控制器仪表

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斯巴拓SBT932F仪表控制器操作说明书使用压力传感器测力称重

:中位值滤波+一阶滤波
:滑动平均滤波+一阶滤波
:中位值平均滤波+一阶滤波
13
F1-13
滤波强度
范围：0~50，数字越大，滤波越强
峰谷值参数(F2)
序号
名称
符号
内容
说明
1
F2-01
峰值检测使能方式
:关闭峰值检测
:力值超过峰值阈值后启动峰值检测
:由外部触发并满足峰值阈值后启动峰值检测
2
F2-02
峰值阈值
:0~20mA
: 4~20mA
: -10V~10V
:-5~5V
2
F8-02
模拟数据源类型
:测量值 :毛重
:净重 :峰值
:谷值 :峰值-谷值
3
F8-03
第一点模拟量
-9.999~25.000
4
F8-04
第二点模拟量
-9.999~25.000
5
F8-05
第一点重量
-99999~999999
6
F8-06
第二点重量
F3-3.4
F3-4.4
F3-5.4
F3-6.4
比较器N比较延时
0~25.5；单位：秒
5
F3-1.5
F3-2.5
F3-3.5
F3-4.5
F3-5.5
F3-6.5
比较器N上限比较值
-99999~999999
6
F3-1.6
F3-2.6
F3-3.6
F3-4.6
F3-5.6
F3-6.6
比较器N中限比较值
-99999~999999
10
F1-10
蠕变跟踪时间

福尔摩斯仪表-数字温度控制器-FX-PXR3说明书

T i me rf unct i on H e a t i n g /c o o li n g c on t ro l f u n c t i o n R am p/s o a kf u n c t i o nU L/C -U L /C E m a r k P ID +fu z z y f u n ct i o n Di g i t a l i npu t Co m m u n i c a t i o nf u n c t i o n R e -T r a n s m i s s i o no u t p u t L ar g e L ED d i sp l a y F r o n t w a t e r p r o o fst r u c t u r e (N E M A -4X /I P 66)S el f -t un i ng ECNO:1138cModel:PXR3(1/32 DIN, 24×48mm)Digital Temperature ControllerMicro Controller XSeries2Large LED display and front waterproof structurePID + self-tuning, PID + fuzzy controlFor calculating the optimum PID parameters, the auto tuning and self-tuning functions are installed. Also, fuzzy control function is a standard feature for suppressing the overshoot and improving the response to disturbance. Thanks to these functions,optimum control parameters suitable for each application is munication function (option)With RS-485 (Modbus »protocol) interface, a connection with computer, touch panel or PLC is allowed.Digital input (option)External digital input allows one of the following functions.● Change the set value (front SV0, SV1 to 3)● Start/stop the control action ● Start/reset the ramp/soak ● Start/stop the auto tuning ● Cancel the alarm latch● Start the incorporated timerNote:The alarm latch means to hold thestatus once alarm is output.The front display and operation section is dust-proof and waterproof conforming to NEMA-4X:IP66. The front panel is washable with water.(*NOTE)(*Note) Provided that the panel is installed with our genuine watertightpacking.Easy-to-see, large LED display (1.3 times larger than current models)● Self-tuningAt power on, changing a set value or during external disturbance, tuning is madeautomatically so that the PID parameters arecould not be optimized.1/32 DIN (24 ×48 mm) temperature controller PXR3● Fuzzy controlSuppresses the overshoot without wasting start up time.Also, quickly reverts to set points at the event of Touch panelFuji Programmable Operation Display (UG series)3Timer function (option)By Digital input, ON-delay or OFF delay timer can be started.That is, relay output is turned on/off after certain period of time preset in parameter dLY1/dLY2. As for relay output, alarm output relays are used. Up to 2 timer outputs can be obtained.Ramp/soak function (option)Changes the set value (SV) as the time elapses according to a predetermined program pattern. The instrument can program up to 8 ramp/soak steps.Heating/cooling control (option)By a single controller both heating and cooling control output are obtained. (Both control outputs 1 and 2 are used.)PXR, Suitable for various temperature controlsPXR3Heat control outputRecorder PHRPXR3PXR3Temp inputcool control outputPV TransmissionSpecifications and performance <General specifications>4PXR3Note 1: For current input connect the supplied 2501 resister at theinput terminal.Note 2: When the measuring range exceeds 1000°C (1832°F), decimalpoint cannot be used.Note: Basic insulation (dielectric strength 1500 V AC) between blocksdelimited by line .Functional insulation (dielectric strength 500 V AC) betweenblocks delimited by line .Non isolated between blocks which are not delimited from eachother.<Caution in use>The following table shows the differences among PX-series models.When replacing the device, be sure to use the one with identical outputspecifications.56Note 1No combination with alarm (2 points) (The code F, G of 9th digit should not be ordered.)Note 2No combination with control output 2 (A, C, E of 7th digit should not be ordered.)Note 3Control output 2, communication, external input 2, 24V power supply.The code A, C, E of 7th digit, A, B, C of 10th digit, M, N, T, V, W of 11th digit should not be ordered.When delivering, the input signal, measuring range and set value are as follows:Thermocoupule input : type K, 0 to 400°C, set value at 0°C Resistance bulb input : 0 to 150°C, set value at 0°C Voltage or current input : 0 to 100%, set value at 0%The input signal of thermocouple and each measuring range should be specified except for the above specifications.When delivering, the control output action is set at reverse for control output 1, set at direct for control output e the front key to change the control action between reverse and direct.7Re-Transmission RecorderPrinted in Japan 2002-9/00FISInformation in this catalog is subject to change without notice.Over-temperature ProtectionAny control system design should take into account that any part of the system has the potential to fail.For temperature control systems, continued heating should be considered the most dangerous condition, and the machine should be designed to automatically stop heating if unregulated due to the failure of the control unit or for any other reason.The following are the most likely causes of unwanted continued heating:1) Controller failure with heating output constantly on2) Disengagement of the temperature sensor from the system 3) A short circuit in the thermocouple wiring4) A valve or switch contact point outside the system is locked to keep the heat switched on.In any application where physical injury or destruction of equipment might occur, we recommend the installation of independent safety equipment, with a separate temperature sensor, to disable the heating circuit in case of overheating.The controller alarm signal is not designed to function as a protective measure in case of controller failure.SPECIAL ATTENTION NEEDED for all Micro Controller X series products(Please read carefully the following instructions.)。

过程控制仪表

第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。

在自动控制系统中，过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。

过程控制仪表包括调节器（也叫控制器）、执行器、操作器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。

过程控制仪表的分类：●按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。

●按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。

[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。

基地式控制仪表特点：—般结构比较简单、价格便宜．它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录，而已还具有控制功能，因此它比较适用于单变量的就地控制系统。

