第二章 土壤耕作机械：耕地机械的分类
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张道林 山东农业机械化学院学报 1988(4)
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双向犁 合墒器
犁体曲面设计1
犁体曲面设计2
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 （2）导曲线的位置与形 状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的 确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 （2）导曲线的位置与形 状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的 确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图 （7）绘制样板曲线 （8）完成总图
犁铧
犁壁
两面楔和三面楔对土壤的作用
起土角α
翻土角β
推土角 θ
tg α= tgεsin θ
tg β= tgεcos θ
翻垡过程
窜垡过程
土垡翻转的三种状态---宽深比
a b b a 2 b2
令：
k
b a
k 4 k 2 1 0
k=1.27 δ=arcsin(a/b)=52° k>1.27 k<1.27
二、犁体曲面的几何元线设计法
1、水平直元线设计法
2、 斜元直元线设计法 3、翻土曲线设计法 设计方法
（1）曲面轮廓及正视图的绘制
宽深比的确定 k=b/a
正视图的确定
•土垡断面 ABCD •铧刃线AG •胫刃线 AK b1=b+△b 反转后A1B1C1D1
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定
水 平 直 元 线 犁 体 曲 面 总 图
入土行程
L
耙地
园盘耙
缺口耙
旋耕机
旋耕机----刀端点轨 迹
旋耕机
• 刀轴
刀
a 弯刀 b 凿型 c 直刀
精细农业简 介
分组立式耕耙犁
翻转双向犁
双向犁平地合墒器随 动翻转机构的研究
张道林
农业工程学报 2000.（5） 单油缸双向犁翻转机构 的分析与设计。
犁体与速度
第十四章铧式犁的设计与性能试验 第一节 犁体曲面的设计
一、犁体曲面形成原理
犁体曲面可以看成是由 直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成。 元线
直元线： 水平直元线 斜元线 曲元线：
准线或准面
一、犁体曲面形成原理
1、水平直元线 2、 斜元直元线 3、曲元线
按理面剖面曲线族形成犁面的原理
•土垡断面 ABCD
•铧刃线AG b1=b+△b
反转后A1B1C1D1
•胫刃线 AK
•壁翼线EF •顶边线EHK
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮 廓及正视图的绘制 (2) 导曲线的位置 与形状 位置 参数的确定 抛物线的作图法
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正视 图的绘制 （2）导曲线的位置与形状 （3）元线角的确定
第二章 土壤耕作机械
耕地机械的分类
按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
耕地机械的分类
按照挂接方式可 以分为： 牵引式 半悬挂式 悬挂式
悬挂式
拖拉机液压系统与农具挂接
犁的分类
按犁铧数分： 单铧、双铧和多铧犁
犁单体
1. 2.
3. 4. 5. 6. 7.
犁铧 犁壁（犁胸、犁 翼） 延长板 犁柱 滑草板 犁侧板 犁托
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双向犁 合墒器
犁体曲面设计1
犁体曲面设计2
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 （2）导曲线的位置与形 状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的 确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 （2）导曲线的位置与形 状 （3）元线角的确定 （4）犁体曲面俯视图的 确定 （5）完成正视图 （6）绘制侧视图 （7）绘制样板曲线 （8）完成总图
犁铧
犁壁
两面楔和三面楔对土壤的作用
起土角α
翻土角β
推土角 θ
tg α= tgεsin θ
tg β= tgεcos θ
翻垡过程
窜垡过程
土垡翻转的三种状态---宽深比
a b b a 2 b2
令：
k
b a
k 4 k 2 1 0
k=1.27 δ=arcsin(a/b)=52° k>1.27 k<1.27
二、犁体曲面的几何元线设计法
1、水平直元线设计法
2、 斜元直元线设计法 3、翻土曲线设计法 设计方法
（1）曲面轮廓及正视图的绘制
宽深比的确定 k=b/a
正视图的确定
•土垡断面 ABCD •铧刃线AG •胫刃线 AK b1=b+△b 反转后A1B1C1D1
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法 （1）犁体曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定
水 平 直 元 线 犁 体 曲 面 总 图
入土行程
L
耙地
园盘耙
缺口耙
旋耕机
旋耕机----刀端点轨 迹
旋耕机
• 刀轴
刀
a 弯刀 b 凿型 c 直刀
精细农业简 介
分组立式耕耙犁
翻转双向犁
双向犁平地合墒器随 动翻转机构的研究
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农业工程学报 2000.（5） 单油缸双向犁翻转机构 的分析与设计。
犁体与速度
第十四章铧式犁的设计与性能试验 第一节 犁体曲面的设计
一、犁体曲面形成原理
犁体曲面可以看成是由 直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成。 元线
直元线： 水平直元线 斜元线 曲元线：
准线或准面
一、犁体曲面形成原理
1、水平直元线 2、 斜元直元线 3、曲元线
按理面剖面曲线族形成犁面的原理
•土垡断面 ABCD
•铧刃线AG b1=b+△b
反转后A1B1C1D1
•胫刃线 AK
•壁翼线EF •顶边线EHK
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮 廓及正视图的绘制 (2) 导曲线的位置 与形状 位置 参数的确定 抛物线的作图法
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
（1）犁体曲面轮廓及正视 图的绘制 （2）导曲线的位置与形状 （3）元线角的确定
第二章 土壤耕作机械
耕地机械的分类
按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
耕地机械的分类
按照挂接方式可 以分为： 牵引式 半悬挂式 悬挂式
悬挂式
拖拉机液压系统与农具挂接
犁的分类
按犁铧数分： 单铧、双铧和多铧犁
犁单体
1. 2.
3. 4. 5. 6. 7.
犁铧 犁壁（犁胸、犁 翼） 延长板 犁柱 滑草板 犁侧板 犁托