第2章 流体力学基础[2011版]

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第2章 液压流体力学基础

第2章  液压流体力学基础

1bar=1×105Pa=0.1MPa
1at(工程大气压)=1kgf/cm2=9.8×104Pa 1mH2O(米水柱)=9.8×103Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102Pa 1个标准大气压力=1.013×105Pa=10.336米水柱=760mmHg 1psi(磅力/英寸2)=6.895×103Pa
第2章 液压流体力学基础
2.2 液压静力学 (3)液体静压力对固体壁面的作用力 固体壁面是平面:如右上图,作用力为
固体壁面是曲面:如右中、下图,作用力为
d为承压部分曲面投影圆的直径
第2章 液压流体力学基础
2.2 液压静力学 二、液体静压力基本方程 1、任意质点受力分析: 取研究对象:任取如右图微圆柱体。 受力分析: 2、静力学基本方程: 能量守恒表达式:建立坐标系
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质 5、机械稳定性: 液体在长时间的高压作用下,保持原有物理性质的能力。液压油 应具有良好的机械稳定性。 6、氧化稳定性: 主要指抗氧化的能力。油液中含有一定的氧气,使用中油液必然 会逐渐氧化。随着温度的升高,氧化作用加剧,油液会变质沉淀、 产生腐蚀性物质,使系统出现故障。 7、其它性质: 相容性、水解稳定性、剪切稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈 性、润滑性。 以上性质对液压油的选用有重要影响。抗燃性、稳定性等都可以 通过加入适当的添加剂来获得。
是不呈现粘性的。 (3)粘度的表示方法: 动力粘度: 运动粘度:


/
相对粘度:恩氏粘度、赛氏粘度、雷氏粘度
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质
du F A dy
du dy
根据实验结论可知: F与液层面积、速度 梯度成正比 液体粘性示意图

计算流体力学

计算流体力学

目录摘要: (1)关键词: (1)第1章引言: (1)第2章流体流动的数学模型: (1)2.1 三维质量守恒: (2)2.2 三维动量方程: (2)2.3 三维能量方程: (3)2.4 牛顿流体的N-S方程: (3)第3章偏微分方程的数值离散方法: (4)3.1 有限差分法: (4)3.1.1 基本的有限差分格式: (4)3.2 有限体积法: (5)3.2.1 纯扩散问题: (5)3.2.2 对流扩散问题: (6)3.3 有限元法: (8)3.4 谱方法: (8)第4章SIMPLE算法: (8)4.1 SIMPLE算法的假设条件: (8)4.2 SIMPLE算法的计算步骤 (9)第5章Fluent的应用: (12)5.1 FLUENT的计算步骤: (13)5.2 FLUENT中可用的通用的多相流模型 (14)5.2.1 Mixture模型: (14)5.2.2 Eulerian模型: (14)5.2.3 VOF模型(V olume of Fluid(OVF) Model): (14)第6章总结: (15)致谢: (15)参考文献: (15)摘要:本文简单介绍计算流体力学的基础理论知识,建立控制方程组,确定边界条件的近似描述和数学表达,包括:守恒方程式以及SIMPLE算法,差分格式,多项流模型。

关键词:计算流体力学、守恒方程、有限差分,有限体积法、SIMPLE算法、多相流模型。

第1章引言:流体力学和其他学科一样,是通过理论分析和实验研究两种手段发展起来的。

很早就已有理论流体力学和实验流体力学两大分支。

理论分析是用数学方法求出问题的定量结果。

但能用这种方法求出结果的问题毕竟是少数,计算流体力学正是为弥补分析方法的不足而发展起来的,计算流体力学是目前国际上一个强有力的研究领域,是进行传热、传质、动量传递及燃烧、多相流和化学反应研究的核心和重要技术。

