工业机器人习题答案判断题选择题
工业机器人模拟习题与答案
工业机器人模拟习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A、正确B、错误正确答案：A4.示教盒属于机器人-环境交互系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( )A、正确B、错误正确答案：B6.AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B7.RV 减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用 X1 点确定。
A、正确B、错误正确答案：A9.在运算符中,表示除法运算的是*A、正确B、错误正确答案：B10.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。
( ) (A96)A、正确B、错误正确答案：A11.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.ABB 机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 工件坐标系修改后,修改工件坐标后, 可以直接运行原有程序。
A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好, 适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差, 维修困难。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。
工业机器人习题库与答案
工业机器人习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 电阻并联,并联的电阻越多, 等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B6.√ ××机器人编程语言叫做r√pid 语言语言。
A、正确B、错误正确答案：A7.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B8.万用表的使用时, 电阻的测量: 将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω 孔,红表笔插入 COM 孔。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B13.( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。
A、正确B、错误正确答案：A14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
√ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
工业机器人模拟习题与参考答案
工业机器人模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。
()A、正确B、错误正确答案：B2.默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A6.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。
()A、正确B、错误正确答案：A8.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
A、正确B、错误正确答案：A9.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：A10.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。
()A、正确B、错误正确答案：A11.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B12.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
()A、正确B、错误正确答案：A13.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。
()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B14.机械手亦可称之为机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A17.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
工业机器人模拟习题+答案
工业机器人模拟习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B2.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人可以倒装使用。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。
A、正确B、错误正确答案：B6.重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整A、正确B、错误正确答案：B7.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A9.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A10.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人用力觉控制握力。
A、正确B、错误正确答案：B12.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。
A、正确B、错误正确答案：A13.齿轮泵只用于低压系统。
()A、正确B、错误正确答案：A14.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。
()A、正确B、错误正确答案：A15.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
()A、正确B、错误正确答案：B16.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。
A、正确B、错误正确答案：B17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确B、错误正确答案：B18.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。
1+X工业机器人选择复习题及答案
1+X工业机器人选择复习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。
A、正确B、错误正确答案：A2.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B3.Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A5.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确B、错误正确答案：A6.SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误正确答案：A7.减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误正确答案：A8.利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。
A、正确B、错误正确答案：A9.急停开关（E-Stop）不允许被短接。
A、正确B、错误正确答案：A10.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误正确答案：A11.“GripLoad load0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A12.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B13.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确B、错误正确答案：A14.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A15.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A、正确B、错误正确答案：A17.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确B、错误正确答案：A18.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
工业机器人习题(含参考答案)
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。
()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
1+X工业机器人选择复习题+参考答案
1+X工业机器人选择复习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
A、正确B、错误正确答案：B2.操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B3.对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B5.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确B、错误正确答案：A6.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A、正确正确答案：A7.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A、正确B、错误正确答案：A8.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
A、正确B、错误正确答案：B9.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A11.只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确B、错误正确答案：A12.在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A、正确正确答案：A13.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A、正确B、错误正确答案：A14.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B16.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
A、正确B、错误正确答案：B17.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。
1+X工业机器人选择复习题含参考答案
1+X工业机器人选择复习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误正确答案：A3.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
A、正确B、错误正确答案：B4.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。
