设计平台印刷机的版台的传动机构说明书
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ.
目录一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。
如图1-1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
图1-1二、机器的运动方案分析及选择(一)设计基本要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）；（4）平台印刷机分为低速型和高速型两种类型，两种类型任选一种进行设计。
低速型所要求实现的成产率1920~2000张/小时、版台往复运动的行程长度为730mm，压印区段长度为440mm，滚筒直径为232mm，电动机功率为1.5KW，转速为940r/min。
高速型所要求实现的成产率4000~4500张/小时、版台往复运动的行程长度为795mm，压印区段长度为415mm，滚筒直径为350mm，电动机功率为3.0KW，转速为1450r/min。
(5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（二）主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
自动调相印刷机传动系统设计说明书
毕业设计(论文)自动调相印刷机传动系统设计系别机械与电子工程系专业（班级）机械设计制造与其自动化作者（学号）指导教师完成日期2013年6月10日蚌埠学院教务处制目录中文摘要 (3)英文摘要 (3)1 概述42 印刷机的组成62.1 自动给纸机构7自动给纸机构纸张厚度调节原理72.2 自动印刷机构8自动印刷系统技术原理82.3自动开槽机构112.4自动模切机构122.5自动堆垛机构122.6全自动折叠、粘箱、捆扎机构123 专题部分设计133.1 主传动系统设计满足的基本要求和原则133.2主传动系统运动方式的选择133.3主传动系电动机的调速方式选择143.4 电动机功率的选择153.5传动的总布局154 传动系统结构零件设计174.1带传动设计174.2齿轮系的设计与其校核194.3各轴的转速计算314.4各辊直径的计算325附图32总结33参考文献34致谢352自动调相印刷机传动系统设计摘要：随着世界经济的快速发展，全球的包装机械需求以每年5.3%的速度增长，美国拥有最大的包装设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。
但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。
瓦楞纸箱产品是包装行业里的龙头老大，全国有近万家纸箱(盒)包装厂。
十几年来，国内流通领域对瓦楞纸板、纸箱(盒)、印刷成套设备的需求量长盛不衰，供不应求。
除大量的生活日用品采用纸箱包装外，目前，摩托车、自行车也大量采用纸箱包装，特别是日常生活中不可或缺的水果也由柳条筐改用纸箱包装。
据预测，不久，蔬菜也将会大量使用纸箱做包装。
随着经济的进—步发展，纸箱包装企业更新改造速度加快，将迫切需要XX等各种瓦楞纸板、纸箱(盒)成套设备。
为了更好的满足市场和客户对多色纸箱印刷机的高精度套印要求，针对近年来原材料大幅涨价使印刷机生产成本增加，通过本次设计对印刷机传动系统进行优化设计，通过优化参数和选择零部件新材料以达到降低印刷机制造成本的目的关键词印刷机；传动；印刷原理；结构设计；.Design of the driving system for automatic printerAbstact:With the rapid development of world economy, the global packaging machinery demand to grow at a rate of 5.3% per year, the U.S. has the largest packaging equipment maker, followed by Japan and other major producers include Germany, Italy and China. But the future of packaging equipment is the fastest growing developing countries and regions. Corrugated packaging products is the leader in industry, there are nearly ten thousand cartons (boxes) packaging plant. Over the past decade, the domestic circulation of corrugated cardboard, cardboard boxes (box), enduring demand for printing equipment, in short supply. In addition to daily necessities of life by a large number of cartons, the present, motorcycles, bicycles are also extensive use of carton packaging, in particular, an integral part of daily life from the wicker baskets of fruit are packed in cartons instead. It is predicted that soon, vegetables will also be extensive use of cartons for packaging. With economic progress - further development, carton packaging enterprises accelerated renovation will be an urgent need to XX and other corrugated cardboard, cardboard (box) complete sets of equipment. In order to better meet market and customer's high-precision multi-color printing carton overlay requirements, sharp price increases for raw materials in recent years, the printing press increased production costs, through the transmission system of this design is optimized for printing by optimizing parameters and selection of new materials and components in order to achieve the purpose of reducing the cost of printing press manufacturingKeywords printer; transmission; printing works; structural design;1 概述近年来，由于纸箱生产企业的纸箱印刷普遍采用水性印刷开槽机，使得水性印刷开4槽机市场得以迅猛发展。