换挡执行器
能对这些基本元件进行锁止或连接的机构称为换挡执行机构。行星齿轮 变速器的换挡执行机构包括换挡离合器、换挡制动器和单向离合器。
1）换挡离合器：作用是将变速器的输入轴和行星齿轮系的某个元件连
2-3 变速器
2．锁止离合器
在变矩器中安装锁止离合器的作用是：当汽车达到规定车速时，将 泵轮与涡轮刚性联接，以减少液力损失，可提高汽车经济性能。
锁止离合器工作原理（脱开）图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
锁止离合器工作原理（结合）图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
2-3 变速器
3．单向离合器
2-3 变速器
三、远距离操纵机构
请点击图片观看该图片对应的教学动画
汽车变速器基本知识
汽车变速器基本知识一．汽车变速器的分类：1．手动变速器（Manual Transmission,简称MT），也叫手动档或机械式变速器，即必须用手拨动变速杆才能改变变速器的传动比，从而达到变速的目的。
在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
2．自动变速器：目前在世界上使用最多的汽车自动变速器主要有3种类型：1）液力自动变速器（Automatic Transmission,简称AT），利用行星齿轮进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动的进行变速。
虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。
2）电控机械式变速器(Automated Mechanical Transmission,简称AMT)，它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论，以电子控制单元（ECU）为核心，通过液压执行系统控制离合器的分离和接合，选档、换档操作以及发动机节气门的调节，来实现起步、换档的自动操纵。
齿轮传动固有的传动效率高，结构紧凑，工作可靠等优点被很好的继承下来，而且成本低易于制造。
3）金属带无级自动变速器（CVT），无级变速系统不像手动变速器式自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一条钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉，并且它能克服普通自动变速器油门反应慢，油耗高等缺点。
3．手动/自动变速器手动/自动变速器由德国保时捷厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic,它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。
二．机械式变速器1．设计要求：1）正确的选择变速器的档位数和传动比，并使之与发动机参数及主减速比作优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性与燃油经济性。
2）设置空挡，以保证汽车在必要时能将发动机与传动系长时间分离；设置倒档，使汽车可以倒退行驶。
3）体积小、质量小、承载能力强，使用寿命长、工作可靠。
变速器构造
同步器
作用 摩擦式的组成及分类 1、锁环式
2、锁销式
直 接 拨 动 式
变 速 器 盖
CA1091汽车六档变速器操纵机构
1 五、六档拨叉； 2 三、四档拨叉； 3 一、二档拨块； 4 倒档拨块； 5 一、二档拨叉； 6 倒档拨叉； 7 倒档拨叉轴； 8 一、二档拨叉轴； 9 三、四档拨叉轴； 10 五、六档拨叉轴； 11 换档轴； 12 变速杆； 13 叉轴拨杆； 14 五、六档拨块； 15 自锁弹簧； 16 自锁钢球； 17 互锁销；
传动比
倒挡
传递路线：输 入轴→倒挡 主动齿轮→ 惰轮→一、 二挡同步器 →输出轴→ 驱动桥 传动比
总图（视频）
1 输入轴；2 输入轴一档齿轮；3 输入轴二档齿轮；4 输入轴三档齿 轮；5 接合套；6 输入轴四档齿轮；7 输入轴五档齿轮；8 变速器壳 体；9 输入轴倒档齿轮；19 输出轴；20 半轴
(2)齿轮轮齿破碎 主要是由于齿轮啮合间隙不符合要求，轮齿啮合 部位不当或工作中受到较大的冲击载荷所致.若 轮齿边缘有不大于2mm的微小破碎，可用油石 修磨后继续使用；若超过这个范围或有3处以上 微小破碎，则应成对更换。 (3)常啮合齿轮端面磨损 常啮合的斜齿端面应有0.10-0.30mm的轴向 间隙，以保证齿轮良好运转，若齿端磨损起槽， 可磨削修复，但磨削量应不超过0.50mm。 (4)常啮合齿轮轴颈 滚针轴承及座孔磨损，成啮合齿轮座孔与滚针 轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm， 否则应予更换。
变速器动力传递简图
(11分）题79图所示某乘用车两轴式五挡变速器传动示意图。已知倒挡齿轮的 齿数Z13为10齿、Z14为35齿、Z26为11齿。分析并回答下列问题。 2011年 江 苏 问题： （1）计算变速器倒挡传动比iR。 （2）若车辆挂入倒挡处于直线行 驶状态，发动机转速n1为 600 r／min，发动机输出扭 矩M1为100 N· m，不计传动效 率损失，计算此时变速器输出 轴的转速n2和输出扭矩M2（保 留两位小数；计算时忽略离合 器打滑，变速器输入轴转速等 于发动机转速）。 1-变速器前壳 2-输入轴 5、23- 一挡齿 （3）当同步器9向——移动（填 轮 6-变速器后壳 7、21-二挡齿轮 “左”或 “右”），变速器实 8、20-三挡齿轮 9、15、22-同器 10、 现三挡(1分)。 18-四挡齿轮 11、16-五挡齿轮 13、14、 26-倒挡齿轮 19-输出轴 24-主减速器 （4）在图中画出变速器三挡动力 主动锥齿轮 25-倒挡轴 传递路线（2分）。