A、正确B、错误正确答案：A5.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A、正确B、错误正确答案：A6.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A、正确B、错误正确答案：A7.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A、正确B、错误正确答案：A8.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A10.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A11.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B13.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
A、正确B、错误正确答案：B14.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B15.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
B、错误正确答案：A16.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B17.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
工业机器人习题+答案
工业机器人习题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过( )模块完成的。
A、基座B、开关电源C、I/OD、CPU正确答案：C2.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下 ( )原因造成的。
A、数字传感器绝缘差B、接线盒故障C、总线破损D、仪表未接地正确答案：A3.(机器人的零位姿态是( )轴关节值为零的姿态。
A、4B、5C、所有D、6正确答案：C4.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A5.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。
A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、多头吸盘D、焊枪正确答案：B6.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。
A、万用表B、网线钳C、液压千斤顶D、剥线钳正确答案：C7.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是( )。
A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正确答案：C8.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是( )。
A、更换风扇B、更换 CPU 控制基板C、更换电池D、更换电机正确答案：A9.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、无所谓B、相同C、不同D、分离越大越好正确答案：B10.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。
A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆B、定期检查刹车装置C、机器人发生故障后,立即维修D、备份控制器内存正确答案：C11.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时( ),可进行共同作业。
工业机器人练习题含答案
工业机器人练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B2.电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.运动指令中,Z500 的意思是边角转弯半径 500mmA、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B5.toold √te 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A6.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
( )(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B7.绘制机械图样时,尽量采用 1:1 的比例A、正确B、错误正确答案：A8.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.moveL 主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B11.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.在无配重状态下, 对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试, 观察其运动过程中有无卡顿现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.安全门打开时,机器人也能自动运行。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.柔性手属于仿生多指灵巧手。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.减速机损坏时会发生振动、异常声音。
此时, 会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.和人长的很像的机器才能称为机器人。
工业机器人习题(含答案)
工业机器人习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件, 安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.示教再现机器人具有环境感知装置, 能在一定程度下适应环境的变化。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B4.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 工业机器人线性运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A10.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B11.轴操作键主要完成对机器人各轴的操作, 此组键必须在示教模式下使用。
当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.ro×otstudio 的三维建模功能非常强大A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A、正确B、错误正确答案：B16.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式, 比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。
工业机器人模拟习题+参考答案
工业机器人模拟习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
()A、正确B、错误正确答案：A3.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B4.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。
A、正确B、错误正确答案：B6.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。
()(A96)A、正确正确答案：B7.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。
()A、正确B、错误正确答案：A8.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B9.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A、正确B、错误正确答案：B10.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。
()A、正确B、错误正确答案：B11.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B12.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。
()A、正确正确答案：B13.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。
A、正确B、错误正确答案：B14.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。
()A、正确B、错误正确答案：B15.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A16.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。
()A、正确B、错误正确答案：A17.tool0坐标位置在用户工具坐标点。
A、正确B、错误正确答案：B18.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。
()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。
1+X工业机器人选择练习题库及答案
1+X工业机器人选择练习题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
A、正确B、错误正确答案：B2.恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。
A、正确B、错误正确答案：A3.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
A、正确B、错误正确答案：A4.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A5.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
A、正确B、错误正确答案：A6.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
A、正确B、错误正确答案：B7.程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。
A、正确B、错误正确答案：A8.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：A10.SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确B、错误正确答案：A12.在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
A、正确B、错误正确答案：B13.接近开关是无触点电器。
A、正确B、错误正确答案：A14.运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A、正确B、错误正确答案：A15.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。
A、正确B、错误正确答案：B16.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B17.ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A、正确B、错误正确答案：B18.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
工业机器人练习题库与答案
