单片机 简单程序调试
单片机调试方案及流程
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单片机程序调试步骤(一)2024
单片机程序调试步骤（一）引言概述：单片机程序调试是嵌入式开发中重要的一环，它确保了程序在硬件上的正确运行。
本文将介绍单片机程序调试的一般步骤，以帮助开发人员快速排查和修复程序中的问题。
1. 确认程序问题：- 观察现象：仔细观察单片机的运行状况，是否存在明显的问题，如无反应、死机等。
- 分析代码：检查程序代码，确定是否存在逻辑错误、语法错误、变量定义错误等。
2. 配置开发环境：- 安装软件：确保所需的开发软件已正确安装并配置好相关的开发环境。
- 连接硬件：将单片机与编程器、开发板等硬件设备正确连接，并确保连接稳定。
3. 编译程序：- 检查编译选项：确保编译选项设置正确，包括引用的库文件、头文件路径等。
- 编译代码：使用编译器编译程序，并查看编译输出结果，检查是否存在语法错误、警告等。
4. 下载程序：- 配置下载器：检查下载器的设置，确保下载器与目标单片机的型号、通讯方式等匹配。
- 下载程序：使用下载器将编译好的程序下载到目标单片机，并确保下载完成且成功。
5. 调试程序：- 断点调试：在代码中设置断点，通过单步执行、变量查看等功能逐步调试程序，定位问题所在。
- 调试工具：使用调试工具，如逻辑分析仪、示波器等，对信号进行监测和分析，定位硬件问题。
总结：单片机程序调试是确保程序正确运行的关键步骤，通过确认程序问题、配置开发环境、编译程序、下载程序以及调试程序，开发人员可以有效地排查和修复程序中的问题。
调试过程中需要仔细观察现象、分析代码、设置断点和使用调试工具等，从而找到问题所在，并解决它们。
只有经过充分的调试，单片机程序才能在硬件上稳定运行。
飞思卡尔单片机程序调试方法说明
飞思卡尔单片机程序调试方法说明对于飞思卡尔单片机编程，常用的调试方法有3种：调试方法1：在线调试法（Debug模式）CodeWarrior 10.3 开发环境下，可启动Debug模式，利用step into， step over， step return ，run to line 按钮，程序中设置断点，修改变量的值，查看寄存器的值等，进行调试。
有关调试窗口的按钮定义和调试方法，可查看帮助中debug View 和Debug information的说明。
调试方法2：串口调试法通过将程序运行过程中的数据、变量值等发送到PC机上查看，同时也可从PC机上通过串口发送数据到单片机，修改程序运行的参数（或步骤）进行调试。
智能车运行过程中常用用串口调试的方法。
调试方法3：硬件调试法通过连接在芯片外部的硬件或电路的变化或响应,查看程序运行的结果或状态（例如，在程序的某一位置点亮小灯、开蜂鸣器、发数据到LCD等）。
理解和掌握概念：单步调试相信任何调试人员对单步调试非常的熟悉。
CodeWarrior（与Eclipse基本一致）提供step into、step over、step return三个命令来支持单步调试。
三者的具体区别是：step into(快捷键F5)就是单步执行，遇到子函数就进入并且继续单步执行;step over(快捷键F6)是在单步执行时，在函数内遇到子函数时不会进入子函数内单步执行，而是将子函数整个执行完再停止，也就是把子函数整个作为一步。
step return(快捷键F7)就是单步执行到子函数内时，用step return就可以执行完子函数余下部分，并返回到上一层函数。
说的通俗点就是，step into：进入子函数，step over：越过子函数，但子函数会执行，step return：跳出子函数。
此外，Eclipse还提供了Run to line(快捷键Ctr + R)功能，从开始处运行程序，到正在执行的断点暂停。
单片机的程序设计与调试
单片机原理与应用
【例4-1】将BLOCK单元开始存放的10个无符号数进行求和， 并将结果存入SUM单元中（假设结果小于255）。 ORG 0100H ; 起始汇编 LEN EQU 10 ; LEN =“10” SUM EQU 20H ; SUM =“20H” BLOCK EQU 30H ; BLOCK =“30H” START: CLR A ; A清 0 MOV R2, #LEN ; 计数初值送R2 MOV R0, #BLOCK ; 指针初值送R0 LOOP: ADD A, @R0 ; 累加 INC R0 ; 指针加1 DJNZ R2, LOOP ; 未完继续 MOV SUM, A ; 保存结果 HERE: SJMP $ ; 动态停机 END ; 结束汇编
序存储器中预留出一段存储单元作为备用空间，预留 单元数量由表达式确定。 例如： ORG 0800H SPARE: DS 20H …… 汇编后，从ROM中地址为0800H的单元开始，预 留32个空的存储单元作为备用单元。
单片机原理与应用
源程序的设计
