modbus通讯协议优点
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
plc网口通讯协议有哪些
plc网口通讯协议有哪些现代工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
PLC通过与外部设备进行通信，实现自动控制和监控。
而PLC与外部设备之间的通信，则需要通过特定的协议进行数据传输。
本文将介绍几种常见的PLC网口通讯协议。
一、MODBUS协议MODBUS是一种常见的PLC网口通讯协议，在工业自动化领域具有广泛应用。
它采用分布式网络结构，通过主从通信方式实现设备之间的数据交换。
MODBUS协议使用简单、灵活，支持串行和以太网通信，通信速率高，兼容性好，成本相对较低。
因此，许多PLC和外部设备都支持MODBUS协议。
二、Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是以太网工业协议的一种，采用面向连接的通信方式。
它在基于TCP/IP的以太网上提供实时控制和数据传输服务。
Ethernet/IP协议支持高速数据传输，并提供诊断、配置和安全性功能。
许多PLC和其他工业设备均支持Ethernet/IP协议，使得设备之间的通信更加方便和可靠。
三、Profinet协议Profinet（Process Field Network）是一种用于工业现场总线和以太网的通讯协议。
它是由德国自动化技术协会（Profibus & Profinet International）制定的标准协议。
Profinet协议支持高速数据传输和实时控制，具有良好的扩展性和灵活性。
它可以用于小型机器和设备控制，也可以应用于复杂的生产线系统。
四、CANopen协议CANopen是控制器区域网络（CAN）的一个开放性应用层协议。
CANopen协议主要用于工业机械、自动化设备和车载应用的通信。
它具有较高的实时性和可靠性，适应性强，能够实现多节点之间的快速通信。
CANopen协议不仅适用于PLC与外部设备的通信，还可以用于PLC之间的通信。
五、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线标准协议。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
伺服电机通讯协议
伺服电机通讯协议1. 引言伺服电机是现代自动化控制系统中常见的一种电动机，其具有高速、高精度、高可靠性的特点，广泛应用于机械自动化、工控系统和机器人等领域。
为了实现对伺服电机的控制和监测，需要通过电气通讯协议进行数据交换和命令传输。
本文将介绍常见的伺服电机通讯协议，包括Modbus、CANOpen和EtherCAT 等。
2. Modbus协议Modbus是一种开放的通讯协议，常用于工业自动化控制系统中。
Modbus协议基于串行通讯方式，可以通过RS-232、RS-485或以太网等介质进行数据交换。
Modbus协议包含多种功能码，用于实现读写寄存器、读写线圈和读写输入输出等操作。
Modbus协议以传统的主从模式运行，主机通过发送请求命令来控制从机，从机接收并响应这些命令。
主机可以通过读取从机的寄存器或线圈来获取状态和数据，也可以向从机写入数据以控制其运行。
Modbus协议的优点是简单实用，易于实现和调试。
然而，由于其采用串行通讯方式，通讯速度较慢，在大规模和高速控制系统中可能存在性能瓶颈。
3. CANOpen协议CANOpen是一种基于CAN总线的通讯协议，常用于工业自动化和机器人控制系统中。
CANOpen协议使用面向对象的通讯方式，将设备或组件抽象为对象，通过操作对象字典来实现数据交换和命令传输。
CANOpen协议具有较高的实时性和可扩展性，支持多设备的并行操作。
它定义了一系列的对象和服务，包括PDO（进程数据对象）、SDO（服务数据对象）和NMT（网络管理对象）等。
CANOpen协议可以利用CAN总线的高速通讯特性，实现较快的数据传输速度和实时性。
它适用于对控制精度要求较高、通讯速度快的应用场合。
4. EtherCAT协议EtherCAT是一种以太网通讯协议，常用于工控系统和机器人控制系统中。
EtherCAT协议利用以太网的高带宽和实时性，实现了分布式控制和通讯。
EtherCAT协议使用主从模式运行，其中一个EtherCAT设备充当主机（Master），其他设备充当从机（Slave）。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、介绍Modbus通讯协议是一种常用的工业通讯协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据传输和通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式及其应用场景。
二、基本原理Modbus通讯协议基于主从结构，由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供所需的数据。
通信过程中，主站通过读写寄存器的方式与从站进行数据交换。
三、通信方式Modbus通讯协议支持两种常用的通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信串行通信使用RS-232或RS-485等物理层接口，通过串口进行数据传输。
串行通信具有成本低、传输距离短、抗干扰性强等特点，适用于小规模的通信系统。
2. 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
以太网通信具有传输速度快、传输距离远、支持大规模网络等优点，适用于大规模的工业自动化系统。
四、数据格式Modbus通讯协议定义了几种常用的数据格式，包括离散输入寄存器、线圈、输入寄存器和保持寄存器。
1. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）离散输入寄存器用于存储只读的离散输入信号，例如开关状态、传感器信号等。
2. 线圈（Coils）线圈用于存储读写的开关量信号，例如控制继电器、电机等的状态。
3. 输入寄存器（Input Registers）输入寄存器用于存储只读的模拟量信号，例如温度、压力等传感器的数据。
4. 保持寄存器（Holding Registers）保持寄存器用于存储读写的模拟量信号，例如设定温度、设定速度等参数。
