第二章 土壤耕作机械:耕地机械的分类

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土壤耕作机械的理论和计算

土壤耕作机械的理论和计算

土壤耕作机械的理论和计算一、土壤耕作机械的理论1、耕作机械的分类耕作机械可以分为两类,即土壤耕作机械和植物保护机械。

土壤耕作机械的主要功能是改良土壤,包括翻耕、深耕和犁耕等,能够有效地利用土壤,提高土壤肥沃度,从而提高作物产量。

植物保护机械的主要功能是保护植物,一般通过喷雾、除草、除虫、除草和草地管理等措施,以防止病害和害虫的侵害,从而提高作物的产量和品质。

2、耕作机械的原理耕作机械的原理是在土壤中形成一种特定的状态,使土壤可以更好地提供营养,以促进作物的生长发育。

首先,耕作机械可以通过翻耕、深耕和犁耕等动作来改良土壤。

翻耕可以将土壤分层,深耕可以改善土壤结构,犁耕可以改善土壤肥沃度。

其次,耕作机械还可以通过喷雾、除草、除虫、除草和草地管理等措施,防止病害和害虫的侵害,从而提高作物的产量和品质。

二、土壤耕作机械的计算耕作机械的计算包括对作物、土壤、机械性能及其他参数的计算,以及耕作机械运行参数和调整参数的计算。

1、作物参数计算作物参数计算是土壤耕作机械计算的第一步,主要是针对一种特定的作物种植情况进行计算,其目的是了解作物的种植面积、播种密度、株距等参数。

这些参数对于确定耕作机械的作业宽度和速度具有重要的意义。

2、土壤参数计算土壤参数计算是耕作机械计算的第二步,主要是收集土壤的厚度、粒径、块度、质地等参数,以及土壤的肥力、湿度、硬度等参数。

这些参数将有助于确定耕作机械的作业速度、作业效率和沟槽深度,从而使耕作机械更好地适应土壤的特性。

3、机械性能参数计算机械性能参数计算是耕作机械计算的第三步,主要是收集耕作机械的机动性、负载能力、转向性能、动力消耗和维护保养等参数,以及耕作机械的作业宽度、作业速度、作业效率等参数。

这些参数将有助于确定耕作机械的作业范围和效率,从而使耕作机械更具有经济性。

4、耕作机械运行参数和调整参数计算耕作机械运行参数和调整参数计算是耕作机械计算的最后一步,主要是收集耕作机械的轮距、轮芯、轮胎、行走轨迹、行走速度、转向角度等参数,以及耕作机械的控制系统、传动系统、安全装置等参数。

教学课件第二章土壤耕作机械

教学课件第二章土壤耕作机械

二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法 (1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制 (2)导曲线的位置与形状 (3)元线角的确定
二、犁体曲面的几何元线设计法曲线的位置与形状 (3)元线角的确定 (4)犁体曲面俯视图的确定 (5)完成正视图 (6)绘制侧视图
一、犁体曲面形成原理
1、水平直元线 2、 斜元直元线 3、曲元线
按理面剖面曲线族形成犁面的原理
二、犁体曲面的几何元线设计法
1、水平直元线设计法 2、 斜元直元线设计法 3、翻土曲线设计法
设计方法 (1)曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定 土垡断面 ABCD 反转后ABCD铧刃线AG b=b+△b 胫刃线 AK
旋耕机
刀 a 弯刀 b 凿型 c 直刀
刀轴
精细农业简介
分组立式耕耙犁
翻转双向犁
双向犁平地合墒器随动翻转机构的研究 张道林 农业工程学报 2000.(5)
单油缸双向犁翻转机构的分析与设计。 张道林 山东农业机械化学院学报1988(4)
双向犁合墒器
犁体曲面设计1
犁体曲面设计2
教学参考书
农业机械学. 2003 李宝筏 . 北京:农业出版社( 附两张多媒体光碟) 农业机械学(第二版). 1997. 北京农业工程大学主编 . 北京:农业出版社 农业机械学(第二版). 2003 . 桑正中、吴守一 . 北京:机械工业出版社
耕地机械的分类
按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
耕地机械的分类
按照挂接方式可以分为: 牵引式 半悬挂式 悬挂式
悬挂式
拖拉机液压系统与农具挂接
犁的分类
按犁铧数分: 单铧、双铧和多铧犁
犁单体
犁铧 犁壁(犁胸、犁翼) 延长板 犁柱 滑草板 犁侧板 犁托

华中农业机械学复习思考题

华中农业机械学复习思考题

第二章土壤作业机械1 、简述耕作层土壤的物理特性与土壤耕作性能的关系。

土壤强度于土壤耕作性能的关系:对耕耘机械加工土壤时,对土壤进行切削、翻转、破碎和平整等导致土壤发生应力应变、结构失效及被压实等.在此土壤加工过程中,土壤所表现的种种力学性质主要取决于土壤强度;抗剪强度在很大程度上决定着耕作质量和能量的消耗。

土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻入有很大影响。

土壤过于干硬、土垡难于破碎,犁的牵引阻力也很大。

当耕翻过于潮湿而黏重的土壤时.土壤呈条状而不易破碎:犁壁粘土严重,出现拖堆、拥塞、土堡翻转不完全和植被覆盖不严密等现象。

对于旱田来说.适于耕作的土壤相对湿度为40 %一60 %。

当土壤与耕作部件表面的摩擦力和附着力大于土壤的凝聚力和土粒之间的摩擦力时,耕作部件的工作表面就会粘土。

工作表面粘土.不但会使耕作质量变坏,而且会增加牵引阻力。

可是,土壤的附着力并非定值,它随土壤含水量的变化而变化。

在某一湿度下,当附着力达到最大值后.随土壤含水量的增加,附着力反而下降。

2 、简述土壤耕作机械的类型及用途。

土壤耕作机械的种类较多,根据耕作的深度和用途不同,可把土壤耕作机械分为两大类:一是耕地机械,它是对控个耕作层进行耕作的机具,常用的有铧式犁、圆盘犁、全方位深松机等。