汽车变速器的分类以及工作原理
图3.8所示为奥迪100型轿车变速器及主减器 和差速器总成的构造。它有五个前进档和一个 倒档，全部采用同步器换档；主减速器，差速 器与变速器均装于同一壳体中。
其各挡齿轮的传动路线及传动比见图3.9及表 3.3。
2. 发动机前置横向布置的二轴式变速传动机构
3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理
1．变速变矩原理
普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合 传动实现转速和转矩改变的。
齿轮传动的传动比 i ——输入轴转速与输出
轴转速之比值 。
单级齿轮传动的传动比：i1,2 多级齿轮传动的传动比：
n1 n2
z2 z1
i1,2
n1 n2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
所有从动齿轮齿数的乘 所有主动齿轮齿数的乘
当发动机横置时，由于变速器的输出轴与驱 动桥轴线平行，故主减速器采用一对圆柱斜齿 轮，如夏利轿车、捷达型轿车的变速器均为该 种形式。
图3.11为捷达王轿车五挡变速器传动机构 的结构图。它有五个前进挡和一个倒挡，全部 采用同步器换挡。
其动力传递路线及传动比见图3.12和表3.4。
3.2.3 变速器的换挡装置
3.4 变速器的操纵机构
3.4.1 变速器操纵机构的功用、要求与类型 1．变速器操纵机构的功用
保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地使变 速器挂入所需要的挡位工作，并可随时使之退入 空挡。
2．对变速器操纵机构的要求
要使变速器操纵机构准确可靠地工作，应满足 以下要求： （1）能防止变速器自动换挡和自动脱挡，为此， 在操纵机构中应设有自锁装置。 （2）能保证变速器不会同时挂入两个挡位，为此， 在操纵机构中应设有互锁装置。 （3）能防止误挂倒挡，为此，在操纵机构中应 设有倒挡锁装置
第二章传动系统(第4节)自动变速器
图2- 1 1 8 滚柱式单向离合器示意图
图2- 1 1 9 楔块式单向离合器示意图
知识链接:行星齿轮的传动方式
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系， 行星齿轮机构按不同的组合形式可有8种传动方式，详见表21。
表2 - 1
方案
1
单排 单级 行星齿 轮 传动方 式
主动 件
太阳 齿轮 从动 件 锁定 件 内齿 圈 太阳 齿轮 备注 适用
拉威挪式行星齿轮机构是一种复合式行星齿轮机构。 它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合 而成：后太阳轮和长行星轮、行星架、齿圈共同组成一个 单行星轮式行星排；前太阳轮、短行星排、长行星轮、行 星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。两个行星排 共用一个齿圈和一个行星架。因此它只有4个独立元件， 即前太阳轮、后太阳轮、行星架、齿圈。可以组成有3个 前进挡或4个前进挡的行星齿轮机构。拉威挪式行星齿轮 结构如图2-111。
制 动 器
常见的制动器有带式制动器和片式制动器两种，其作用是：
将行星排中太阳轮、行星齿轮、行星架三个基本元件之
一加以固定，使之不能旋转，产生不同的传动方向或速比。
带式制动器
带式制动器，又称制动带，主要由制动带、制动毂、液压
缸及活塞等组成。如图2-113所示。
制动带
转鼓
壳体
活塞
当 控制油压加在活塞上 时，活塞向左移，压 缩回位弹簧，推杆推动制动带的一端，由于制动带 的另一端固定在变速器壳体上，制动带的直径变 小，箍紧在转鼓上。 当 活塞缸中没有控制油 压时，活塞和推杆在 回位弹簧的作用下被推回，制动带松开。
1．行星齿变速器
行星齿轮
齿圈 行星齿轮架 太阳轮
图2 - 1 0 6 行星齿轮变速器
汽车底盘构造与维修(项目3- 汽车传动系统-3变速器)
坑与销在一条直线上，相互
之间具有一定的间隙，当变
速器挂上某一档时，相应的
拨叉轴的凹坑就离开此位置，
钢球被挤压在其他拨叉轴的
图3-25 互锁装置工作示意图 l、3、5-拨叉轴 2、4-互锁钢球 6-互锁销
凹坑，自动锁住其余拨叉轴。
当变速器处于空挡时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一 条直线上。互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时， 自动锁止其余拨叉轴， 从而防止同时挂上两个 挡位。有的三挡变速器 将自锁和互锁装置合二 为一同时只能移动一根 拨叉轴，实现互锁。
普通变速器的工作原理
图3-2 两级齿轮传动示意图 1、3-主动齿轮 2、4-从动齿轮
普通变速器的工作原理
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间 接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红 色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着 发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器 （紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力 输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当 于变速器挂了空档。