五、应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统Modbus通讯协议可用于监控系统中，实现对各种设备的数据采集和监控。
例如，通过读取温度传感器的数据，实时监测温度变化。
2. 控制系统Modbus通讯协议可用于控制系统中，实现对各种设备的控制和调节。
工业中常用的几种协议
⼯业中常⽤的⼏种协议之前在对数据接⼝协议的调研中找到了相关的协议简介，虽然⽬前的⼯业有限传输基本上都是采⽤Modbus协议，1.Modbus Modbus技术已成为⼀种⼯业标准。
它是由Modicon公司制定并开发的。
其通讯主要采⽤RS232，RS485等其他通讯媒介。
它为⽤户提供了⼀种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。
Modbus通讯协议由主设备先建⽴消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。
从设备必需⽤Modbus协议建⽴答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。
如果接收到的数据出错，或者从设备不能执⾏所要求的命令，从设备将返回出错信息。
Modbus通讯协议拥有⾃⼰的消息结构。
不管采⽤何种⽹络进⾏通讯，该消息结构均可以被系统采⽤和识别。
利⽤此通信协议，既可以询问⽹络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，⼜可以检测并报告出错信息。
在Modbus⽹络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建⼀个消息，并利⽤Modbus发送出去。
2.BACnetBACnet是楼宇⾃动控制系统的数据通讯协议,它由⼀系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话⽅式。
协议包括:(1)所选通讯介质使⽤的电⼦信号特性,如何识别计算机⽹址,判断计算机何时使⽤⽹络及如何使⽤。
(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。
显然,由于有多种⽅法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同⼀种协议的可能性极少,因此,就需要⼀种标准。
即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着⼿解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。
OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的⼀个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。
卡诺谱modbus tcp通讯协议
1. 介绍卡诺谱modbus tcp通讯协议的概念卡诺谱modbus tcp通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它基于TCP/IP协议，用于在工业设备之间进行数据交换和通讯。
该协议采用了先进的通讯技术，能够实现设备之间的高效、可靠的数据传输，被广泛应用于工业控制系统、自动化设备等领域。
2. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的特点卡诺谱modbus tcp通讯协议具有以下特点：2.1 灵活性：该协议支持多种数据类型的传输，包括开关量、模拟量等，能够满足不同设备的通讯需求。
2.2 高效性：基于TCP/IP协议，数据传输速度快，能够实现高效的设备通讯。
2.3 可靠性：采用了校验和等机制，能够保证数据传输的可靠性和准确性。
2.4 易用性：协议设计简单，易于实现和调试，便于工程师进行使用和维护。
3. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的应用领域卡诺谱modbus tcp通讯协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下领域：3.1 工业控制系统：协议可用于PLC、变频器、传感器等设备之间的数据通讯。
3.2 自动化设备：适用于各类自动化设备的通讯，如机器人、自动化生产线等。
3.3 智能仪表：可用于智能仪表和监控设备之间的数据交换。
3.4 其他领域：卡诺谱modbus tcp通讯协议也可用于能源、交通、环保等领域的设备通讯。
4. 如何实现卡诺谱modbus tcp通讯协议实现卡诺谱modbus tcp通讯协议主要包括以下步骤：4.1 确定通讯设备：确定需要通讯的设备，并了解其支持的通讯协议。
4.2 配置网络参数：配置设备的网络参数，确保设备能够正常连接到网络中。
4.3 编写通讯程序：根据协议规范，编写相应的通讯程序，实现设备之间的数据交换和通讯。
4.4 测试调试：对通讯程序进行测试和调试，确保通讯稳定可靠。
5. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的未来发展虽然卡诺谱modbus tcp通讯协议已经在工业自动化领域得到了广泛应用，但随着工业互联网的发展和智能制造的兴起，该协议仍然面临着挑战和机遇。
modbus协议通讯在变频器上的应用
modbus协议通讯在变频器上的应用Modbus协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于变频器等设备之间的通信和控制。
本文将从什么是Modbus协议、Modbus协议的特点、在变频器上的应用以及相关实施指导等方面进行详细介绍。
一、Modbus协议是什么？Modbus是一种开放的通信协议，旨在实现不同设备之间的通信和控制。
它基于主从架构，允许主设备（如PC）通过串口或以太网与从设备（如变频器）进行通信。
Modbus协议主要分为Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种形式，其中RTU是基于二进制传输的，ASCII是基于ASCII码传输的，TCP是基于以太网的传输。
二、Modbus协议的特点1. 简单易懂：Modbus协议采用简洁的数据报文格式，易于理解和实现。