工业机器人练习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata 时,表示机器人要搬运重物。
A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B4.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。
忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B6.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A7.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。
A、正确B、错误正确答案：B8.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A9.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。
A、正确B、错误正确答案：B10.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
()A、正确B、错误正确答案：B11.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A12.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
()A、正确B、错误正确答案：A16.柔性手属于仿生多指灵巧手。
()A、正确B、错误正确答案：A17.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B18.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
1+X工业机器人选择练习题(含答案)
1+X工业机器人选择练习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
A、正确B、错误正确答案：B2.机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A、正确B、错误正确答案：B3.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A、正确B、错误正确答案：B4.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A、正确B、错误正确答案：B5.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误正确答案：B6.创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
A、正确B、错误正确答案：A7.选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误正确答案：A8.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A、正确B、错误正确答案：A9.机器人超载荷运行也是可以的。
A、正确B、错误正确答案：B10.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
A、正确B、错误正确答案：A11.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B12.使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A、正确B、错误正确答案：A13.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
A、正确B、错误正确答案：A14.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误正确答案：A16.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A17.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
工业机器人习题(附参考答案)
工业机器人习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。
( )A、正确B、错误正确答案：B2、圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
( )A、正确B、错误正确答案：A5、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
( )A、正确B、错误正确答案：B6、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或前方, 但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。
( )(A76)A、正确B、错误正确答案：A7、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。
( )A、正确B、错误正确答案：A8、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。
( )(A76)A、正确B、错误正确答案：A9、直流伺服电机的励磁绕组和电枢分别由两个非独立电源供电。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
( )A、正确B、错误正确答案：B11、运动指令中,Z500 的意思是边角转弯半径 500mmA、正确B、错误正确答案：A12、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
( )A、正确B、错误正确答案：A13、回转关节又叫做滑动关节, 是使两杆件的组件中的一件相对于另一件作直线运动的关节,两个构件之间只做相对移动。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
( )A、正确B、错误正确答案：A15、安放电机时,把安装好 RV 减速器输入轴的 J1 轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与 RV 减速器内的齿轮啮合。
工业机器人技术与应用习题库及参考答案
工业机器人技术与应用习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio 中，BaseLink 是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个 BaseLink 。
A、正确B、错误正确答案：B2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A4.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确B、错误正确答案：A6.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。
A、正确B、错误正确答案：A7.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。
A、正确B、错误正确答案：B8.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。
A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A、正确B、错误正确答案：A10.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU 中读出，也不可以下载程序到CPU。
（）。
A、正确B、错误11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A12.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。
A、正确B、错误正确答案：B13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A14.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。
A、正确B、错误正确答案：A15.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。
工业机器人习题(附参考答案)
工业机器人习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
( )A、正确B、错误正确答案：B3、关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
( )A、正确B、错误正确答案：B4、tool0 的参数可以随意修改A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A、正确B、错误正确答案：A7、lo √dd √t √代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 增量的大小通过控制柜进行设置。
A、正确B、错误正确答案：B9、变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。
A、正确B、错误正确答案：A10、万用表的使用时, 交直流电流的测量:将量程开关拨至 DCA (直流)或 ACA (交流)的合适量程,黑表笔插入 mA 孔(<200mA 时)或 10A 孔(>200mA 时),红表笔插入 COM 孔,并将万用表串联在被测电路中即可。
测量直流量时, 数字万用表能自动显示极性。
( )A、正确B、错误正确答案：B11、在示教模式下, 可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。
在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。
( )A、正确B、错误正确答案：B12、末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等 2 类。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。
A、正确B、错误正确答案：A15、( ) 机器人机座可分为固定式和履带式两种。
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一、判断题1.工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
（×）2.工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
（√）3.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
（√）4.TOOL指令可以更改工具坐标系。
（√）5.Base指令可以更改工具坐标系。
（×）6.TOOL指令可以更改基座坐标系。
（×）7.Base指令可以更改基座坐标系。
（√）8.Base指令可以更改世界坐标系。
（√）9.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
（×）10.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解。
（√）11.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
（√）12.更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
（√）13.更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
（√）14.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°以上，其它关节转动范围一般在360°以内。
