螺旋传动的运用形式
最新螺旋传动的应用形式
常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
普通螺旋传动：由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式，螺杆4连接于底座固定不
回转并作上升或下降的直线运动，从而举起或放下托
所示为螺杆回转、螺母作直线运动的传动结构图。
螺杆1与机架与螺杆以左旋螺纹啮合并与工作台4连接。
当转动手轮
为应力试验机上的观察镜螺旋调整装
为左旋螺旋副。
当螺母按图示方
向上移动；螺母反向
所示为卧式车床床鞍的丝杠螺母传动机构。
丝杠为右旋螺杆，当丝杠如图示方向回转时，开合螺母带动床鞍向左移动。
或螺母)的移动距离与螺纹的导程有关。
螺杆相
移动一个导程的距离。
移动距离等于回转圈数与导程的乘积
…………………………………………………(2—5)
移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。
如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图
活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。
如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移：
L=(1.5—1.25)/100＝＋0.0025mm
由该例可知，差动螺旋传动可以方便地实现微量调节。
四、滚珠螺旋传动（略）
业：1、课本P33-34习题
2、习题册第二章。
螺旋传动的应用形式
小结：
一、普通螺旋传动
1、直线运动方向
判定法则： （1）左右手法则 （2）自转自移——同向 一转一移——反向
2、直线运动距离
L NPh
二、差动螺旋传动
1、移动距离计算
L N Ph1 Ph 2
（1）两处螺纹旋向相反时，公式中用“+”号 （2）两处螺纹旋向相同时，公式中用“-”号 2、移动方向判定 （1） L>0,同向 （2）L<0,反向
§2-2 螺旋传动的应用形式
复习
螺旋传动：
1.什么是螺旋传动：
螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或） 动力的一种机械传动。
2.常用的螺旋传动：
普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、应用形式
有四种应用形式：
1、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（台虎钳） 2、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动（螺旋千斤顶）
解（1）移动距离
L NPh =2*5=10mm
（2）移动方向 螺纹右旋，用右手判断活动钳口向右移动。
例2：如图所示是应用微调镗刀上的差动螺旋传动实例。
螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上， 镗刀4在刀套中不能回转，只能移动，当螺杆回转时，可 使镗刀得到微量移动，设固定螺母螺纹（刀套）的导程 Ph1=1.5mm，活动螺母（镗刀）的导程Ph2=1.25mm， 则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离是多少，移动 方向如何？
解
（1）螺纹左旋，用左手判定螺杆向左移动。
（2）因为两处螺纹旋向相同，则镗刀的移动距离
180 L=N（Ph1-Ph2）= *（2-1.4）=0.2mm 360
（3）计算结果为正值，镗刀的移动方向与螺杆移动方向 相反，即向左移动了0.2mm。
机械基础第二章螺旋传动
v nPh
式中
──螺杆(或螺母)的移动速度， mm/min； n ──转速，r/min。
v
三、差动螺旋传动
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 （1） 螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减 小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活 动螺母移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母 的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆 移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动 （移动距离为零）。 （2） 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增 大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。 （3） 在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时， 应先确定螺杆的移动方向。
单线螺纹
双线螺纹
内螺纹
外螺纹
管螺纹
§2-2 普通螺纹的主要参数
１．大径（D、d）
2．小径（D1、d1）
３．中径（D２、d２）
４．螺距（P）
５．导程（Ph）
６．牙型角（ ）与牙侧角（ 1 2 ） 、
７．螺纹升角（ ）
§2-3 螺纹的代号标注
类型 普 粗牙 通 螺 细牙 纹 非螺纹 管 密封 螺 纹 螺纹密 封 梯形螺纹 锯齿形螺纹 特征代号 用途及说明
差动螺旋传动中活动螺母2的实际移动距离和方向，可 用公式表示。
L N ( Ph1 Ph 2 )
式中
L ——活动螺母2的实际移动距离，mm； N ——螺杆1的回转圈数；
Ph1 ——机架3上固定螺母的导程，mm； Ph2 ——活动螺母2的导程，mm 。
当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号，当两螺纹旋 向相同时，公式中用“-”号。计算结果为正值时，活动螺 母实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时， 活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。
7.3螺旋传动