2. 开放标准：Modbus协议是一个开放的通信标准，任何厂商都可以自由使用和实现。
3. 高效可靠：Modbus协议采用CRC校验和机制，能够保证数据传输的可靠性和完整性。
4. 跨平台兼容：Modbus协议可以在不同平台和操作系统上实现互通。
三、变频器上的Modbus协议应用变频器作为一种常见的电力控制设备，广泛应用于工业自动化和机械控制中。
Modbus协议在变频器上的应用主要体现在以下方面：1. 控制指令传输：主设备通过Modbus协议向变频器发送控制指令，实现对电机的启停、转速调节等功能。
2. 参数读写：主设备通过Modbus协议读取和写入变频器内部的参数，实现对变频器的调试和监控。
3. 数据采集：变频器可以通过Modbus协议将实时运行数据、故障信息等传输给主设备，便于运维人员进行故障诊断和分析。
四、实施指导1. 硬件选型：根据实际需求选择支持Modbus协议的变频器设备，并确保通信接口与主设备兼容。
2. 参数配置：根据变频器的技术手册设置Modbus通信的相关参数，包括通信地址、传输速率等。
3. 编程编写：主设备需要编写相应的软件程序或代码，实现与变频器的通信和数据处理。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus通讯协议是一种简单且可靠的串行通讯协议，最初由莫德康（Modicon）公司开发，用于将PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备连接起来。
目前Modbus已成为工业控制领域中最广泛使用的通讯协议之一。
Modbus协议基于客户端/服务器模型，采用请求/响应方式进行通讯。
客户端发送请求报文，服务器响应应答报文。
请求报文包含功能码、数据地址和数据长度等信息，应答报文则包含功能码、响应数据和错误码等信息。
Modbus协议通常使用RS-232、RS-485、以太网等通讯介质，支持点对点、点对多点、多点对多点的通讯方式。
在实际应用中，Modbus主要用于控制设备之间的通讯，例如传感器、执行器、连续控制器等。
Modbus协议中定义了多种功能码，包括读/写单个寄存器、读/写多个寄存器、读/写单个线圈等。
这些功能码支持多种数据类型的读写操作，例如16位整数、32位整数、浮点数、ASCII字符等。
在Modbus协议中，数据都是被组织成寄存器的形式进行传输的。
寄存器是一种特定的存储单元，在PLC等控制设备中常常使用。
Modbus协议中常用的寄存器类型包括线圈（coil）、离散输入（discrete input）、输入寄存器（input register）和保持寄存器（holding register）等。
总的来说，Modbus协议具有以下几个优点：1. 简单易用：Modbus协议的报文格式简单易懂，易于开发人员理解和实现。
2. 通用性强：Modbus协议不依赖于具体的硬件平台和操作系统，具有很强的通用性和跨平台性。
3. 可靠性高：Modbus通讯协议采用了校验和和自动重发机制等多种技术手段，提高了通讯的可靠性和稳定性。
总的来说，Modbus协议作为一种开放的通讯标准，已经成为工业控制领域中最流行和实用的通讯协议之一，其广泛应用于工业自动化、建筑自动化、能源管理等领域。
modbusrtu 协议
modbusrtu 协议Modbus是一种通讯协议，最初由Modicon公司开创。
目前这个协议已经成为了全球工业自动化设备间的通讯标准之一，被广泛应用于许多领域，包括工业自动化、家庭自动化、建筑物自动化、能源管理等等。
Modbus RTU协议是其中最常见的格式之一，本文将详细介绍该协议的基本特点、通讯方式、报文结构以及应用范围等方面。
一、协议介绍1.1 基本概念Modbus RTU协议是Modbus协议的一种变体，是在串行通讯中广泛应用的一种方式。
RTU通讯的特点在于通讯速度较快，协议间数据的传输效率高。
1.2 协议特点针对它的通讯方式而言，Modbus RTU协议最明显的特点是它的速度快。
由于基于串行通讯，可以实现数据快速传输。
此外，它采取了类似于“请求—响应”的模式，能够保证通讯中数据的可靠性。
二、通讯方式Modbus RTU协议采取了一种“Master/Slave”的结构，其中，Master表示设备的控制器或CPU，而Slave则具有更低的智力，被动从属于Master，它们互相交换信息，实现整个系统的控制。
在通讯时，Master通过一个唯一的地址向Slave发送请求消息，并等待接收Slave的响应消息。
通讯过程主要包括以下两个阶段：2.1 请求消息当Master向Slave发送请求时，它会先确定拟请求的Slave的地址、功能码和数据。
其中，地址是指Slave设备在同一个网络上的唯一标识符，功能码表示所请求的操作类型，数据则是操作所需的具体数据。
请求消息的格式如下：Slave Address: 1 byte Function Code: 1 byte Data: n bytes CRC Check: 2 bytes需要注意的是，在发送请求消息时，Master应能确保请求在网络上的唯一性，否则将导致请求的冲突，影响通讯的有效性。
2.2 响应消息当Slave接受到Master的请求消息时，它会根据请求完成相应的操作，并返回响应消息。
hart ,modbus,各种通讯协议的特点,优劣
HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。
由于FSK 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
+ L& V0 p9 g! M# x% ~" i HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART采用统一的设备描述语言DDL。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
MODBUS通信培训
EIA-RS-232C对电气特性、逻辑电平和各种 信号线功能都作了规定
在TxD和RxD上： 逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～+15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
信号有效（接通，ON状态，正电压）=+3V～+15V
信号无效（断开，OFF状态，负电压）=-3V～-15V