一类是整地机械,即对耕作后的浅层表土再进行耕作的机共,按动力来源分。

可分为牵引型和驱动型两种:牵引型整地机械包括圆盘耙、齿耙、滚耙、水田耙、镇压器、轻型松土机、松上除草机等。

驱动型整地机械包括旋耕机、驱动船、机耕船、灭茬机、桔秆还田机、盖籽机等。

其耕作深度约等于播种深度。

此外,土壤耕作机械还有兼有耕、整、灭茬和垄作的联合耕作机械,如耕耙犁、联合耕作机、旋耕灭茬机等。

3 、简述铧式犁的构造特点及犁体的翻垡原理。

以犁铧为其主要工作部件的犁,称为铧式犁。

铧式犁一般由犁体、犁架、调节机构、牵引装置或挂接装置等几个主要部分构成。

为了改善作业质量,有的犁还有犁刀、覆茬器等辅助工作部件;为了防止超载损坏,还有超载安全装置等附件。

农业机械学耕地机械

农业机械学耕地机械

• a—耕深(cm);b—单个犁体的耕宽(cm)。
• 当n、P、b确定后,则ka=P/nb=C(常数)
• 若土壤比阻较大,则耕深要适当减小,否则
牵引力不足—“小马拉大车”;而土壤比阻较
小,且需要的耕深较浅时,则牵引力不能充分
发挥—“大马拉小车”,这时可考虑增加铧数
或采用调幅犁。
农业机械学耕地机
二、犁体间距、犁侧板长度
• 适用:水田干耕和水耕。
农业机械学耕地机
• 4、碎土型(特征代号:S)也称为熟地型
• 性能特点: 碎土性能好,翻土能力略 差。
• 结构特点:犁胸较陡立,且凹;犁翼 扭曲不大(因受到犁胸陡立的限制) 。
• 工作过程:以碎土为主,土垡会产生 较大的变形,断条率高,碎土能力强,也 有一定的翻土能力。
• 适用:熟地都能使用,多用于机耕和 牛耕地区,以及双季稻地区冬季翻耕。
农业机械学耕地机
二、工作过程

耕地时,犁体将
土壤沿垂直和水平两
个方向切开,形成耕
深和耕宽一定的土垡
,由于犁体继续前进
,土垡沿犁体曲面升
起。在其升起过程中
,土垡因受挤压、推
移和扭转弯曲的作用
而松碎,并向犁沟方
向翻转。
农业机械学耕地机
三、犁体的一般构造
Extension
Plow leg
犁 翼
面犁 体 曲
• 不同土壤的垡片翻转 后,其形状不同。除轻松 砂质土壤的垡片在翻转过 程中容易松散,不能保持 原有的矩形断面外,其它 一般壤土的垡条断面变形 不大,大致保持矩形。矩 形的宽度b为犁的工作幅 宽,高度a为犁的耕深。
农业机械学耕地机
• 垡片翻转后能否处 于稳定状态(即原土壤 表面向下覆盖在前一垡 片的底面上,而其底面 向上),取决于垡片的 宽深比K值。对于翻垡 型犁,在犁耕不易松散 的土壤时,要获得稳定 状态的条件是:

介绍几种常用土壤耕作机械的结构与特点

介绍几种常用土壤耕作机械的结构与特点

介绍几种常用土壤耕作机械的结构与特点土壤耕作机械是农业生产中常用的机械设备,用于翻耕土壤、松土、除草、驱除害虫等。

根据用途和特点的不同,土壤耕作机械可以分为不同种类,包括耕地机、旋耕机、开垄机、松土机等。

接下来,我们将详细介绍几种常用的土壤耕作机械的结构和特点。

一、耕地机耕地机是一种常用的土壤耕作机械,主要用于耕地犁耕、软土深翻和残留作物翻覆。

它由刀头、插刀、转轴、机架和行走轮等部件组成。

其特点包括结构简单,使用方便,工作效率高,耕地深度可调节。

耕地机的刀头一般采用锥形或犁形设计,能够有效破碎土壤,改善土壤通气性和保水性,增加土壤肥力。

在耕作过程中,耕地机可根据需要调节耕深和速度,适用于不同类型的土壤和作物。

二、旋耕机旋耕机是一种利用耕作器旋转犁耕土壤的机械设备,常用于果园、蔬菜地和烟叶地的耕作。

其主要结构包括机架、传动装置、耙刀组和行走装置等部分。

旋耕机的特点是操作简便,效率高,工作深度可调节,能够破碎土壤、松土、除草、改良土壤结构,提高土壤肥力。

旋耕机的耙刀组通常采用耙刀和耙壳相结合的形式,能够有效地破碎土壤,提高土壤的透气性、保水性和肥力,有利于植物生长和发展。

三、开垄机开垄机是一种用于开垄、培土和覆盖作物根系的机械设备,常用于果树园和蔬菜地的土壤耕作。

其主要结构包括机架、行走轮、开垄刀、培土器和覆土板等部分。

开垄机的特点是操作简便,工作效率高,能够有效地开垄、培土、覆盖作物根系,促进作物生长和发育,提高作物产量和品质。

开垄机的开垄刀通常采用铲形或刀形设计,能够有效地开垄和培土,有利于保护作物根系,提高作物的吸收养分能力和抗旱抗逆性。

四、松土机松土机是一种用于松土、破碎土块、改良土壤结构的机械设备,常用于种植大田作物和绿化地的土壤耕作。

其主要结构包括机架、行走轮、旋转刀盘、搅齿等部分。

松土机的特点是操作简便,工作效率高,能够有效地破碎土块、改良土壤结构、提高土壤通气性、保水性和肥力,有利于植物的生长和发展。

农业机械学第三章

农业机械学第三章

5、圆盘耙的受力分析
力R1作用于耙片的刃 口平面上,并与水平面呈 一夹角φ,其作用线通过 圆盘轴线后方ρ处。力R2 垂直于刃口平面,其作用 线通过圆盘入土部分的重 心附近,即距沟底h=a/2 (a为耙深),离耙片垂直 中心线l处。由于ρ与l值 很小,为了简化分析,设 其为零,则R1和R2的作用 线方向如图2-51b所示。
54所示,主要作用力是重力G、土壤对耙组的垂直分力Rz、土壤对耙R2'
组的轴向反力R2。 由于R2力作用在圆盘耙片下面相当低的位置,而平衡力则通过
轴承作用在耙组中心线上,因而形成了一附加力矩
M N (D a)R2 / 2
使耙组凹端耙深加大,而凸端耙深减 小。为此,耙组重心常配置的靠近凸端,或 对凸端加压或用吊干将凹端上拉。
耙架
耙组
3、圆盘耙的作用与构造
3、圆盘耙的作用与构造
(1)耙组:
耙组是圆盘耙的主要工作部件,由5~10片圆盘耙片穿在一根方 轴上,耙片之间用间管隔开,保持一定间距,最后用螺母拧紧、锁 住而成。如图2-47,耙组通过轴承及其支座与梁架相连接,工作时 所有耙片随耙组一起转动。每个耙片的凹面都一个刮土板,安装在 刮土器横梁上。
液压式用于系列重耙上,虽然结构复杂,但工作可靠,操作 容易。
3、圆盘耙的作用与构造
4.牵引或挂接装置
对于悬挂式圆盘耙,其悬挂架上有不同的孔位,以改变挂接 高度。
对于牵引式圆盘耙,其工作位置和运输位置的转换是通过起 落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成,耙架调平 机构与起落机构连动,在起落过程同时改变挂接点的位置,保持 耙架的水平。在工作状态,可以转动手柄,改变挂接点的位置, 使前后列耙组的耕深一致。
耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平 整度还不能满足播种和栽植的要求。所以必须进行整地,为作物的