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向塑料模具课程名称机械原理课程设计学号姓名指导教师题目名称平压印刷机设计时间 2011年09-11月2011年 11 月 21 日目录一、工作原理及工艺动作过程 (1)二、原始数据及设计要求与任务 (1)三、功能分解 (2)四、绘制机械循环图 (3)五、机构选型及传动方案设计 (3)六、传动系统及计算 (7)七、运动分析 (10)八、课程设计的感受 (11)九、参考资料 (12)一、 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
二、 原始数据及设计要求与任务1、设计数据与要求1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。
2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。
3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。
图 15、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
2、设计任务1、确定总功能，并进行功能分解。
2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对执行机构进行尺寸综合。
7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
8、编写设计说明书。
（用A4纸张，封面用标准格式）三、功能分解功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书
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2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1 和 2 本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
五、总结 .................................................................................................................................................17
三、对选定机构的运动分析与设计.......................................................................................................5
1、曲柄滑块机构综合分析 .................................................................................................................5 （1）机构的运动几何关系.............................................................................................................5 （2) 参数选择..................................................................................................................................6
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
曲面印刷机间歇传动机构说明书
曲面印刷机间歇传动机构摘要相交于普通平面印刷机只能完成平面印刷，曲面印刷刚好弥补了它的不足。
全自动曲面印刷机能在一些圆柱、圆锥、圆弧等不规则外形的产品外表面进行印刷，例如塑料杯、纸杯、碗和管状容器等。
全自动曲面印刷机包括轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构，其中加入了光电检测和可编程plc等自动化元素，可实现自动对版功能，从而提高了印刷精度和印刷速度，满足大批量、多色印刷等功能。
本次设计主要是对全自动印刷机主要传动部分的设计，即间歇传动机构，它的作用是驱动料盘做分度运动。
间歇传动机构大体上由蜗轮蜗杆箱和蜗形凸轮箱组成，其中蜗轮蜗杆箱体一边接入驱动链动力源，另一边将动力源以九十度方向传入蜗形凸轮箱，驱动蜗形凸轮和分度盘实现八分度运动。
蜗形凸轮轮廓展开线为一条两边各占圆周曲线七十五度的曲线和中间为占210度的直线，直线部分时分度盘不做运动，曲线部分时分度盘运动，具体为蜗形凸轮每转八圈，分度盘转一圈。
为了完成本次设计，需要运用solidworks和cad两种绘图软件，构建间歇传动机构的三维模型，完成三维立体造型图、爆炸图、二维装配图以及五个主要零件图。
并且完成分度盘的就爱给你个工艺设计。
说明书部分，通过图表和理论公式对轴承、蜗轮蜗杆、蜗形凸轮等零件的设计、校核。