述了一控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的
请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公 共格式。
MODBUS协议特点：
用户可以免费、放心地使用MODBUS协议，不需要交纳许可证费 ，也不会侵犯知识产权。
Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以
RS-485的数据最高传输速率为10Mbps（兆比特每秒）。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信
。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方 式查询的，则不作任何回应。 Modbus协议建立了主设备查询的
格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一
Modbus通信协议
MODBUS协议
MODBUS协议是应用在电子控制器上的一种通用语言。通过此 协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其他设备之间可以通信 。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备 可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认 识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描
在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开
发简单。
modbus通讯协议详解
modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介 Modbus协议是⼀种已⼴泛应⽤于当今⼯业控制领域的通⽤通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由⽹络（如以太⽹）可以和其它设备之间进⾏通信。
Modbus协议使⽤的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
⼀般将主控设备⽅所使⽤的协议称为Modbus Master，从设备⽅使⽤的协议称为Modbus Slave。
典型的主设备包括⼯控机和⼯业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接⼝可以选⽤串⼝（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太⽹⼝。
其通信遵循以下的过程：主设备向从设备发送请求从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果如果出现任何差错，从设备将返回⼀个异常功能码 此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构，⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
Modbus的⼯作⽅式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是⼴播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。
当主站不发送请求时，从站不会⾃⼰发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。
Modbus协议是应⽤层（协议层）报⽂传输协议，它定义了⼀个与物理层⽆关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。
Modbus协议能够应⽤在不同类型的总线或⽹络。
MODBUS通讯协议中文版
MODBUS通讯协议中文版
一、简介
MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的串行通讯协议，用于在不同
设备之间进行数据通讯。
MODBUS协议最早由Modicon公司于1979年设计，现已广泛应用于工业自动化领域，成为工业通讯领域中最为常用的通讯协
议之一、本文将对MODBUS通讯协议进行详细介绍。
二、MODBUS协议概述
MODBUS协议定义了一套标准的通信帧格式，用于在主设备和从设备
之间传输数据。
MODBUS协议通过使用不同的功能码来实现不同的功能操作，如读取数据、写入数据等。
MODBUS协议支持多种不同的物理介质，
包括串行通信、以太网等。
1.MODBUSASCII模式
2.MODBUSRTU模式
3.MODBUSTCP模式
三、MODBUS协议的数据帧格式
1.MODBUSASCII模式数据帧格式
2.MODBUSRTU模式数据帧格式
3.MODBUSTCP模式数据帧格式
四、MODBUS协议的应用领域
总结：
MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，通过定义一套标准的数据帧格式，实现不同设备之间的数据通讯。
该协议支持多种不同的物理介质，包括串行通信和以太网等。
MODBUS协议在不同的通讯方式下，有着不同的数据帧格式。
MODBUS协议的优点在于简单易用、通信速度快、可靠性高等，常用于设备之间的实时数据传输和参数配置等应用。
plc通讯协议
PLC通讯协议1. 简介PLC通讯协议是指用于编程逻辑控制器（PLC）与其他设备（如PC、传感器、执行器等）进行通信的一种规定的通信规约。
PLC通讯协议在工业自动化领域具有重要的作用，它能够实现PLC与其他设备之间的数据交换，使得整个系统能够实现高效的运行和控制。
2. 常用的PLC通讯协议以下是一些常用的PLC通讯协议：1.Modbus：Modbus协议是一种使用最广泛的PLC通讯协议，它采用RTU（Remote Terminal Unit）或ASCII（American Standard Code for Information Interchange）格式进行通信。
Modbus协议能够实现点对点通信以及多点通信，在工控领域应用广泛。