耕地机械种类

耕地机械种类

耕地机械种类1. 引言耕地机械是农业生产中非常重要的工具,它们能够帮助农民减轻体力劳动,提高农作物的产量和质量。

耕地机械根据其功能和用途可以分为多个种类,每种机械都有其独特的特点和适用范围。

本文将介绍一些常见的耕地机械种类,并对其特点和应用进行详细阐述。

2. 犁犁是最常见的耕地机械之一,它被广泛用于翻耕土壤、控制杂草以及混合有机物质等。

根据不同的设计和功能,犁可以分为以下几类:2.1 手推式犁手推式犁通常由一个插入土壤中的镘头和一个手柄组成。

它适用于小面积土地的耕作,并且操作简单方便。

2.2 拖拉机犁拖拉机犁是一种由拖拉机牵引的大型犁具。

它通常由多个镘头组成,能够在较大面积上进行高效率的耕作。

拖拉机犁根据其结构形式又可以分为翻转式犁和旋转式犁。

2.2.1 翻转式犁翻转式犁通过将土壤从一侧翻到另一侧,实现土壤的深耕和杂草的控制。

它适用于不同类型的土壤,并且能够改善土壤结构。

2.2.2 旋转式犁旋转式犁通过旋转镘头来耕作土地,它可以更好地粉碎土壤和杂草,并且能够提高土壤通气性和保水性。

旋转式犁适用于有机农业和大面积耕作。

3. 耕整机耕整机是一种综合性的耕地机械,它能够完成除草、松土、平整等多项工作。

根据其结构和功能,耕整机可以分为以下几类:3.1 刚性耕整机刚性耕整机由多个刚性镘头组成,能够有效地松土、除草和平整地表。

它适用于较硬的土壤,并且能够提高农作物的生长环境。

3.2 悬挂式耕整机悬挂式耕整机通过拖拉机的悬挂系统与拖拉机连接,可以根据需要进行升降和调整。

它适用于不同类型的土壤,并且能够提高土壤的通气性和保水性。

3.3 旋转耕整机旋转耕整机通过旋转刀片来进行松土和除草,它能够更好地打散土壤并提高农作物的生长条件。

旋转耕整机适用于中小型农田。

4. 深松机深松机是一种能够深度松土的耕地机械,它可以改善土壤结构、增加土壤通气性和保水性,促进农作物根系的发育。

根据其结构和功能,深松机可以分为以下几类:4.1 刀片式深松机刀片式深松机通过多个刀片在土壤中切割,实现对土壤的深度处理。

02 第二章 土壤耕作机械

02 第二章 土壤耕作机械

q q' W= 100% q'
p
土壤的相对湿度:土壤绝对湿度与田间持水量之比。
W Wo 100% Wn
2.5 土壤的凝聚力和附着力
p p
土壤的凝聚力:指土粒之间的结合力,其大小与土壤质地、 含水量等因素有关。 土壤与耕作部件接触面之间的黏着力称为附着力,几乎完 全是因水膜的表面张力所造成的。附着力与土壤质地、含 水量、接触面的材料和粗糙度等因素有关。土壤沿着耕作 部件表面的滑移阻力可表示为:
3.2 铧式犁的主要部件
p
铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀和犁架等。
p
犁体的功用是切土、破碎和翻转土壤。
Plow leg 犁 翼 犁 胸 Share 胫刃Shin Gross slide board
Extension
Moldboard 犁体曲面
Landside
Frog
铧刃Cutting edge
滚垡过程
3.3 铧式犁的翻垡原理
p
p
ü ü
垡片翻转后能否处于稳定状 态(即原土壤表面向下覆盖 在前一垡片的底面上 ,而其 底面向上),取决于垡片的 宽深比 k 值。对于翻垡型犁, 在犁耕不易松散的土壤时 , 要获得稳定状态的条件是: k=b/a > 1.27 否则, k=b/a=1.27时为临界状态; k=b/a < 1.27 时 为 回 垡 (立垡)状态。
Pφ:土壤对车辆的最大推力或附着力 F:车轮的接地面积 c:土壤的黏结力 G:法相载荷(或法向压力) φ:土壤间的内摩擦角
2.2 土壤坚实度
p
土壤坚实度:也称贯入 阻力。当压缩非密实土 壤时,使其压痕的容积 为 1cm3 时所需的力称为 单位压实力。当以一定 断面形状(圆形、锥形 等)的柱塞压入土壤, 其压陷深度与单位压实 力的乘积称为土壤坚实 度。

农业机械分类目录(分类)

农业机械分类目录(分类)

农业机械分类目录(分类)
一、耕作机械类
1. 拖拉机
- 小型拖拉机
- 大中型拖拉机
2. 耕耘机
- 刀盘耕整机
- 犁
- 其他耕作机
3. 播种机械
- 断粒机
- 种粮机
- 挖穴机
- 种籽机
- 播种机
- 其他播种机械
4. 灌溉设备
- 喷头
- 洒水车
- 其他灌溉设备
二、收获机械类
1. 割茬机械
- 旋耕机
- 切割机
- 吸垛机
- 其他割茬机械
2. 农作物收获机械
- 谷物联合收割机
- 玉米联合收割机
- 棉花联合收割机
- 蔬菜连续收割机
- 其他农作物收获机械3. 小麦收获机械
- 麦收割机
- 滚筒
- 梦台
- 其他小麦收获机械
三、农田整理机械类
1. 土壤栽培
- 断茬器
- 轮式翻转犁
- 回耕机
- 其他土壤栽培机械
2. 地表整理
- 平整机
- 结土刀
- 土壤压实机
- 其他地表整理机械
3. 引导灌溉机械
- 管道引导机
- 车载管头
- 其他引导灌溉机械
附录
- 本目录所列机械为常见农业机械分类,并非完整涵盖所有农业机械。

- 该分类仅供参考,不作为法定标准,具体使用还需根据相关规定和实际情况进行判断。

以上为(完整版)农业机械分类目录(分类)的内容。

请注意,本目录列举的机械仅供参考,不完整涵盖所有农业机械,并非法定标准。

具体使用时,请依据相关规定和实际情况进行决策。

农用机械的分类及其参数

农用机械的分类及其参数

农用机械的分类及其参数农用机械是指用于农业生产的各种机械设备。

根据不同的功能和用途,农用机械可以分为多个类别。

本文将对常见的农用机械进行分类,并介绍其主要参数。

一、耕种机械耕种机械主要用于耕种土壤,翻转土壤,使土壤达到适合植物生长的条件。

1.犁耕机:犁耕机是用来耕犁土壤的机械设备,根据不同的耕作深度和土壤类型,可以选择不同的型号和参数。

主要参数有工作幅宽、匹配动力和深度调整范围等。

2.刀耕机:刀耕机是使用刀片进行土壤切割和翻转的机械设备。

主要参数有工作幅宽、速度、切割深度等。

3.土壤旋耕机:土壤旋耕机通过旋转刀片将土壤翻转和破碎,使其更适合植物生长。

主要参数有工作幅宽、旋转速度、工作深度等。

二、播种机械播种机械是用于将种子均匀地散布在土壤中的机械设备。

1.种植机:种植机通过各种机构实现种子的定量、均匀和适当深度的控制。

主要参数有工作幅宽、格网数量、排种深度等。

2.插秧机:插秧机是用于将秧苗插入土壤中的机械设备。

主要参数有工作幅宽、种苗间距、插秧深度等。

三、化肥施用机械化肥施用机械主要用于将化肥均匀施加到植物的根际或叶面。

1.喷雾机:喷雾机通过喷雾器将液态化肥喷洒到植物上。

主要参数有工作幅宽、压力、喷洒速度等。

2.洒粪车:洒粪车是将粪肥均匀洒在农田中的机械设备。

主要参数有洒粪宽度、洒粪速度等。

四、收割机械收割机械主要用于收割和收获农作物。

1.联合收割机:联合收割机是同时完成收割、脱粒、清选等作业的综合性机械设备。

主要参数有工作幅宽、脱粒效率、粮食损失率等。

2.手扶式收割机:手扶式收割机是由人工驱动的小型收割机,适用于小面积农田。

主要参数有工作幅宽、切割高度等。

五、灌溉机械灌溉机械主要用于提供水源和进行灌溉作业。

1.旋喷机:旋喷机通过旋转喷头均匀地喷灌农田。

主要参数有喷灌半径、喷灌流量等。

2.滴灌装置:滴灌装置通过滴水带将水滴滴送到农作物根部。

主要参数有滴灌流量、压力等。

以上只是农用机械的一小部分分类,不同农业生产需求和使用环境会有不同的机械设备。

农业科普了解农业机械的分类与使用

农业科普了解农业机械的分类与使用

农业科普了解农业机械的分类与使用农业科普:了解农业机械的分类与使用农业机械在现代农业中发挥着重要的作用,它们提高了生产效率,减轻了农民劳动强度,为农业发展做出了巨大贡献。