（√）15.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
（×）16.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为机械法兰坐标系。
（×）17.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。
（√）18.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（×）19.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（√）20.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（×）21.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（√）22.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动。
（√）23.直交JOG的平移动作是指控制机器人的机械法兰坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动。
（×）24.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着基座坐标系的轴做纯移动。
（×）25.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着机械法兰坐标系的轴做纯移动。
（×）26.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。
（√）27.从控制器面板选择的程序文件会被加载至任务插槽2中。
（×）28.可将@m1作为三菱机器人程序名（×）29.三菱机器人编程语言中，程序名不区分英文字母大小写。
（×）30.三菱机器人编程语言中，标示符不区分英文字母大小写。
（√）31.三菱机器人编程语言中，变量名不区分英文字母大小写。
（√）32.对于三菱工业机器人的编程语言，字符型数据常量不区分英文字母的大小写。
（×）33.三菱机器人编程语言中，所有地方不区分英文字母大小写。
（×）34.可将*2L2作为标签名。
（×）35.可将*L2作为标签名。
（√）36.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。
（√）37.机器人编程语言中，同一行中撇号‘后面的内容会被当做注释。
（√）38.机器人编程语言中，撇号‘的注释功能只在当行起作用。
（√）39.数据只能用常数来表示。
（×）40.数据只能用变量来表示。
（×）41.数据可以用常数或变量来表示。
（√）42.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。
（×）43.变量名为M1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。
（√）44.变量名为N1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。
（√）45.变量名为N1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。
（×）46.变量名第1个字符必须为字母，不区分大小写。
（√）47.为了节约存储空间，程序中每次引用数值型变量都要后缀类型符号。
（×）48.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。
（√）49.关节位置数据包含了机器人本体中所有关节的旋转位置数据。
（√）50.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。
（×）51.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。
（√）52.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
（√）53.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。
（×）54.必须通过点号.才能引用直交位置变量中的某一要素。
（√）55.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。
（√）56.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。
（√）57.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，Mvs P1将会出错。
（√）58.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示（√）59.机器人当前位置只能用关节位置数据来表示。
（×）60.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。
（×）61.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。
（×）62.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。
（√）63.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。
（√）64.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。
（×）65.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。
（×）66.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。
（√）67.在多行IF——ENDIF语句块内，不得使用GOTO指令跳出，否则控制器会因内存不足而报警。
（√）68.在多行IF——ENDIF语句块内，可以使用GOTO指令跳出。
（×）69.程序文件只有被加载至任务插槽中才能被执行运行。
（×）70.程序文件通过被加载至任务插槽或被CallP指令调用才能被执行。
（×）71.控制器中至少要有一个程序文件被加载至任务插槽中才能自动运行。
（×）72. 机器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。
（√）73. 不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。
（×）74. 工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。
（×）75. P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。
（√）76. P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。
（√）77. Fine 指令连接的2个动作比Dly 指令更加连贯。
（√）78. 机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限。
（√）79. 机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指令时需获取控制权限。
（√）80. 计时器的数量有8个81. 中断的数量有8个二、 选择题1. 以下笛卡尔坐标系表示正确的是 AA B C D 2. 机器人直角坐标系位置数据中的多旋转标志FL2为H100000，C= -40，则机器人的第6轴实际角度为 C 。
A.220°B.40°C.-40°D.-220°3. 已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的变换参数为 A 。
A.（0,0,70,0，-90,0）B.（0,70,0,90,0,0）C.（0，0,70,0,0,90）D.（0,70,0,0,90,0）原点 XZ Y 原点 Z Y X 原点 Y Z X 原点 X YZ4.以下可作为机器人程序名的是 BA.m1B. S1C. #S1D. 1S%5.三菱工业机器人默认情况下可同时启动的程序文件数量是 BA.7B. 8C. 9D.106.三菱工业机器人可同时启动的程序文件数量最多的是 CA.8B. 16C.32D.647.以下可作为标签名的是 AA. *L1B. *2C. *S&D. HL8.以下描述正确的是 A 。
A. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
B. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
C. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
D. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
9.已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL（17，-29.4,0,0,0,0）后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心 B 。
A. 第1只B. 第2只C. 第3只 D 都不是10. 数据类型不包括以下哪一类数据 A 。
A.角度值型B.字符型C.关节位置D. 直交位置11. 32768属于以下哪种数值型数据 B 。
A.整型B.长整型C.单精度浮点型D. 双精度浮点型12. 数据类型分类中不包括以下哪一类数据 A 。
A.数值型B.角度值型C.关节位置D. 直交位置13. 以下可作为数值型变量名的是 C 。
A.P1B.*MC.M1D. C114. 以下变量命名直接命名错误的是 C 。
A.M1ameC. safeD.Jnum15. MELFA BASIC V 编程语言中，以下标识符不能表示变量名的是 AA. *L1B. M1C. PSafeD. JS16. 以下变量名中无需定义、可以直接引用的是 BA. N1B. MN1C. NameD.H117. 以下变量名中可以在程序间共用的是 BA. LMB. M_N1C. FaleD.Got18. 以下赋值语句中正确的是 CA. M% = H111FFB. M! = 0.0000003C. M1& = B11001010D.M% = 6553619. 以下数据类型符号中与定义语句Def Long 一样的是 DA. ！B. #C. %D.&终端法兰面中心2只抓手第1只抓手第3只抓手20.以下数据类型符号中与定义语句Def Inte一样的是 CA. ！B. #C. %D.&21.以下数据类型符号中与定义语句Def Float一样的是 AA. ！B. #C. %D.&22.以下数据类型符号中与定义语句Def Double Float一样的是 BA. ！B. #C. %D.&23.以下数据中与136相等的是 AA. B10001000B. H136C. B10011001D.H3624.以下赋值语句中可将JS变量的J1轴角度值更改为90°的是 DA. JJ1 = 90B. J1 = Rad(90)C. JS.J1 = 90D.JS.J1 = Rad(90)25.若机器人本体的第1个关节角度值为90°，则以下的赋值语句中变量的值为90的是 BA. M1 = J_Cur.J1B. M1 = Deg(J_Cur.J1)C. M1 = Deg(J1)D.M1 = J126.以下赋值语句正确的是 AA. M_Out（900）= 1B. M_Out（900）= 2C. M_Out（900）= 3D. M_Out（900）= 427.已知P1.FL2 = H00100000，Deg(P1.C) = -170，则C的实际角度为 CA. -170B. 170C.190D. -19028.机器人从当前位置执行Mov P1，-50后，以下描述正确的是 AA. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变29.机器人从当前位置执行Mov P1，50后，以下描述正确的是 BA. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变30.延时指令Dly 0.5中，其时间单位是 B 。