目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。

[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。

使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。

特点：使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作也很方便。

它适用于各种企业的自动控制。

广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。

[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。

它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。

整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。

这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。

[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表

过程控制仪表包括调节器（也叫控制器）、执行器、操作器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。

过程控制仪表的分类：●按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。

●按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。

[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。

目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。

[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。

使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。

特点：使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作也很方便。

它适用于各种企业的自动控制。

广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。

[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。

它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。

整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。

这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。

OMEGATM CNi32 1 32 DIN 数字显示仪表控制器说明书

9-segment LEDThe OMEGA TM CNi32 is the iSeries controller in the extremely compact and increasingly popular 1⁄32 DIN size (22.5 x 45 mm cutout). The CNi32 is the most sophisticated and accurate instrument available in the small 1⁄32 DIN package, yet is still easy to configure.The CNi32 handles more thermocouple, RTD, process voltage and current inputs than any other 1⁄32 DIN controller.The CNi32 is the first 1⁄32 DIN controller with built‑in excitation for transmitters or other devices, 24 Vdc @ 25 mA.The CNiS32 has built‑in excitation for bridge transducers, 5 Vdc @ *********************communications options areinstalled, external excitation may be used and ratiometric operation maintained by connecting the external excitation to the sense leads. Both 4‑ or 6‑wire bridge configurations are supported for internal or external excitation.Non‑ratiometric operation is supported for voltage and current transducersand is also valuable in measuring offset and millivolt output of bridge devices during manufacturing and calibration. This model also features 10‑point linearization which allows the user to linearize the signal input from extremely nonlinear transducers of all kinds.The CNi32 introduces a number of unique features not yet found on any other 1⁄32 DIN instrument. The CNi32 is the first 1⁄32 DIN controller with a totally programmable display that can change color between GREEN, AMBER, and RED at any setpoint or alarm point.The unique 9‑segment LED characters greatly improves alphanumeric representations.The CNi32 is the first 1⁄32 DINcontroller offering 2 SPDT Form C relays, instead of the single throw relays on typical 1⁄32 DIN controllers.The CNi32 is the first to offerboth RS232 and RS422/485 serial communications in 1 instrument (C24 option). The ASCII protocol is selectable from the menu.U H igh Accuracy: ±0.03% Reading, 0.5°C (±0.9°F)U T otallyProgrammable Color Displays U U ser-Friendly,Simple to Configure U F ree Software U F ull AutotunePID ControlU U niversal Inputs: Thermocouple RTD, Process Voltage/ Current, Strain U R S232 and RS485Serial Communications (Optional)U B uilt-in Excitation U T emperature Stability ±0.04°C/°C RTD and ±0.05°C/°C TC @ 25°C (77°F)U N EMA 4 (IP65) Front Bezel U 2 Control or Alarm Outputs Optional: DC Pulse, Solid State Relays, Mechanical Relays, Analog Voltage and Current U F ront Removable and Plug ConnectorsCNi3233, smaller than actual size.1⁄32 DIN Temperature,Process and Strain PID ControllersOrdering Examples: CNi3222-C24, 1⁄32 DIN PID controller with 2 solid-state relays for PID control and serial communications, both RS232 and RS485.CNiS322-AL, 1⁄32 DIN strain/process controller, limit alarm version with SSR output.DPi32-B-COVER front panel button cover supplied with eachunit, standard.CNi3233, shown smaller than actual size.CNi3244, shown smaller than actual size.2 “-AL ” option not available on models with analog (option 5) output.3 “-SM ” option not available on CNiS strain/process input models.Universal Temperature and Process Input (DPi/CNi Models)Accuracy: ±0.5°C temp; 0.03% rdg Resolution: 1°/0.1°; 10 µV process Temperature Stability: RTD: 0.04°C/°CTC @ 25°C (77°F): 0.05°C/°C Cold Junction Compensation Process: 50 ppm/°C NMRR: 60 dB CMRR: 120 dBA/D Conversion: Dual slope Reading Rate: 3 samples/s Digital Filter: ProgrammableDisplay: 4‑digit 9‑segment LED 10.2 mm (0.40"); i32, i16, i16D, i8DV 21 mm (0.83"); i8 10.2 mm (0.40") and 21 mm (0.83"); i8DH RED , GREEN, and AMBER programmable colors for process variable, setpoint and temperature unitsInput Types: Thermocouple, RTD, analog voltage, analog currentThermocouple Lead Resistance: 100 Ω maxThermocouple Types (ITS 90): J, K, T, E, R, S, B, C, N, L (J DIN)RTD Input (ITS 68): 100/500/1000 Ω Pt sensor, 2‑, 3‑ or 4‑wire; 0.00385 or 0.00392 curveVoltage Input: 0 to 100 mV, 0 to 1V, 0 to 10 VdcInput Impedance: 10 M Ω for 100 mV 1 M Ω for 1 or 10 VdcCurrent Input: 0 to 20 mA (5 Ω load)Configuration: Single‑ended Polarity: UnipolarStep Response: 0.7 sec for 99.9%Decimal Selection:Temperature: None, 0.1Process: None, 0.1, 0.01 or 0.001Setpoint Adjustment: ‑1999 to 9999 counts Span Adjustment: 0.001 to 9999 countsOffset Adjustment: ‑1999 to 9999Excitation (Not Included withCommunication): 24 Vdc @ 25 mA (not available for low‑power option)Universal Strain and Process Input (DPiS/CNiS Models)Accuracy: 0.03% reading Resolution: 10/1µVTemperature Stability: 50 ppm/°C NMRR: 60 dB CMRR: 120 dBA/D Conversion: Dual slope Reading Rate: 3 samples/s Digital Filter: ProgrammableInput Types: Analog voltage and current Voltage Input: 0 to 100 mVdc, ‑100 mVdc to 1 Vdc, 0 to 10 VdcInput Impedance: 10 M Ω for 100 mV;1 M Ω for 1V or 10 VdcCurrent Input: 0 to 20 mA (5 Ω load)Linearization Points: Up to 10 Configuration: Single‑ended Polarity: UnipolarStep Response: 0.7 sec for 99.9%Decimal Selection: None, 0.1, 0.01 or 0.001Setpoint Adjustment: ‑1999 to 9999 countsSpan Adjustment: 0.001 to 9999 counts Offset Adjustment: ‑1999 to 9999Excitation (Optional In Place Of Communication): 5 Vdc @ 40 mA;10 Vdc @ 60 mAControlAction: Reverse (heat) or direct (cool)Modes: Time and amplitude proportional control; selectable manual or auto PID, proportional, proportional with integral, proportional with derivative and anti‑reset Windup, and on/off Rate: 0 to 399.9 s Reset: 0 to 3999 sCycle Time: 1 to 199 s; set to 0 for on/off Gain: 0.5 to 100% of span; setpoints 1 or 2Damping: 0000 to 0008Soak: 00.00 to 99.59 (HH:MM), or OFF Ramp to Setpoint:00.00 to 99.59 (HH:MM), or OFFAuto Tune: Operator initiated from front panelControl Output 1 and 2Relay: 250 Vac or 30 Vdc @ 3 A (resistive load); configurable for on/off, PID and ramp and soak Output 1: SPDT, can be configured asalarm 1 outputOutput 2: SPDT, can be configured asalarm 2 outputSSR: ******************.5A (resistive load); continuous DC Pulse: Non‑isolated; 10 Vdc @ 20 mA Analog Output (Output 1 Only):Non‑isolated, proportional 0 to 10 Vdc or0 to 20 mA; 500 Ω maxOutput 3 Retransmission:Isolated Analog Voltage and CurrentCurrent: 10 V max @ 20 mA outputVoltage: 20 mA max for 0 to 10 V output Network and Communications Ethernet: Standards compliance IEEE 802.3 10 Base‑T Supported Protocols: TCP/IP, ARP, HTTPGET RS232/RS422/RS485: Selectable from menu; both ASCII and MODBUS protocol selectable from menu; programmable 300 to 19.2 Kb; complete programmable setup capability; program to transmit current display, alarm status, min/max, actual measured input value and status Common Specifications (All i/8, i/16, i/32 DIN)RS485: Addressable from 0 to 199Connection: Screw terminalsAlarm 1 and 2 (Programmable)Type: Same as output 1 and 2Operation: High/low, above/below, band, latch/unlatch, normally open/normally closed and process/deviation; front panel configurationsAnalog Output (Programmable):Non‑isolated, retransmission 0 to 10 Vdc or 0 to 20 mA, 500 Ω max (output 1 only); accuracy is ± 1% of FS when following conditions are satisfied: input is not scaled below 1% of input FS, analog output is not scaled below 3% of output FSGeneralPower: 90 to 240 Vac ±10%, 50 to 400 Hz *, 110 to 300 Vdc, equivalent voltage Low Voltage Power Option: 24 Vac **, 12 to 36 Vdc for DPi/CNi/DPiS/CNiS; 20 to 36 Vdc for dual display, ethernet and isolated analog output from qualified safety approved sourceIsolationPower to Input/Output: 2300 Vac per 1 minute testFor Low Voltage Power Option: 1500 Vac per 1 minute test Power to Relay/SSR Output: 2300 Vac per 1 minute testRelay/SSR to Relay/SSR Output: 2300 Vac per 1 minute test RS232/485 to Input/Output: 500 Vac per 1 minute test Environmental Conditions:All Models: 0 to 55°C (32 to 131°F) 90% RH non‑condensingDual Display Models:0 to 50°C (32 to 122°F), 90% RH non‑condensing (for UL only) Protection:D Pi/CNi/DPiS/CNiS32,16,16D, 8C: NEMA 4X/Type 4 (IP65) front bezel DPi/CNi/DPiS/CNiS8, 8DH, 8DV: NEMA 1/Type 1 front bezelApprovals: UL, C‑UL, CE per2014/35/EU, FM (temperature units only)Dimensions i /8 Series: 48 H x 96 W x 127 mm D(1.89 x 3.78 x 5") i/16 Series: 48 H x 48 W x 127 mm D (1.89 x 1.89 x 5") i/32 Series: 25.4 H x 48 W x 127 mm D (1.0 x 1.89 x 5")Panel Cutouti/8 Series: 45 H x 92 mm W (1.772 x 3.622"), 1⁄8 DINi/16 Series: 45 mm (1.772") square, 1⁄16 DINi/32 Series: 22.5 H x 45 mm W (0.886 x 1.772"), 1⁄32 DIN Weighti /8 Series: 295 g (0.65 lb) i/16 Series: 159 g (0.35 lb) i/32 Series: 127 g (0.28 lb)* No CE compliance above 60 Hz. ** Units can be powered safely with 24 Vac power, but no certification for CE/UL are claimed.。