本文将介绍农业机械的分类以及它们在农业生产中的使用。

一、农业机械的分类农业机械可以分为以下几类:1. 耕地准备机械耕地准备机械是用于农田土壤的准备工作,主要包括犁、翻转犁、充分翻耕翻覆机、旋转耕种机、深松机等。

这些机械能够提高土壤质量,改善土壤结构,为作物的生长创造良好的环境。

2. 播种机械播种机械是用于将种子均匀地撒播在农田中,包括直播机、行走式播种机、精量播种机等。

这些机械能够提高播种效果,控制播种量,确保作物的均匀生长。

3. 施肥机械施肥机械用于给作物提供所需的营养物质,包括化肥施肥机、有机肥施肥机、叶面喷雾机等。

这些机械能够实现精确施肥,避免肥料的浪费,并且可以提供作物在不同生长阶段所需的营养。

4. 田间管理机械田间管理机械用于作物的管理和病虫害的防治,包括收割机、插秧机、喷药机等。

这些机械能够提高作业效率,减少劳动力成本,并且可以保证作物的健康生长。

5. 农产品收获机械农产品收获机械用于农作物的收获和处理,包括联合收割机、摘果机、剥壳机等。

这些机械能够提高收割效率,降低损耗率,保证农产品的质量。

二、农业机械的使用农业机械的使用需要注意以下几个方面:1. 选择适合的机械根据农作物的种植方式和农田的实际情况,选择适合的机械。

不同的农业机械适用于不同的农业环境和作业需求,选择合适的机械能够提高作业效率,降低成本。

2. 定期进行维护保养定期进行机械的维护保养,保持机械的良好状态。

检查润滑系统、传动系统、电气系统等部件,及时更换损坏的零配件,防止机械故障的发生,延长机械的使用寿命。

3. 注意安全操作在使用农业机械时,要注意安全操作。

熟悉机械的使用说明,穿戴好安全防护装备,避免发生意外伤害。

在使用过程中,注意观察机械的工作状态,及时排除故障和隐患。

农业机械学土壤耕作机械

农业机械学土壤耕作机械

瞬心前后移动对入土角的影响
铧式犁的构造与原理
铧式犁的挂结与调整
3、犁耕作业方法 常用的犁耕作业方法有:
内翻法(闭垄法) 外翻法(开垄法) 套翻法
铧式犁的构造与原理
特种犁 • 高速犁 • 圆盘犁 • 耕耙犁 • 翻转犁 • 调幅犁
• 深松犁 • 深耕犁
旋耕机的构造与原理
旋耕机的构造及工作过程
1、旋耕机的类型与一般构造
以下几个方面的调整: 耕深调整—包括高度调整、力调整和位调整。 耕宽调整 偏牵引调整 纵向水平调整 横向水平调整
铧式犁的构造与原理
铧式犁的挂结与调整
旋耕犁的水平调整 最小间隙和后通过角 悬挂犁的瞬心调整 瞬心前后移动对入土角的影响 瞬心位置对驱动轮增载的影响 瞬心移动影响耕宽
瞬心在后
瞬 心 在 前 ( 有 入 土 行 程 S)
悬挂犁有四种不同的挂接方式: 正牵引 斜牵引 偏牵引 偏斜牵引
铧式犁的构造与原理
铧式犁的挂结与调整
2、铧式犁的调整
牵引犁无论是在纵垂面还是在水平面内,若 能正确挂结,一般不会出现前后犁体耕深不一致 和偏牵引现象。
铧式犁的构造与原理
铧式犁的挂结与调整
2、铧式犁的调整 悬挂犁机组挂结后或工作中,一般都需做从
能耗要比破碎砂性土壤大得多。 根据土力学中摩尔——库伦定律,建立车辆的前进推 力或附着力的模型
耕层土壤的物理学性质
土壤坚实度
土壤坚实度也称贯入阻力。当压缩非密实土 壤时,使其压痕的容积为1cm3时所需的力称为 单位压实力。当以一定断面形状的柱塞压入土壤, 其压陷深度与单位压实力的乘积成为土壤坚实度。
与铧式犁相比,旋耕机耕后土壤细碎、地表平整,一 次作业即可达到播种要求,但其耕深比较浅 (14~16cm)、功率消耗较大、工作幅宽比较窄,比较 适合菜地、果园、水田的耕整地。按照旋耕机刀轴的空间 安装位置来分可以把旋耕机分为立式和卧式两种,在卧式 旋耕机中按照旋耕刀轴回转与拖拉机轮子回转方向是否一 致来分,可以分为正旋式和反旋式。