（1）顺序程序 （2）分支程序 （3）循环程序 （4）查表程序 （5）子程序 （6）应用举例
; 转主程序 ; 转中断0 ; 转定时器 T0中断 INT0
; 转中断1
INT1
; 8155初始化
00H, 0FFH, 06H, 20H, 15H
单片机原理与应用
2．结束汇编伪指令
指令格式：END
指令功能：结束汇编。放置于汇编 源程序的末尾，当汇编程序遇到 END 伪指令时，即结束汇编。处于 END 之后的程序，汇编程序不会进 行处理。
开始 X A Y A=0？ N
A>0？
Y
N A=-1 存结果 结束
单片机专题实训课件-程序调试方法
2 正确配置开发环境
安装、配置编译器、下载器等工具，确保正 常运行。
4 理解硬件和外设
熟悉单片机的硬件和外设功能，便于快速定 位问题。
பைடு நூலகம்
单步执行调试方法
通过逐行执行程序，在每一步观察程序状态，定位错误所在。
断点调试方法
在程序中设置断点，当程序执行到断点处时停止，观察程序状态。
3 调试指令的执行顺序
设置断点、单步执行等命令来控制程序的执行流程。
Debug工具的使用
仿真器
使用仿真器进行程序调试，实时查看程序状态。
逻辑分析仪
使用逻辑分析仪对信号进行捕获，分析程序执行过程。
单片机专题实训课件-程 序调试方法
本课件介绍了单片机程序调试的方法和技巧，包括调试前的准备工作、单步 执行调试、断点调试、观察变量调试、观察寄存器调试、观察存储器调试等 内容。通过本课程，您将学会有效地解决程序调试中的常见问题。
调试前的准备工作
1 清晰的程序设计
确保程序逻辑清晰，无歧义。
3 准备测试数据
观察变量调试方法
在程序中观察关键变量的值，以判断程序运行是否正常。
观察寄存器调试方法
通过观察微处理器的寄存器状态，了解程序的执行过程。
观察存储器调试方法
观察存储器中的数据，判断数据是否被正确存储和读取。
调试命令的使用
1 查看和修改寄存器
使用特定的调试命令查看和修改寄存器的值。
2 读写存储器
使用调试命令读写存储器的内容。
单片机指令的调试与错误排查方法
单片机指令的调试与错误排查方法在单片机的开发过程中，指令调试和错误排查是非常关键的步骤。
本文将介绍一些常用的单片机指令调试和错误排查方法，帮助开发人员有效解决单片机程序中可能出现的问题。
一、调试工具的选择通常，单片机开发人员使用调试工具来进行指令调试和错误排查。
调试工具的选择对调试效率有重要影响。
常用的单片机调试工具包括仿真器、调试器和编程器等。
具体选择哪种调试工具要根据单片机型号和开发环境来决定。
一般来说，仿真器和调试器是开发人员常用的工具，它们可以提供实时调试功能，方便开发人员逐步调试程序。
二、在线调试方法在线调试是指在单片机工作状态下进行调试，可以实时观察和修改程序运行情况。
在进行在线调试时，可以根据具体情况采用以下方法：1. 断点调试：通过在程序中设置断点，可以暂停程序的执行，观察此时程序的状态和变量的值。
通过逐步执行代码，可以逐行检查程序的运行情况，发现潜在问题。
2. 单步调试：在程序暂停的情况下，可以逐条执行指令，观察每条指令的执行结果。
单步调试可以帮助开发人员快速定位错误，并找出造成问题的具体指令。
3. 观察寄存器状态：通过观察单片机的寄存器状态，可以了解程序在运行过程中寄存器的值变化情况。
寄存器是存储指令和数据的关键组件，通常是程序出错的地方。
三、离线调试方法离线调试是指将程序下载到单片机中进行调试，并观察一些指示灯或外部设备来判断程序的执行情况。
离线调试方法适用于一些无法进行在线调试的情况，例如无法连接调试器或者目标系统不支持在线调试。
常用的离线调试方法如下：1. 串口输出调试：通过在程序中插入调试代码，将关键变量的值输出到串口。
通过观察串口输出的结果，可以了解程序在运行过程中变量的取值情况。
这种方法比较简单，适用于小规模的程序调试。
2. LED指示调试：将关键变量的值映射到LED灯上。
通过观察LED灯的亮暗变化，可以判断程序是否按照预期执行。
这种方法适用于调试程序的运行状态和循环次数等问题。
《单片机实验调试任务》
实训课题 ——简易霓虹灯
8051系统中，已知晶震频率为12MHz， 编程分别实现使8只发光二极管分别以水滴 型和拉幕形式点亮，每种状态各持续10秒， 循环不止；在此过程中按下K1键，发光二 极管1Hz的频率闪烁；任何时候按下K2键， 发光二极管以10Hz的频率闪烁。
单片机实验室调试任务1
1、用软件延时，通过P1口循环点亮8只发光二极 管。 2、用软件计数和定时器实现延时实现上述功能。 3、用计数器和定时器实现上述功能。 4、分别点亮8只发光二极管，实现拉幕、水滴点 亮灯动态效果。
单片机实验室调试任务2
编写并调试程序： 8051系统中，已知震荡频率为12MHz， 试用C语言编程，实现从P1.0口输出频率分 别为1Hz和10Hz的变频信号，各持续10S。
实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法