仪表自动化控制系统故障与维护技术分析

仪表自动化控制系统故障与维护技术分析仪表自动化控制系统是工业生产中非常重要的一个环节，它能够监测和控制工厂中的各种参数，确保生产过程的稳定和高效。

随着设备的老化和工作环境的变化，仪表自动化控制系统也会出现各种故障。

本文将对仪表自动化控制系统的常见故障和维护技术进行分析，以期帮助工程师更好地理解和解决这些问题。

一、仪表自动化控制系统的常见故障1. 仪表传感器故障仪表传感器是仪表自动化控制系统中最常见的故障之一。

传感器的老化、损坏或者不当安装都可能导致传感器的故障，从而影响系统的监测和控制功能。

常见的传感器故障包括信号漂移、失灵、偏差过大等问题。

2. 仪表控制器故障仪表控制器是控制系统中的核心部件，它负责接收传感器信号、进行数据处理，并输出控制信号。

控制器的故障可能导致系统不能正常工作，比如控制输出不稳定、数据传输不畅等问题。

3. 仪表执行机构故障仪表执行机构包括各种执行元件，比如电磁阀、执行器等，它们通过接收控制信号，实现系统的调节和控制。

执行机构的故障可能导致系统的控制信号无法正确执行，从而影响系统的工作状态。

4. 仪表通信故障仪表自动化控制系统通常由多个子系统组成，它们之间通过通信网络进行数据传输和交互。

通信故障可能导致系统各个部件之间无法正常通信，从而使系统失去协调性和一致性。

1. 定期检查和保养定期的检查和保养是避免仪表自动化控制系统故障的重要手段。

工作人员应该按照设备的维护手册和标准，制定维护计划和方案，并对系统中的传感器、控制器、执行机构等进行定期检查和维护。

2. 适时更换老化部件仪表自动化控制系统中的各个部件都会随着使用时间的增加而老化，一些关键部件的老化将直接导致系统故障。

对于已经老化的部件，需要及时更换，以确保系统的正常运行。

3. 加强培训及时地了解和掌握最新的维护技术和知识，对工程师和技术人员的培训也是非常必要的。

只有具备了足够的维护知识和技能，才能更好地应对系统故障和问题。

4. 应用先进技术当前，一些仪表自动化控制系统已经应用了一些先进的维护技术，比如远程诊断、智能维护等。

DY220测力仪表称重控制器显示器

220型力值显示控制仪一、技术指标输入信号0-2.5MV/V 供桥电压5V/100mA测量精度0.1%采样速度10次或80次/秒可设；显示方式单排红色LED显示。