第二章耕作机械第一节概述第二节犁的类型第三节铧式犁的构

第二章耕作机械第一节概述第二节犁的类型第三节铧式犁的构

第⼆章耕作机械第⼀节概述第⼆节犁的类型第三节铧式犁的构第⼆章耕地机械第⼀节概述⼟壤耕作是对⼟壤进⾏耕翻和疏松。

其⽬的是为农作物的种植和⽣长创造良好基本的环境条件,主要包括:(1)通过翻耕、疏松⼟壤,改善⼟壤中的⽔分、空⽓和⼟粒间的结构状况,增强⼟壤吸⽔及透⽔透⽓的能⼒。

(2)通过翻耕,铲除并覆盖杂草、绿肥、作物残茬及肥料等,增加耕层的腐殖质和肥⼒。

(3)将⼟层下⾯的⾍卵翻⾄地表消灭,防除病⾍害。

耕地机械主要是铧式犁和圆盘犁,尤以铧式犁因其优良的翻⼟和覆盖性能得到最⼴泛的应⽤。

另外,为深松⼟壤,深松犁也⽇益得到⼴泛应⽤。

⼈类应⽤犁已有数千年的历史。

刘仙洲教授在《中国古代农业机械发明史》中认为中国在3200年前已经⽤⽜拉铧式犁进⾏耕作。

虽然犁可算得上是最古⽼的农具之⼀,但对犁的研究在今天仍是令⼈感兴趣的课题。

世界各地的⼤农机公司每年都要推出⼀批新种类的铧式犁供农民选⽤。

世界⼟壤耕作研究组织(IsTRO)则每两年都要组织⼀次⼤型国际会议,探讨耕作中出现的各种问题。

⼀个不了解⼟壤的物理⼒学性质、不懂得犁是如何对⼟壤起作⽤的⼈,可能认为犁是⼀种⾮常简单的⼯具,不需要什么研究。

然⽽事实是,要设计、调整好⼀架符合要求的犁,取得最佳的耕作效果是不容易的,需要考虑许多因素。

典型的铧式犁⼯作过程如图2—1所⽰。

犁通过拖拉机的液压悬挂机构挂接在拖拉机后⾯,其犁体⼯作⾯上的胫刃和底边的铧刃将⼟壤沿左边的垂直⽅向与底⾯的⽔平⽅向切开并翻转、破碎。

农业技术对犁耕质量的要求各地不尽相同,但⼀般可归纳为如下⼏点:(1)良好的翻垡和覆盖性能;旱耕后⼟层松碎,⽔耕后断条长度⼩,⼟垡架空,以利晒垡。

图2-l犁耕作业(2)耕深⼀致、沟底平整。

(3)不漏耕、不重耕、耕后地表平整。

第⼆节犁的类型⼀、普通铧式犁1.⼀般构造普通铧式犁是指具有铧式犁基本⼯作部件,⽤于⼀般⽬的的旱地、⽔⽥犁等。

图2—2为⼀普通铧式犁,具有犁架、圆犁⼑、⼩前铧、主犁体等主要部件。

第二章农机

第二章农机

第二章农机农机第一节农机和农机的分类一、什么是农机?农机就是农业机械,是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。

农业机械属于相对概念,指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称,农业机械属于农机具的范畴。

推广使用农业机械称为农业机械化。

二、农机分类农业机械一般按用途分类。

其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的,如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。

另一部分农业机械则与其他行业通用,可以根据农业的特点和需要直接选用,如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等;或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型,如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。

农业机械应用的动力可分为两部分:一部分用于农业机械的行走或移动,据此可分为人力(手提、背负、胸挂和推拉)、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型;另一部分用于农业机械工作部件的驱动,据此可分为人力(手摇、脚踏等)驱动、畜力驱动、机电动力驱动(利用内燃机、风力机、电动机等)和拖拉机驱动等类型。

在同一台农业机械上,这两部分可以使用相同的或不同的动力。

按农业机械与拖拉机的配套方式,可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。

按照作业方式,农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。

在行走作业的农业机械中,又有在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作业过程交替进行的间歇行走式两类。

在固定作业的农业机械中,则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。

农业机械学复习

农业机械学复习

一.土壤耕作机械1. 精细耕作法:北方旱地常规的耕作法, 是指作物生产过程中由机械耕翻,耙压和中耕等组成的土壤耕作体系。

2. 少耕:通常指在常规耕作基础上减少土壤耕作次数和强度的一种保护性土壤耕作体系。

3. 免耕:是保护性耕作采用的主要耕作方式,它是免除土壤耕作,利用免耕播种机在作物残茬地表直接进行播种或对作物秸秆和残茬进行处理后直接播种的一类耕作方法。

4. 保水耕作:对土壤表层进行疏松、浅耕,防止或减少土壤水分蒸发的一类保护性耕作方法。

5. 联合耕作法:是指作业机在同一工作状态下或通过更换某种工作部件一次完成深松、施肥、灭茬、覆盖、起垄、播种、施药等项作业的耕作方法。

6. 土壤耕作机械分为:耕地机械(铧式犁、圆盘犁、全方位深松机等);整地机械(分为牵引型和驱动型, 牵引型整地机械包括圆盘耙、齿耙、滚耙、水田耙、镇压器、轻型松土机、松土除草机等。