２、车床床鞍的移动采用了（ C ）的传动形式。 Ａ 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
Ｂ 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
C 螺杆回转，螺母移动 3、（ B ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 Ａ 普通螺旋传动 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动 4、（ B ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。 Ａ 普通螺旋传动 Ｂ 滚珠螺旋传动 Ｃ 差动螺旋传动
• 结果为正，螺纹2实际移动方向与螺螺纹1的移动方向相同 • 结果为负，螺纹2实际移动方向与螺螺纹1的移动方向相反 • 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
三、复式螺旋传动： 螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反
L = N（Ph1＋Ph2）
活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
练习题2
二、计算：
1、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm，求： （1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？
（答案：24mm）
（2）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？ （答案：300mm/min）
2、如图所示差动螺旋传动，螺旋副a：Pha = 2mm，左旋； 螺旋副b：Phb = 2.5mm，左旋；求：
螺旋传动
一、螺旋传动的类型、特点与应用
1、应用
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求 的。它主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动或 动力。 2、螺旋传动的类型
普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
3、普通螺旋传动传动形式： a)螺杆转螺母移 b)螺杆又转又移（螺母固定）——用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）——用得少
螺旋传动的应用形式
《机械基础》教案
背景介绍
本节系《机械基础》第五章第四节的内容，教授对象是机电专业二年级的学生。
对于这方面知识来说学生才开始接触，一切都还很陌生。
本节课教师通过由浅入深联系身边实际的方式，激发学生的学习兴趣，及时总结知识口诀，巩固了学习内容。
教学内容螺旋传动的应用形式
教学目的
1．熟悉普通螺旋传动的应用形式。
2．掌握螺旋传动直线运动方向的判定。
教学重点
螺旋传动的直线运动方向的判定。
教学难点
1．普通螺旋传动的应用形式。
2．螺旋传动的直线运动方向的判定。
教学方法
讲述法与学生观察、讨论相结合。
教学用具
多媒体课件及学生的圆珠笔。
课时安排1课时。
教学反思气氛活跃是学生对知识燃起兴趣的前提，理论联系实际是巩固兴趣的有效手段，这堂课抓住了学生的心理，充分发挥了学生眼、耳、脑、手等各个器官积极协调作用，让知识象音符一样跳跃起来，达到了事半功倍的效果。
机械基础02-2.2螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
螺旋传动的应用形式
历史
螺旋传动起源于古代，最早被用于水井的提水和水车的驱动 。随着工业的发展，螺旋传动逐渐被广泛应用于各种机械传 动领域。
发展
随着科技的进步和工业的发展，螺旋传动的应用范围不断扩 大，其设计和制造技术也不断完善。现代的螺旋传动已经实 现了数字化、智能化和模块化，为各种机械传动提供了更加 高效、精确和可靠的动力传输方式。
命。
04
螺旋传动的维护与保养
日常维护
检查传动系统是否正常工作，包括检查螺旋轴、轴 承、密封件等部件是否正常。
保持传动系统清洁，防止杂物和污垢进入，影响正 常运转。
定期检查润滑系统，确保润滑油充足，润滑效果良 好。
定期保养
02
01
03
定期清洗传动系统，清除积累的污垢和杂物，保持清 洁。
检查螺旋轴、轴承等关键部件的磨损情况，如有需要 ，及时更换。
02
螺旋传动的应用领域
工业领域
减速机
螺旋传动在减速机中广泛应用，如行星减速机、摆 线针轮减速机等，用于实现高精度减速和定位。
输送设备
螺旋传动在输送设备中起到关键作用，如螺旋输送 机、斗式提升机等，用于物料输送和提升。
纺织机械
在纺织机械中，螺旋传动用于驱动罗拉、锭子等部 件，实现纤维的卷绕和拉伸。
03
螺旋传动的设计与优化
设计原则
确定传动比
根据工作需求，确定合适的传动比以满足系统的 运动要求。
确定螺旋副的几何参数
如螺旋直径、螺距、螺旋升角等，以优化传动的 性能。
选择合适的螺旋副材料
根据工作条件和载荷，选择耐磨、耐腐蚀、高强 度的材料。
考虑热处理和表面处理
根据工作条件，选择适当的热处理和表面处理方 法以提高螺旋副的耐磨性和耐腐蚀性。
螺旋传动类型及应用
四、螺纹连接的防松方法
1、利用摩擦力防松 ①双螺母
②弹簧垫圈
双 螺 母
2、直接锁住 ①槽型螺母和开口销
②止动垫圈 ③圆螺母和止退垫圈
3、破坏螺纹副运动关系 ①冲点和点焊
②胶合
2-3、螺纹传动的应用形式：
螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度 高等优点，广泛应用于各种机械和仪器中。
②.铰制孔螺栓联接:螺杆部分直 径与其孔之间的基本尺寸一样, 是过渡配合（不是间隙配合）。 当被联接件间有相对滑动时， 依靠螺栓本身的抗剪作用，防 止其运动，因此只需要较小的 预紧力。
2、双头螺柱
两端均有螺纹，两端螺纹可以相 同或不同，有A型和B型两轴结构。 一端拧入厚度大且不便穿透的被 连接件，另一端与螺母连接
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh L:螺杆（螺母）移动距离，mm; N:回转周数，r; Ph:螺纹导程，mm.