主显示窗显示范围：-9999~29500开关量输入1路开入,短接有效（选配）开关量输出可选3路继电器或OC输出，继电器触点AC 250V/1A ，OC输出驱动100mA/48V 变送输出4-20mA、0-20mA，0-5V,0-10V，12bit精度，驱动负载≤500欧。

通讯485通讯口可执行ModbusRTU协议或主动上传协议（变送通信只能二选一）使用环境环境温度：-20～50℃；相对湿度：≤85%RH；避免强腐蚀气体。

工作电源AC 100～240V，50～60HZ；功耗≤5W结构盘装/柜装，优质塑料外壳，外形尺寸96×48深84mm，开孔尺寸：92×45mm★简单比较输出方式(此为标配方式)功能说明：仪表的3个输出可以设定为大于比较或者小于比较。

当测量值大于上限时输出有效，当测量值小于上限减回滞时输出无效。

当输出设定为小于比较时，测量值小于下限时输出有效，当测量值大于下限加回滞时无效。

★开入启动工作方式（选配）功能说明：此工作方式下，短接仪表3和4端子一秒以内，可以启动第1,2组继电器闭合输出有效，当测量值大于设定值时，继电器断开输出无效，直至下次短接3和4端子输出有效位一个循环，此工作方式常用于单种物料上料停止，液体灌装等配料场合，可使得配套电控更为简单，使用更为便捷高效。

★峰值保持工作方式（选配）功能说明：此工作方式，通过按K3键，可以切换到AXXXX，即峰值测量界面，可以保持最近一次峰值，当下次测量值大于ED-03号参数（此工作方式下为峰值门限值参数）可自动覆盖上次峰值，保持此次峰值。

二、操作说明1. 面板K1键参数修改键：待机状态下，长按此键3秒进入参数修改界面，具体参数设置详见（3.1）K2键校准键：待机状体下，长按此键3秒进入标定界面，具体参数设置详见（4.1）。

汽车仪表盘和控制器说明

Control LocationsMETERS AND GAUGESTRANSMISSION AND TRANSFER CONTROL LEVERSInstrument s and ControlsPARKING BRAKE LEVERIndicators and GaugesInstruments and ControlsLX and EXHIGH BEAM INDICATOR LIGHTANTI-LOCK BRAKE SYSTEM INDICATOR LIGHT (Standard on EX 4WO)4-WHEEL DRIVE (FWD) INDICATOR LIGHTTURN SIGNALINDICATOR LIGHTTACHOMETERVOLTMETERREAR WHEEL ABS INDICATOR LIGHT (Standard on LX and EX 2WD)TURN SIGNAL INDICATOR LIGHTTRIP ODOMETER SPEEDOMETERODOMETEROIL PRESSURE GAUGE FUEL GAUGETRIP ODOMETER RESET KNOBENGINE COOLANT TEMPERATURE GAUGEANTI-LOCK BRAKESYSTEM ACTIVE INDICATOR (4-wheel ABS only)A/T OIL TEMP INDICATOR LIGHT (A/T only)UPSHIFT INDICATOR LIGHT (Manual transmission only)CHECK TRANS INDICATOR LIGHT CHECK ENGINE INDICATOR LIGHTSRS INDICATOR LIGHTPOWER DRIVE INDICATOR LIGHT WINTER DRIVE INDICATOR LIGHT CRUISE MAIN INDICATOR LIGHT CRUISE SET INDICATOR LIGHTCHARGING SYSTEM INDICATOR LIGHT BRAKE SYSTEM INDICATOR LIGHT LOW OIL PRESSURE INDICATOR LIGHTSEAT BELT REMINDER LIGHTDXInstrument s and ControlsTURN SIGNAL INDICATOR LIGHT ENGINE COOLANTTEMPERATURE GAUGESPEEDOMETERODOMETERHIGH BEAM INDICATOR LIGHT TURN SIGNAL INDICATOR LIGHTFUEL GAUGELOW FUELINDICATOR LIGHT CHARGING SYSTEM INDICATOR LIGHT BRAKE SYSTEM INDICATOR LIGHT LOW OIL PRESSURE INDICATOR LIGHTSRS SYSTEM INDICATOR LIGHTTRIP ODOMETER RESET KNOBTRIP ODOMETERUPSHIFT INDICATOR LIGHTREAR WHEELANTI-LOCK BRAKE INDICATOR LIGHTCHECK ENGINE INDICATOR LIGHTSEAT BELT REMINDER LIGHTGaugesTachometerLX and EX models onlyThe tachometer shows the engine speed in revolutions per minute (rpm). To protect the engine from damage, never drive with thetachometer needle in the red zone.SpeedometerThe speedometer shows vehicle speed in miles per hour (mph).OdometerThe odometer indicates the total distance your vehicle has been driven.Trip Odometer/Reset KnobReturn the trip odometer to zero by pushing the reset knob.Instruments and ControlsoxSPEEDOMETERODOMETERTRIP ODOMETER RESET KNOBTRIP ODOMETERLX and EXTACHOMETERSPEEDOMETERTRIP ODOMETER RESET KNOBTRIP ODOMETEROil Pressure GaugeLX and EX models onlyThe oil pressure gauge indicates the pressure of oil in the engine while the engine is running. The gray area indicates the normal oil pressure range.The oil pressure can vary greatly with engine speed and temperature.Instruments and ControlsNORMAL RANGEFUEL GAUGEENGINE COOLANT TEMPERATURE GAUGE VOLTMETEROIL PRESSURE GAUGELX AND EXFUEL GAUGEENGINE COOLANT TEMPERATURE GAUGEDXIf the indicated oil pressure is too low and does not rise withincreased engine speed, turn off the engine. After about five minutes,check the engine's oil level. If the level is normal, there may be a mechanical problem.Running the engine with low oil pressure can cause serious mechanical damage almost immediately. Have the engine checked as soon as possible.Fue l GaugeThe fuel gauge will register the approximate fuel level in the tank when the key is in the "ON"position. The following conditions may be considered normal:Gas station pumps may shut off before the fuel gauge indicates "F" (FULL).The amount of fuel required for a fill-up may not exactly correspond to the gauge.The needle may not move away from "F" (FULL) untilsome time after fill-up.The needle may move during turning, stopping and acceleration.Engine CoolantTemperature GaugeWhen the key is in the "ON"position, the engine coolant temperature gauge indicates the temperature of the engine coolant.The letters "C" and "H " on the gauge represent "Cold" and "Hot," respectively.Instruments and ControlsNORMAL RANGEOVERHEATINGNOTICE。