驱动型整地机械包括旋耕机、驱动船、机耕船、灭茬机、秸秆还田机、盖籽机等。

铧式犁按与拖拉机挂结形式可分为:牵引式,悬挂式,半悬挂式。

7. 犁体的组成:犁铧,犁壁,犁侧板,犁柱,犁托。

8. 铧式犁组成:犁架,犁体,耕深调节装置,支撑行走装置,牵引悬挂装置。

9. 犁体曲面:由犁铧和犁壁共同构成的犁体工作曲面,起切土,碎土,翻土作用。

10. 耕深调整:高度调整,位调整,力调整11. 耕宽调整:转动曲拐轴(漏耕),横移悬挂轴(重耕)12. 犁耕牵引阻力:指作用在犁体表面的总阻力沿前进方向的水平分力,该力的方向与犁的前进方向相反,该力的大小直接影响拖拉机燃油消耗和作业效率。

(影响牵引阻力的因素:犁体曲面形状,表面光滑程度,铧刃锋利程度,耕深,耕宽,前进速度)13. 犁体曲面的几何元线作图法有:水平元线设计法,倾斜元线设计法,翻土曲线设计法。

14. 入土行程:指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。

15. 1L-320 1-耕整机械L-犁3-铧式犁犁铧数量20-单铧犁设计耕宽16. 旋耕机是一种工作部件主动旋转,以铣切原理加工土壤的耕耘机械。

土壤耕作机械构造与原理

土壤耕作机械构造与原理

三角形犁铧
一般呈等腰三角形,有两个对称的铧刀,主要用
在畜力犁上,缺点:耕后沟底面成波浪状、沟底不平。
犁铧材料: 犁铧的材料一般采用坚硬、耐磨,具有较高强度和韧性的材料,
如65Mn钢或65SiMn稀土钢,刃口部分必须进行热处理。 (2)犁壁
作用:与犁铧一起构成犁体曲面,用来翻转、破碎土壤。 形式:整体式、组合式、栅条式 工作原理:犁壁和犁铧前缘构成犁胫,在犁体工作时切出侧面犁 沟墙的垂直切土刃;胫刃线呈曲线或外凸曲线(利于沟墙稳定),犁 壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不同的翻土效果。 材料及工艺:冲压工艺,常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更 换,常用组合式犁壁。
土壤比阻
K
' t
Rx ab
式中 a—测力犁的耕深 b—测力犁的单铧幅宽
1、铧式犁的种类及特点 2、铧式犁的主要部件 3、铧式犁的翻垡原理 4、铧式犁的挂结与结构 5、特种犁
1、铧式犁的种类和特点
组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行
走轮、安全装置等部件组成。
特点:与拖拉机单
(3)犁侧板 位于犁铧后上方,受侧向力和部分垂直压力,常用平 板式犁侧板,也用刀形的,后端与犁沟接触,受力较大,易磨损, 有的安装了可更换的犁踵。安装犁侧板时,与沟底和沟壁成一定的 角度,从而使只有犁尖和犁踵接地,增加了铧刃对沟底及犁胫对沟 墙的压力,从而使犁工作时始终有一种增大耕深和耕宽的趋势,这 样,犁侧板起到了稳定耕宽和耕深的作用。两个安装角由犁体的水 平间隙和垂直间隙来保证。
不同犁铧的特点:
形式
特点
凿形犁铧 梯形犁铧
分为铧尖、铧翼、铧刃、铧面等部分。铧尖呈凿 形,向下延伸5-10mm(?),工作时铧尖首先入土, 然后铧刃水平入土,土垡沿铧面上升到犁壁。凿形铧 入土容易,工作稳定,可用于较黏重土壤。

