几何不变体系
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
6
5多余约束:不减少体系自由度过的约束称为多余约束。 A
a 注意:多余约束是结构中有用的、不可少的约束。它将影响
结构的受力与变形,只是不减少体系的自由度。
6、单刚结点:将两刚片联结成一个整体的结点
图示两刚片有六个自由度 加刚联结后有三个自由度
一个单刚结点可减少三个自由度相当于三个约束。
刚结点将刚片连成整体(新刚片)。若是发散的,无多余约束, 若是闭合的,则每个无铰封闭框都有三个多余约束。
G
依次去掉二元体AB
CDEFG后剩下大地,
F
E
故该体系为几何不变
A 体系且无多余约束。
DC
B
16
例2: D
CB
例3:A
F
A C
依次去掉二元体A,B,C,D后 剩下大地。故该体系为无多余约 束的几何不变体系
2、如上部体系于基础
用满足要求三个约
G
束相联可去掉基础,
B 只分析上部。
D
Ewenku.baidu.com
抛开基础,只分析上部, 上部体系右左右两刚片用一铰和一链杆相连 故:该体系为无多余约束的几何不变体系!
2、几何可变体系:在外力作用下,其形状或位置会改变。
图a
图b
1
几何可变体系又可分为两种: (1)几何常变体系:受力后可发生有限位移。 (2)几何瞬变体系:受力后可发生微量位移。
PA
P
N
N
A
∑Y=0,N=0.5P/sinβ→∞ 由于瞬变体系能产生很大
β
PA
β
的内力, 故几何常变体系和几 何瞬变体系不能作为建筑结
F
Ⅱ
C A
C B
Ⅲ
19
(Ⅰ,Ⅱ) 例
Ⅰ
(Ⅰ,Ⅲ)
Ⅱ
Ⅲ
Ⅰ Ⅱ
Ⅲ
(Ⅰ,Ⅲ)
(Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅱ)
(Ⅱ,Ⅲ)
如图示,三刚片以共线三铰相连 三刚片以三个无穷远处虚铰相连
几何瞬变体系
组成瞬变体系
20
4、由一基本 刚片开始,逐 步增加二元体, 扩大刚片的范 围,将体系归 结为两个刚片 或三个刚片相 连,再用规 则判定。
7
§2.2体系的计算自由度
一个平面体系通常都是由若干部件刚片(结点)加入一些
约束组成。按照各部件都是自由的情况, 算出各部件自由度
总数, 再算出所加入的约束总数, 将两者的差值定义为体系
的计算自由度W。即:
W=(各部件自由度总数)-(全部约束总数)
如以m表示刚片数,h表示单铰数,r表示支承链杆数,则
W=3m -(2h+r)
(2——1)
注意:1、复铰要换算成单铰。正确识别复铰连接的刚片数。
连四刚片 h=3
连三刚片 h=2
连两刚片 h=1
2、刚接在一起的各刚片作为一大刚片。如带有a个无铰
封闭框,约束数应加 3a 个。
3、饺支座、定向支座相当于两个支承链杆, 固定端相
当于三个支承链杆。!
8
对于铰接链杆体系也可将结点视为部件,链杆视为约束, 则:
有一个多余约束的几何不变体系
Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅲ
两个刚片用三根平行不等长的链杆相连,几何瞬变体系
23
进一步分析可得,体系是无多余约
束的几何不变体系
24
例4、
(2,3)
Ⅱ
Ⅲ
(1,3)
Ⅰ
(1,2)
如图所示:三刚片用不共线三饺相连,故 无多余约束的几何不变2体1 系。
5、由基础开始逐件组装
无多余约束几何不变体系
有一个多余约束的 几何不变体系
22
6、刚片的等效代换:在不改变刚片与周围的连结方式 的前提下,可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个 等效(与外部连结等效)刚片代替它。
14
(a)
(b)
(c)
(e) (d)
15
规则 连接对象 必要约束数 对约束的布置要求 瞬变体系
一 三刚片
六个 三铰(实或虚)不共线 三种
二 两刚片
三
三个
链杆不过铰
一种
三链杆不平行也不交于一点 两种
四 一点一刚片 两个
两链杆不共线
一种
几种常用的分析途径 1、去掉二元体,将体系化简单,然后再分析。
【举例】1、
12
图a为一无多余约束的几何不变体系
将杆AC、BC均看成刚片,
就成为两刚片组成的无多余约束几何不变体系C
二、两刚片以一铰及不通过该铰的 一根链杆相联组成无多余约束的 几何不变体系 。
A
a
A 图a B 图b
B
杆通过铰 瞬变体系
三、两刚片以不互相平行,也不相交于一点的三根链杆相 联,组成无多余约束的几何不变体系。
Δ是微量
构使用.