第四章自动控制仪表

1 2 3 T S T 7 2 3 6 3 4 6
B
0
VT
' 1
1 3 VS VB
' ' 2 3
I I I
VB
0
F
输入电路
1 VO1 V B 2 0 i F F R1 R4 R5 1 1 V F Vi VO1 V B 3 2
比例积分控制器

由于积分控制动作缓慢，一般与比例控制组合使用，这样既能及时控制，又能消除余差。比例积分控制规律可表示为：
p K p (e K I edt) 1 K p (e TI
edt)
积分时间TI的物理意义：在阶跃信号作用下，控制器积分作用的输出等于比例作用的输出所经历的时间。

什么是控制规律？

在分析自动化系统时，偏差采用e=x-z，但在单独分析控制仪表时，习惯上采用测量值减去给定值作为偏差。控制器的输出信号就是控制器送往执行器（常用气动执行器）的信号p。所谓控制器的控制规律就是指p与e之间的函数关系，即
p f (e) f ( z x)
1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮； 4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔； 12—手动输出插孔
DDZ-Ⅲ型调节器输入电路
R5 R1 Vi
R2
主要作用:
0.4
0.6
0.8
1 Time (sec)
1.2
1.4
1.6
1.8
2
比例控制

仪表自控专业控制器正反作用的说明和选择

控制器的正反作用是指的自动控制回路。

如一个槽子的液位自动控制：当调节阀装在槽子的进料侧时，槽子液位计测量的液位高于我们设定的液位值时，调节阀要关小，此时我们说他是反作用。

当调节阀装在槽子的出料侧时，槽子液位计测量的液位高于我们设定的液位值时，调节阀要开大，此时我们说他是正作用。

RRRRR如上图，液位上升，入口阀开度减小，为反作用；液位上升，出口阀开度增大，为政作用。

就是阀门开度根据你测量值的增大而增大就是正作用就是阀门开度根据你测量值的减小而增大就是反作用（注意：调节阀的气开气关，流开流关，对正反作用的选择是有影响的。

例如：输出4～20ma 增大，IA气压增大，对气关阀来说，开度是减小的）首先说一下“控制器”，在现今的智能调节器或DCS等基于微处理器的控制系统中，就是指一段程序（或者说算法），大部分情况是指“PID调节器”（或PID算法）。

1.控制器的输出，就是控制算法的输出，在程序中它只是一个“内存变量”；如果非要对应到物理量，我想4-20mA更可能一些。

2.我的理解，决定正反作用，是输出在经过调整之后，使得测量值达到给定值之后的稳定状态的情况下，此时的输出和上一个稳态输出之间的相对关系，而不是在调节器正在动态响应的期间，在动态响应过程中，即使测量值一直在减小，控制器的输出也可能会发生方向上的改变。

楼主给的问题应该是正在动态过程中，是无法判断的。

"1.书中“控制器的输出”是指什么啊？是4-20mA的电流么还是20-100KPa的风压还是控制阀的开度？"“控制器的输出”是指4-20mA的电流,而与4-20mA的电流对应的是20-100KPa的风压.除非电/气转换器是反的."2.当被控变量大于设定值而正在减少时，如设定压力为1.0MPa，测量值正由1.2MPa降到1.1MPa但此时还是大于设定值，如果控制器的输出增加，是正作用还是反作用啊"正作用:偏差=PV-SV 的值增加,输出增加.偏差=PV-SV 的值减小,输出减小.反作用:偏差=PV-SV 的值增加,输出减小.偏差=PV-SV 的值减小,输出增加."当设定压力为1.0MPa，测量值正由1.2MPa降到1.1MPa,如果控制器的输出增加"，是反作用.因为测量值正由1.2MPa降到1.1MPa, 是偏差=PV-SV 的值减小, 而控制器的输出增加,所以是反作用.。

仪表控制系统

仪表控制系统是现代化工生产中必不可少的一环，它是生产自动化的关键性组成部分。

它主要负责对工艺过程中的各种参数进行测量、监测、控制、调整，从而实现生产过程的可靠自动化。

本文将从的概念、组成结构、应用和发展趋势等方面进行阐述。

一、的概念是一种高精度的电子仪表系统，它是用来测量、显示、控制、调节和保护生产工艺过程中各种要素（如温度、压力、流量、液位等）的系统。

它主要由仪表、控制器、执行器和调节机构等部分组成。

在工业生产中，的作用是非常重要的，其性能和稳定性直接关系到工业生产过程的安全和可靠性。

二、的组成结构主要由以下几部分组成：1.传感器：传感器是中最基本的组成部分。

它主要用来感知被测量对象的各种信息（如温度、压力、液位、流量等），并将这些信息转化成与之对应的电信号，传输到控制器中。

2.控制器：控制器是中的核心部分。

它主要负责对传感器传来的信号进行处理，产生一定的控制策略，然后输出相应的控制信号给执行器。

控制器的种类非常多，可以根据不同的控制策略分类、如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。

3.执行器：执行器是中的另一个关键部分。

它主要接收来自控制器输出的控制信号，通过机械或电子设备将其转化成相应的行动力或位置移动量，从而实现对被控对象的控制。

4.调节机构：调节机构是中的辅助部分。

它主要用来控制执行器输出行动力的大小，从而实现对被控对象的精细调节和控制。

通过以上几个部分的紧密配合，实现了对工业生产过程中各种参数的高精度测量、控制和调节，提高了工业生产的质量和效率。

三、的应用在各种生产领域中都有广泛的应用，如化工、电力、医药、食品、冶金等行业。

下面以化工行业为例进行阐述。

在化工生产中，的主要应用是：对工艺过程中的压力、温度、流量、液位等参数进行测量、监测、控制和调整，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。