第2章流体流动的数学模型:流体力学的基本假设:流体力学有一些基本假设,基本假设以方程的形式表示。

CFD2011-第2讲-双曲型方程组-2011-3-14

CFD2011-第2讲-双曲型方程组-2011-3-14

-0.005
-0.01
1D Euler with initial disturbance u=0.01sin(x)
-0.015 -5
0
5
10
x
不同时刻的速度分布( 不同时刻的速度分布(A=0.01) ) u ( x, t ) = 0.005 sin( x + ct ) + 0.005 sin( x − ct )
双曲方程边界条件提法
∂U ∂U +A =0 ∂t ∂x
j=1
∂v j ∂t + λj ∂v j ∂x =0
j=2
方法: 独立给定 给定j个方程的边界条件 方法: 独立给定 个方程的边界条件
则在左端给定v 如果 λj>0, 则在左端给定 j的边界条件 则在右端给定v 如果 λj<0, 则在右端给定 j的边界条件
x,t)空间: 在(x,t)空间: 沿特征线1: 沿特征线 沿特征线2: 沿特征线 :
dx / dt = u + c
dx / dt = u − c
2c R=u+ = const γ −1 2c S = −u + = const γ −1
扰动波以当地声速 扰动波以当地声速 向两侧传播
u−c
u+c
扰动源 扰动向两侧传播
基本解题思路: 基本解题思路: 利用特征关系
t t
dx / dt = u + c
概念: 概念: 简单波
D
3
dx / dt = u − c
F
(4) )
G
E
x 1 2
(3) ) C (2) ) (1) )
x B
A
给定x3,t3 利用 (假设t3充分小) 给定

液压与气压传动(精华版) PPT课件

液压与气压传动(精华版) PPT课件
甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器 等。
火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置 及方向舵控制装置等。
例图 例图
注塑机械 机 床 (全 自 动 六 角 车 床)
桥梁检修机械
防洪闸门及堤坝装置
巨型天线
甲板起重机械
气压传动的应用
气压传动的应用也相当普遍,许多机器设备中都装 有气压传动系统,在工业各领域,如机械、电子、 钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、 包装、印刷和烟草机械等,气压传动技术不但在各 工业领域应用广泛,而且,在尖端技术领域如核工 业和宇航中,气压传动技术也占据着重要的地位。
例图
自动水果分类机
自动激光唱片拾放装置
汽车组装线
自动糖果包装机
自动汽车清洗机
自动空气喷射织布机
压烫机
液压与气压传动发展
如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一 台水压机算起,液压传动 已有二百多年的历史。但 是由于当时没有成熟的液 压传动技术和液压元件, 因此它没有得到普遍的应 用。随着科学技术的不断 发展,各行各业对传动技 术有了进一步的需求。特 别是在第二次世界大战期 间,由于军事上迫切地需 要反应快、重量轻、功率 大的各种武器装备,而液压传动技术正好具有这方面的优势,所以获得 了较快的发展。在战后的50年中,液压传动技术迅速地扩展到其他各个 部门,并得到了广泛的应用。
气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作,或气 阀关闭,气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工 作,并不易发生过热现象。无油的气动控制系统特别适用 于无线电元器件的生产过程,也适用于食品及医药的生产 过程。
液压与气压传动的缺点

流体力学 水静力学

流体力学 水静力学

p1=p+ρ1gh1 p2=pa+ρ2gh2 所以 p+ρ1gh1=pa+ρ2gh2 M点的绝对压强为 p=pa+ρ2gh2-ρ1gh1 M点的计示压强为 pe=p-pa=ρ2gh2-ρ1gh1 于是,可以根据测得的h1和h2以及已知的ρ1 和ρ2计算出被测点的绝对压强和计示压强值。
(2) 被测容器中的流体压强小于大气压强(即p<pa): 如图2-19所示。在大气压强作用下,U形管右管内的液面下降, 左管内的液面上升,直到平衡为止。这时两管工作介质的液面高度差 为h2。过右管工作介质的分界面作水平面1-2,它是等压面。
由液体静力学方程得出的推论: (1)静压强的大小与液体的体积无关。 (2)两点的压强差,等于两点之间单位 面积垂直液柱的重量。 (3)在平衡状态下,液体内(包括边界 上)任意一点压强的变化,等值地传递到 其它各点。此即著名的帕斯卡原理。
水静力学基本方程也适用于气体,由于 气体的密度很小,在高差不很大时,气柱 所产生的压强很小,可以忽略。所以水静 力学方程可以简化为 p = p0 对于高程变化很大,如计算大气层压强 的分布,就必须考虑大气密度随高度的变 化。
列等压面方程 p+ρ1gh1+ρ2gh2=pa M点的绝对压强为 p=p-ρ1gh1-ρ2gh2 M点的真空或负压强为 pv=pa-p=ρ1gh1+ρ2gh2
3.倾斜式微压计 在测量气体的微小压强和压差时,为了 提高测量精度,常采用微压计。倾斜微压 计是由一个大截面的杯子连接一个可调节 倾斜角度的细玻璃管构成,其中盛有密度 为ρ的液体,如图2-20所示。