实验一 Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。
二、实验器材计算机1台三、实验内容1．Keil的使用方法。
2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤1．Keil的使用方法。
Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。
启动Keil 后的界面如下：几秒钟后即进入Keil的编辑界面。
用户便可建立项目及应用程序。
2．简单程序的调试方法Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。
因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。
（1）建立一工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。
并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。
又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。
选择Atmel公司的AT89C51单片机。
如下图所示单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。
（2）建一文件单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。
单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。
如下图所示。
（3）将文件添加到工程中单击“Target 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
单片机的编程技巧与调试方法总结与分享
单片机的编程技巧与调试方法总结与分享随着科技的不断发展，单片机已经成为了许多电子设备的核心部分。
对于工程师而言，掌握单片机的编程技巧和调试方法是必不可少的。
本文将总结和分享一些关于单片机编程的技巧和调试方法，希望能对读者有所帮助。
一、编程技巧1. 确定需求和目标：在开始编程之前，要先明确需求和目标。
了解编程的具体目的能够帮助我们更加专注地开发所需的功能，同时也能避免不必要的代码冗余。
2. 编写清晰简洁的代码：编写清晰简洁的代码是良好的编程习惯。
合理利用注释、模块化和函数化等方式，能够让代码更易读、易懂、易于维护。
3. 合理使用宏定义和枚举类型：通过合理使用宏定义和枚举类型，我们能够提高代码的可读性和可维护性。
宏定义可以用来定义常量，增加代码的可读性；而枚举类型可以用来定义一系列相关的常量，方便我们使用。
4. 掌握好数据类型的选择：在编程中，选择合适的数据类型非常重要。
如果数据类型选择不当，容易导致内存浪费或数据溢出的问题。
因此，我们需要根据具体需求选择合适的数据类型，例如使用int型而不是long型等。
5. 掌握好算法和数据结构：掌握好算法和数据结构是提高编程效率和代码质量的关键。
不同的算法和数据结构对于解决不同的问题有不同的优势，因此我们需要深入学习和理解常用的算法和数据结构，并根据具体情况选择合适的方法。
二、调试方法1. 了解硬件原理和接口规范：在调试单片机程序之前，我们需要深入了解硬件原理和接口规范。
只有对硬件有全面的了解，才能更准确地定位和解决问题。
2. 使用调试工具：调试工具是我们解决问题的得力助手。
常用的调试工具有逻辑分析仪、示波器、仿真器等。
使用这些调试工具能够帮助我们观察信号波形、检查程序执行情况，从而准确地找出问题所在。
3. 采用模块化设计：采用模块化设计可以帮助我们更好地调试和测试程序。
将整个程序分解为多个小模块，逐个测试和调试，有助于定位问题。
同时，模块化设计也便于代码的重用和维护。
单片机指令的编写与调试方法
单片机指令的编写与调试方法单片机作为一种常用的嵌入式系统开发工具，在各行各业得到了广泛的应用。
在单片机的编程过程中，指令的编写与调试是非常重要的环节。
本文将介绍单片机指令的编写与调试方法，以帮助读者更好地理解和应用单片机。
一、指令的编写方法指令是单片机进行计算和控制的最基本单位，编写好的指令可以实现各种功能。
以下是一些常用的指令编写方法：1. 确定指令的功能：在编写指令之前，首先需要明确指令的功能，包括输入、处理和输出等。
根据需要，可以选择合适的单片机型号和编程语言。
2. 了解指令集架构：不同的单片机芯片具有不同的指令集架构。
在编写指令之前，需要详细了解所选择单片机芯片的指令集结构和相关寄存器。
这将有助于正确地使用指令和寄存器，提高编程效率。
3. 写出伪代码：在编写指令之前，可以先用伪代码描述要实现的功能。
伪代码是一种类似于人类语言的编程语言，在编写指令之前可以通过伪代码搭建编程框架，方便后续的指令编写。