关键词：曲面印刷，间歇传动，蜗形凸轮箱，蜗轮蜗杆箱，CADIntermittent transmission mechanism of curved surface printingmachineabstractIntersect in the common plane printing machine can only complete print, surface printing just make up for its shortcomings. Automatic surface printing function in some cylindrical, conical and circular irregular shape products surface printing, such as plastic cups, cups, bowls and tubular container. Automatic surface printing machine includes rotary printing mechanism, feed wheel mechanism, a feeding mechanism and a transmission mechanism, which joined the photoelectric detection and PLC programming automation elements, can realize automatic version of the function, so as to improve the printing precision and speed and meet the need of large scale, multicolor printing, and other functions.This design is mainly to the automatic printing machine main transmission part of the design, that is, the intermittent transmission mechanism, it is the role of the drive plate to do indexing movement. Intermittent drive mechanism is generally composed of worm gear box and the snail shaped cam box, which while access to worm gear box drive chain power source, on the other side of the power source to 90 degrees to the direction of incoming globoid cam box, drive worm cam and indexing plate to achieve eight indexing motion. Globoid cam outline expansion line for a on both sides of each accounted for circular curves seventy-five curve and intermediate accounting for 210 degrees straight, straight part of the indexing disc does not make the movement, curve part of the indexing disk motion, specific for Globoid Cam per turn eight laps, an indexing disc rotates a circle.In order to complete the design and need to use SolidWorks and CAD two drawing software, build the three-dimension model of intermittent drive mechanism, the complete three-dimensional shapes, exploded diagram, 2D assembly drawing and five of the main parts of the map. And complete the indexing plate of love to you a process design. The description part, through charts and theoretical formula of the bearings, worm gear, worm cam and other parts of the design and check.Keywords: surface printing, intermittent transmission, worm cam box, worm gear box, CAD目录1 引言 (1)1.1 全自动曲面印刷机简介 (1)1.2 全自动曲面印刷机的经济效益及优势 (1)1.2.1 经济效益 (1)1.2.2 优势 (2)1.3 国内外全自动曲面印刷机发展 (2)1.3.1 国内曲面印刷机发展状况 (2)1.3.2国外曲面印刷机发展状况 (4)1.4 全自动曲面印刷机结构和工作流程 (6)1.4.1 组成结构 (6)1.4.2 工作流程 (7)1.5 间歇传动机构介绍 (7)2 间歇传动机构设计方案 (8)2.1 间歇传动机构选择 (8)2.2 间歇传动机构的结构设计 (10)2.3 机构的材料选择 (11)2.3.1 刚度（K) (11)2.3.2 强度 (12)2.3.3 震动稳定性 (12)2.3.4 耐磨性 (12)2.3.5 经济性 (12)3.1 蜗轮蜗杆设计 (13)3.1.1 蜗轮蜗杆参数计算 (14)3.1.2 蜗轮蜗杆材料与加工 (16)3.1.3 蜗轮蜗杆的润滑 (17)3.2 蜗形凸轮机构设计 (17)3.2.1 蜗形凸轮 (18)3.2.2 分度盘 (19)3.3 轴的设计 (21)3.3.1 轴的材料选择 (22)3.3.2 轴的失效形式 (22)3.3.3 轴的定位方式 (22)3.3.4 轴的强度校核 (23)3.4 键的设计 (24)3.5 轴承的选择 (25)3.5.1 轴承的分类 (25)3.5.2 滚动轴承的材料 (26)3.5.3 轴的轴向定位 (26)3.5.4 选择轴承的确定 (26)3.6 其他零件设计 (27)3.6.1 连接件选择 (27)3.6.2 箱体结构 (27)4 分度盘的加工工艺 (29)4.1 分度盘的的工艺性分析 (29)4.2 分度盘的工艺分析及生产类型的确定 (29)4.2.1 分度盘的用途 (29)4.2.2 分度盘的主要技术要求 (30)4.2.4确定分度盘的生产类型 (30)4.3 确定毛坯尺寸和绘制毛坯图 (31)4.3.1 毛坯选择 (31)4.3.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (31)4.3.3 绘制分度盘毛坯图 (32)4.4 拟订加工工艺路线 (32)4.4.1 选择定位基准 (32)4.4.2 制定工艺路线 (33)4.5 选择加工设备和工艺设备 (33)4.5.1 机床、刀具、量具的选择 (33)4.5.2 夹具的选择 (34)4.6 确定工序尺寸 (34)4.7 确定切削用量 (35)4.7.1 工序1切削用量的确定 (35)4.7.3工序3切削用量的确定 (35)4.7.4 工序4切削用量的确定 (36)4.7.5 工序5切削用量的确定 (36)4.7.6 工序6切削用量的确定 (36)4.7.7 工序7切削用量的确定 (36)4.7.8 工序8切削用量的确定 (36)4.7.9 工序9切削用量的确定 (37)4.7.10 工序10切削用量的确定 (37)4.7.11 工序11切削用量的确定 (37)4.7.12 工序12切削用量的确定 (37)4.7.13 工序13切削用量的确定 (37)4.8 制定相关的工艺文件 (38)参考文献 (39)致谢 (41)1 引言1.1 全自动曲面印刷机简介在圆柱形，圆弧形等不规则表面产品的表面上装饰，现如今的技术有丝网版往复移印，商标粘贴，曲面印刷等，但是相对于其他方式，曲面印刷有着生产效率高、成本低、印刷效果理想等优势。