液体具有的压能。水力学中习惯用“水头”来称呼这些具有能量意义的长度量,即z称
为位置水头(即单位重量液体具有的位置势能),

流体力学II教材讲解

流体力学II教材讲解

流体力学II(Viscous Fluid and Gas Dynamics)讲义第一章、粘性不可压缩流体运动基本方程组(学时数:6)1-1.绪论流体力学是力学的一个重要分支,主要研究流体介质(液体、气体、等离子体)的特性、状态,在各种力的作用下发生的对流、扩散、旋涡、波动现象和质量、动量、能量传输,以及同化学、生物等其他运动形式之间的相互作用。

它既是一门经典学科,又是一门现代学科,对自然科学和工程技术具有先导作用。

历史上,力学包括流体力学,曾经经历基于直观实践经验的古代力学、基于严密数学理论的经典力学、基于物理洞察能力的近代力学三个阶段。

在人类早期的生产活动过程中,力学即与数学、天文学一起发展。

17世纪,Newton基于前人的天文观测和力学实验,发明了微积分,并总结出机械运动三大定律和万有引力定律,发表了著名的《自然哲学的数学原理》一书。

由于原理是普适自然与工程领域的规律,从而使力学成为自然科学的先导。

从17世纪开始,人们逐步建立了流体力学的基本理论体系,从Pascal定律、Newton粘性定律、Pitot 管测速,到Euler方程和Bernoulli方程,标志着流体动力学正式成为力学的一个分支学科。

18世纪,人们着重发展无粘流体的位势理论。

到了19世纪,为了解决工程实际问题,开始注重粘性的影响,Navier-Stokes方程的建立为流体力学的进一步发展奠定了完整的理论基础,但该方程解的存在性与光滑性的证明至今仍是一大难题。

20世纪初,Prandtl凭借出色的物理洞察能力,提出边界层理论,从而开创了流体力学的近代发展阶段,使力学成为人类实现“飞天”梦想的重要理论先导。

60年代以来,由于超级计算机、先进测试技术的发展和应用,力学进一步凸显宏微观结合和学科交叉的特征,进入现代力学发展新阶段。

刚刚过去的2011年,人类遭遇了一系列极端事件:日本海底地震导致海啸和福岛核电站泄露事故;澳大利亚飓风;我国干旱洪水灾害等异常气候问题。

流体力学2011-第二章作业讲解1

流体力学2011-第二章作业讲解1
Chen Haishan NIM NUIST
习 题 讲 解
0 a 2a 习题2-2-1已知流体中某点的应力张量为 a 2a 0 2a 0 a
试求作用于通过该点,方程为 的法应力和切应力。
x 3y z 1
的平面上
Chen Haishan NIM NUIST
Байду номын сангаас
Chen Haishan NIM NUIST
u m( x ny) 习题2-2-2 粘性流体运动的速度场为: v l ( x ny) w0
试确定无辐散所需要满足的条件,并求满足无辐散条件下 流场中各点的粘性应力张量 解:①确定无辐散所需要满足的条件
u v D h V m ln 0 x y
5a 7a 3a pn i j k 11 11 11
Chen Haishan NIM NUIST
计算法应力和切应力:
pn pnn n pn
法应力 切应力
pnn pn n 5a 7a 3a 1 3 1 pnn (i j k ) (i j k ) 11 11 11 11 11 11 29 a 11 72 2 2 pn p n ( pnn ) a 11
解:
法应力和切应力? 分解 应力?
应力张量和 n ? 首先需要确定 n
x 3y z 1
Chen Haishan NIM NUIST
cosn, x n x cosn, y n y cosn, z nz
1 11 3 11 1 11
0 0 0
Chen Haishan NIM NUIST
②求满足无辐散条件下流场中各点的粘性应力