它广泛应用于石油化工、合成化学、有机化学、无机化学等领域。

在石油化工行业中，主要用来控制反应温度、压力、流量等工艺参数，保证反应的稳定性和可控性，在生产乙烯、丙烯、苯乙烯等化工产品时都有广泛的应用。

第五章自动控制仪表

给定值比较环节
偏差
测量信号
-
放大器
输出信号
反馈环节
二、DDZ-III型电动控制器 1. DDZ—Ⅲ型仪表的特点 (1).采用标准信号。标准电流信号(4-20mADC)通过转换电阻250Ω,转换为标准电压信号(1-5VDC)。 ①.电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,可线性化,且易识别断电、断线等故障。 ②. 改变转换电阻值,控制室仪表可接收1:5的其他电流信号, 如将1-5mA或10-50mA,再转换为电压信号(1-5V)。 ③.实现现场变送器与控制室仪表的两根导线连接。 (2).采用集成电路,可靠性提高,维修量减少。
二、比例控制 (P) 例如:DDZ-Ⅱ型比例控制器,其温度刻度范围为400-800℃, 控制器输出工作范围是0-10mA。当指示指针从600℃移到700℃时,控制器相应的输出从4mA到9mA,比例度为:
700-600 9-4 ( / ) 100% 50% 800 400 10 0
当H>Ho时,电极接触流体,J接通,V全关,流体不再流入贮槽。电磁阀V 给定值Ho
电磁阀频繁动作而易损坏。
具有中间区的双位控制。
一、双位控制
p pmax 开
3.具有中间区的双位控制偏差在中间区内,控制机构不动作。 e e e min max 当e>emax时,控制器输出为最大pmax, pmin 关控制机构打开(或关)；实际的双位控制特性当e<emin时,控制器输出为最小pmin, 阀门关闭控制机构关闭(或开) 。阀门打开
• 实际的PID控制规律较为复杂。因PID控制器有δ (KP).TI. TD三个参数可选择, 适用范围广,在温度和成分分析控制系统中得到广泛应用。 PID特点:控制速度快,消除余差,有较好的控制性能。但这并不意味着它在任何情况下都是最合适的,必须根据过程特性和工艺要求,选择最为合适的控制规律。

仪表知识点总结

仪表知识点总结在工业生产中，仪表是用来检测、测量和控制各种工艺参数的设备。

它们包括各种传感器、变送器、记录仪和控制器等。

仪表在工业生产中起着重要的作用，对于提高生产效率、保证产品质量、降低能耗、确保安全生产都具有重要意义。

在工业生产中，对仪表的使用和维护都需要有一定的知识和技能。

本文将就仪表的相关知识点进行总结，以帮助读者更好地了解仪表的原理和应用。

一、仪表的分类1. 按使用功能分类(1) 测量仪表：用来检测和测量各种物理和化学量，如温度、压力、流量、液位、PH值等。

(2) 控制仪表：用来对生产过程进行控制，如调节温度、压力、流量等参数。

(3) 监视仪表：用来监视生产过程中各种参数的变化情况，如显示温度、压力、流量等数值。

2. 按测量原理分类(1) 机械式仪表：利用物理现象进行测量，如弹簧压力表、液位计等。

(2) 电子仪表：利用电子技术进行测量，如数字显示仪表、控制器等。

(3) 光学仪表：利用光学原理进行测量，如光电传感器、光栅编码器等。

3. 按安装位置分类(1) 本地仪表：安装在生产现场，用于实时监测和控制。

(2) 远程仪表：安装在控制室或操作室，用于集中监控和操作。

二、传感器1. 传感器的种类(1) 测温传感器：用来测量物体的温度变化，如热电偶、热电阻等。

(2) 压力传感器：用来测量气体或液体的压力变化，如压力变送器、压力传递器等。

(3) 流量传感器：用来测量流体的流量变化，如涡街流量计、电磁流量计等。

(4) 液位传感器：用来测量液体的液位变化，如浮球液位计、毛细管液位计等。

2. 传感器的特点(1) 灵敏度高：能够精确地捕捉各种物理和化学量的变化。

(2) 可靠性高：能够长期稳定地工作在恶劣的工作环境中。

(3) 鲁棒性强：对于各种干扰和干涉具有一定的抗干扰能力。

(4) 可维护性好：能够进行定期维护和检修，确保传感器的正常工作。

三、变送器1. 变送器的作用变送器是用来将传感器测得的信号进行处理和转换的设备，通常将传感器的模拟信号转换成为标准的电流信号或电压信号，以便于仪表的显示和控制。

ES2 控制器和仪表说明书

ES2控制器和仪表说明书版本号：V1.0_201811281.产品清单a.ES2控制器b.ES2仪表c.ES2油门d.ES2刹车e.ES2前大灯f.ES2RGB彩灯条*2g.ES2尾灯条*2h.ES2彩灯尾灯转接线i.ES2彩灯尾灯弹簧线控制器×1仪表×1油门按键+铝圈×1空中彩灯尾灯转接对接线×1尾灯灯条×2彩灯线条×2前大灯×1彩灯尾灯弹簧对接线×1刹车按键+铝圈×12.控制器接线说明①②③④⑤⑥⑦⑧⑨①②③是电机对接线。

④是电机霍尔对接线。

⑤是控制器彩灯尾灯对接线。

⑥是通讯对接线。

⑦是充电器接口。

⑧是电池放电对接XT30头子。

⑨是电池充电对接4pin 座子。

（充电口平时不能带电，否则会导致控制器自动开机）3.仪表接线说明a故障提示速度显示过温警报提示公里（KM/H)档位指示电池电量显示开机按键空中通讯对接线前大灯灯对接线油门对接线刹车对接线蓝牙连接显示蜂鸣器英里（MPH)4.功能说明：开机：关机状态下，短按按键一次，听到蜂鸣器开机提示音，仪表正常显示。

关机：开机状态下，长按按键0.5S，听到蜂鸣器关机提示音，仪表熄灭，松开按键。

自动关机车子静止，无任何操作，五分钟后自动关机断电。

前灯开关：短按一次仪表按键，前灯和尾灯亮起，再短按一次按键，前灯和尾灯熄灭。

档位切换：连续短按两次仪表按键，进行档位切换S图标熄灭，代表1档S图标亮起白色灯，表示已切换到2档S图标亮起红色灯，表示已切换到3档有断电记忆功能，关机后再开机，档位处在关机前设定的档位。

档位限速：1档限速：15KM/H2档限速：20KM/H3档限速：25KM/H，或不限速定速巡航仪表速度超过8KM/H，并且按住油门保持不动5S，蜂鸣器会有提示音响起，此时松开油门，提示音消失，车子会以刚才的油门值继续跑。

若长时间保持油门不动，蜂鸣器会一直响提示音。

若想要退出定速巡航模式，只需再按一下油门，或者按一下刹车。

自动控制仪表简述

自动控制仪表简述一．自动控制仪表的作用自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。

自动控制是可以在检测的基础上，在应用控制仪表（常称为控制器）和执行器来代替人工操作。

自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对于被控变量的自动控制。

二．自动控制仪表的分类及其特点1.按控制仪表的结构形式分类（1）基地式控制仪表⑴原理：基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。