平压印刷机说明书
平压印刷机说明书平压印刷机设计前⾔制造业是现代国民经济合综合国⼒的重要⽀柱，其⽣产总值⼀般占⼀个国家国内⽣产总值的 20%‐‐50%，在⼀个国家的企业⽣产⼒的构成中，制造技术的作⽤⼀般占 60%左右本次课程设计的题⽬是：平压印刷机的设计平压印刷机是⼀种简易印刷机，平压印刷机结构⽐较简单，体积⼩，印刷速度慢，⼤多采⽤⼈⼯输纸⽅式。
适⽤于印刷⼋开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封⾯、彩⾊插页等。
功能要求及⼯作原理：⑴总功能要求印制各种资料、名⽚、表格。
⑵⼯作原理平压印刷机的⼯作原理及⼯艺动作分解如图 2.1 所⽰，将油墨定量输送⾄墨盘 2，令墨盘作间歇转动，使墨辊 1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘⾯和铜锌板⾯ 11 上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有⽩纸的压印板 3 绕⼀固定点 D 来回摆动，其⼯作⾏程终点使⽩纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷⼯艺。
当空回⾏程时便可取出成品。
原始数据和设计要求：⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由⼀个电动机带动，通过传动系统使该机具有 1600～1800 次/⼩时的印刷能⼒。
⑵电动机功率 P＝0.8kw，转速 n 电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可⾃⾏决定。
⑶根据印刷纸张幅⾯(280×406mm2)，最⼤印刷幅⾯为260×380mm2，设定 lCD＝250mm。
⑷印头摆⾓为 70°，要求印头返回⾏程与⼯作⾏程的平均速度之⽐(⾏程速度变化系数)K＝1.118。
⑸油辊摆⾓为 110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为 400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动⾓ g ⼤于或等于许⽤传动⾓［g］＝40°。
结构应紧凑，制造⽅便。
运动⽅案构思由于只有⼀个动⼒源，因⽽实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要⾸先构思实现动作要求的执⾏机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执⾏路线连成整机，⼒求结构简单、紧凑。
final平台印刷机课程设计课件
平台印刷机主传动机构运动简图设计1、设计任务一、工作原理及要求1、版台（嵌入铅字）作往复移动滚筒（卷着空白纸）：做连续运动一个电机驱动——同步压印完成任务2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度：清晰性3、版台运动具有急回特性：工作效率二、设计思路1、传动方案的选择与分析比较A、传动链I：电机—减速器—运动链I—版台：转动——移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构B、传动链II：电机—减速器—链II—滚筒：转动—转动，齿轮机构、连杆机构、其他机构C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。
i 1 22、参考方案A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构：为了改善版台速度特性FIG 2-2 的AA0主动，FIG 2-4的L3（CD）主动B、传动链II：双曲柄机构FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒同步）C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与h3（IL）联）D、补偿机构：凸轮机构, FIG2-2凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3：或FIG2-4中的l1：BAE杆从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5或FIG2-4中的BAE-F相连凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2三、设计数据1、设计原始数据：T2-1：第二组2、参考方案：传动链II 及同步齿轮的数据 P5(上第2段) h i 已知：待求机构ABCD （FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD （L 4）=55mm四、设计任务要求 P61、论证与确定传动方案；2、曲柄滑块机构的设计（指传动链I 的设计）；3、双曲柄机构的设计（指传动链I 的设计）；4、组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运动线图（位移线图）；5、补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括：a) 滚筒与版台的速度线图V P 、V C -～ϕ b) 滚筒与版台的位移线图S P 、S C -～ϕc) 凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）S ～ϕ d) 凸轮的轮廓曲线6、绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4）2、基本机构的设计一、 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序CRLE1. 几何关系: Fig2-3a. 