液压与气压传动知识要点第2章

液压与气压传动知识要点第2章

液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此,严格地说,是三维的。 改变而不同。因此,严格地说,是三维的。但 在数学上相当复杂,有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂,有时甚至得不到方程的解。 在工程上,我们在满足工作性能要求的情况下, 在工程上,我们在满足工作性能要求的情况下, 抓住主要因素, 抓住主要因素,把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中,外力对此段液体做了功,并引 在流动过程中,外力对此段液体做了功, 起其动能发生相应改变。根据功能原理, 起其动能发生相应改变。根据功能原理,外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 (1)作用在液体段上的外力所做的功 外力有:重力和压力 外力有:重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布: 重力作用下静止液体的压力分布: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力; 液面上的压力;该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力,即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面, (3)距液面深度相同的各点组成等压面,等压面为 水平面。 水平面。

流体力学第二章(基本方程) 2011年

流体力学第二章(基本方程) 2011年
15
(1)表面力是一种短程力:源于分子间的相互作用。表面 力随相互作用元素之间的距离增加而迅速减弱,只有在相 互作用元素间的距离与分子距离同量级时,表面力才显现 出来。 (2)流体块内各部分之间的表面力是相互作用而相互抵消 的。 (3)表面力也是一种分布力,分布在相互接触的界面上。
16
定义单位面积上的表面力为:
t

r
• V

单位体积的流体质量通量
(1)

r V

0

有流体净流出


/

t

0

流体局地密度减小;
r
(2) • V 0 有流体净流入 / t 0 流体局地密度增大;
r
(3) • V 0 流体无净流出或净流入 / t 0 流体局地密度不变。
25
应力分量 pij 的物理含义:
¤¤对应力分量的下标作如下规定:第一个下标表示面
积元的外法向(且规定应力为外法向流体对另一部分 流体的作用);第二个下标表示应力所投影的方向。
例2-2-1 说明应力 pyx 0、 pxx 0表示的物理含义。
26
法应力和切应力
通常应力矢量也可以表示为:
pn
第一节第一节连续方程连续方程第二节第二节作用于流体的力应力张量作用于流体的力应力张量第三节第三节运动方程运动方程第四节第四节能量方程能量方程第五节第五节简单情况下的简单情况下的nnss方程的准确解方程的准确解第二章基本方程第一节连续方程连续方程是流体力学的基本方程之一流体连续方程是流体力学的基本方程之一流体运动的连续方程运动的连续方程反映流体运动和质量分布反映流体运动和质量分布的关系的关系它是它是质量守恒定律质量守恒定律在流体力学中的在流体力学中的应用

流体力学课程教学大纲

流体力学课程教学大纲

《流体力学》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程目标(一)总体目标:本课程是一门重要的基础理论课程,同时也是机械工程等相关专业的专业技能基础课。

通过学习本课程,学生将能够正确理解和掌握流体力学的基本概念、基本理论和基本方法。

这将有助于培养学生独立地分析和解决从工程实践中简化出来的流体力学问题的能力,为进一步学习专业课程、从事技术工作、拓展新知识、进行涉及流体的科学研究以及解决机械领域复杂工程问题奠定坚实的基础。

(二)课程目标:课程目标1:1.掌握流体在静止状态下的力学分析方法,了解流体与固体之间的相互作用力,熟悉流体运动的数学描述和几何表示方法。

培养学生对流体微团运动变形的分析能力,熟练运用连续方程求解简易模型的流体特性。

具备在机械设计领域建立数学模型并求解的能力。

1.2 掌握雷诺运输公式,根据质量、动量和能量守恒原理,推导连续方程、能量方程和动量方程的微分和积分形式;熟悉理想流体运动欧拉方程、伯努利方程及其积分和微分形式。