惯性锁环式同步器 惯性锁销式同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：由花键毂、结合套、同步环（也称锁环）、滑块、卡簧等组成。同 步环、齿圈及花键毂上具有相同的花键齿。
两个同步环和齿圈上的花键齿在对
齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
着结合套的一端都有倒角（称锁止角）
圈
齿 圈
且与结合套齿端的倒角相同。同步环具
有与齿圈上的锥形摩擦面锥度相同的内
同步过程
由于在接合套与锁环齿端倒角相抵触时，驾驶员始终对接合套施加一个 轴向推力，该轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生 正压力N，力N可分解为轴向力F1和切向力F2。F2形成一个试图拨动锁环相 对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩M2。在待接合齿圈与锁环未达到同 步之前，锁环上作用着两个方向相反的力矩：F2产生的拨环力矩M2和惯性 力矩Mj(摩擦力矩M1)。如果M2>M1，锁环即可相对于接合套向后倒转一 个角度，以便二者进入啮合；如果M2<M1，锁环则不能倒转，而通过其齿 端锁止角阻止接合套进入啮合，这就是锁环的锁止作用。如图c所示。 对于一定的轴向推力，拨环力矩M2的大小取决于锁环与接合套齿端倒角(锁 止角)的大小，而惯性力矩Mj的大小则取决于摩擦锥面的锥角大小。实际上 在设计同步器时，都经过适当地选择齿端倒角和摩擦面锥角，保证在达到同 步之前始终保持M2>M1，驾驶员轴向作用力的加大只能加快同步的速度， 缩短换挡的时间。
变速器分类
1 按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同,可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种.这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同.后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上,因此轴向尺寸较大;阀板总成则布置在齿轮变速器下方的油底壳内.前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外,在自动变速器的壳体内还装有差速器.前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种.纵置发动机的前驱动自动变器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同,只是在后端增加了一个差速器.横置发动机的前驱动自动变速器出于汽车横向尺寸的限制,要求有较小的轴向尺寸,因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式,变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方,输出轴则布置在下方.这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸,但增加了变速器的高度,因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方,以保证汽车有足够的最小离地间隙.2. 按前进档的档位数分类自动变速器按前进挡的档位数的不同,可分为2个前进档,3个前进档,4个前进档三种.早期的自动变速器通常为2个前进档或3个前进档.这两种自动变速器都没有超速档,其最高档为直接档.新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进档,即设有超速档.现在还有了6个、7个前进档。
3. 按齿轮变速器的类型分类自动变速器按其齿轮变速器的类型不同, 可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种.普通齿轮式自动变速器体积较大, 最大传动比较小, 只有少数几种车辆使用(如本田ACCORD轿车).行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传功比,为绝大多数轿车采用.4.按变矩器的类型分类—般都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器. 这种变距器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种,早期的变矩器中没有锁止离台器, 在任何工况下都是以液力方式传递发动机的动力, 因此传动效率较低.新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器, 这样当汽车达到一定车速时, 控制系统使锁止离合器接合,液力变矩器输入部分和输出部分连成一体,发动机的动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器,从而提高了传动效率,降低了汽车的燃油消耗量。
变速器
四档
五档 倒档
操纵变速杆, 将接合套4右移，使之与接合齿圈5接合，动力由第一轴依次经过齿轮2、23、中 间轴15、齿轮22、6、接合齿圈5、接合套4和花键毂25传给第二轴。
操纵变速杆,将接合套4左移，使之与接合齿圈3接合，动力由第一轴依次经过齿轮2、接合齿 圈3、接合套4和花键毂25传给第二轴。