P
只有几何不变体N 系才 N
能作为建筑结构使用!!
2
三、自由度:所谓体系的自由度是指体系运动时,可以 独立改变的几何参数的数目; 即确定体系位置所需独立坐 标的数目。
1、平面内一点_2_各自由度;
2、平面内一刚片_3_各自由度;
y x
yx 图a
yX
o
y
x
图b
3
四、约束:在体系内部加入的减少自由度的装置
18
例5、
抛开基础,分析上部,去掉二元体后, 剩下两个刚片用两根杆相连 如故图:示该,体三系刚为片有用一三个个自不由共度线的的几铰何相可连变,体系 故:该体系为无多余约束的几何不变体系
例6、 E
3、当体系杆件
D
数较多时,将刚
片选得分散些,
用链杆相连,
A
B
而不用单铰相连。
O13 O23
O12
F D
Ⅰ
1、链杆:仅在两处与其它物体用铰相连,不论其形 状和铰的位置如何。
Ⅰ
15 6
3
4
一根链杆可以减少体系一个自由度, 相当于一个约束。!
4
2、单铰: 联结 两个 刚片的铰
加单铰前体系有六个自由度 加单铰后体系有四个自由度
单铰可减少体系两个 自由度相当于两个约束
1
C
2
x
y
两根不共线的链杆相当于一个单铰 3、虚铰(瞬铰) 即瞬铰
W=2j-b-r 式中:j为结点数;b为链杆数;r支承链杆数
例a:j=6;b=9;r=3。所以:W=2×6-9-3=0
E② D
F
① ⑤⑥
③ ⑧⑨
C
⑦
④
A
B
①
②
⑥
⑨
⑤
③
⑦
⑧
④
例b:j=6;b=9;r=3。所以:W=2×6-9-3=0
9
m=1,a=1,h=0 r=4+3×2=10 则:
W=3m-2h - r -3×a =3×1-10 - 3×1 = - 10
m=7,h=9,r=3 W=3×m-2×h-r
=3×7-2×9-3 =0
10
注意:1、W并不一定代表体系的实际自由度,仅说明了体系 必须的约束数够不够。即:
W>0 体系缺少足够的约束,一定是几何可变体系。
W=0 实际约束数等于体系必须的约束数 不能断定体系
W<0 体系有多余约束
是否几何不变
由此可见:W≤0 只是保证体系为几何不变的必要条件,而 不是充分条件。
§2.3无多余约束几何不变体系的组成规则
图a为一无多余约束的几何不变体系 将杆AC,AB,BC均看成刚片,就成为三刚 片组成的无多余约束的几何不变体系
一、三刚片以不在一条直线上的三铰C 相联,组成无多余约束的几何不 变体系。
A
图a
B
三铰共线瞬变体系
三刚片以三对平行链杆相联:瞬变体系
两平行链杆于两铰连线平行: 瞬变体系
瞬 变 体 系
常
o
瞬 变
变 体
体
系
系
13
将BC杆视为刚片 ,该体系就成为一刚片于一点相联
A
四、一点与一刚片用两根不共线的
链杆相联,组成无多余约束的
几何不变体系。
B
C
1 A2
两根共线的链杆联一点 瞬变体系
两根不共线的链杆联结一点称为二元体。
在一体系上增加(或减去)二元体不改变原体系的机 动性,也不改变原体系的自由度。
2、实际自由度S、计算自由度W和多余约束n之间的关系: S=(各部件自由度总数)-(非多余约束数) =(各部件自由度总数)-(全部约束数-多余约束数) =(各部件自由度总数)-(全部约束数)+(多余约束数)
所以:
S=W + n
由此可见:只有当体系上没有多余约束时,计算自由度才是
体系的实际自由度!
11
§2.1构造分析的几个基本概念 一、构造分析的目的
1、研究结构 正确的连接方式,确保所设计的结构能承受 荷载,维持平衡,不至于发生刚体运动。
2、在结构计算时,可根据其几何组成情况,选择适当的 计算方法;分析其组成顺序,寻找简便的解题途径。 二、体系的分类:在忽略变形的前提下,体系可分为两类:
1、几何不变体系:在任何外力作用下,其形状和位置都不 会改变。
O 瞬铰
单铰
A 定轴转动
5
平面运动!
4、复铰(重铰)联结三个或三个以上刚片的铰
A
x
C
先有刚片A,然后以单铰将 刚片B联于刚片A, 再以单铰
将刚片C联刚片于A上
也可以理解加复铰前三个刚
共有九个自由度, 加复铰后还剩
图示五个自由度。
B y
所以联结三个刚片的复铰相当
于两个单铰,减少体系四个约束。
一般说来,联结n个刚片的复铰相当于n-1个 单铰,相当于 2(n-1)个约束!