2.PROFIBUS：PROFIBUS（Process Field Bus）是一种实时通信协议，它广泛应用于工业自动化系统中。
PROFIBUS通讯协议具有高速传输、可靠性强、支持多个设备等优点，适用于大规模和复杂的控制系统。
3.EtherNet/IP：EtherNet/IP是一种基于以太网的工业自动化网络协议，它提供了高速、可靠的数据传输以及广泛的设备支持。
EtherNet/IP通讯协议广泛应用于工业自动化系统中，具备灵活性和可扩展性。
4.DeviceNet：DeviceNet是一种多主从式工业网络协议，它主要用于控制和传感器设备之间的通信。
DeviceNet通讯协议采用CAN （Controller Area Network）总线，具有高速传输、可靠性强、扩展性好等特点。
3. PLC通讯协议的特点和优势PLC通讯协议具有如下特点和优势：•可靠性强：PLC通讯协议在设计上充分考虑到了实时性和可靠性的需求，保证了数据的传输准确性和稳定性，从而满足工业自动化系统的要求。
•通信速度快：PLC通讯协议采用了高效的数据传输方式，能够实现快速的数据交换和实时控制，提高了生产线的效率和工作速度。
modbus通讯
Modbus通讯1. 什么是Modbus通讯？Modbus是一种串行通信协议，广泛用于工业控制系统中的设备间通讯。
它允许各种设备（如传感器、执行器、PLC等）之间进行数据交换，实现设备之间的无缝连接和通信。
Modbus通讯协议最初由Modicon（现已成为施耐德电气公司的品牌）于1979年开发。
它是开放且标准化的，因此被广泛采用，并成为了工业自动化领域里的通信标准。
2. Modbus通讯的特点和优点Modbus通讯有以下几个特点和优点：•简单易用：Modbus协议设计简单，易于理解和实现。
它使用常见的ASCII或RTU串行通信格式，便于各种设备进行通信。
•灵活可扩展：Modbus协议支持多种物理介质，如串口（RS-232、RS-485）、以太网等。
同时，它也支持多种通讯方式，如点对点通讯、主从通讯、广播通讯等。
•广泛应用：Modbus协议被广泛应用于工业自动化领域，几乎所有工业设备和系统都能与之兼容，如传感器、执行器、PLC、HMI等。
•高效可靠：Modbus通讯使用简单的请求-响应模式，数据传输速度较快，并具有高度的可靠性。
同时，它也支持数据的错误检测和纠正，保证数据的完整性。
3. Modbus通讯的工作原理Modbus通讯基于主从（Master-Slave）架构，由一个主站（Master）和多个从站（Slave）组成。
主站负责发送请求并接收响应，而从站则负责处理请求并响应主站。
在通讯过程中，主站通过Modbus协议向从站发送请求帧，请求的内容可以是读取数据、写入数据、设置参数等。
从站接收到请求后，根据请求的内容进行相应的处理，并将结果返回给主站。
Modbus通讯协议主要包括三种常用的传输模式：ASCII、RTU和TCP/IP。
ASCII模式使用可打印字符将数据编码成ASCII格式进行传输；RTU模式使用二进制编码进行传输，速度较快，广泛应用于串行通讯；TCP/IP模式基于以太网，可以实现多站通讯，具有更高的灵活性和扩展性。
Modbus通讯协议简介
Require-Respond（请求-响应）周期
（1）请求 主设备查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执 行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信 息。例如：功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回 它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄 存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供 了一种验证消息内容是否正确的方法。 （2）响应 如果从设备产生一个正常的回应，在回应消息中的功能 代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设 备收集的数据（例如寄存器值或状态）。如果有错误发生， 功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据 段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确 认消息内容是否可用。
MODBUS组网图例
Modbus主/从协议原理
Modbus串行链路协议是一个主-从协 议。在同一时间，只能将一个主站连接到总 线，将一个或多个从站（最大数量为247） 连接到相同的串行总线。Modbus 通讯总 是由主站发起，当从站没有收到来自主站的 请求时，将不会发送数据。主站同时只能启 动一个Modbus事务处理，从站之间不能相 互通信。
Modbus消息帧格式
（1）ASCII帧 使用ASCII模式，消息以冒号’ : ’字符（ASCII码 3AH） 开始，以回车换行符结束（ASCII码 0DH，0AH），其它域 可以使用的传输字符是”0...9，A...F”。 网络上的设备不断侦测’ : ’字符，当有一个’ : ’接收到时， 每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。 消 息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒，否则接收的设 备将认为是传输错误。一个典型的ASCII模式消息帧如下所示：
Modbus协议简析