二、差动螺旋传动：
1、定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不 一致）的螺旋传动。
三、滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动的特点：
垫圈是螺纹连接中不可缺少的附 件，放置在螺母和被连接件之间， 起保护支撑表面等作用。平垫圈 按加工精度不同，分为A级和C级 两种。斜垫圈只用于倾斜的支撑 面上。
三、螺纹连接的预紧控制
1、扳手：拧紧或旋松螺钉、螺母等的工具。 2、分类
①.呆扳手:一端或两端制有固定尺寸的开口 ，用以拧转一 定尺寸的螺母或螺栓。
于表面比较光洁、对精度要求较高的
机器、设备或结构上。六角薄螺母的 厚度M较薄，多用于被连接机件的表 面空间受限制的场合。
6、圆螺母
圆螺母常与止推垫圈配用，装配时 将垫圈内舌插入轴上的槽内，而将 垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内，螺 母即被锁紧。常用于滚动轴承的轴 向固定。
机械设计基础-5.9螺旋传动
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。
图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
：电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。
，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。
锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。
2-42螺旋传动的应用形式
课题序号理论授课班级授课课时 2 授课形式理论：使用多媒体教学方法讲授（.PPT）；授课章节名称第二章螺纹传动§2-4螺旋传动的应用形式（二）使用教具课件教学目的1．理解双螺旋传动中构件移向的判断2. 掌握双螺旋传动活动螺母移动距离的计算教学重点双螺旋传动中差动螺旋传动构件移向的判断教学难点双螺旋传动中差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算更新、补充、删节内容课外作业教学后记授课主要内容或板书设计第二章螺纹传动§2-4螺旋传动的应用形式（二）一．普通螺旋传动二、滚珠螺旋传动简介三、双螺旋传动（一）．差动螺旋传动（二）：移动件移动方向的判别四、教学建议差动螺旋传动中活动螺母的位移方向判别可以归结为这样三步曲：1．判别螺杆的位移方向；2．根据公式计算活动螺母位移L；3．由L的符号确定活动螺母的位移方向（即：L为“正”，活动螺母与螺杆相对固定螺母的位移方向相同；L为“负”，活动螺母与螺杆相对固定螺母的位移方向相反）。
课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤新课引入【复习】新授学生自习知识精讲前面我们学习摩擦轮传动时，已接触过摩擦压力机，在它的未端，是一种螺旋传动，那么螺旋传动还有哪些应用形式呢？今天我们就来学习相关内容。
第二章螺纹传动§2-4螺旋传动的应用形式（二）一．普通螺旋传动二、滚珠螺旋传动简介三、双螺旋传动（一）．差动螺旋传动差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动机构。
差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工比较容易．所以差动螺旋机构常用于测微器，计算机，分度机，以及许多精密切削机床仪器和工具中。
1．很难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减．．的意思；2．解决相关计算问题时，主要有两方面的障碍：（1）求移动件位移时，常常错误运用公式，即()21phphnL-=；（2）已知移动件位移和一处螺旋副导程，需求另一处导程时，思维混乱，不知道对情况进行讨论；（3）运用公式()21phphnL±=时，不知道1ph和2ph分别对应螺旋机构中的哪一处螺距。
螺旋传动的应用形式
工作原理与特点
工作原理
螺旋传动的工作原理是依靠螺杆和螺母之间的相对运动来 传递运动和动力。当螺杆旋转时，螺母沿螺杆的轴线方向 移动，从而实现动力的传递。根据螺旋副的摩擦性质不同 ，其工作原理也有所差异。
06
总结与展望
Chapter
当前存在问题和挑战
传动效率问题
01
螺旋传动的传动效率相对较低，尤其是在高速重载的工况下，
能量损失较大。
噪音和振动
02
由于螺旋传动的结构特点，容易产生噪音和振动，影响设备的
稳定性和使用寿命。
精度保持
03
螺旋传动的精度保持性相对较差，长时间使用后，由于磨损等
原因，传动精度会逐渐降低。
发展趋势
随着科技的不断进步和工业的不断发展，对螺旋传动的性能要求也越来越高。未来，螺旋 传动将朝着以下方向发展
高精度化
提高螺旋传动的加工精度和装配精度，以满足高精度机床和设备的需求。
应用领域及发展趋势
01
02
03
高效率化
优化螺旋副的结构设计和 材料选择，降低摩擦阻力 ，提高传动效率。
高可靠性化
采用先进的润滑技术和耐 磨材料，提高螺旋传动的 使用寿命和可靠性。
螺旋传动的应用形式
汇报人：XX
目录
• 螺旋传动基本概念与原理 • 螺旋传动在机械工程中应用 • 螺旋传动在车辆工程中应用 • 螺旋传动在航空航天中应用 • 螺旋传动在能源领域中应用 • 总结与展望
01
螺旋传动的应用形式
（2）螺杆固定不动螺母回转并作直线运动 如表 2－6 中的螺纹千斤顶所示。通常应用于插齿机刀架传 动等。 （3）螺杆回转螺母作直线运动 如表 2－6 中的车床横刀架所示。 （4）螺母回转螺杆作直线运动 如表 2－6 中的观察镜螺旋高速装置所示。 2．普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时， 从动件作直线运动的方向不仅与螺纹的回 转方向有关，还与螺纹的旋向有关。 （1）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手 （2）若螺杆（螺母）回转并移动，螺母（螺杆）不动，则 大拇指指向即为螺杆（螺母）的移动方向，如图 2－19 所示。 （3）若螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动，则大拇指 指向的相反方向即为螺母 （螺杆） 的移动方向， 如表 2－7 所示。