1.54
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
一汽宝来MQ200—02T各档 齿轮动力传递路线： 三档：操纵换档装置使三、 四档同步器左移，发动机动 力经三档主动齿轮、三档从 动齿轮，同步器接合套和花 键毂传至输出轴输出。三档 传动比n3= 34/26=1.308。仍 产生减速增扭效果，但相对 于二档车速较快，有利于汽 车升速。见图4-10。
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
一汽宝来MQ200—02T各档 齿轮动力传递路线： 五档：操纵换档装置使五 档同步器右移，发动机动力 经五档主动齿轮、五档从动 齿轮、同步器接合套和花键 毂传至输出轴输出。五档传 动比n5= 36/43=0.837，由于 五档传动比小于1，所以产 生超速效果，输出转速增加， 转矩减小。见图4-12。
操纵变速杆，使接合套13左移与齿轮4的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次经齿轮2、17、 中间轴18、齿轮14、4，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第二轴8。
操纵变速杆，使接合套16右移与齿轮3的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次经齿轮2、17、 中间轴18、齿轮15、3，再经过齿圈、接合套16、花键毂传给第二轴8。 操纵变速杆，使接合套16左移与齿轮2的接合齿圈接合，动力由第一轴1、接合套16、花键 毂传给第二轴8。
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
在发动机前置前轮驱动（FF型）和发动机后置
汽车传动系之变速器
（五）变速器的基本原理
3、变速器的换挡原理
（五）变速器的基本原理
4、变速器的变向原理 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对 外啮合齿轮副，则改变一次转向。(如图a所示)，经 过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输出轴Ⅱ与输人 轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽车前 进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第 四根轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合 齿轮副，从而使输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相反(如 图b)。这就是三轴式变速器倒车时的传动情况。惰 轮5为倒档齿轮，其轴称倒档轴。
（三）变速器的分类
2、按操纵方式分为 、
强制操纵式 自动操纵式
半自动操纵式
（三）变速器的分类
（1）强制操纵式 强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆 强制操纵式 换档。 （2）自动操纵式 自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自 自动操纵式 动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可 以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元 件，实现档位的变换。 （3）半自动操纵式 半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部 半自动操纵式 分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档； 另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板 或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
即： 低档换高档—两脚离合器，中间不加油门。 高档换低档---两脚离合器，中间加油门。
（二）同步器的构造与工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
同步器有常压式、惯性式和自行增力式等种类。这 里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器 惯性式同步器。 惯性式同步器 惯性式同步器是依靠摩擦作用 摩擦作用实现同步的，在其上 摩擦作用 面设有专设机构保证接合套 接合套与待接合的花键齿圈 花键齿圈在 接合套 花键齿圈 达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式 锁销式 锁环式和锁销式 锁环式 锁销式两种
变速器的功用及组成分类