5多余约束:不减少体系自由度过的约束称为多余约束。 A
a 注意:多余约束是结构中有用的、不可少的约束。它将影响
结构的受力与变形,只是不减少体系的自由度。
6、单刚结点:将两刚片联结成一个整体的结点
图示两刚片有六个自由度 加刚联结后有三个自由度
一个单刚结点可减少三个自由度相当于三个约束。
刚结点将刚片连成整体(新刚片)。若是发散的,无多余约束, 若是闭合的,则每个无铰封闭框都有三个多余约束。
G
依次去掉二元体AB
CDEFG后剩下大地,
F
E
故该体系为几何不变
A 体系且无多余约束。
DC
B
16
例2: D
CB
例3:A
F
A C
依次去掉二元体A,B,C,D后 剩下大地。故该体系为无多余约 束的几何不变体系
2、如上部体系于基础
用满足要求三个约
G
束相联可去掉基础,
B 只分析上部。
D
Ewenku.baidu.com
抛开基础,只分析上部, 上部体系右左右两刚片用一铰和一链杆相连 故:该体系为无多余约束的几何不变体系!
2、几何可变体系:在外力作用下,其形状或位置会改变。
图a
图b
1
几何可变体系又可分为两种: (1)几何常变体系:受力后可发生有限位移。 (2)几何瞬变体系:受力后可发生微量位移。
PA
P
N
N
A
∑Y=0,N=0.5P/sinβ→∞ 由于瞬变体系能产生很大
β
PA
β
的内力, 故几何常变体系和几 何瞬变体系不能作为建筑结
F
Ⅱ
C A
C B
Ⅲ
19
(Ⅰ,Ⅱ) 例
Ⅰ
(Ⅰ,Ⅲ)
Ⅱ
Ⅲ
Ⅰ Ⅱ
Ⅲ
(Ⅰ,Ⅲ)
(Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅱ)
(Ⅱ,Ⅲ)
如图示,三刚片以共线三铰相连 三刚片以三个无穷远处虚铰相连
几何瞬变体系
组成瞬变体系
20
4、由一基本 刚片开始,逐 步增加二元体, 扩大刚片的范 围,将体系归 结为两个刚片 或三个刚片相 连,再用规 则判定。
7
§2.2体系的计算自由度
一个平面体系通常都是由若干部件刚片(结点)加入一些
约束组成。按照各部件都是自由的情况, 算出各部件自由度
总数, 再算出所加入的约束总数, 将两者的差值定义为体系
的计算自由度W。即:
W=(各部件自由度总数)-(全部约束总数)
如以m表示刚片数,h表示单铰数,r表示支承链杆数,则
W=3m -(2h+r)
(2——1)
注意:1、复铰要换算成单铰。正确识别复铰连接的刚片数。
连四刚片 h=3
连三刚片 h=2
连两刚片 h=1
2、刚接在一起的各刚片作为一大刚片。如带有a个无铰
封闭框,约束数应加 3a 个。
3、饺支座、定向支座相当于两个支承链杆, 固定端相
当于三个支承链杆。!
8
对于铰接链杆体系也可将结点视为部件,链杆视为约束, 则:
有一个多余约束的几何不变体系
Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅲ
两个刚片用三根平行不等长的链杆相连,几何瞬变体系
23
进一步分析可得,体系是无多余约
束的几何不变体系
24
例4、
(2,3)
Ⅱ
Ⅲ
(1,3)
Ⅰ
(1,2)
如图所示:三刚片用不共线三饺相连,故 无多余约束的几何不变2体1 系。
5、由基础开始逐件组装
无多余约束几何不变体系
有一个多余约束的 几何不变体系
22
6、刚片的等效代换:在不改变刚片与周围的连结方式 的前提下,可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个 等效(与外部连结等效)刚片代替它。
14
(a)
(b)
(c)
(e) (d)
15
规则 连接对象 必要约束数 对约束的布置要求 瞬变体系
一 三刚片
六个 三铰(实或虚)不共线 三种
二 两刚片
三
三个
链杆不过铰
一种
三链杆不平行也不交于一点 两种
四 一点一刚片 两个
两链杆不共线
一种
几种常用的分析途径 1、去掉二元体,将体系化简单,然后再分析。
【举例】1、
12
图a为一无多余约束的几何不变体系
将杆AC、BC均看成刚片,
就成为两刚片组成的无多余约束几何不变体系C
二、两刚片以一铰及不通过该铰的 一根链杆相联组成无多余约束的 几何不变体系 。
A
a
A 图a B 图b
B
杆通过铰 瞬变体系
三、两刚片以不互相平行,也不相交于一点的三根链杆相 联,组成无多余约束的几何不变体系。
Δ是微量
构使用.