3．普通螺旋传动直线运动距离的计算 螺杆（螺母）的移动距离与螺纹转一圈，螺杆（螺母）移动一个等于导程的距离。即： L＝N Ph
学
式中：L－螺杆（螺母）的移动距离，mm； N－回转圈数； Ph－螺纹导程，mm。
过
程
小 结
螺旋传动的应用形式
作业 情况
过 主动件的回转运动变成从动件的直线运动。
螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传
程 动精度较高；但其摩擦损失大，则传动效率较低。
分为：普通螺旋传动、双螺旋传动、和滚珠螺旋传动等。 一、普通螺旋传动 由螺杆、 螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传 动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1）螺母固定不动螺杆回转并作直线运动 如表 2－6 中的台虎钳所示。 。
年 级 课 题 重 点 难 点
三系 螺旋传动的应用形式
科目 课堂 类型
机械基础 讲授
课时 教法
普通螺旋传动 普通螺旋传动 螺旋传动的应用形式 螺旋副－组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动 的运动副。
螺纹传动
螺纹传动第一节、螺纹的种类和应用一、按螺纹牙型不同分类：1、三角螺纹：又称普通螺纹，牙型为三角形，分为粗牙和细牙两种，广泛用于各种紧固连接。
粗牙的应用最广泛，细牙的使用与薄壁零件的连接和微雕机构的调整。
2、矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用于螺旋传动。
但是牙根强度低，精加工困难，还未标准化一逐渐被梯形螺纹代替。
3、梯形螺纹：牙型是梯形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。
4、锯齿形螺纹：牙型是锯齿形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。
二、按螺旋线方向分类及应用：根据螺旋线不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。
螺旋线方向判别：方法一：顺时针旋入的螺纹（或右边高），应用广泛。
左旋螺纹：逆时针旋入的螺纹（或左边高）。
方法二：用右手来判定：伸出右手，手心对着自己，四指与轴线平行，看螺纹的倾斜方向是否与大拇指一致，一致就为右旋螺纹，不一致就为左旋螺纹。
三、按螺旋线的线数分类及其应用根据螺旋线的线数（头数）不同，螺纹分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。
四、按螺纹形成的表面分类：根据螺旋线形成的表面，分为内螺纹和外螺纹。
第二节、普通螺纹的主要参数【导入】上节课讲了那么多的螺纹，它们在加工的时候肯定要根据不同的尺寸来进行加工，么应该知道那些尺寸呢？我们叫这些尺寸为螺纹的参数。
【新课】一、螺纹的直径：1、螺纹的直径分为：大径、中径和小径（1）大径：普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。
内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。
螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。
普通螺纹的公称直径是大径。
（2）中径：普通螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径，该圆柱的素线通过牙型上的沟槽和凸起宽度相等的地方。
该假想圆柱称为中经圆柱。
内螺纹的中经代号用D2表示，外螺纹的中径用代号d2表示。
（3）小径：普通螺纹的小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。
二、牙型角：牙型角是指在螺纹牙型上，两相邻牙侧间的夹角。
第二章§2--3螺旋传动的应用形式4
第二章
螺旋传动
高级讲师：罗江照
第四课§2--4螺旋传动的应用形式
教学目标
了解螺旋传动的特点 了解普通螺旋传动的应用形式及实例 掌握普通螺旋传动的移距（速）计算 会判断螺杆或螺母的移动方向
二、普通螺旋传动
1、普通螺旋传动的应用形式:普通螺旋传动
是由构件螺杆与螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
• 1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线 运动 应用实例：台虎钳、螺旋压力机、 千分尺、活络扳手 • 2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线 移动 应用实例：螺旋千斤顶，插齿机刀 架
虎钳
螺旋千斤顶
• 3）螺杆原位回转，螺母直 线移动 应用实例：车床横刀 架、机床溜板箱
车床横刀架
• 4）螺母原位回转，螺杆直 线移动 应用实例：应力试验 机上的观察镜螺旋调整装 置。
观察镜螺旋调整装置
2、普通螺旋传动中构件移向的判断:普通螺旋传动时，从动件
作直线运动的方向，不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