通过这些知识,培养学生在机械设计和测控方面的实际技能,确保他们能够运用流体力学知识建立数学模型并解决复杂的工程问题。

课程目标2:2.1 熟悉流体力学中的量纲分析方法和动力相似分析方法,了解通过实验和理论相结合的方式来探索流动过程规律。

培养学生运用量纲分析和动力相似理论解决简单流动问题的能力;并能运用流体力学原理,识别和提炼机械产品设计方面的复杂工程问题。

2.2掌握不可压缩粘性流体的N-S方程,明确湍流的概念;掌握圆管湍流运动特性和管道阻力的计算,以及流体的阻力和阻力系数的计算;借助流体力学实验,具备机械工程中测控领域复杂工程问题的提炼和解决能力。

课程目标3:掌握流体力学相关实验,了解现代流体力学模拟技术的最新动态,了解主流计算流体力学(CFD)工业领域的应用;能针对具体的机械工程专业中的流体力学问题,开发或选用合适的计算软件、仿真软件等进行模拟和预测。

(三)课程目标与毕业要求、课程内容的对应关系表1:课程目标与课程内容、毕业要求的对应关系表三、教学内容(四号黑体)(具体描述各章节教学目标、教学内容等。

第二章 流体力学

第二章 流体力学

2 ghA vB 2 1 S B S A) (

S A S B
vB 2 gh
小孔在水面下多深处,射程最远?
(2) 虹吸现象
分析: 起始 PA PB P 0
水升至B处的起始条件为
B
A
C
hA
hB
PAB ghBA
方法: C处吸气,增大B处空气流速,减小B处压强。
hc
B A
由伯努利方程
从U形管中左右两边液面高度差可知
1 2 PB v PA 2
PB PA gh
h
由上两式得
比多管
为 U 形管中液体密度, 为流体密度。
较适合于测定气体的流速。
h
v 2 gh
常用如图示形式的比多管测液体的流速
A B
1 2 v PA PB gh 2
2. 流体体元 [流体质点](fluid dot)
宏观小,微观大的流体微团。
3. 稳定流动 [定常流动] (Steady flow)
流体质点所经过的空间各点,流速不随时间变化
即:
v v (x,y,z) v (x,y,z,t)
Note: 定常流动不意味着匀速流动。
4. 流线(Stream line)
例:
如图所示为一虹吸装置,h1 和h2 及 流体密度 已知,
求 a、b、c、d 各处压强及流速。
h1 ab
c h2 d

pa pd p0 ,va 0
h1 ab
对a 、d 两点有:
c h2 d
过 a、b、c、d 取一流管 求流速
1 2 g (h2 h1 ) vd 2
解得 vd

第2章 流体力学基本原理和方程

第2章 流体力学基本原理和方程

δx
动 大 B 点相对于 A 点在 y 轴方向
西 力 学 的速度为
空 北工 学基 航天 vBy
− vy
=∂vy ∂x
δx
气 业大 础 学 同理,可得 D 点相对于 A 点 西 动 学 教 院 在 x 轴方向的速度为
空 北工 力学 航天 学团 vDx
− vx
=∂vx ∂y
δy
气动 业大 基础 学院 队编 D 点相对于 A 点在 y 轴方向的速度为
队编 ∂x ∂y ∂z
(2-4)
写 则(2-2)式的导数可以表示为
d= vx dt
∂vx ∂t
+ v∇ (vx )
这种表示方式对流场的其他变量同样成立,以密度项为例,有
dρ = dt
∂ρ ∂t
+ (v ∇)ρ
=∂ρ ∂t
+ vx
∂ρ ∂x
+ vy
∂ρ ∂y
+ vz
∂ρ ∂z
(2-5)
西 如果流场中的物理量随时间而变化,则称为非定常流场;反之,如果流场中
气动 业大 ax
=dvx dt
=∂vx ∂t
+
∂vx ∂x
dx dt
+
∂vx ∂y
dy dt
+ ∂vx ∂z
dz dt

西北 力 学航 ay
=dvy dt
∂v =
y
∂t
+ ∂vy ∂x
dx dt
+ ∂vy ∂y
dy + ∂vy dt ∂z
dz
dt

空 工 学基 天 az
=dvz dt
空气 业 基 天学 队 曲线 s 就称为 t1 时刻过 动 大 础 院 编 点 1 的 流 线 , 见 图

汽车流体力学

汽车流体力学

S1 h1
(P1
PP12)12Vv1212(vg22h1
v12

)V
P2

1 2
g (h2
v22
h1)V
gh2
或 P 1 v2 gh C
2
上式即为伯努利方程的数学表达式。
二、伯努利方程的意义
(1)伯努利方程的实质是功能原理在流体力学中的应用
P1
1 2
v 2