变速器的功用及组成分类一、变速器的功用:1、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,如起步、加速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作;2、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶;3、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出;二、变速器的组成：变速传动机构和操纵机构变速器由传动机构和变速机构组成,可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内;传动机构大多用普通齿轮传动,也有的用行星齿轮传动;普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等;滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分;用三联滑移齿轮变速,轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ,结构紧凑 ,但传动比变化小;离合器有啮合式和摩擦式之分;用啮合式离合器时,变速应在停车或转速差很小时进行,用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速,但承载能力小,且不能保证两轴严格同步;为克服这一缺点,在啮合式离合器上装以摩擦片,变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合;行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速;三、变速器的分类：1、按传动比变化的方式：有级式、无级式和综合式①.有级式：有级式变速器应用最广泛,它采用齿轮传动,具有若干个定值传动比;a.按所用的齿轮轮系不同:有轴线固定式普通齿轮变速器和轴线旋转式变速器行星齿轮变速器两种;b.目前,轿车和轻、中型货车的变速器的传动比通常有3~5个前进档和一个倒档;c.在重型汽车用的是组合式变速器,采用更多档位,一般是由两个变速器组合而成的;②.无级式：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化;a.常见的有电力式和液力式动液式两种;b.电力式的在传动系中也用广泛采用的趋势,其变速传动部件为直流串激电动机;c.液力式的传动部件是液力式变矩器;③. 综合式：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器;其传动比可以在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化,目前的应用较为广泛;2、按操纵方式分：强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式①.强制操纵式变速器靠驾驶员直接操纵变速杆换档,为大多数汽车所采用;②.自动操纵式变速器的传动比选择换档是自动进行的;驾驶员只需操纵加速踏板,即可控制车速;③.半自动操纵式变速器有两种形式a.一种是常见的几个档位自动操纵,其余的档位则由驾驶员操纵；b.另一种是预选式,即驾驶员预先用按钮选定档位,在踩下离合器踏板或松开加速踏板时,接通一个电磁装置或液压装置来换档;（3）、按使用方法分：手动变速器MT、自动变速器AT、手自一体变速器、无级1、MT—手动变速器手动变速器手动车型到目前为止还是车市中最主流的车型;目前手动变速器的技术已经非常的成熟,它是通过齿轮的啮合来传动发动机的动力;因其传动效率高,结构简单,维修保养成本低,所以备受青睐;MT手动变速器,也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器,并且通常带同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆; 手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;最常见的手动变速器多为5挡位4个前进挡、1个倒挡,也有的汽车采用6挡位变速器;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者技术好,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油如果操作熟练的话燃油经济性也比一般的自动挡车型要好,同时能够充分享受驾驶的乐趣;但不太适合在城市里交通拥堵情况下使用,而且如果无法掌握好换档时机,油离配合不好的话,燃油经济性也无法保证;特点：又称机械式变速器,即必须用手拨动变速杆俗称“挡把”才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四档或五档有级式齿轮传动变速器,并且通常用同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆;手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;优点：维修保养成本低,能够带来驾驶乐趣;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者如果技术好的话,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油;缺点：操作复杂,而且恶劣的交通状况下驾驶起来比较累人;2、AT—液力自动变速器自动变速器AT自动变速器是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力,传动效率低,经济性较差;同时行星齿轮结构复杂维修成本较高;相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便,易于新手上路;目前手自一体车型大为兴起,传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃,渐有被取代之势;特