滑块的行程H 2222()()l r e l r e +---222(2)1r r δλ≈+- (2-5)当0.4x ≤2121x =- 其中 /l r λ= /e l δ= (2-1) b. 行程速比系数011011001111180sin sin 180180180sin sin k δλδλλλδλδλλλθθ---+---++-+==--+ （2-6） c. 最小传动角: （发生在曲柄与导轨垂直时）工作行程 （γ1）1111cos cos ()r e r l δλ---==- (2-7)回程 （γ2）121cos ()r δλ-=+ （2-8）2. 参数选择与尺寸综合 a. 参数选择 p8 : H ： 滑块行程H 为板台行程795的一半：795/2＝397.5mm λ： λ↑ γ↑、尺寸↑ 一般[2.5，4] δ： 影响γ和r 一般[0.3,0.4] e ： 在确定λ和δ时要照顾e（e>0，e 影响K （正比）；e 影响r （反比））b 、尺度综合 （程序CRLE ） 由公式（2-5）和（2-1）：λ、δ、H ⇒r 、l 、ec 、行程速比系数计算与min γ校核3. 曲柄滑块机构的运动分析. Fig 2-3 a 、运动方程：滑块位移 ()[]x el r s --+=2122其中：αϕcos cos l r x += （2-2）2sin 2sin 1sin 1cos 222221δϕλδλϕδλϕα-+-≈⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--= 速度 ⎪⎭⎫⎝⎛-+=ϕδϕλϕϖcos 2sin 21sin r v （2-3） 加速度⎪⎭⎫⎝⎛-++⎪⎭⎫ ⎝⎛++=ϕδϕλϕεϕδϕλϕϖcos 2sin 21sin sin 2cos 1cos 2r r a （2-4）b 、运动线图：s 、v 、a ～ϕ二、 双曲柄机构（运动链I ）的分析与综合按给定两连架杆的对应位置（)(),(31i i ϕϕ）（i=1……10）设计滑块位移)()(31i i ϕϕ （i=1……10）同步对应 1、根据滑块位移S i )(3i ϕ -----------子程序CFI可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）S i ——滚筒——（通过齿轮）传动链II 的双曲柄机构h 的ψ1（i ）——双曲柄机构h 的ψ3（i ）——（通过齿轮）A 、S ψ1（i ） ψ1（i ）=cirR S2 FIG2-4 （2-10） B 、ψ1（i ） ψ3（i ） ψ3（i ）=CB C B A A TAN+-+±-22212FIG2-5 参见指导书的 (2-12)----（2-14），参照解析法列方程求 C 、ψ3（i ） — —)(3i ϕ 参见FIG2-4： 由i=1的齿轮同步ψ3（i ）导数=)(3i ϕ 导数2、根据滑块位移S i )(1i ϕ 子程序CPSI参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）S i ，----（通过曲柄滑块机构AEF ）-----曲柄)(1i ϕβϕπϕ--=21 见指导书（2-17）---（2-20）其中 zx z x e e TAN+-+±=-22212ϕo 84722.14=β压印区滑块位移起点（分10点）)： S(1)=130 ,S(10)=370 ？？？+=)1()(S i S)1(9)1()10(--i S S3. 函数均方逼近法设计传动链Ⅰ的双曲柄机构（子程序SQU ）()()()()⎩⎨⎧→i i i i i S ϕϕαϕ对应于对应于 31)( Fig 2-7由（2-29）通过子程序SQU →各杆长 1l ，2l ，3l 取机架长4l ＝55.0 三、补偿凸轮机构的设计 Fig 2-2⎩⎨⎧的补偿量动规律完全取决于所需运动规律：从动件的运化滚筒表面点之间运动变作用功能：补偿板台与1. 压印同步区的始点取在同速点（板台与滚筒表面点之间） 压印同步区取在两者速度变化较小的区域，即C P v v -较小段 同步区的长度由纸的长度确定。
平台印刷机课程设计说明书
设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
印刷机送纸动作运动方案和传动系统设计
福州大学机械原理和机械设计综合课程设计任务书
专业班级学生姓名
一、设计题目：
印刷机送纸动作运动方案和传动系统设计
图2 吸头轨迹线
二、已知条件
1电动机Y型，电机与送纸机构距离2.5m，吸头送纸沿图2轨迹A-B-C-A运动，吸剩下的纸由压脚配合压紧。
工作条件：三班制，连续单向运转，工作平稳
使用期限：十年，大修期三年
生产批量：小批量生产（少于十台）
生产条件：中等规模机械厂制造，可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮
动力来源：电力，三相交流（220/380V）
凸轮轴转速的容许误差：±5%
三、设计工作量：
1.联动凸轮－连杆机构简图１张(A3)，传动方案简图１张（A3）
2.减速器装配图１张（A0或A1），零件图2张(大齿轮和低速轴)（A3）
3.运动方案和减速器设计说明书1份（不少于80页）
四、设计的主要内容
1.总体方案设计
（1）确定总传动比，传动机构的选择和各级传动比的确定
（2）执行机构选型，执行机构尺寸综合设计
（3）执行机构运动和动力分析
2.减速器设计
（1）选择电动机；设计齿轮传动
（2）选联轴器；设计轴；选轴承及验算；选键
（3）设计减速器箱体、箱盖及其他零件
（4）决定齿轮和轴承的润滑方式，并选择润滑剂
指导教师
教研室
年月日。
印刷设备操作手册说明书
印刷设备操作手册说明书一、前言印刷设备操作手册是为了帮助操作员正确使用印刷设备，以确保印刷工作的安全和高效进行。
本手册包含了对印刷设备的详细介绍和操作步骤，请操作员在使用印刷设备之前仔细阅读本手册，并按照手册指导进行操作。
二、设备概述印刷设备是用于印刷各类文件、图片、图案等的专业设备。
我们的印刷设备采用先进的技术，拥有高速、高精度、高效率的特点，能够满足各类印刷需求。
1. 设备结构印刷设备主要由以下部分组成：- 机身：包括机床、横梁、工作台等，用于支撑和固定其他部件。
- 印刷平台：安放待印刷物的平台，通常由高强度合金材料制成。
- 感光装置：用于将数字或图像传输到印版上的光学和机械部件。
- 墨水系统：用于供给墨水以完成印刷工作的系统，包括墨盘、墨槽、墨珠等。
- 传动系统：用于驱动各部件协调运行的传动装置，包括主动轴、传动带等。
2. 设备特点我们的印刷设备具有以下特点：- 高精度：采用先进的传感技术和精密的驱动系统，能够实现千分之一毫米级别的印刷精度。
- 高速度：配备了高功率的驱动装置和快速响应的控制系统，能够以每分钟几千次的速度进行印刷。
- 高效率：设备内部自动化和智能化程度高，能够实现连续印刷和高效的作业流程。
三、操作步骤在操作印刷设备之前，请确保您已经了解并熟悉了以下操作步骤：1. 设备准备- 检查设备：检查设备的各个部件是否完好，确保无异常。