技术与检测Һ㊀Ｍｏｄｂｕｓ协议简析陈㊀慧摘㊀要：随着自动化产品的不断升级与创新，虽然各种通讯协议如百花齐放，但是Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议却越一直发散发着它独特的光彩㊂文章主要从Ｍｏｄｂｕｓ的特点㊁协议结构㊁常用的功能代码简要的阐述Ｍｏｄｂｕｓ协议，说明它为什么能从诞生之初到现在能够一直广泛应用于各行各业㊂关键词：Ｍｏｄｂｕｓ；结构；功能码一㊁引言Ｍｏｄｂｕｓ是Ｍｏｄｉｃｏｎ公司为其ＰＬＣ通讯而开发的一种通讯协议㊂如今Ｍｏｄｉｃｏｎ公司已经被施耐德收购成为旗下品牌㊂从１９７９年问世至今，最初的Ｍｏｄｂｕｓ仅支持串口，分为ＲＴＵ和ＡＣＳＩＩ两种串行信号传输模式，而随着时间的推移，Ｍｏｄｂｕｓ新增了ＴＣＰ版本，可以通过以太网进行通讯㊂Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议是一种应用于生产现场，在现场设备之间㊁现场设备与控制装置之间进行双向㊁串行㊁多节点㊁数字式的数据交换的通信技术，由于其独特的优点而被广泛用于机械化㊂二㊁Ｍｏｄｂｕｓ协议特点（一）标准㊁开放用户可以免费放心地使用Ｍｏｄｂｕｓ协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权㊂（二）应用广泛凡Ｍｏｄｂｕｓ协议设备具有ＲＳ２３２／４８５接口的都可以实现本产品现场总线Ｐｒｏｆｉｂｕｓ互连㊂如：具有Ｍｏｄｂｕｓ协议接口的变频器㊁智能高低压电器㊁电机启动保护装置㊁电量测量装置㊁智能现场测量设备㊁各种变送器及仪表等㊂㊀（三）Ｍｏｄｂｕｓ支持多种类型电气接口Ｍｏｄｂｕｓ总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是ＲＳ２３２㊁ＲＳ４８５㊁ＲＳ４２２㊁ＲＪ４５，还可以在各种介质上传送，如双绞线㊁光纤㊁无线射频等㊂三㊁Ｍｏｄｂｕｓ协议结构Ｍｏｄｂｕｓ使用的是主／从协议原理，即只允许在主机（ＰＣ㊁ＰＬＣ等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，如图１㊂主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信㊂如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不做任何回应㊂Ｍｏｄｂｕｓ协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址㊁功能代码㊁所有要发送的㊁错误检测域㊂图１㊀Ｍｏｄｂｕｓ协议结构（１）当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的 端口 进入被寻址到的设备；（２）该设备去掉数据帧的 信封 （数据头），读取数据；（３）如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应㊂数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态；（４）如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码，如图２㊂图２㊀功能代码与错误检测Ｍｏｄｂｕｓ报文格式基本一致，如图３㊁图４㊂图３㊀ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ图４㊀ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ３６１ＭｏｄｂｕｓＡＳＣＩＩ㊁ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ和ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ主要三种协议报文格式大小如表１㊂表１㊀协议报文格式大小对照表１．ＭｏｄｂｕｓＡＳＣＩＩ报文格式起始位从站地址功能码数据ＬＲＣ结束位１个字符２个字符２个字符１ ２Ｘ２５２个字符２个字符２个字符２．ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ报文格式从站地址功能码数据ＣＲＣ１Ｂｙｔｅ１Ｂｙｔｅ１－２５２Ｂｙｔｅ２Ｂｙｔｅ３．ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ报文格式事务处理标识协议标识长度单元标识符功能码数据２Ｂｙｔｅ２Ｂｙｔｅ２Ｂｙｔｅ１Ｂｙｔｅ２ＢｙｔｅＮ个Ｂｙｔｅ㊀㊀ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ与ＡＳＣＩＩ的内容是完全相同的，不同的ＡＳＣＩＩ方式用 ： 标识帧起始，用 ＣＲＬＦ 标识帧结束㊂校验采用ＬＲＣ，把ＲＴＵ帧中一个字节的内容换成了２个ＡＳＣＩＩ字符㊂比如在ＲＴＵ方式下设备地址 ０１ 只有一个字节，在ＡＳＣＩＩ方式下转换成字符串 ０１ （１６进制的３０３１）㊂ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ㊀中的设备标识，功能码等与ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ相同，可以认为是在ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ报文的前边加了一个头，去掉了ＣＲＣ校验这个尾㊂四㊁Ｍｏｄｂｕｓ协议常用功能码Ｍｏｄｂｕｓ协议定义了４种基本数据：这些数据分别被称为线圈状态㊁输入状态㊁输入寄存器㊁保持寄存器㊂如表２㊂表２㊀Ｍｏｄｂｕｓ功能码与数据类型对照表功能码功能数据类型０１读线圈状态Ｂｏｏｌ０２读输入状态Ｂｏｏｌ０３读保持寄存器ＩＮＴ㊁ｗｏｒｄ㊁Ｆｌｏａｔ０４读输入寄存器ＩＮＴ㊁ｗｏｒｄ㊁Ｆｌｏａｔ０５写单个线圈Ｂｏｏｌ０６写单个寄存器ＩＮＴ㊁ｗｏｒｄ㊁Ｆｌｏａｔ１５写多个线圈Ｂｏｏｌ１６写多个寄存器ＩＮＴ㊁ｗｏｒｄ㊁Ｆｌｏａｔ五㊁结语Ｍｏｄｂｕｓ和其他工业通信协议相比，主要的优点包括内容公开，无版权要求，不用支付额外的费用，硬件简单，容易部署等特点因此能广泛应用于工业自动化生产中，为使用者提供了诸多便利，通过单播模式和广播模式两种模式，主站向从站发出请求，执行命令，完成工业生产中的实际任务，为厂家带了便利及效益㊂参考文献：［１］缪学勤．工业以太网技术的现状与发展［Ｊ］．世界仪表与自动化，２００３（１０）．［２］冯冬芹．工业以太网关键技术初探［Ｊ］．信息与控制，２００３，３２（３），２１９－２２４．