4. 选择合适的指令和寄存器：根据指令集架构和伪代码，选择合适的指令和寄存器来实现功能。
指令和寄存器的选择应该满足功能需求，并且尽量提高程序的效率。
5. 编写指令代码：根据选择的指令和寄存器，编写出具体的指令代码。
在编写过程中要注意指令的顺序和逻辑关系，避免出现错误。
二、指令的调试方法编写好的指令需要调试才能确保其正确性和稳定性。
下面是一些常用的指令调试方法：1. 硬件调试：在进行指令调试之前，需要确保硬件电路连接正确并且正常工作。
可以使用示波器、逻辑分析仪等工具对硬件进行调试，排除硬件问题。
2. 单步调试：单步调试是一种逐条执行指令的调试方法，可以查看每条指令的执行情况，用于发现指令错误和逻辑问题。
可以使用单片机仿真器或者开发板自带的调试功能进行单步调试。
3. 添加调试输出：在指令编写过程中，可以通过添加调试输出语句来检查程序的执行情况。
可以打印变量的值、状态信息等。
调试输出可以帮助定位错误和问题所在。
单片机程序调试步骤
单片机程序调试步骤单片机程序调试是嵌入式开发中非常重要的一步，它决定了最终产品的质量和性能。
在进行单片机程序调试之前，我们需要梳理清楚调试的步骤和方法，以确保调试的顺利进行。
本文将为您介绍单片机程序调试的基本步骤。
一、准备工作在开始调试之前，我们需要做一些准备工作。
首先，确保您的硬件设备正常工作，并且与开发环境连接良好。
其次，检查程序代码是否正确，排除语法错误和逻辑错误。
最后，准备好调试工具和设备，如仿真器、调试器等。
二、单步调试单步调试是最基本的调试方法之一，它可以帮助我们逐条执行程序代码，并观察运行结果。
在单步调试过程中，可以使用断点、观察变量、查看寄存器等功能，以帮助我们分析问题所在。
通过单步调试，我们可以逐步定位和排除程序错误。
三、观察变量变量的值在程序运行过程中会发生改变，观察变量的值可以帮助我们判断程序是否按照预期运行。
在调试过程中，可以选择性地观察一些关键变量，通过比较变量的值和预期结果，找出问题所在。
观察变量的值可以通过调试工具提供的相关功能进行。
四、寄存器调试寄存器是单片机中非常重要的组成部分，它们存储了程序运行过程中的各种数据和状态。
在调试过程中，我们可以通过查看和修改寄存器的值来对程序进行调试。
例如，检查程序计数器是否正确指向当前指令，检查状态寄存器是否符合预期等。
五、信号跟踪在调试复杂的单片机程序时，有时我们需要追踪特定的信号或事件，以查明问题所在。
信号跟踪可以帮助我们观察程序中不同模块之间的数据传输和状态变化。
通过追踪信号，我们可以找到程序中潜在的逻辑错误或数据异常。
六、错误信息分析在进行单片机程序调试时，经常会出现各种错误信息。
这些错误信息可以是程序中的编译错误、运行时错误或设备响应错误。
对于不同类型的错误信息，我们需要进行相应的分析和处理。
通过错误信息的分析，我们可以精确定位问题，并采取相应的调试措施。
七、固件更新有时，单片机程序的错误可能由于软件固件的问题导致。
在这种情况下，我们需要对固件进行更新。
(完整word版)KeilC51程序调试过程
如何使用Keil C软件调试单片机程序调试一般都是在发生错误与意外的情况下使用的。
如果程序能正常执行，调试很多时候都是用不上的.所以，最高效率的程序开发还是程序员自己做好规范，而不是指望调试来解决问题。
单片机的程序调试分为两种，一种是使用软件模拟调试，第二种是硬件调试.使用软件模拟调试，就是用计算机去模拟单片机的指令执行，并虚拟单片机片内资源，从而实现调试的目的。
但是软件调试存在一些问题，不可能像真正的单片机运行环境那样执行的指令能在同一个时间完成(往往比单片机慢）。
软件调试只能是一种初步的，小型工程的调试，比如一个只有几百上千行的代码的程序，软件调试能很好的完成。
硬件调试其实也需要计算机软件的配合，大致过程是这样的：计算机软件把编译好的程序通过串行口、并行口或者USB口传输到仿真器，然后与单片机一样执行。
仿真器仿真全部的单片机资源(所有的单片机接口，并且有真实的引脚输出）。
仿真器会将单片机内部内存与时序等情况返回给计算机，这样就可以在计算机里看到单片机程序真实的执行情况。
不仅如此，还可以通过计算机的软件实现单步、全速、运行到光标的常规调试手段。
仿真器可以接入实际的电路中。
图1:仿真器下面将具体介绍如何使用Keil uVision 软件来调试单片机程序。
首先：打开一个已经编译通过的单片机项目。
选择Debug下面的Start/Stop Debug Session，这个选项可以打开调试也可以关闭调试。
接下来看到的窗口就是调试窗口了：下面具体说说相关子窗口的功能：1、左侧的ProjectWorkspaceRegs是片内内存的相关情况值；Sys是系统一些累加器、计数器等。
Regs很简单就不多说。
具体介绍一下Sys：a 累加器ACC，往往在运算前暂存一个操作数（如被加数）,而运算后又保存其结果（如代数和）。
b 寄存器B，主要用于乘法和除法操作。