- 检查材料：检查待印刷的材料是否符合要求，如尺寸、质量等。
- 准备墨水：根据印刷要求，选择合适的墨水，并进行准备。
2. 调整设备- 调整感光装置：根据待印刷材料的特点和要求，调整感光装置以获取最佳的印刷效果。
- 调整墨水系统：根据墨水的颜色、粘度等特性，调整墨水系统以确保墨水的均匀供给和流动。
3. 进行印刷- 放置材料：将待印刷的材料放置到印刷平台上，并将其固定好。
- 启动设备：根据操作要求，启动印刷设备，并确保其正常运行。
- 监控印刷：在印刷过程中，及时观察印刷效果，如有异常应及时停止设备并进行调整。
印刷行业平版印刷机使用说明书
印刷行业平版印刷机使用说明书使用说明书一、产品概述平版印刷机是一种用于印刷纸张、卡纸等材料的专用设备。
本说明书将详细介绍该平版印刷机的组成、操作流程和注意事项。
二、产品组成1. 平版印刷机主机：包括底座、进纸装置、印刷装置等部分。
2. 平版：用于印刷图文信息的铜制版或聚酯薄膜。
3. 墨水系统：包括墨池、墨盘、墨辊、墨刀等部件。
4. 控制面板：提供操作控制和参数调整功能。
5. 进纸输送系统：用于将纸张送入平版印刷机。
三、操作流程1. 准备工作a. 将平版安装在印刷机的印刷装置上，并确保固定牢固。
b. 检查墨池中的墨水是否充足，如不足则添加适量墨水。
c. 清洁并调整好进纸输送系统，确保纸张能够顺利进入印刷区域。
2. 打开电源a. 检查电源连接是否正常。
b. 打开电源开关，待机器启动完毕后进入下一步操作。
3. 调整印刷参数a. 使用控制面板上的按钮或旋钮，调整所需的印刷参数，如印刷速度、墨水厚度等。
b. 确保印刷参数与所需印刷效果相符。
4. 开始印刷a. 将待印刷的纸张放置在进纸装置上，调整好位置。
b. 按下启动按钮，平版印刷机将开始进行印刷操作。
c. 在印刷过程中，注意观察印刷效果，如出现问题，及时停机处理。
5. 完成印刷a. 当所需印刷数量达到或印刷任务完成时，按下停机按钮，平版印刷机将停止运行。
b. 关闭电源开关，断开电源连接。
四、注意事项1. 操作人员必须经过培训并熟悉本说明书内容后方可操作平版印刷机。
2. 严禁将手指或其他物品伸入印刷区域，以免发生意外伤害。
3. 定期检查并清洁印刷机各部件，保持设备正常运行。
4. 注意墨水的储存和使用，防止墨水过期或被污染。
5. 在操作过程中，如发现设备异常响声、异味或其他异常情况，应及时停机检查。
附注：本说明书仅适用于我公司生产的平版印刷机，其他型号的机器使用方法可能有所不同，请以其相关说明书为准。
以上是对印刷行业平版印刷机使用说明的详细介绍，希望能帮助您正确、安全地使用该设备。
[平压印刷机]课程设计说明书完整版
![[平压印刷机]课程设计说明书完整版](https://img.taocdn.com/s3/m/fa887fe5050876323112126f.png)
第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务a)确定总功能，并进行功能分解。
b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。
c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
e)画出机械运动方案简图。
（A）f)对执行机构进行尺寸综合。
g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
（A）h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
JY06平台印刷机机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：平台印刷机学院：机械工程学院班级：学号：设计者指导教师2011 年 7 月 12 日一、机械原理课程设计简介机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。
（2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。
计算机可以在课程设计中起着重要作用，运用AutoCAD作图、matlab作建模并仿真。
二、课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
三、平台印刷机的设计过程3.1、平台印刷机的工作原理3.1.1、工作原理及工艺动作过程的分析通过几天的讨论并在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。
机械原理课程设计任务书模板
平台印刷机主传动系统一．平台印刷机的功能及设计要求[1]1.1机器的功能要求及工作原理（1）总功能要求实现将往复直线运动的铅版上凸出的痕迹借助于油墨压引导作圆周运动的滚筒表面的纸上，从而实现在平台上的印刷功能，与其一并存在的机构还有送纸机构与切纸机构，主传动系统为版台往复运动与滚筒的圆周运动。
（2）工作原理及工艺动作分解平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
机器由一台电动机驱动。
运动有点动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构1带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构2带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压出字迹或图形。
图1-1 机构运动简图1.2机器的原始数据及设计要求（1）选择合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒于版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/h，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5kw，转速为940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二．机构运动循环图的确定[2][3]根据工艺动作顺序和协调要求拟定机构的运动循环图。
对于平台印刷机的主传动系统，主要是版台的往复直线运动与滚筒的间歇圆周运动，其中为了将版台与滚筒分开，还有一个分离装置，因此运动循环图为次三个机构的运动先后顺序与协调配合。
如图1-1所示，以版台在最左边为起点，来回往复为一个周期，分为360度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图。
图2-1。