PA

PB

gh
v 2gh
h
A B
4、文丘里流量计(测量管道中液体体积流量)
当理想流体在管道中作定常流动时,
h
A、B 作为参考点,由伯努利方程得:
PA

1 2
v
2 A

PB

1 2
vB2
由连续性原理 Q SAvA SBvB
所以
2gh
Q SASB
SB2

S
2 A
SA SB
第2章 流体力学基础
“哈勃”抓拍到的气体湍流风暴
类似海洋中的怒潮,该图片实际显示的是炽热的氢气和其它少量如氧或硫元 素组成的泡沫海洋。图片由美国国家宇航局的“哈勃”太空望远镜拍摄,表现的 恒星形成温床——天鹅星云的一小块区域,该星云位于人马座方向,距地球约 5500光年。
问题 1 :在火车的站台上,
问题 3: 足球香蕉球?乒乓球弧圈球?
问题4:汽车阻力来自前部还是后部?
(1) 汽车发明于19世纪末,当时人们认为汽车的阻力主要来自 前部对空气的撞击,因此早期的汽车后部是陡峭的,称 为箱型车,阻力系数CD很大,约为0.8。
(2) 实际上汽车阻力主要来自后部形成的尾流,称为形状阻力。

流体力学第二章

流体力学第二章

对于液面与上边线平齐的矩形平面而言,压力中心坐标为
yD
=yC
+ JC = yCA
l+ bl3/12 = 2 (l/2)bl
2 3l
根据合力矩定理,对 o点取矩可得
Pl=P1
l1 3
-P2
l2 3
=P13sHin1α-P23sHin2α
代入已知数据可解得 l=2.54m
这就是作用在闸门上的总压力的作用点距闸门下端的距离。
— 5—
蔡增基《流体力学》考点精讲及复习思路
解 作用在闸门上的总压力为左右两边液体总压力之差,即 P =P1 -P2。 因为 hC1 =H1/2,A1 =bH1/sinα, hC2 =H2/2,A2 =bl2 =bH2/sinα, 所以 P =ρghC1A1 -ρghC2A2
=ρgH21bsHin1α-ρgH22bsHin2α =97030N。
槡P2x +P2y +P2z
总压力的大小为:P =Pxi+Pyj+Pzk (2)压力体 压力体是由受力曲面、液体自由表面(或其延长面)以及两者间
∫ 的铅垂面所围成的封闭体积。压力体是从积分 AhdAz得到的一个体
积,是一个纯数学的概念,与体积内有无液体无关。
— 6—
实压力体 如果压力体与形成压力的液体在曲面的同侧,则称这样的压力体为实压力体,用(+)来表示,其 方向垂直向下。 虚压力体 如果压力体与形成压力的液体在曲面的异侧,则称这样的压力体为虚压力体,用(-)来表示,其 方向垂直向上。 需要注意的是:以上的两个压力体给人的感觉是实压力体就是内部充满液体的压力体,虚压力体 就是内部没有液体的压力体。其实压力体的虚实与其内部是否充满液体无关 压力体的合成
0.075m处,试求该正方形平板的上缘在液面下的深度。
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当水龙头完全打开后, 由伯努利方程: 即
1 2 P2 ' P1 (v12 v 2 ) gh2 = 2.3×105Pa 2
2.0 cm ,引入 5.0 m 高处二层楼浴室的水管,内直径为 1.0 cm 。当浴室 水龙头完全打开时,浴室水管内水的流速为4.0m·-1 。 s
求 浴室水龙头关闭以及完全打开时浴室水管内的压强。 解 当水龙头关闭时,v1 v2 0 ,由伯努利方程 即 s2 v2 h2 v1
P1 gh1 P2 gh2 P2 P1 g (h1 h2 )= 3.5×105Pa
质量元的动能和自由下落的流体质量元的动能都是由流体的
重力势能转化而来的,这两个过程中都没有能量损失,所以 最后的流速大小相等。
虹吸管 右图是利用虹吸管从水库引水
的示意图。 虹吸管粗细均匀,选取 A、C 作为参考点。 水库表面远大于虹吸管截面,由连 A hA hB B
C
hc
续性原理可知 v A 0 ,所以此例实质为 小孔流速问题。
1 2 1 2 S PA v A PB v B S 2 2 由连续性原理 Q S A v A S B v B 又 PA PB gh
A B