spsp_maxdptr 数据指针DPTR。
PC $states 执行指令的数量。
单片机的程序设计与调试
单片机的程序设计与调试单片机(Programmable Integrated Circuit，PIC)是由计算机制造商开发的一种小型计算机芯片，它内置了许多通用的计算机技术，可以用来控制许多机器和设备的操作。
作为应用广泛的嵌入式系统控制器，单片机越来越受到开发者的广泛关注。
单片机程序设计与调试是一个关键的阶段，它涉及到许多不同的技术和工具，需要开发者掌握并理解。
在本文中，我们将探讨单片机程序开发中的一些重要主题，并简要介绍一些开发者可以使用的工具和技巧。
单片机程序设计的基础单片机的程序设计基础是对计算机组成原理和程序设计的了解。
开发者需要掌握单片机的体系结构和指令集，同时，他们需要有一定的编程经验，并能够使用C 语言、汇编语言、BASIC语言或其他编程语言编写程序。
编写一个单片机程序通常包括以下几个步骤：1)确定程序所需的输入/输出端口、时钟和计数器；2)编写程序代码并进行模拟（注：模拟测试是一种测试技术，它可以验证系统设计的功能，避免了硬件故障对系统的影响）；3)将程序烧入到单片机中，然后进行实际测试。
当您开始编写单片机程序时，建议您将程序分解成可管理的部分，例如，您将要处理的每个问题都可以分解为一个子问题，并编写包含严格定义和测试的子程序。
这种分解方法有助于您保持程序的结构化，并从根本上减少了故障的可能性。
常用的单片机编程语言在单片机编程中，编程语言是一个很好的工具，可以将计算机代码转化为可读的文本。
以下是常用的单片机编程语言：1)C语言 - C语言是一种高级编程语言，单片机开发人员通常使用C语言来编写程序。
C语言的编译器可以将代码转换为CPU可以理解的机器语言代码，并将程序保存在ROM中。
2)汇编语言 - 汇编语言是一种更底层的编程语言，它比C语言更近底层，可以直接操作CPU和芯片寄存器。
尽管汇编语言更难学习，但它可以让您更好地理解计算机架构。
3)BASIC语言 - BASIC是一种越来越流行的编程语言，它的优点是易于学习。
单片机专题实训课件-程序调试方法
仿真调试的基本步骤
初始化仿真器
在开始仿真调试之前，需要初始化仿真 器，包括设置仿真器的参数、配置单片
机型号等。
运行仿真
启动仿真器，模拟单片机的运行环境， 观察程序的执行情况。
加载程序
将待调试的程序加载到仿真器中，可 以通过下载线或网络等方式实现。
调试程序
在仿真运行过程中，通过断点、单步 执行、观察变量等方式对程序进行调 试，定位并解决问题。
在多线程或多进程环境下，注意避免竞态 条件和死锁等问题。
THANKS.
检查信号线是否完好，无断裂、短路等现象。
信号质量
检查信号质量是否稳定，无噪声、失真等现象。
接地检查
接地电阻
检查接地电阻是否符合要求，确保设备安全。
接地方式
检查接地方式是否正确，避免出现电位差等现象。
软件调试
03
代码审查
总结词
通过人工检查代码，找出潜在的逻辑错误、语法错误和其他问题。
详细描述
代码审查是一种有效的软件调试手段，通过人工检查代码，可以发现潜在的逻辑错误、语法错误和其他问题。审 查者需要仔细阅读代码，检查变量声明、语句结构、函数调用等各个方面，确保代码的正确性和可读性。
程序调试的基本步骤
集成测试
将多个模块或单元组合在一起进行测试，验 证它们之间的协调性和整体性能。
问题分析和解决
分析问题原因，提出解决方案并实施修复。
调试执行
运行程序并观察其表现，通过调试工具和技 术定位问题所在。
回归测试
验证问题是否已解决，并对修复后的代码进 行测试。
程序调试的常用工具与技术
调试器
仿真调试的常见问题与解决方案
通信问题
程序加载失败
单片机 调试 原理
单片机调试原理单片机调试原理引言：单片机调试作为嵌入式系统开发中不可缺少的环节，它的目的是通过软硬件的相互配合来保证单片机系统的功能正常运行。
本文将介绍单片机调试的基本原理和流程，以及常见的调试方法。
一、调试简介单片机调试是通过软硬件联合调试的方式，确保单片机系统的正确性、可靠性和稳定性。
调试过程主要包括程序调试和硬件调试两个方面。
二、调试原理1. 程序调试原理程序调试是通过对单片机程序的检查和修改来实现。
它可以分为单步执行、跟踪和断点调试等不同的调试方式。
单步执行是指按照程序的步骤一步一步执行，以便观察每一步的执行情况。
通过单步执行，我们可以确定程序的执行顺序是否正确，并检查每一步的变量值是否符合预期。
跟踪是指对程序的执行进行实时监测和记录，主要用于调试程序的逻辑错误。
通过跟踪，我们可以查看程序中各个变量的数值变化情况，并根据这些变化来定位问题。
断点调试是指在程序中设置断点，当程序执行到断点处时停止执行，以便检查和修改断点处的代码。
通过断点调试，我们可以逐步排查程序中的错误，提高调试效率。
2. 硬件调试原理硬件调试主要是通过逐个检查硬件模块的连接状态和信号电平来判断硬件是否正常工作。