它的结构比较简单，常用于简单控制系统。

⑵目前流行的仪表：有MOOR公司的XCT340 D-B、SMAR公司的LD301和KF系列。

⑶存在的问题：①气动基地式仪表(例如KF系列)要比电动基地式仪表的价格贵l倍还要多；②目前电动基地式仪表还未国产化，尚需进口；③气动基地式仪表对气源质量要求高。

往往由于气源净化不好而不能投入自动。

⑷发展方向：电动基地式仪表的发展趋势是全部采用现场总线技术，将一些本属于控制室中控制器的功能下放到现场型仪表中，从而更加拓宽了其使用范围。

不但简化了系统，节约了投资。

而且利用现场总线的双向通信功能，可由现场向控制室发出测量参数、维修预报以及故障诊断等信号，同时，也可在控制室对电动基地式仪表进行在线组态、设定、维护及调整。

（2）单元组合式仪表⑴原理：单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，个单元之间用统一的标准信号联系，使用时，针对不同的要求，将个单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。

图1-1用电动单元组合仪表构成的调节系统⑵单元组合式仪表的分类（按使用的能源来分）①气动单元组合式仪表：以电作为能源及传送信号的仪表．这种仪表具有响应快速，易于控制和远距离传送，便于与各种电子装置、计算机等配合，可构成各种复杂的综合控制系统，发展十分迅速，在生产中被广泛应用。

化工仪表自控控制仪表概述、原理与应用

图4-1 理想双位控制特性
图4-2 双位控制示例
缺点：执行器在频繁工作，容易出现故障。
2.1位式控制
二、具有中间区的双位控制
将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变，便可成为一个具有中间区的双位控制器，见下图。
由于设置了中间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构不会动作，因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低，延长了控制器中运动部件的使用寿命。
1 8 6 1 3 0 /4 /1 2 0 0 0 10 0 10 % 0 4 0% 0
2.2比例控制
说明
当温度变化全量程的40%时,控制器的输出从0mA变化到
10mA。在这个范围内,温度的变化和控制器的输出变化p是
成比例的。当温度变化超过全量程的40%时 (在上例中即温度变化超过40℃时) ,控制器的输出就不能再跟着变化了。
这是因为控制器的输出最多只能变化100%。所以,比例度实际上就是使控制器输出变化全范围时,输入偏差改变量占满量程的百分数。
2.2比例控制
将式（4-5）改写后得 e(pmaxpmi)n10% 0
p xmaxxmin
即
1(pmaxpmi)n10% 0 （4-6）
Kp xmaxxmin
对于一只具体的比例控制器，仪表的量程和控制器的输出范围都是固定的,令
2.2比例控制
二、比例度及其对控制过程的影响
1.比例度
比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。
xma exxmi/npma pxpmin10% 0 （4-5）
输入的最大变化量
输出的最大变化量
2.2比例控制
可以从控制器表面指示看出比例度具体意义：
1. 比例度就是使控制器的输出变化满刻度时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的仪表测量值变化占仪表测量范围的百分数。

化工自动化及仪表之控制器概述

化工自动化及仪表之控制器概述引言化工自动化及仪表在化工工业中具有重要地位，控制器是其中的核心组件之一。

本文将对化工自动化及仪表之控制器进行概述，介绍其基本定义、分类、功能以及在化工领域中的应用。

定义控制器是一种可以控制设备、系统或过程的装置。

在化工自动化及仪表中，控制器主要用于控制化工过程中的各种参数，如温度、压力、液位等，以达到预定的目标。

分类控制器根据控制方式的不同可以分为以下几种类型：1.开环控制：开环控制器是最简单的控制器形式，它通过设定一个固定的控制信号来控制过程。

开环控制器没有反馈环路，无法对控制过程进行实时调整。

因此，在化工领域中，开环控制器的应用较为有限。

2.闭环控制：闭环控制器基于反馈原理，通过实时监测过程变量并与设定值进行比较，从而对控制信号进行实时调整。

闭环控制器可以提供更为精确的控制效果，并能够自动校正由于外界干扰或设备变化引起的偏差。

3.模糊控制：模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法，它模拟人类思维的模糊性，对输入变量进行模糊化处理，并通过规则库进行推理，最终得出控制信号。