• 方法：1) 判断螺旋传动中，转动和移动的构件是否为同 一构件。即 • ①螺母（或螺杆）不动，螺杆（或螺母）回转并移动 ②螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动 • 2）根据螺纹的旋向用左手或右手 • 即右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手 • 3）手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）的回转方向相 同，大拇指竖直，如果转动和移动的情况属于第一种则大 拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属 于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件） 的移动方向。
螺旋传动
螺杆转动，螺母移动（多用在机床进给机构中）螺母固定，螺杆转动并移动（多用于螺旋起重器）
螺旋传动按其用途不同，可分为以下三种类型：
传力螺旋它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，
如各种起重或加压装置的螺旋。
这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间
歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力；
传导螺旋它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向力，如
滑动螺旋 滚动螺旋
静压螺旋
组合螺母
螺母的结构有整体螺母、组合螺母和剖分
螺母等形式。
整体螺母结构简单，但由磨损而
产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求
较低的螺旋中使用。
对于经常双向传动的传导
螺旋，为了消除轴向间隙和补偿旋合螺纹的磨
损，常采用组合螺母（左图）或剖分螺母。
螺旋传动的应用类型
)螺母位移
1螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间尺用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂.车床丝杠.刀架移动装置等多采用这种运动方式.为其在机床溜板上位移的应用实例.
2螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降.
2)螺杆位移
1螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等.为此种结构应用在台式虎钳上的实例.当转动手柄时,螺杆1相对螺母4作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口2一起移动.这样,活动钳口2相对固定钳口3之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件.
2螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺寸,故很少应用.。
螺旋传动的应用 (1)
2、车床的横刀架采用了（C ）的传动形式
A、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C、螺杆回转，螺母移动
填空题
1、螺旋传动的常用类型有 （ 普通螺旋传动 ）（差动螺旋传动 ） （ 滚珠螺旋传动 ） 2、螺旋传动由（ 螺杆 ）（ 螺母 ）和 （机架 ）组成，是通过（ 螺杆 ）与 （ 螺母 ）之间的相对运动，将（旋转 ）运 动转变为（ 直线 ）运动，实现传递（动力） 或（ 调整）零件之间的相对位置
形式、移动方向的判断和移动距离的 计算。重点是四种形式的认识和判别， 距离计算，特别是方向的判断很容易 混淆，我们通过既· · · · · 又；一 个· · · · · · 另 一个，来判断与指向相同还是相反的 记忆方法或许对知识的掌握有所帮助。
巩固训练：
1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（ C） 有关 A、螺纹的回转方向 B、螺纹的旋向 C、螺纹 的回转方向和旋向
六、思考与作业：
1、螺旋传动的特点是什么？
2、普通螺旋传动的概念？ 3、普通螺旋传动的应用形式有哪些？
4、如何来判定普通螺旋传动直线移动方向？
例1 如图所示，普通螺旋传动中，已知左旋双 线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转 两圈，螺母移动了多少距离？向什么方向移动？
螺母
左旋螺杆
知识链接
三、普通螺纹的主要参数
知识链接
螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。
导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间 的轴向距离。
知识链接
按螺纹线的线数分
沿一条螺旋线所形成的螺纹为单线螺纹。单线螺纹多用于联接。 沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹为多线螺纹。多线 螺纹多用于传动。 多线螺纹由于加工制造的原因，线数一般不超过4条。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（3）、若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则大拇指指向的 相反方向即为从动件螺母（螺杆）的移动方向。
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆(螺母）相对于螺母（螺杆）每回转一周，螺 杆（螺母）就移动一个导程的距离。因此，螺杆（螺母）移动距离L等于 回转周数N与导程Ph的乘积： L=N Ph 式中 L--螺杆（螺母）移动距离，mm； N--回转周数，r； Ph--螺纹导程，mm
§2--4 螺旋传动的了解普通螺旋传动的运用形式和实例，掌握 其直线移动方向的判定及移动距离的计算；
02