作者简介：陈慧，南京菲尼克斯电气有限公司㊂（上接第１６２页）Ｂ自主建立通信的距离范围时，Ａ与Ｂ可以自动进行通信请求与通信应答来建立通信链路，完成水下潜艇与ＡＵＶ携带信息的信息交互㊂自主建立通信流程如图３所示㊂图３㊀自主建立通信流程（二）水下多节点编队㊁组网应用场景为完成水下１０００米的５０Ｍｂｐｓ的ＡＵＶ间的信息传递㊂应用方法为：由于声波通信等其他通信方式在速率上不满足需求，而可见光通信速率满足要求，但通信距离有限，因此可以采用多个ＡＵＶ，各携带一通信终端，任意相邻移动设备间可进行５０Ｍｂｐｓ可见光通信，形成编队与组网，通信信息中可包含编队信息，水下多移动设备携带的通信终端依次进行信息传递㊂（三）水下潜水与水上实时通信应用场景为水下潜水员与水上陪同者能够实时通话，水上陪同者能够通过水上视频输出设备实时观察到水下潜水员的动态㊂应用方法为：水下潜水员携带通信终端Ａ，陆地上配备通信终端Ｂ，通信终端Ａ与Ｂ的相对放置，则潜水员可通过与Ａ连接的语音／视频设备传送视频或对话至与Ｂ端连接的语音／视频设备，同理，水上也可与水下完成视频传输或对话㊂四㊁结语近年来，顺应战略和市场需求，水下高速可见光通信技术在国内外得以大力发展㊂应用领域呈现从军用逐渐普及到民用的趋势，通信速率逐渐提高㊁通信距离逐渐增远㊁设备提及逐渐趋于便携性㊂试想：将来是否会有一天海底通信能像陆地的无线通信一样密集㊁质量高㊁速度快㊁保密性强？参考文献：［１］郭淑霞，高颖．远程水下通信系统接错编码方法研究［Ｊ］．测控技术，２００６（３）：１０．［２］王迈．基于ＯＦＤＭ技术的水下通信研究［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工程大学，２００８．作者简介：赵晓燕，南京先进激光技术研究院㊂４６１。
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竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus通讯协议优点篇一：modbus协议的特点modbus总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。
modbus与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点:1）标准、开放:用户可以免费放心的使用modbus协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权。
目前支持modbus的厂一家超过400家，支持modbus的产品超过600种。
在中国，modbus已经成为国家标准gb/t19582-20xx。
据不完全统计：截止到20xx年，modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
2）应用广泛：凡modbus协议设备具有Rs232/485接口的都可以使用本产品实现与现场总线pRoFibus的互连。
如：具有modbus协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送器及仪表等。
3）modbus可以支持较多类型的电气接口：modbus总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是Rs232、Rs485、Rs422、Rj45，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线射频等。
4）modbus的帧格式较为简单、紧凑，格式规范，易于传输，通俗易懂。
用户使用容易，厂商开发简单。
用户不必了解pRoFibus和modbus技术细节，只需参考说明手册及提供的应用实例，按要求完成配置，不需要复杂的编程，即可在短时间内实现设备间的连接通信。
5）透明通信：用户可以依照pRoFibus通信数据区和modbus通信数据区的映射关系，实现pRoFibus到modbus之间的数据透明通信。
篇二：hart,modbus,各种通讯协议的特点,优劣haRt(highwayaddressableRemotetransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
haRt装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，haRt技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
haRt协议采用基于bell202标准的Fsk频移键控信号，在低频的4-20ma模拟信号上叠加幅度为0.5ma的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2mbps。
由于Fsk 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在haRt协议通信中主要的变量和控制信息由4-20ma传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过haRt协议访问。
haRt通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
haRt规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
haRt采用统一的设备描述语言ddl。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由haRt基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用ddl技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。
haRt能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
举个实际应用的例子：haRt/Rs232转换器（松茂电子的sm100-a）与压力变送器通讯的指令解析步骤1：haRt/Rs232转换器与压力变送器之间的连接按说明书上两线制连接示意图进行连接，并确认连接准确无误。
步骤2：打开haRt/Rs232转换器测试软件,打开串行口并连接,进行串行口测试,haRt/Rs232转换器与pc机是能正常通讯。
步骤3：按下开始检测,这个测试软件开始自动对测试仪表进行检测，测试软件上显示仪表的id及其他参数显示出来,指令分析：命令格式说明如下：起始位序文定界符地址命令数据长度校验位结束符由于要确保待发的命令完整的发送，我们特意在标准命令格式序文前加了一个起始位"23"和在校验位后加了一个结束符"40"。
1）例如：发送读取设备序号命令23FFFFFFFFFF028*********命令注解如下表所示：起始位23序文FFFFFFFFFF定界符02地址80命令00数据长度00校验位82结束符40返回的命令格式如下表所示：序文定界符地址命令数据长度数据校验位返回的数据为：FFFFFFFFFF0680000e0000Fe110e0505010c08005eee09d5 返回数据命令注解如下表所示：序文ffffffffff定界符06地址80命令00数据长度0e 数据0000Fe110e0505010c08005eee09d5这里按说明书上6.1序号命查询进行协议解析。