Q S ASB
2 gh 2 2 SB S A
Q 2 gh 管道中的流速 v vB SA 2 2 SB SB S A
v 2 g (hA hC )
如果hA-hC<0 ,管内流速没有意义。如果管口比水库面高, 在没有外界帮助下这种定常流动是不可能实现的。
喷雾原理 因SA很小,vA增大使PA小于大气压,容器内流体上升到 A 处,被高速气流吹散成雾,这种现象又称为空吸现象。
1 P g v 2 常量 2
Sv Q 常量
上式称为不可压缩流体的连续性原理或体积连续性方程,其 中 Q 称为体积流量。 对同一流管而言,截面积 S 小处则速度大,截面 积 S 大处则速度小
Sv C 是对细流管而言的。物理上的“细”,
指的是截面上各处速度一样,不论多大,均可看成 “细流管”。
例 一根粗细不均的长水管,其粗细处的截面积之比为4∶1,
流体力学
§2.2
理想流体的定常流动
理想流体: 绝对不可压缩、完全没有黏滞性的流体
流体受压缩程度极小,其密度变化可忽略时,可看作不可压缩流体。 流体在流动时,若能量损耗可忽略不计,可看作非黏滞流体。
一、 定常流动
流体流经的空间称为流体空间或流场 。 定常流动:流体流经空间各点的速度不 随时间变化。
v1 v2
h
(4)两开口分别通向U型管压强计的两端;
(5)根据液体的高度差便可求出气体的流速。
图 测量气体流速比多管
vA = 0 vB = v流体
取其轴线为参考面,由伯努利方程,得
PB,vB
v
1 2 PB v PA 2
从U形管中左右两边液面高度差可知
PB h PA
PA
ρ
ρ'
PA PB gh
已知水管粗处水的流速为2m·-1。 s
求 解 水管狭细处水的流速 由连续性原理知 S1 S2
v1
v2
S1v1 S2v2