点：自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速;而驾驶者只需要操纵加速踏板控制车速即可;一般来讲,汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无极式自动变速器;液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成,主要包含自动离合器和自动变速器两大部分;它能够根据油门的开度和车速的变化,自动的进行换挡;优点：操作简单,使用方便;自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点,已成为现代轿车配置的一种发展方向;装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩,驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱;缺点：传动效率低,经济性不好;结构复杂,维修成本高;3、手自一体变速器手自一体变速器手自一体变速器其实就是在手动变速器的基础上增加了自动变速操纵系统而组成,因此操作起来更加灵活,档位越多操控也就越精确,燃油经济性也更好;不过手自一体变速器同样存在成本的问题,该类车型售价往往较高,日后的维护保养费用也比一般车型要多;特点：手自一体变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出,称为Tiptronic;它可使高性能跑车不必受限于传统自动变速器的束缚,让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣;配有手自一体变速器的车型在其档位上设有“+”、“-”选择档位;在D档时,可自由变换降档-和加档+,如同手动挡一样;驾驶者可以结合路况及驾驶需要随时加减档,使驾驶感受得以提升;优点：操作简单,使用方便,燃油经济性好;“手自一体”是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式,手动档因为可以自由调节档位及转速,因此对驾驶者而言相对富有驾驶乐趣;目前,技术先进的手自一体变速器越来越多的装备到国产车中;其中最具代表性的为：标致307的Tiptronic、奥迪的Multitronic、福特蒙迪欧的Durashift5等;缺点：价格较高,后续维修保养费用较高;4、CVT—无级自动变速器Continuously Variable Transmission无极变速器CVT采用传送带和工作直径可变的主、从动轮相互配合来传递发动机的动力,代表的自动变速器的发展方向;它突出的特点就是没有传统自动变速器换挡时会出现的顿挫感,加速连续性更好,燃油经济性也更高;目前它还有许多不完善的地方,所以目前市场上搭配CVT变速器的车型不多如天籁,轩逸等,看来是有点曲高和寡的意思;特点：无级变速器系统是由两组变速轮盘和一条传动带组成的,要比传动自动变速器结构简单,体积更小;另外,它可以自由改变传动比,从而实现全程无级变速,使汽车的车速变速平稳,没有传统变速器换档时那种“顿”的感觉;优点：驾驶平顺性、加速性、经济性以及排放都较好;CVT最大优点就是无级控制输出的速比,在行驶中达到行云流水的感觉,没有换档的感觉,加速也会比自动变速器快;由于行驶中减少了转速的不必要波动,对省油也大有好处;缺点：技术还不完善;价格较高,维修成本较高;5、DSG—双离合自动变速器双离合变速器DSG双离合变速器是近年来最受关注的一项技术,它的系统主要由两组离合器片集合而成的双离合器装置,一个由实心轴及其外套筒组合而成的双传动轴机构,以及控制单数和双数档位的两组齿轮;在整个换档过程中,当一组齿轮在输出动力时,另一组齿轮已经出于啮合状态,DSG总是保持有一组齿轮在输出动力,不会出现动力传递的间断,也就保证了加速的连续性和换挡过程中不会出现顿挫感;这款变速器集合了手动挡的操控性和经济性以及自动挡的便利性,可以说是目前国内最为先进的变速器;特点：全球第一款DSG双离合变速器是由大众汽车推出;DSG通过与变速箱控制模块相连的电池阀来调节控制双离合器的结合压力;发动机动力通过曲轴和一个双质量飞轮传递到双离合器;离合器1负责控制奇数档位,离合器2负责控制偶数档位和倒档;相当于将两套变速系统合二为一;DSG变速箱系统所包含的智能电子液压换档控制系统、双离合器、双动力输入轴和三个驱动轴共同完成复杂的换档操作;操控系统指挥换档齿轮在比当前运动档位高一级的档位上“待命”,随时进入工作状态,以实现快速换档,使得整个换档过程仅仅在百分之几秒内即顺利完成;优点：加速连续性非常好,没有换挡的顿挫感;DSG双离合变速器以快速换档保证了精准的动力传输,使驾驶既有运动特性又具备便捷舒适性,更重要的是油耗更低,各方面的性能都超过了传统自动变速箱;。
汽车变速器的分类以及工作原理
汽车变速器的分类以及工作原理手动变速器是一种传统的变速器，司机通过离合器和换档杆来控制齿轮的切换。
手动变速器的主要组成部分包括输入轴、中间轴、输出轴、离合器、齿轮组、齿轮轴和换档机构。
手动变速器的工作原理是通过离合器的启动和换档机构的操作，将发动机的动力传递到输入轴。
输入轴通过齿轮组与中间轴和输出轴相连。
中间轴上的齿轮通过换挡机构的操作改变齿轮比例，从而改变车辆的行驶速度。
当需要换挡时，司机通过离合器将发动机与变速器分离，同时操作换挡机构，切换到所需的齿轮。
自动变速器是一种能够根据车速和负载自动调节齿轮比例的变速器。
自动变速器的主要组成部分包括液力变矩器、行星齿轮组、液压操纵系统和操纵电路。
自动变速器的工作原理是通过液力变矩器实现动力的传递和变速功能。
液力变矩器是由泵轮、涡轮和导向叶片组成的液压传动装置。