5eee09这台设备的序号2）例如发这读设备的动态变量命令23FFFFFFFF82910e5eee090300a740返回信息为：FFFFFFFFFF86910e5eee09030b0000418ccc2b0c44547ec3234 18ccc2b为当前输出电流（ieee754浮点格式）0c对应的单位44547ec3当前的压力（ieee754浮点格式）【通信模式】haRt通讯协议有三种不同的通信模式。
（1）点对点模式。
同时一根电缆线上传输4～20madc的模拟信号和数字信号。
（2）多点模式。
一根电缆线上连接多个现场设备，即全数字通信模式。
（3）阵发模式。
允许总线上单一的从站自动、连续地发送一个标准的haRt的响应信息。
一、modbus协议简介当今世界，工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制。
在进入网络时代的今天，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
modbus协议就是工业控制器的网络协议中的一种。
modbus协议是modicon公司于1978年发明的一种用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以进行通信。
它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以简单可靠地连成工业网络，进行系统的集中监控，从而使它成为最流行的协议之一。
modbus协议包括ascii,Rtu,plus,tcp等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的modbus是使用Rs-232c兼容串行接口，Rs-232c规定了连接器针脚、接线、信号电平、波特率、奇偶校验等信息，modbus的ascii,Rtu协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
modbus控制器的数据通信采用master/slave方式（主/从），即master端发出数据请求消息，slave端接收到正确消息后就可以发送数据到master端以响应请求;master端也可以直接发消息修改slave端的数据，实现双向读写。
modbus可以应用在支持modbus协议的plc和plc之间、plc和个人计算机之间、计算机和计算机之间、远程plc和计算机之间以及远程计算机之间（通过modem连接），可见modbus的应用是相当广泛的。
由于modbus是一个事实上的工业标准，许多厂家的plc,hmi、组态软件都支持modbus，而且modbus是一个开放标准，其协议内容可以免费获得，一些小型厂商甚至个人都可根据协议标准开发出支持modbus的产品或软件，从而使其产品联入到modbus的数据网络中。
因此，modbus有着广泛的应用基础。
在实际应用中，可以使用Rs232,Rs485/422,modem加电话线、甚至tcp/ip来联网。
所以，modbus的传输介质种类较多，可以根据传输距离来选择。
hart不是总线，不能用于系统整合，因为是数字量，可以携带更多的设备信息，其sever（下位）与client（上位）是一对一的modbus美国modicon旗下的通信协议，支持多个server对应1个clent,在dcs中应用较多profibus欧洲标准的通信协议，支持多个server对应几个client，在plc中较多当前modbus与profibus竞争激烈各有千秋，两家协议的整合存在一定的不便篇三：modbusRtu通讯协议与modbus通讯协议有什么区别modbusRtu常见问题汇总20xx年04月22日10:57注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）点击查看modbusRtu产品详情1、modbusRtu通讯协议与modbus通讯协议有什么区别？modbus协议是应用层报文传输协议（osi模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（pdu），即pdu=功能码+数据域。
modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（adu），即adu=附加域+pdu。
目前，modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是modbustcp。
2.异步串行传输（各种介质如有线Rs-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是mou或modbusascii。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是modbusplus。
2、关于modbusRtu通讯协议的提问？modbus主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（cRc16或lRc两个字节）总共8个字节组成。
其实Vb中编程很简单从组建添加mscomm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbusrtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbusrtu)和网口协议(modbustcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者Rs485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbustcp协议进行传输，则需要使用带有网口的plc具体的帧格式如下modbusRtu地址域功能码数据差错校验modbustcp目的地址协议id长度单元号功能码数据简单的说tcp是由Rtu加工而来的而Rtu则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。