图2-1 机构运动循环图上图为平台印刷机主传动系统的运动循环图，此图中版台作往复直线运动，印刷时速度较慢，且具有急回特性，滚筒在版台推程时转动，回程时停止转动，分离机构在版台推程结束时开始运动，三种机构相互协调完成整个主传动系统的工作三．课程设计的方案及方案的选择3.1平台印刷机版台运动机构方案设计平台印刷机的版台运动机构是作往复的直线运动。
机械原理课程设计说明书--平台印刷机主传动机构运动简图设计
机械原理课程设计说明书--平台印刷机主传动机构运动简图设计一、课程设计背景平台印刷机主传动机构是印刷机的核心部件，其运动状态直接影响印刷机的印刷效果。
因此，通过设计平台印刷机主传动机构的运动简图，可以加深对机械原理的理解，提高机械设计的能力。
本次机械原理课程设计旨在通过设计平台印刷机主传动机构运动简图，让学生通过实际设计，深入了解机械原理的基本概念和运动规律，提高机械设计能力。
二、课程设计内容1. 课程设计目的本次课程设计的目的是让学生通过设计平台印刷机主传动机构运动简图，加深对机械原理的理解，培养机械设计能力。
2. 课程设计要求（1）通过对平台印刷机主传动机构的了解，设计出其运动简图。
（2）运用机械原理相关知识，通过力学分析、动力学分析等方法，验证运动简图的合理性。
（3）在设计运动简图的过程中，考虑机械原理和实际应用需求，使其具有一定的实用性。
3. 课程设计步骤（1）了解平台印刷机主传动机构的构成和原理。
（2）确定运动简图的设计要求，包括速度比、传动比、机构类型等。
（3）根据运动简图的要求，设计出相应的机构结构。
（4）运用机械原理相关知识，通过力学分析、动力学分析等方法，验证运动简图的合理性。
（5）以运动简图为基础，设计出相应的零部件，确定材料和加工工艺。
（6）制作实物模型进行实验验证，对运动简图进行改进和完善。
三、课程设计评估课程设计将采用综合评估的方式进行评分。
评估标准主要包括设计思路、设计方案、实验结果和综合实践等方面。
四、课程设计总结通过本次机械原理课程设计，学生深入了解了机械原理的基本概念和运动规律，提高了机械设计能力和实践能力。
同时，设计中还考虑了实际应用需求，使设计具有一定的实用性。
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《机械原理课程设计》题目：设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ学校：辽东学院系别 : 机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：B0802设计者：韩遵丞（组长）指导教师：佟瑞宏目录一、工作原理 (2)二、机器的运动方案分析及选择 (2)(一)设计基本要求 (2)（二）主传动运动方案分析及选择 (2)（三）方案比较及组合 (4)三、机构系统的尺寸设计 (4)（一）曲柄滑块运动尺寸设计 (4)（二）凸轮的设计 (4)（三）机构运动、位移、速度、加速度分析 (5)四、数据验证分析 (5)五、机器运动简图 (5)六、运动循环图 (5)七、传动系统方案设计 (6)八、总结与感想 (6)九、参考文献 (7)一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。
如图6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
二、机器的运动方案分析及选择(一)设计基本要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）；（4）平台印刷机分为低速型和高速型两种类型，两种类型任选一种进行设计。
低速型所要求实现的成产率1920~2000张/小时、版台往复运动的行程长度为730mm，压印区段长度为440mm，滚筒直径为232mm，电动机功率为 1.5KW，转速为940r/min。
高速型所要求实现的成产率4000~4500张/小时、版台往复运动的行程长度为795mm，压印区段长度为415mm，滚筒直径为350mm，电动机功率为 3.0KW，转速为1450r/min。
(5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（二）主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
这些运动要求不一定都能得到满足。
但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。
由此出发构思方案。
1、版台传动机构方案方案一：六杆机构。
图3-9所示六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易；作住复移动的构件5（即版台）的速度是变化的，有急回特性。
有扩大行程的作用；但由于构件数较多，故机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。
图 3-9 图 3-10方案二：曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。
图3-10所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。
其中下齿条为固定齿条，上齿条与版台固连在一起。
此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点C的行程大一些。
此外，由于齿轮中心C(相当于滑块的铰链中心)的轨迹对于点A偏置。
所以上齿条的往复运动有急回运动。
方案三：双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合图3-11所示组合机构的下齿条也是可移动的齿条。
故可由下齿条输入另一运动，以得到所需的合成运动；当不考虑下齿条的移动时，上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点C的行程的2倍。
这里用两个连杆机构串联主要是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要求，而用双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要求。
图 3-11 图 3-12方案四：齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构。
图3-12所示齿轮齿条机构的上、下齿条均为可移动的齿条．且都与版台固接在一起。
当采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时，可使齿轮时而和上齿条啮合．时而和下齿条啮合，从而实现版台的往复移动。
若齿轮作匀速转动，则版台作匀速往复移动。
这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。
