中控故障处理

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PID参数设置口诀

参数整定找最佳,从小到大顺序查。

先是比例后积分,最后再把微分加。

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢,积分时间往下降。

曲线波动周期长,积分时间再加长。

曲线振荡频率快,先把微分降下来。

动差大来波动慢。微分时间应加长。

理想曲线两个波,前高后低4比1。

一看二调多分析,调节质量不会低。

累积量计算程序设计

1.基本信息

在DCS控制系统应用的各行业,模拟量累积的应用十分广泛,由于其所需存储的数据量相对而言比较庞大且其计算受到许多条件因素的制约,故在需要实现其特定功能时其程序设计变显得稍微繁琐。由于组态软件帮助文档中已经对累积量组态累计法做了详细介绍,故本文重点介绍系统对于累积量处理原理、程序设计方法及其计算时的注意事项,以及旨在补充帮助说明。

2.数学原理

累计是对某一瞬时值按一定的单位时间(通常为秒)进行不断加运算的过程,累积量变是其结果。在DCS系统中,由于受到数据量处理、存储等限制,模拟量信号在采集后经过系统自动处理,即该测量到的瞬时值(单位为M3/h)除以量程,变成无因次数,范围在0~100%,如某一流量测量值为10M3/h,量程为

0~100M3/h,则无因次数为10/100*100%=10%,即0.1,当然该模拟量信号下限须为0,当模拟量下限不为零的情况下,就不能直接除以量程得到无因次数,需要进过一定的转换,将在下文中进行说明。

如有瞬时流量FI101(半浮点),0~100M3/h,累积量FQ101(累积量)由上可知,其累积量数学表达为:

FI101的累积量=(FI101在第n秒测量值÷3600秒)+(FI101在第n+1秒测量值÷3600秒)+(FI101在第n+2秒测量值÷3600秒)+(FI101在第n+…秒测

量值÷3600秒)+……+(FI101在第n+n秒测量值÷3600秒)=(FI101在第n 秒测量值+FI101在第n+1秒测量值+FI101在第n+2秒测量值+……+FI101在第n+n秒测量值)÷3600秒,

上文中已经说过,DCS系统对采样模拟量数据除量程处理,在程序计算中,上式中“FI101在第n秒测量值”实际为一个无因次数(半浮点),范围在0~100%(也可看做0.0~1.0)。故在累积量的显示时,需要对其做还原,才能得出实际显示累计值,如下式所示:

FQ101=(FI101在第n秒测量值× 量程 + FI101在第n+1秒测量值× 量程 + FI101在第n+2秒测量值× 量程+……+ FI101在第n+n秒测量值× 量程)

÷3600秒=(FI101在第n秒测量值+FI101在第n+1秒测量值+FI101在第n+2

秒测量值+……+FI101在第n+n秒测量值)× 量程÷3600秒,此例中量程为100M3/h。

5.程序设计

1、累计计算

累计量的计算在“图形编程”中已经有专门的累计量计算模块对其进行运算。定义自定义8字节累计量FQ101,量程与模入量FI101相同为100M3/h,系数为3600,则由TOTAL_

ACCUM模块便可计算流量累积:

模块中已经对模入量半浮点值做了称量程等处理,其根据累积量量程设置等参数计算,故在8字节累积量设定时,需正确设置。

2、量程下限不为零时的累计计算

如有FI102,量程50-100m3/h,FQ102(自定义8字节),单位M3,求其累计。对于量程下限非零值,需转换成下限为零,然后同上原理计算。自定义半浮点FI_102,量程0-100m3/h,有公式{FI_102}*100 = {FI102}*(100-50)+50得:FI_102 = ({FI102}*(100-50)+50)/100,然后再根据量程下限为零的情况运用累计模块进行累计计算:

3、累计量清零、设定联锁程序设计

例有流量测量值FI103(半浮点),要求其累积量FQ103(自定义8字节累积量)到达设定值SFQ103(自定义8字节累积量)时联锁开出点DO103,并在任何时候都可以控制清零及开始累积。设自定义1字节开关变量QL103:用于累计清零;LJ103:用于启动累积。

6.注意事项

上面累积量程序设计介绍了几个累积的相关知识点,根据实际要求,做相应变化即可作出相应累积程序。而一些关键点的设置也会影响到累积量的计算是否正确。

1,自定义8字节累积量量程的设定必须与其半浮点模入量的量程相同,时间系数为3600秒。

2,累积模块TOTAL_ACCUM是每秒钟执行一次,所以我们要保证程序的执行周期为0.5秒以下,并且这样的累积模块只能直接使用在流量信号下限为0的场合。

3,当流量的PV值等于量程的下限时(比如断线),会造成累积误差。因此设置只有当流量大于其量程下限(可设为自定义浮点数)时才允许其进行累积,且设置为比量程下限稍大些的数值(需考虑卡件精度和现场实际情况),这样可以在一定程度上减小累积误差。

FW367卡见故障灯常亮故障处理

某现场一个控制柜里全部FW367卡件故障灯常亮,此时开关动作正常,故障诊断画面显示I/O卡件故障。测量端子板供电电压,直流35.0V,电压偏高。现场端子板供电由两块直流电源并联供电,经检测两块电源输出1#电源为24.0V、2#电源为35.0V。断开2#电源输出线,测得端子板供电电压24.0V,FW367卡件Fail 灯灭,故障诊断画面卡件故障报警消失。

过热蒸汽温压补偿的说明

1 过热蒸汽的定义:

蒸汽在当前压力下的温度高于在该压力下液相的沸腾温度时,称该蒸汽处于过热状态。

2 过热蒸汽温压补偿系列共有两个模块:COMPENSATE 和EXHSTEAM,两个模块在AdvanTrol3.16、AdvanTrol Pro2.5、WebField 控制软件的图形化编程软件的辅助模块系列的输入模块中。

COMPENSATE 需和Steam.exe(过热蒸汽特性计算器)配合使用,EXHSTEAM需和EXHSteam.exe(EXTSTEAM 过热蒸汽特性计算器)配合使用,两计算器在控制软件的安装目录下。

3 COMPENSATE 的应用

COMPENSATE 的适用范围:工作温度为260℃~800℃,工作压力(绝压)为0.5Mpa~32Mpa。

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