在硬件调试中，我们需要使用示波器、逻辑分析仪等工具进行信号的观测和分析。
通过示波器，我们可以观察到单片机系统中各个引脚的信号波形，从而判断是否符合设计要求。
逻辑分析仪则可以用于捕捉和分析数字信号，帮助我们定位硬件问题出现的位置和原因。
三、调试流程单片机调试一般遵循以下流程：1. 确定调试目标：明确调试的具体目标，例如程序逻辑错误、硬件模块连接错误等。
2. 准备调试环境：搭建好单片机的开发环境，包括硬件连接、软件开发工具等。
3. 设计调试方案：根据调试目标制定调试方案，包括选择调试工具、设定调试参数等。
4. 程序调试：根据调试方案使用相应的调试工具进行程序调试，通过单步执行、跟踪和断点调试等方式排查和修复程序的错误。
单片机程序调试步骤
步骤：①首先建立工程项目文件；②为工程选择目标器件（如TA89S52）；③工程项目设置软硬件调试环境；④创建源程序文件并输入程序代码；⑤保存创建的源程序项目文件；⑥把源程序文件添加到项目中；第一步：建立工程项目文件双击桌面Keil uVision3.LNK快捷图标得到图1KEIL 图标在打开的下界面中点工程项得到图2。
图1打开工程下拉菜单，选择点击“新建工程“，首先在这里要新建一个工程项目文件。
图2为工程文件取一个名称，确定选择存放的路径（事先为每一个工程单独建立一个目录），在建立工程时形成的所有文件全部存放在这个目录下，如起工程名y2（此时不加后缀），保存类型选择 ProjectFiles(*.uv2)点保存选择新建工图3接下来选择CPU驱动芯片，如AT89S52芯片，然后点确定。
图4这时提示：复制标准的8051开始代码到工程项目文件夹或添加文件到工程项目文件夹？（如果选择Y之后将会产生一个STARTUP文件，对我们实验是一个无用的文件，会在个别计算机上会导致不能创建目标文件，同时会产生一个空白的工程项目文件），选择N之后只建立一个空白的工程项目文件，我们选N便于操作。
至此用户就完成了建立一个空白的工程项目文件，并为工程选好了目标器件，但却是空白的工程项目文件。
第二步：建立源文件在界面中打开文件下拉菜单，在打开的选项中点“新建”，产生一个新建空白文件。
点新建图1在新建空白文件中输入源程序文件图3在确认源程序无错时点保存，这时界面上弹出提示“另存为”菜单，选择好保存路径，也就是刚才保存建立工程项目文件的目录路径，输入文件名，如（要有后缀，汇编程序是*.asm），然后点击保存。
图4这时仅仅是完成了汇编程序的建立而已，但汇编程序与工程项目文件现在还没建立任何关系，此时应把源程序文件添加到工程中，构成一个完整的工程项目。
第三步：将源程序文件添加到工程项目中在左侧Project Windows窗口内右击 Source Group1，在弹出下拉菜单中选种 Add Files to Group‘Source Group1’(向工程中添加源文件)命令，点Target,选右键点Source选择图5在弹出的菜单栏中点文件类型一栏下拉菜单，选Asm Source Files（*.a*:*.src:*.a*）即（汇编程序），文件框中选择将刚才创建的源程序文件然后点Add,这时在文件名框后出现刚才选中文件，在点击CLOSE完成源程序文件向工程项目的添加。
浅谈三种单片机程序调试方法
浅谈三种单片机程序调试方法一、仿真器调试（硬件仿真）最近咱们学院购买了广州致远电子有限公司的周立功DP-51PROC 试验仪，上周四下午，我们去倒腾了一番，感觉这试验仪对学习51 系列单片机还是蛮有用处的，特别是结合其仿真器进行调试程序还是很好的。
产品官网介绍embedtools/pro_kaifa/51/51proc.asp 周立功博客：blog.sina/armfans 这仪器虽然每次弄起来挺麻烦的，但是能完成一些学习中不能在软件中仿真的实验。
通过keil 2 借助试验仪上的使用TKSMonitor51 仿真器，能在keil 里实时调试。
貌似这台机子1200 左右吧。
二、软件仿真之外部调试硬件能仿真调试，软件也能，以Proteus 7 为例，安装keil 驱动后就能在keil 里进行远程调试，不需要物理的调试连接线（This plug-in for the Keil IDE allowsyou to use the Keil debugging environment to single step code running on simulated hardware inside Proteus VSM. Think of it as like working with an In Circuit Emulator or Debugger (ICE or ICD) but without any physical hardware.）keil 驱动官网下载地址labcenter/support/vdmkeil.cfm 但是注意：官网下的驱动不能用！！！安装不了！！！我再给出网盘下载地址吧：dbank/linkwaitaudit.html 只支持keil 2 和keil 3 操作如下：1.依然生成Hex 文件，并加载到芯片中2.在keil 中选择调试如图：3.好了，现在跟DP-51PROC 中一样了直接在keil 中点调试就行了。