但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大（如222m），对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。
2、滚筒传动机构方案图 3-13 图 3-14方案一：齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。
图3-13所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的，因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全等的要求．此种机构的特点是结构简单，易于保证速度同步的要求。
但当版台空回时，滚筒应停止转动，因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图3-14)。
由于滚筒时转时停，惯性力矩校大，不宜用于高速。
方案二：齿轮机构。
图3-15所示的滚筒是由电动机通过带传动及齿轮减速后，由齿轮机构直接带动的。
因而其运动速度是常量。
当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版台传动机构方案1、2、3带动时，很难满足速度同步的要求，因而此种机构方案一般只和版台传动机构方案4(图3-12)配合使用。
图 3-15图 3-16方案三：双曲柄机构。
图3-16所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动机构。
此传动机构为非匀速运动机构，但当设计合适时，可使滚筒在压印区段的转速变化平缓，这样既可保证印刷质量，又可减小滚筒直径。
因为这种机构的滚筒作连续转动，所以其动态性能比转停式性能简好。
值得指出的是：(1)印刷机主传动机构方案Ⅰ、Ⅱ中应加设滚筒与版台的运动脱离机构及滚筒定位机构；(2)在按主传动机构方案IV 设计时，为了保证滚筒表面点的线速度与版台往复运动速度在压印区段完全一致，一般应加设运动补偿机构。
如图3-17所示凸轮补偿机构。
其它设计方案可由学生自行构思。
图 3-17（三）方案比较及组合我们设计的是低速型，各版台传动机构和滚筒传动机构的优缺点在阐述方案时已详细说明，这不再重复，综合比较我们选用版台传动机构选方案二，滚筒传动机构选方案一的组合。
三、机构系统的尺寸设计（一）曲柄滑块运动尺寸设计符号说明：e 曲柄滑块机构偏距，l 为连杆长度，r 为曲柄长度，为极位角，由版台的行程730H 得曲柄滑块机构的行程为730/2=365，查资料知l r值在2.8到4之间，e r值在0.3到0.4之间我们取4,0.4l e rr，结合数学解三角形知识能得：由此得行程系数：（二）凸轮的设计因曲柄与凸轮为同一输入轴，转速相同，当版台移动的距离为440mm 。
即印刷过程结束。
要求滚筒被抬起，当曲柄转过113度时完成印刷过程。
所以设基圆半径为40mm ，推杆行进20mm 。
凸轮运动规律如下：运动角运动规律0o-74o 等速上升20mm 74o-187o推杆远休止187o-261o 等速返回20mm261o-360o 推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓，如下：（三）机构运动、位移、速度、加速度分析（1）示意图（2）运动分析图曲柄由0°转到360° 0°-59°120°-219°300°-359°（3）运动线形图（4）运动仿真图四、数据验证分析其次，我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。
建立直角坐标系，先建立相关位移函数，由图可得：则：w rad s r m e m l m代入得将 3.3/,0.178,0.071,0.712我们用数学软件Mathematica 5.0作出其图像如下：由图看出其类似正统函数，但我们近似认为其是折线，折线斜率则为加速度由图可算出：由此可估算版台运动一次时间：根据我们的设计要求1920~2000张/小时，可得大约0.6张/s再加上日常生活常识,充分说明了这些数据是合理的。
五、机器运动简图六、运动循环图曲柄：从0o—187o是版台前进，187o—360o版台返回滚筒：323o—37o回落，37o—150o压印，150o—224o抬起，224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。
这里用的就是轮系。
1．原动机的选择：由工作状况，选择低速型，印刷生产率1920—2000张/小时，电动机功率 1.5KW 。
转速为940r/min，所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。
其额定功率为 1.5KW，满载转速940r/min。
2．总传动比的计算：总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。
因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。
所以 n=1920/60=32张/minI=n H/n=940/32=29.43．各级传动比的计算：第一级传动比 i1=4.7第二级传动比 i2=2.5第三级传动比 i3=2.5第一级为带传动，设z1=20 所以Z2=50 Z3=20 Z4=50 Z5=20 Z6=20实际传动比为 i s=4.7×2.5×2.5=29.38曲柄实际转速为 n s=n H/ i s=940/29.4 =31.97r/min八、总结与感想五天的机械原理课程设计最终还是完成了，在这期间感受颇深，感触最深的就是“书到用时方恨少”，在这当中也学到了很多知识。
首先，增加了不少的专业知识，更重要的是这次课程设计让我更加学会如何将学的理论知识应用于实践，平时上课时间紧，所学内容很多是用于考试，在这次课程设计过程中有很多知识学过，但一用到实践就感觉到很不熟悉，于是就不断查课本，上网查资料。
熟悉专业知识的同时，也学会了运用。
其次，作为组长的我更加学会了如何去安排时间，安排工作。
更加学会了如何去协调，团结合作，增强了自己的团队精神。
最后，大大提升了自己解决问题的能力，从接手这个课程设计题目，到分析，提出自己的方案都不是那么容易的，而且在实行过程中还会不断出现新问题，遇到问题，可以找老师，找同学，上网查资料，我觉得大家一起讨论更是一种好方法。
九、参考文献[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》高等教育出版社 2006年第七版[2]上海机械专科学校马永林主编的《机械原理》高等教育出版社 2008年3月第三版[3]高职高专系列教材编委会委员隋明阳主编的《机械设计基础》 2002年第一版[4]西安航空职业技术学院郭红星和张超主编的《机械设计基础》 2006年第一版。