耕地机械种类

耕地机械种类

耕地机械种类耕地机械是指用于耕作土地的机械设备,其种类繁多,常见的有耕田机、旋耕机、深松机、翻晒机等。

本文将详细介绍这些耕地机械的特点、适用范围及使用方法。

一、耕田机1.特点耕田机是一种较为传统的农业机械,由传动轮、曲柄轴和刀片等部件组成。

其主要特点是结构简单,易于使用和维修。

2.适用范围适用于小型农田或坡地作业,不适合大面积平整土地。

3.使用方法(1)调整刀片:根据所需深度和宽度调整刀片位置。

(2)调整深度:通过调整后轮位置或增加砖块重量来控制深度。

(3)行驶方式:手推或拖拉。

二、旋耕机1.特点旋耕机是一种利用高速旋转刀片将土壤削平并翻转的农业机械。

其主要特点是效率高,作业质量好。

2.适用范围适用于各种类型的土壤,尤其适用于大面积平整土地。

3.使用方法(1)调整刀片:根据所需深度和宽度调整刀片位置。

(2)调整深度:通过调整后轮位置或增加砖块重量来控制深度。

(3)行驶方式:拖拉或自行式。

三、深松机1.特点深松机是一种利用高速旋转的锤头将土壤打散并增加通气性的农业机械。

其主要特点是作业质量好,能够改善土壤质量。

2.适用范围适用于各种类型的土壤,尤其适用于硬质土壤和长期耕作后的土地。

3.使用方法(1)调整锤头:根据所需深度和宽度调整锤头位置。

(2)调整深度:通过调整后轮位置或增加砖块重量来控制深度。

(3)行驶方式:拖拉或自行式。

四、翻晒机1.特点翻晒机是一种利用高速旋转的刀片将土壤削平并翻转,再通过反复晒干和湿润来使土壤更加松散的农业机械。

其主要特点是作业质量好,能够改善土壤质量。

2.适用范围适用于各种类型的土壤,尤其适用于潮湿的土地。

3.使用方法(1)调整刀片:根据所需深度和宽度调整刀片位置。

(2)调整深度:通过调整后轮位置或增加砖块重量来控制深度。

(3)行驶方式:拖拉或自行式。

总结:耕地机械种类繁多,每种机械都有其特点和适用范围。

在使用时,应根据具体情况选择合适的机械,并按照正确的方法进行操作,以达到最佳的耕作效果。

第二节 耕地机械

第二节 耕地机械

为防止驱动轮压塌沟 墙,拖拉机的右后轮一般 行驶在犁沟内。
农业机械与应用
耕地机械
B
B
重耕区
沟墙 B B
B
B
漏耕区
两行程之间正常衔接
由不正常挂接造成的非正常衔接
农业机械与应用
耕地机械
拖拉机悬挂装置与农具各悬挂点之间的连接关系
上拉杆
A
a
右下拉杆 C
c
b
农具上的三个悬挂点
B
左下拉杆
拖拉机三点悬挂装置
农业机械与应用
农业机械与应用
耕地机械
耕深调节 根据农业技术的作业要求的不同及土壤状况的变 化而进行的犁的入土深度的调节。调节的方法可依据 土壤的实际状况和拖拉机液压悬挂系统的形式不同有 三种:位调节、力调节、高度调节。
位调节——液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接,犁的升 降完全由液压系统来控制。
农业机械与应用
耕地机械
上悬挂点
左下悬挂点
农业机械与应用
耕地机械
3、旋耕机
一般构造与工作过程
与铧式犁相比,旋耕机耕后土壤细碎、地表平整,一次作业 即可达到播种要求,但其耕深比较浅(14~16cm)、功率消耗比 较大、工作幅度比较窄,比较适合菜地、果园、水田的耕整地。 按旋耕机刀轴的空间安装位置来分可以把旋耕机分成立式和卧式 两种,在卧式旋耕机中按照旋耕机刀轴回转与拖拉机轮子回转方 向是否一致来分,还可以分成正旋式和逆旋式两种。 旋耕机一般由旋耕刀轴、刀片、罩壳、拖板、传动机构、发动 机和操纵调节机构等组成,其中旋耕刀片是主要工作部件。工作 中,旋耕刀片将土壤切成碎片并抛向拖板,土壤碎片与拖板撞击 后进一步细碎。
9.中央支杆
农业机械与应用
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二、犁体曲面的几何元线设计法
1、水平直元线设计法
2、 斜元直元线设计法 3、翻土曲线设计法 设计方法
(1)曲面轮廓及正视图的绘制
宽深比的确定 k=b/a
正视图的确定
•土垡断面 ABCD •铧刃线AG •胫刃线 AK b1=b+△b 反转后A1B1C1D1
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法 (1)犁体曲面轮廓及正视图的绘制 宽深比的确定 k=b/a 正视图的确定
张道林 山东农业机械化学院学报 1988(4)
双向犁 合墒器
犁体曲面设计1
犁体曲面设计2
犁铧
犁壁
两面楔和三面楔对土壤的作用
起土角α
翻土角β
推土角 θ
tg α= tgεsin θ
tg β= tgεcos θ
翻垡过程
窜垡过程
土垡翻转的三种状态---宽深比
a b b a 2 b2
令:
k
b a
k 4 k 2 1 0
k=1.27 δ=arcsin(a/b)=52° k>1.27 k<1.27
犁体与速度
第十四章铧式犁的设计与性能试验 第一节 犁体曲面的设计
一、犁体曲面形成原理
犁体曲面可以看成是由 直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成。 元线
直元线: 水平直元线 斜元线 曲元线:
准线或准面
一、犁体曲面形成原理
1、水平直元线 2、 斜元直元线 3、曲元线
按理面剖面曲线族形成犁面的原理
水 平 直 元 线 犁 体 曲 面 总 图
入土行程
L
耙地
园盘耙
缺口耙
旋耕机
旋耕机----刀端点轨 迹
旋耕机
• 刀轴


a 弯刀 b 凿型 c 直刀
精细农业简 介
分组立式耕耙犁
翻转双向犁
双向犁平地合墒器随 动翻转机构的研究
张道林
农业工程学报 2000.(5) 单油缸双向犁翻转机构 的分析与设计。
第二章 土壤耕作机械
耕地机械的分类

按照工作原理分类 铧式犁、圆盘犁和旋耕机
耕地机械的分类

按照挂接方式可 以分为: 牵引式 半悬挂式 悬挂式
悬挂式
拖拉机液压系统与农具挂接
犁的分类

Hale Waihona Puke 按犁铧数分: 单铧、双铧和多铧犁
犁单体
1. 2.
3. 4. 5. 6. 7.
犁铧 犁壁(犁胸、犁 翼) 延长板 犁柱 滑草板 犁侧板 犁托
•土垡断面 ABCD
•铧刃线AG b1=b+△b
反转后A1B1C1D1
•胫刃线 AK
•壁翼线EF •顶边线EHK
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
(1)犁体曲面轮 廓及正视图的绘制 (2) 导曲线的位置 与形状 位置 参数的确定 抛物线的作图法
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
(1)犁体曲面轮廓及正视 图的绘制 (2)导曲线的位置与形状 (3)元线角的确定
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
(1)犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 (2)导曲线的位置与形 状 (3)元线角的确定 (4)犁体曲面俯视图的 确定 (5)完成正视图 (6)绘制侧视图
二、犁体曲面的几何元线设计法
设计方法
(1)犁体曲面轮廓及正 视图的绘制 (2)导曲线的位置与形 状 (3)元线角的确定 (4)犁体曲面俯视图的 确定 (5)完成正视图 (6)绘制侧视图 (7)绘制样板曲线 (8)完成总图
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