P
只有几何不变体N 系才 N
能作为建筑结构使用!!
2
三、自由度:所谓体系的自由度是指体系运动时,可以 独立改变的几何参数的数目; 即确定体系位置所需独立坐 标的数目。
1、平面内一点_2_各自由度;
2、平面内一刚片_3_各自由度;
y x
yx 图a
yX
o
y
x
图b
3
四、约束:在体系内部加入的减少自由度的装置
18
例5、
抛开基础,分析上部,去掉二元体后, 剩下两个刚片用两根杆相连 如故图:示该,体三系刚为片有用一三个个自不由共度线的的几铰何相可连变,体系 故:该体系为无多余约束的几何不变体系
例6、 E
3、当体系杆件
D
数较多时,将刚
片选得分散些,
用链杆相连,
A
B
而不用单铰相连。
O13 O23
O12
F D
Ⅰ
1、链杆:仅在两处与其它物体用铰相连,不论其形 状和铰的位置如何。
Ⅰ
15 6
3
4
一根链杆可以减少体系一个自由度, 相当于一个约束。!
4
2、单铰: 联结 两个 刚片的铰
加单铰前体系有六个自由度 加单铰后体系有四个自由度
单铰可减少体系两个 自由度相当于两个约束
1
C
2
x
y
两根不共线的链杆相当于一个单铰 3、虚铰(瞬铰) 即瞬铰
W=2j-b-r 式中:j为结点数;b为链杆数;r支承链杆数
例a:j=6;b=9;r=3。所以:W=2×6-9-3=0
E② D
F
① ⑤⑥
③ ⑧⑨
C
⑦
④
A
B
①
②
⑥
⑨
⑤
③
⑦
⑧
④
例b:j=6;b=9;r=3。所以:W=2×6-9-3=0
9
m=1,a=1,h=0 r=4+3×2=10 则:
W=3m-2h - r -3×a =3×1-10 - 3×1 = - 10
m=7,h=9,r=3 W=3×m-2×h-r
=3×7-2×9-3 =0
10
注意:1、W并不一定代表体系的实际自由度,仅说明了体系 必须的约束数够不够。即:
W>0 体系缺少足够的约束,一定是几何可变体系。
W=0 实际约束数等于体系必须的约束数 不能断定体系
W<0 体系有多余约束
是否几何不变
由此可见:W≤0 只是保证体系为几何不变的必要条件,而 不是充分条件。
§2.3无多余约束几何不变体系的组成规则
图a为一无多余约束的几何不变体系 将杆AC,AB,BC均看成刚片,就成为三刚 片组成的无多余约束的几何不变体系
一、三刚片以不在一条直线上的三铰C 相联,组成无多余约束的几何不 变体系。
A
图a
B
三铰共线瞬变体系
三刚片以三对平行链杆相联:瞬变体系
两平行链杆于两铰连线平行: 瞬变体系
瞬 变 体 系
常
o
瞬 变
变 体
体
系
系
13
将BC杆视为刚片 ,该体系就成为一刚片于一点相联
A
四、一点与一刚片用两根不共线的
链杆相联,组成无多余约束的
几何不变体系。
B
C
1 A2
两根共线的链杆联一点 瞬变体系
两根不共线的链杆联结一点称为二元体。
在一体系上增加(或减去)二元体不改变原体系的机 动性,也不改变原体系的自由度。
2、实际自由度S、计算自由度W和多余约束n之间的关系: S=(各部件自由度总数)-(非多余约束数) =(各部件自由度总数)-(全部约束数-多余约束数) =(各部件自由度总数)-(全部约束数)+(多余约束数)
所以:
S=W + n
由此可见:只有当体系上没有多余约束时,计算自由度才是
体系的实际自由度!
11
§2.1构造分析的几个基本概念 一、构造分析的目的
1、研究结构 正确的连接方式,确保所设计的结构能承受 荷载,维持平衡,不至于发生刚体运动。
2、在结构计算时,可根据其几何组成情况,选择适当的 计算方法;分析其组成顺序,寻找简便的解题途径。 二、体系的分类:在忽略变形的前提下,体系可分为两类:
1、几何不变体系:在任何外力作用下,其形状和位置都不 会改变。
O 瞬铰
单铰
A 定轴转动
5
平面运动!
4、复铰(重铰)联结三个或三个以上刚片的铰
A
x
C
先有刚片A,然后以单铰将 刚片B联于刚片A, 再以单铰
将刚片C联刚片于A上
也可以理解加复铰前三个刚
共有九个自由度, 加复铰后还剩
图示五个自由度。
B y
所以联结三个刚片的复铰相当
于两个单铰,减少体系四个约束。
一般说来,联结n个刚片的复铰相当于n-1个 单铰,相当于 2(n-1)个约束!