2、了解差动螺旋传动的原理，掌握活
动螺母移动距离的计算及方向的确定
；
03
3、了解滚珠螺旋传动的特点及其运用
；
一、螺旋传动的特点及分类
螺旋传动是一种空间运动机构，是面接触的低副机构，螺杆与螺母间 组成螺旋副。 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以方 便 的把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动 1、特点：结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度高等 优点；但摩擦大，传动效率低，易磨损。 2、分类：常用的有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
（一）普通螺旋传动
定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。 1、普通螺旋传动的应用形式
（1）、螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动。如：台虎钳
（2）、螺杆固定不动，螺母回转并做直线运动。如：螺纹千斤顶
（3）、螺杆回转，螺母做直线运动。如车床横刀架
（4）、螺母回转，螺杆作直线运动。 如：观察镜螺旋调整装置
2、普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时，从动件作直线移动的方向不仅与螺纹的回转方向有 关，还与螺纹的旋向有关。 直线移动方向的判定原则： （1）、右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与 螺杆（或螺母）回转方向相同，大拇指竖直。 （2）、若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，大拇 指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向。
（二）差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致） 的螺旋传动称为差动螺旋传动
1、差动螺旋传动的原理
设固定螺母与活动螺母的旋向同为右 旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相 对于固定螺母向左移动，而活动螺母相 对相对螺杆向右移动，这样活动螺母相 对机架实现差动移动，螺杆每转一转， 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程 之差。如果固定螺母的螺纹旋向仍为右 1-活动螺母 2-螺杆 旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如 3-固定螺母（机架） 图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母移动，活动螺母相对螺杆亦左移， 螺杆每转一周，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。
本课小结
1、普通螺旋传动的运用形式和实例，其直线移动方向的判定及移动距离 的计算。
2、差动螺旋传动的原理，活动螺母移动距离的计算及方向的确定。
3、滚珠螺旋传动的特点及其运用。
谢谢大家
2、差动螺旋传动螺母移动距离的计算及方向的确定 （1）、差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相 同。计算公式： L=N(Ph1-Ph2) 式中 L--活动螺母移动距离，mm N--回转周数，r Ph1--固定螺母导程，mm Ph2--活动螺母导程，mm 其中1）当计算结果为正值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。 2）当计算结果为负值时活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。 3）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。
（2）、复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相 反。计算公式： L=N(Ph1+Ph2)
其中1）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同。
2）螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。
（三）滚珠螺旋传动
1、简介 在普通螺旋传动中，由于螺杆和螺母牙侧表面之间的相对运动摩擦是 滑动摩擦，因此，传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。为了改善螺旋 传动的功能，经常采用滚珠螺旋传动技术，用滚动摩擦，来代替滑动摩 擦。 滚珠螺旋传动主要由滚珠，螺杆，螺母及滚珠循坏装置组成。当螺杆 或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺纹滚道内滚动，使螺杆和螺 螺母间为滚动摩擦从而提高传动效率和传动精度。 1-螺母 2-螺杆 3-滚珠 4-滚珠循坏装置
2、滚珠螺旋传动的特点和应用
（1）特点：滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小，摩擦损失小，传动效率 高，传动时运动稳定，动作灵敏等优点。但其结构复杂，外形尺寸较 大，制造技术要求高，因此成本也比较高。 （2）应用：目前主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以 及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器、车辆转向机构等对传动 精度要求较高的场合。