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开始 100送B 求取数据百位 存放百位 10送B 求取数据十位 存放十位
存放个位 结束
4 简单程序调试
8位二进制转换成BCD码
；程序名：BINBCD1 ；功能： 0～FFH内的二进制数转换为BCD数 ；入口： A存要转换的二进制数 ；出口： R0 存放BCD数 百、十、个位数的地址 BINBCD1: MOV B, #100
MOV R0,#50H MOV R7,#10H MOV A,@R0 AGAIN:INC R0 MOV 40H,@R0 CJNE A,40H,LOOP LOOP:JNC CHANGE MOV A,40H CHANGE:DJNZ R7,AGAIN MOV 2FH,A END
问题： “找出其中最小数并将该数送2FH”， 程序如何修改？
结束
4 简单程序调试 把R2中BCD码数转为二进制数存进R2
开始 取R2中的数据
提取十位 “十位”乘10
保存乘积 提取个位 个位与乘积相加 数据送回R2
结束
BCD2B：MOV A， R2 ;取入口数据
ANL A， #0F0H ;取出十位
SWAP A ;高4位 低4位
MOV B， #0AH
MUL AB
4 简单程序调试
对内部RAM50H开始的10个无符号数求和
编程要点： 两数相加，和与第三数相加
开始 循环次数送R7
除头两数不考虑进位外，其余均需考虑进位 相加的和存储地址应不止1个 需考虑寄存器间接寻址
存储单元清零 数据首址送R0 低位R4送累加器
A与“下一数”相加
进位位送R3
N 加结束了吗？
Y 结束
DJNZ R7,DEL1 DJNZ R5,DEL RET
4 简单程序调试
霓虹灯系统设计
开始 堆栈初始化
显示方式1
显示方式2
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#30H AGAIN:MOV A,#01H AGAIN1:MOV P1,A LCALL DELAY RL A JNB ACC.0,AGAIN1 MOV R5,#10H AGAIN2:MOV P1,#55H LCALL DELAY MOV P1,#0AAH LCALL DELAY DJNZ R5,AGAIN2 LJMP AGAIN
4 简单程序调试
4 简单程序调试
算法
•算法是一个良定义的计算过程，所谓良定义是指： •算法应当是正确的。因为错误的算法不能达到预期的 工作目的。 •算法应当是有穷的。即一个算法的步骤应当是有限的， 同时一个算法所运行的时间也应当是有限的。 •算法应当是有效的。即一个算法所对应的计算机程序 运行后应当输出有效的运行结果，没有效果的算法是 没有实际意义的。
DJNZ R7, DEL1 ; 0.25ms*200＝50ms RET 绘制流程图并计算延时时长 使用12MHz晶振时，一个机器周期为1us， 执行DJNZ指令为 2us，加其他指令的时间（250＋1＋2）*200＋1＝50.301ms
•编写时长1s的延时子程序：先写流程图，再照着编程
4 简单程序调试
在主程序中
RET 在子程序中，与标号配合
中断子程序返回指令 RETI 空指令 NOP
4 简单程序调试
霓虹灯系统设计
•并口1数据转换
P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
C0H 03H 30H 0CH AAH 55H
4 简单程序调试
ORG 0000H
霓虹灯系统设计
NOP DJNZ R7， LOOP
指令执行周期 1T 1T 1T 2T
消耗时间为（4×100+1）T= 401T
4 简单程序调试
子程序——延时50ms程序设计
DELAY: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #125 DEL2: DJNZ R6, DEL2 ;125*2=250us
ORG 0030H
MAIN: MOV SP,#30H
MOV P1,#33H
AGAIN:LCALL DELAY
MOV A,P1
RL A
MOV P1,A LJMP AGAIN 子程序：
ORG 0100H DELAY:MOV R5,#10
DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #125 DEL2:DJNZ R6,DEL2
DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #125 DEL2:DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1 DJNZ R5,DEL RET