S1v1 1 v2 8m s S2

如图是一种自动冲水器的结构示意 图,进水管A 管口截面积为3cm2 ,出水 管B 管口截面积为22cm2 ,出水时速度 为1.5m·-1,该冲水器每隔5min能自动持续 s 出水0.5min. 求 进水速度。
v2
流线密处,表示流速大,反之则稀。
三、流管
流管:由一组流线围成的管状区域称为流管。
流管内流体的质量是守恒的。 通常所取的“流管”都是“细流管”。 细流管的截面积 0 ,就称为流线。 S
四、连续性原理
描述了定常流动的流体在任一流管中不同截面处的流速 v 与 截面积 S 的关系。 取一细流管,任取两个截面 S Δt 1 和 S 2 ,两截面处的流速分别为 v1 S v 和 v 2,流体密度分别为 1 和 2 。 S 经过时间 t ,流入细流管的流体质量 v
Sv 常量
A B
水流抽气机
比多管[毕托管 皮托管 ] Pitot Tube
毕托管在1732年由法国人皮托(H.Pitot)首创并用于测量水的流速
和船速,后被用来测量管道中流体的流速。其结构形状如图所示: B A (1)由外管套在内管上;
(2)开口 A 垂直于气体流动方向;
(3)开口 B 则与气体流动方向平行;
流体力学是物理学的重要组成部分,它 不但应用到工程技术各个领域,而且也渗透 到农业与生命科学之中。
流体质量元有别于力学中的质点
流体质量元
1. 宏观上看为无穷小的一点,有确 定的位置 r 、速度 v 、密度 和
压强 P 等;
2. 微观上看为无穷大,流体分子的
无规则热运动不占主导地位;
流体静力学(用P、F浮、 等物理量描述) 流体动力学(用P、v、h 、 等物理量描述)
h 1. 测气体、液体的流速分别选哪一种? 2. 测量气体、液体的流速有何异同? B A
vB v , vA 0
测液体 测气体
P PB PA g h
A B
P gh
'
h
文丘里流量计(测量管道中液体体积流量)
h
如左图所示。当理想流体在管道中作 定常流动时,由伯努利方程
例 水从图示的水平管道1中流入,并通过支管2和3流入管4。 如管1中的流量为900cm3•s-1. 管1、2、3的截面积均为15cm2, 管4的截面积为10cm2,假设水在管内作定常流动。 求 (1)管2、3、4的流量; (2)管2、3、4的流速;
2 1
v2
4
v1
v4
v3 (3)管1、4中的压强差. 3 解 (1)由连续性原理知 Q4= Q1 = 900cm3•s-1 ∵ S2 = S3 Q2 + Q3 = Q1 ∴ Q2 = Q3 = 450cm3•s-1 (2) v2 = v3 = Q2∕S2 = 450∕15 = 30cm•s-1 v4 = Q4∕S4 = 900∕10 = 90 cm•s-1 (3) v1 = Q1∕S1 = 900∕15 = 60cm•s-1
1 2 1 2 P v1 gh1 P2 v2 gh2 1 2 2 1 2 或 P v gh C 2
上式即为伯努利方程的数学表达式。
二、伯努利方程的意义
(1)伯努利方程的实质是功能原理在流体力学中的应用
P P2表示单位体积流体流过细流管 S1 S 2 压力所做的功; 1
由上两式得
图 测量气体流速比多管
v 2 gh
为 U 形管中液体密度; 为气体密度。
h
图示形式的比多管测定液体的流速, 其关系式为
A
B 图 测量液体流速比多管
1 2 PB v PA 2
1 2 v PA PB gh 2
v 2 gh
皮托(pitot)管测速原理之比较
S1
1
V1 v1S1t
由连续性原理得
V2 v2 S2 t V1 V2 V
a
Δt
在b到c一段中运动状态未变,流体经过 △t 时间 动能增量:
1 2 1 2 Ek v2 V v1 V 2 2
流体经过△t 时间势能变化量:E p gh2 V gh1V Δt △t 时间内外力对该段流体做功:
P
2
A1 F1v1t P S1v1t P V 1 1 A2 F2v2 t P2 S2v2 t P2 V
由功能原理 :
Δt
S1
S2
h2 P
1
A Ek E p 即
h1
1 2 ( P P2 )V (v2 v12 )V g (h2 h1 )V 1 2
1 1 2
m1 1V1 1S1v1t 同理,流出的质量 m2 2 V2 2 S2v2 t
流管内流体质量始终不变,即
2
1 S1 v1 2 S 2 v 2

Sv C
m1 m2
(常量)
此即连续性原理或质量守恒方程,其中 Sv 称为质量流量。
对于不可压缩流体, 为常量,故有
1 2 PA gh PB v B 2
2( PA PB ) vB 2 gh
2( PA PB ) vB 2 gh
假设容器开口,开向大气。则 PA= P 0 P B =P 0 所以
vB 2 g (hA hB ) 2 gh
托里拆利定律
托里拆利定律的实质是能量守恒定律,小孔流出的流体
§2.3
伯努利方程及其应用
一、 伯努利方程的推导
伯努利方程给出了作定常流动的理想流体中任意两点或 截面上 p 、v 及地势高度 h 之间的关系。 d v c
S2
Δt
2
如图,取一细流管,经过短暂时间 △t ,截
面 S1 从位置 a 移到 b,截面 S2 从位置c 移到
d, 流过两截面的体积分别为
b
v
解 出水管的体积流量 0.5min. 内的出水量 进水管的体积流量 5.5min. 内的进水量 因 V V B A 所以
A
h
B
QB S B vB QA S AvA
D = 0.8m
VB QBt B S B vBt B VA QA t A t B S AvA t A t B S B vB t B vA 1m s 1 S A t A t B
1 2 P P2 g (h1 h2 ) (v2 v12 ) 1 2
g (h1 h2 ) 表示单位体积流体流过细流管 S1 S 2 重力所做的功;
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