《机械设计及制造》实验报告

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

机械设计及制造基础

实验报告

_2017 /_2018_年第_ 1 _学期

实验名称：机构运动简图的测绘和分析

二级学院：经济与管理学院

专业：工业工程班级：16工业学生姓名：陈雪伟学号：16060605

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

机械设计及制造基础

实验报告

_2017 /2018_年第_ 1 _学期

实验名称：减速器的拆装与结构分析

二级学院：经济与管理学院

专业：工业工程班级：16工业学生姓名：江蕾学号：16060610

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

机械设计及制造基础

实验报告

_ 2017 /_ 2018_年第_ 1 _学期

实验名称：铁碳合金平衡组织分析

二级学院：经济与管理学院

专业：工业工程班级：16工业学生姓名：江蕾学号：16060610

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

机械设计及制造基础

实验报告

_ 2017 /_2018_年第_ 1 _学期

实验名称：刀具几何角度测量

二级学院：经济与管理学院

专业：工业工程班级：16工业学生姓名：陈雪伟学号：16060605

实验一机构运动简图的测绘和分析

一、实验目的

1.掌握机构运动简困的测绘方法。

2.验证机械具有确定运动的条件。

3.熟练掌握机构自由度的计算。

4.加深对机构组成及其结构分析的理解。

二、实验任务

1、仔细观察实验模型。

2、分析其结构构件数，清楚构件数目。

3、区分各种运动副类型，数清楚其数目。

4、计算机构自由度，并且验证机构输出运动可行性。

5、绘制机构运动简图。并与实际运动机构对照。

三、实验设备

转动导杆泵模型、铆机机构模型、颚式破碎机模型、单缸四冲程汽油机模型、刻度尺

四、实验预习

机构运动简图测绘原理

由于机构的运动仅与组成机构的构件数目和运动副数目、类型及相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时可以撒开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用保留机构运动特征的线条和各种运动副的规定符号来绘制机构的运动简图。这样做，既能使复杂机构结构图形筒化，又能保持原有的运动特征，便于今后的运动分析和动力分析。

实验步骤

1.使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，根据相对运动分清各个运动构件，从而确定组成机构的构件数目，确定各个运动副的类型，逐步画出机构的运动简图计算所绘制的机构的自由度。

思考题

1、一个正确的“机构运动简图”应能正确反映实际机构中的那些项目？

答：实际运动机构的构件数、运动副类型、及其数目，以及相对位置关系。

2、机构自由度的计算对于测绘机构运动简图有哪些帮助？机构具有确定运动的条件是什么？

答：验证运动简图的正确性，自由度=输入运动总数。

3、绘制机构运动简图时，原动件的位置会不会影响简图的正确性？

答：不会影响，原动件的位置并不影响机构运动简图的正确性。

五、实验过程与结果

实验步骤

1.使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，根据相对运动分清各个运动构件，从而确定组成机构的构件数目。

2.根据相互联接的两构件问的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。

3.按规定的运动符号及构件的联按顺序，从原动件开始到最后一个从动件，逐步画出机构的运动简图。

4.计算所绘制的机构的自由度，并将结果与实际机构对照，观察是否相等。

具体实验结果如下：）机构运动简图

）机构运动简图

）机构运动简图

）机构运动简图

六、实验小结与体会

平面连杆机构是由若干构件用低副转动副、移动副)连接组成的平面机构又称平面低面机构。

平面连杆机构中构件的运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹;低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛应用。连杆机构的缺点是:不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂;当构件数和运动副数较多时，效率较低。

最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。它的应用十分广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此，我们应着重学习平面四杆机构的基本类型、特性及其常用的设计方法。

平面机械运动简图的优势主要体现在在研究机构运动时，能使问题简化，撇开那些与运动无关的构件和运动副具体构造，仅用简单线条和符号来表示构建和运动副，并按比例定出各运动副的位置。能反映各个构件之间的连接关系、运动关系；运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。在分析一个机构的运动时，有化繁为简的好效果，在进行理论分析的过程中，所有的关键点也变得相当清晰。

在今后的学习过程中，要结合生产生活实际来进一步学习有关方面的知识。

实验二减速器的拆装与结构分析一、实验目的

减速器由于结构紧凑、率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单并可成批生产，故应用广泛。

1.了解减速器的基本类型;

2.了解圓柱齿轮减速器的结构。了解其中的几种布置形式“展开式、分流式和同轴式等数种;

3.了解圆锥一圆柱齿轮减速器的结构。

4.了解蜗杆减速器的结构;

5.了解摆线针轮减速器的结构。

二、实验任务

1、观察减速器的箱体外部结构。

2、用拆装工具按顺序拆卸减速器。

3、观察内部结构，并测量其主要部件的尺寸。

4、了解减速器润滑情况、并测量主要齿轮的重要参数。

5、绘制减速器输入轴、输出轴的零件图。

三、实验设备

圆柱齿轮减速器数台、圆锥一圆柱齿轮减速器一台、蜗杆减速器数台、摆线针轮减速器一台、拆装工具。

四、实验预习

减速器由于结构紧凑、率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单并可成批生产，故应用广泛。