4 简单程序调试
霓虹灯系统设计
开始 堆栈初始化 (P1)=33H
延时0.5s P1左移一位
移位循环模式
ORG 0000H
LJMP MAIN
霓虹灯系统设计
30pF C1
2
GND C2 30pF
VCC
1
Y 12MHz
C3 22uF
19 18
XTAL1 XTAL2
9 31 29 30
RST EA/VPP PSEN ALE/PROG
R 1K
10 11 12 13 14 15 16 17
P3.0/RxD P3.1/TxD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD
JC rel •若CY=1,跳转，否则向下执行 JNC rel •若CY=0,跳转，否则向下执行 减1不为零的跳转指令
•若(A)<(direct),则CY=1 DJNZ Rn,rel
DJNZ direct,rel
4 简单程序调试
数据区： 50H～60H；首址送R0 循环次数： 16次；循环次数送R7 比较项： 累加器A和某RAM地址
38H,93H,87H,A7H,B9H,35H,62H
A 51H52H53H54H55H56H …
4 简单程序调试
控制转移指令
比较是否相等的跳转指令 判断CY状态的跳转指令
CJNE A,direct,rel CJNE A,#data,rel CJNE Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel
Y
开始 数据区首地址送R0
循环次数送R7 第1个数送累加器A
下一个数送40H
(A)>(40H) N
(40H)中数送累加器A
初始化 （R0）=50H （R7）=10H
循环主体
N (R7)-1=0?
Y 累加器的最大数送2FH
结束
4 简单程序调试
ORG 0000H MOV 50H,#38H MOV 51H,#93H MOV 52H,#87H MOV 53H,#0A7H MOV 54H,#0B9H MOV 55H,#35H MOV 56H,#62H MOV 57H,#0E0H MOV 58H,#0CEH MOV 59H,#99H MOV 5AH,#20H MOV 5BH,#82H MOV 5CH,#55H MOV 5DH,#10H MOV 5EH,#0FFH MOV 5FH,#33H MOV 60H,#20H
4 简单程序调试
对内部RAM50H开始的10个无符号数求和
开始 循环次数送R7 存储单元清零 数据首址送R0 低位R4送累加器 A与“下一数”相加
进位位送R3 N
加结束了吗？
ADD1: MOV R7, #10 ；循环次数n＝10
MOV R3, #0 ；存放结果的高8位
MOV R4, #0 ；存放结果的低8位
•并口输出
东西 东西 东西 南北 南北 南北 向红 向绿 向黄 向红 向绿 向黄 灯灯灯灯灯灯
P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
22H 21H 14H 0CH
4 简单程序调试
红绿灯系统设计
开始 堆栈初始化 南北向通行
重点语句： MOVP1,#？？ LCALLDELAY10S LCALLDELAY0.5S
20 VSS GND
VCC
P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7
P1.0/T2 P1.1/T2EX
P1.2/ECI P1.3/CEX0 P1.4/CEX1 P1.5/CEX2 P1.6/CEX3 P1.7/CEX4
;十位乘10
MOV R3，A ;积暂存进R3
MOV A， R2;再取入口数据
ANL A， #0FH ;取出个位
ADD A， R3
MOV R2，A ;结果→R2
RET ;若不是子程序可用END
4 简单程序调试
查表子程序设计
*用DPTR查表（查0～9平方表） TA:PUSHDPH PUSHDPL MOVDPTR,#TAB MOVCA,@A+DPTR POPDPL POPDPH RET ORG0F00H TAB:DB00H,01H,04H,09H，10H，19H，24H， 31H，40H，51H
4 简单程序调试
常用流程符号
起止框 处理框
判断框 流程线
输入输出框 连接点
4 简单程序调试 例：设在内部RAM中从50H—60H中存放一组数，试编 程找出其中最大数并将该数送2FH，试设计相应算法 （绘制流程图）并编写程序。
需考虑的问题： •如何进行“数的比较”？肉眼观察？ •如何找出最大数？ 只能进行两个地址中数据的比较 •需要比较多少次？ 17个数，比较16次 •用什么指令进行比较？ •如何往RAM中置数？
设计要求： 六种模式
子程序：
ORG 0100H DELAY:PUSH 05H
MOV R5,#10 DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #125 DEL2:DJNZ R6,DEL2