当发动机工作时，泵轮产生液压压力，使涡轮旋转，通过液压传动将动力传递到齿轮组。
行星齿轮组根据车速和负载的不同，自动调节齿轮比例，以确保发动机能够在最佳工作区间内提供动力。
自动变速器通过液压操纵系统和操纵电路实现换挡功能。
液压操纵系统由液压液和液控阀组成，控制换挡和液力变矩器的工作。
操纵电路由传感器、电控阀和控制单元组成，通过监测车速、发动机转速、加速踏板位置等信息，来自动控制液压操纵系统的工作。
除了手动变速器和自动变速器之外，还有一种叫做CVT （Continuously Variable Transmission，无级变速器）的变速器。
CVT变速器通过无级变速器带来的“连续”的变速比来实现动力传递和变速功能。
CVT变速器的工作原理是通过两个锥面带和一个斜盘来实现动力的传递。
当发动机的转速改变时，CVT变速器可以根据需要自动调整齿轮比例，以实现平滑的加速和节省燃油。
总之，汽车变速器根据结构和工作原理的不同分为手动变速器、自动变速器和CVT变速器。
每种变速器都有其独特的特点和应用场景，为驾驶员提供了不同的驾驶体验和使用便利。
变速器
齿轮传动装置
01 常用术语
03 功能
目录
02 分类 04 构成
05 结构特点
07 检修
目录
06 原理 08 故障处理
变速器（英文：Transmission），又称变速箱，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分 档改变输出轴和输入轴传动比。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构 大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。
常用术语
变速器用基础名词术语：
(1)主动齿轮、从动齿轮。输入轴可理解为是与离合器连接的，并在发动机驱动下转动，固定在输入轴上的 齿轮随之同步转动，该齿轮称为主动齿轮此后与输出轴连接为一体的齿轮被迫转动，所以该齿轮称之为从动齿轮。
(2)传动比i。从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比定义为传动比。
当从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之间的关系发生变化时，传动比i改变，在发动机转速不变的条件下，会 影响输出轴转速改变，即车轮转速改变。一对相互啮合的齿轮，使用中齿数不会变化，因此它的传动比是固定不 变的。若在输入轴上装有若干个齿数不等的齿轮与输出轴上的对应齿数也是变化的齿轮啮合，则可以获得一组传 动比i不同的有级式变速器。汽车变速器就是按照这个基本原理实现换档变速。
(4)常啮合齿轮轴颈，滚针轴承及座孔磨损成啮合齿轮座孔与滚针轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm, 否则应予更换.
故障处理
变速器异响现象
变速器异响是指变速器工作时发出的不正常的响声。
原因1)齿轮异响齿轮磨损过甚变薄，间隙过大，运转中有冲击；齿面啮合不良，如修理时没有成对更换齿轮。 新、旧齿轮搭配，齿轮不能正确啮合；齿面有金属疲劳剥落或个别齿损坏折断；齿轮与轴上的花键配合松旷，或 齿轮的轴向间隙过大；轴弯曲或轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变2轴承响轴承磨损严重；轴承内(外)座圈与轴颈 (孔)配合松动；轴承滚珠碎裂或有烧蚀麻点3其他原因发响如变速器内缺油，润滑油过稀、过稠或质量变坏；变 速器内掉入异物；某些紧固螺栓松动；里程表软轴或里程表齿轮发响等故障诊断与排除①变速器发出金属干摩擦 声，即为缺油和油的质量不好。应加油和检查油的质量，必要时更换②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿 轮轮齿磨损；若发生周期性的响声，则为个别齿损坏③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、 后轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂， 应及时拆下变速器盖检查，以防机件损坏⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前提下， 应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情 况修复或更换⑥换档时齿轮相撞击而发响，则可能是离合器不能分离或离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠 速过大、变速杆调整不当或导向衬套紧等。遇到这种情况，先检查离合器能否分离，再分别调整怠速或变速杆位 置，检查导向衬套与分离轴承配合的松紧度。
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汽车变速器分类
1. 手动变速器：由手动操作换挡杆进行变速的传动系统。
2. 自动变速器：根据车辆行驶速度和发动机负荷自动调整换挡时机的传动系统。
3. CVT变速器：通过变速器内部的可变传动比实现无级变速的传动系统。
4. 双离合器变速器：由两个独立离合器组成的传动系统，可以实现快速换挡和平稳的动力传输。
5. 电子变速器：通过电子系统控制换挡的传动系统，提供更精确的换挡控制和优化的驾驶体验。
6. 混合动力变速器：与发动机和电动机配合工作的变速器，实现汽车的混合动力驱动。
7. 变速无极变速器：采用钢带和金属锥盘工作的传动系统，实现无级变速。
注意：以上分类仅为一般性描述，真实名称和引用可能与实际情况存在差异。