模糊控制器适用于一些复杂的非线性系统，在化工领域中有着广泛的应用。

4.自适应控制：自适应控制器能够根据过程的变化自动调整控制参数，以提供更好的控制效果。

它通常基于模型预测控制或神经网络控制的原理，能够适应系统动态特性的变化，对于一些非线性、强耦合的化工过程具有较好的控制效果。

功能控制器在化工自动化及仪表中具有以下几个主要功能：1.调节功能：控制器能够根据设定值和实际值之间的差异来调整控制信号，以使实际值逐渐趋近于设定值。

通过不断的调整，控制器可以控制过程参数在一定范围内稳定工作。

2.保护功能：控制器能够监测过程中的异常情况，并采取相应的措施保护设备和系统的安全。

例如，当温度超过设定范围时，控制器可以自动切断加热源，以防止设备因温度过高而受损。

3.优化功能：控制器能够通过自动调节控制参数来优化系统的运行效率。

德康控制器系统仪表安全操作及保养规程

德康控制器系统仪表安全操作及保养规程德康控制器系统是一款高性能、多功能、智能化控制器，已广泛应用于工业生产和设备控制等领域。

掌握正确的安全操作和保养规程，能够有效提升设备工作效率和延长使用寿命，减少工作中的故障和损坏。

本文将为大家介绍德康控制器系统仪表的安全操作和保养规程。

安全操作规程1. 基础操作1.在使用前，请先认真阅读设备说明书和操作手册，熟悉设备的基本结构、性能和参数，掌握正确的操作方法。

2.德康控制器系统仪表应安装在干燥、通风、无腐蚀性气体和振动的环境中，避免阳光直射和水汽滋润，以确保设备的正常工作。

3.在接通电源前，请确保设备连接正确，并检查电源电压是否与设备要求相符，以避免电源输出过大或过小而引起的设备故障和损坏。

4.在打开设备前，请确保删除所有校准数据，并备份重要数据，避免因操作不当造成数据丢失，影响设备的正常使用。

2. 操作过程1.开始操作前，请确保仪表处于正常状态，无报警信息和异常提示。

2.在操作中，请避免使用金属工具和硬物敲击或刮伤设备，以避免损坏外壳和仪表表面。

3.在设备运行过程中，请勿离开或关闭电源，避免因设备故障而造成损失和意外事故。

4.在进行设置和修改操作时，请按照操作手册的说明，正确操作，避免因操作不当而引起误操作，导致设备失败和损坏。

3. 操作结束1.操作结束时，请关闭所有输出和电源，将设备恢复到初始状态。

2.清除所有菜单，并确认所有校准值已被保存，避免因数据丢失而影响下一次使用。

3.在操作结束后，及时清洁仪表表面和连接端口，并加装防护罩，以保证设备的经久耐用。

保养规程1. 清洁维护1.定期对德康控制器系统进行清洁和维护，避免灰尘、油污和湿气对设备的损坏和影响。

2.清洗设备表面和连接端口，不要使用含酸、碱或化学类清洁剂，以避免对设备外壳和表面的损伤。

3.定期更换设备连接线，避免连接线老化和磨损而引起的故障和损坏。

2. 调整和校准1.定期对设备进行调整和校准，以确保设备的稳定性和准确性。

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e u(t)u(0) Kc
的uss＝u0 3、提高系统型次
积分调节的动作规律
二．积分调节的动作规律 I
t
u Sc
edt
0
积分调节规律是一种无差调节，采用积分调节可以提高系统稳态控制精度，但是积分调节的过渡过程时间很长而且会加剧系统的不稳定程度。
积分调节的动作规律
比例积分调节规律 PI
uKceSc 0tedtKceK TIc 0tedt
要掌握一个调节器，首要的问题是弄清楚它具有什么样的调节规律，即它的输出量与输入量(偏差信号)之间具有什么样的函数关系。
最简单的两位式调节器
例1:两位式温度控制器
两位式调节器
过程控制系统中大多数对象都可以用下式所示的一阶加纯滞后环节近似。
两位式调节器特性曲线
G sT1s1T2sK 0 1 Tns1TsK 1 es
结论：两位式调节时一种非常粗糙的调节方式，结构简单精度差。
两位式调节器实例
PID控制的基本特性
一．比例调节的动作规律 P
比例控制数学表达式：
u(t)Kce(t)
u(t)为调节器输出的增量值， e(t) 为被控参数与给定值之差。
u Kce
纯比例调节器的阶跃响应特性
P控制的比例带
u Kce
两位式调节器
Gs K es
Ts1
使用这种调节器时后面的执行器特别简单，例如控制电能时只需要电磁开关，控制流量时只要用通断阀便可进行调节，因此在要求不高的场合获得了广泛的应用。
显然，调节对象的滞后时间愈小，炉温的摆动幅度就愈小，但调节器动作频率将愈大，有甚至会达到不能容许的程度。
PID算法需要注意的问题
一、不完全微分算法
1、理想微分算法物理无法实现 2、执行器难以响应理想微分的输出
UDs1TDsE(s)
UD s
1
TDs
1
TD TN
s
E(s)
1
1 TD
S
是一个一阶惯性环节是误不差完信全号微先分进算行法一可阶以惯看性作滤
PID调节的动作规律
四． PID调节的动作规律
GcsU Ess11T 1I TDs
PID控制的特点
PID控制作用中，比例作用是基础控制；微分作用是用于加快系统控制速度；积分作用是用于消除静差。
PID调节器的阶跃响应特性
PID控制器取P,I,D三者的长处，与PD相比提高了系统无差度，与PI相比系统多了一个零点可以改善系统的动态特性。因此PID兼顾了动静两方面要求，达到较完美的控制效果。
所以积分调节部分可以看作是自动的u0重置！
积分调节消除误差的原理
uKceSc 0tedtKceK TIc 0tedt
Gcs
Us Es
1
1 T1I s
s j
积分调节的动作规律
积分时间常数的物理含义
uKceSc
0tedtKceK TIc
t
edt
0
积分控制的特点
当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消
Kc
当e时，控制u输 1出
比例带对系统响应的影响
u 1e
比例带对系统的影响：比例带减小系统静差将减小，震荡频率提高响应速度加快但同时超调增大稳定性降低。
比例调节动作规律分析
u Kce
水位调节系统实例
已知水箱水位控制系统如图所示，假设系统处于初始无偏差状态。此时将输出水阀开度增大，试分析系统动态响应过程！
比例调节系统实例
自力式液位比例控制系统
ap
b e p ae
u Kce
b
y Kce
响应分析
∆Q2
t
原来系统处于平衡，进水 h
量与出水量相等，此时进水阀
t
有一开度。
e
t=0时，出水量阶跃增加，
t
引起液位下降，浮球下移带动
进水阀开大。
p
当进水量增加到与出水量
相等时，系统重新平衡，液位
t
也不再变化。
e
比例积分积分作用具有保持
功能，故积分控制可以消除余差。
E
t
u
比例积分积分输出信号随着时
间逐渐增强，控制动作缓慢，故积
分作用不单独使用。
t
积分调节的动作规律
积分调节存在的不足
比例积分调节规律没有利用系统输出的趋势信息，没有预测能力，导致调节效果不理想！
微分调节的动作规律
三．比例微分调节的动作规律 PD
第三章 3.1调节器仪表
一调节器（控制器）的概念二最简单的两位式调节器三 PID控制的基本特性四 PID算法的常见问题五工业标准PID调节器六 PID控制器使用中的问题
调节器(控制器)的概念
调节器是指把测量值和给定值进行比较，得出被调
量的偏差并根据一定的调节规律产生输出信号，推动执行器对生产过程进行自动控制的装置。
两位式调节器的滞回特性
为了降低开关动作频率两位式调节器都设置了不灵敏区，其控制特性如图示。使用这种两位式调节器可以使开关动作频率降低，延长执行器的寿命。
滞回调节器的响应特性
两位式调节器的特性
缺点：过程变量会围绕期望值在一定范围内不停的震荡。
原因：两位式控制实际上是一种“断续”的控制方式，即每当误差超出上限或低于下限时控制器才会动作。而其他时刻，系统实际处于开环状态。任凭被控变量缓慢波动而不调节！
de
de
uKceSDd tKceKcTDdt
u
1
eTD
de dt
G csU Ess11TDs
微分调节的预测能力
微分时间常数的物理含义
u
1
eTD
de dt
微分输出正比于TD时间后的预测误差！
微分调节规律是一种有差调节不能单独使用，PD调节器能提高系统的稳定度，有效抑制过渡过程的超调，而且微分的存在允许减小比例带减小静差。但D调节不适用于变化剧烈的对象。
u
1
eT1I
t 0 e dt
GcsU Ess11T1Is
比例积分调节规律将比例的快速性与积分的消除静差结合起来具有比较好的控制效果。
积分调节的动作规律
比例积分调节规律 PI
uKceSc 0tedtKceK TIc 0tedt
u KceT1I
t 0edt
u(t)u(0)K ce(t)
比例控制 u0中为T1的 i ed所 t 取代！
∆Q1
t
比例调节动作规律分析
比例控制特点：
控制及时、适当。只要有偏差，
输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。
控制结果存在静差。因为，如
果被调量偏差为零，调节器的输出也就为零
u = KC e
比例调节在什么情况下可以达到稳态无差？
u(t)u(0)Kce
1、KC趋于无穷大 2、使稳态误差等于0