modbus通讯协议
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
modbus通讯协议与485
Modbus通讯协议与4851. 什么是Modbus通讯协议？Modbus通讯协议是一种用于串行通信的协议，常用于工业自动化领域中的设备间通讯。
该协议设计简单、易于实现，因此被广泛应用于工业现场中。
Modbus协议支持多种物理介质，包括串口（如RS-232、RS-485）和以太网（如TCP/IP），其中，Modbus-RTU和Modbus-TCP是较为常见的两种实现方式。
2. 485总线介绍485总线是一种串行通信标准，广泛用于远距离数据传输。
它能实现多个设备通过同一条总线进行通信，且可实现传输距离高达1200米，通信速率可达到10 Mb/s。
相较于RS-232，RS-485是一个全双工的通信接口，并且支持多主设备，能够同时连接多个设备，使多个设备能够实现互相通信。
3. Modbus-RTU协议Modbus-RTU是一种基于二进制的Modbus协议实现方式，主要用于串口通信。
以下是Modbus-RTU常用的帧格式：起始符地址功能码数据区 CRC校验其中，起始符为11位的低电平信号，用于起始帧的标识，地址为设备的唯一标识符，功能码表示操作的具体功能，数据区包含要发送或接收的数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
Modbus-RTU支持多种功能码，包括读取单个寄存器、读取多个寄存器、写单个寄存器等。
其通信速率可根据设备需要进行设置。
4. Modbus-TCP协议Modbus-TCP是Modbus协议的一种基于以太网的实现方式。
它使用常用的TCP/IP网络进行通信，能够实现高速、可靠的数据传输。
Modbus-TCP与Modbus-RTU相比，最明显的区别是使用了不同的物理介质和通信协议。
Modbus-TCP通过以太网进行数据传输，其帧格式与Modbus-RTU有所不同。
Modbus-TCP协议使用了标准的TCP/IP协议作为传输层协议，因此具有较高的灵活性和互操作性。
它可以与现有的以太网基础设施无缝集成，并且支持在局域网或广域网上进行远程数据传输。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用于工业控制系统中的通信协议，它基于主从结构，用于实现不同设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见应用场景。
二、协议原理Modbus通讯协议是基于串行通信的协议，它使用简单的请求/响应模式进行数据交换。
协议包括两种通信方式：Modbus ASCII和Modbus RTU。
Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，而Modbus RTU使用二进制码表示数据。
协议规定了数据的传输格式、通信命令、错误检测等。
三、通信方式1. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII通信方式使用ASCII码表示数据，每个字节使用两个ASCII字符表示，其中包括一个校验和。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用回车换行符进行分隔。
2. Modbus RTU通信方式Modbus RTU通信方式使用二进制码表示数据，每个字节使用8位二进制表示。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用帧间隔进行分隔。
四、数据格式1. Modbus ASCII数据格式Modbus ASCII数据格式由起始字符、从站地址、功能码、数据区、校验和和结束字符组成。
起始字符是冒号，结束字符是回车换行符。
校验和是通过对除起始字符和校验和本身外的所有字符进行异或运算得到的。
2. Modbus RTU数据格式Modbus RTU数据格式由从站地址、功能码、数据区、CRC校验和组成。
CRC校验和是通过对从站地址、功能码和数据区的所有字节进行CRC校验运算得到的。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，可以实现对各种传感器、仪表的数据采集和监控。
2. 控制系统：Modbus通讯协议可用于实现对各种执行器、控制器的控制和调节。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 介绍Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换。
该协议简单、易于实现，并且被广泛应用于监控、控制和数据采集系统中。
2. 目标本协议的目标是定义一种标准的通信方式，使得不同厂商的设备能够互相通信，并实现数据的读取和写入功能。
通过该协议，用户可以轻松地访问和控制各种设备，提高生产效率和系统可靠性。
3. 协议规范3.1 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信两种物理层上实现。
串行通信使用RS-232或RS-485接口，以太网通信使用TCP/IP协议。
3.2 数据传输Modbus协议使用请求/响应模式进行数据传输。
请求消息由主站发送给从站，从站接收请求并返回响应消息。
每个消息由功能码、数据字段和错误检测字段组成。
3.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
3.4 寄存器地址Modbus协议使用地址来标识不同的寄存器。
线圈和离散输入的地址范围为0~65535，保持寄存器和输入寄存器的地址范围为0~65535。
3.5 数据格式Modbus协议支持多种数据格式，包括二进制、十进制、十六进制等。
具体的数据格式由设备厂商自行定义。
4. 协议流程4.1 建立连接在使用Modbus协议进行通信之前，主站需要先与从站建立连接。
建立连接的方式取决于物理层的选择，可以是串行通信或以太网通信。
4.2 发送请求主站发送请求消息给从站，请求消息包括功能码、数据字段和错误检测字段。
从站接收请求消息并进行处理。
4.3 响应消息从站接收到请求消息后，根据功能码进行相应的操作，并生成响应消息。
响应消息包括功能码、数据字段和错误检测字段，从站将响应消息发送给主站。
4.4 数据解析主站接收到从站发送的响应消息后，对响应消息进行解析，提取所需的数据。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、介绍Modbus通讯协议是一种常用的工业通讯协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据传输和通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式及其应用场景。
二、基本原理Modbus通讯协议基于主从结构，由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供所需的数据。
通信过程中，主站通过读写寄存器的方式与从站进行数据交换。
三、通信方式Modbus通讯协议支持两种常用的通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信串行通信使用RS-232或RS-485等物理层接口，通过串口进行数据传输。
串行通信具有成本低、传输距离短、抗干扰性强等特点，适用于小规模的通信系统。
2. 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
以太网通信具有传输速度快、传输距离远、支持大规模网络等优点，适用于大规模的工业自动化系统。
四、数据格式Modbus通讯协议定义了几种常用的数据格式，包括离散输入寄存器、线圈、输入寄存器和保持寄存器。
1. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）离散输入寄存器用于存储只读的离散输入信号，例如开关状态、传感器信号等。
2. 线圈（Coils）线圈用于存储读写的开关量信号，例如控制继电器、电机等的状态。
3. 输入寄存器（Input Registers）输入寄存器用于存储只读的模拟量信号，例如温度、压力等传感器的数据。
4. 保持寄存器（Holding Registers）保持寄存器用于存储读写的模拟量信号，例如设定温度、设定速度等参数。
五、应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统Modbus通讯协议可用于监控系统中，实现对各种设备的数据采集和监控。
例如，通过读取温度传感器的数据，实时监测温度变化。
2. 控制系统Modbus通讯协议可用于控制系统中，实现对各种设备的控制和调节。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和标准，以确保各个设备之间能够有效地进行数据交换和通信。
2. 范围本协议适用于使用Modbus通信协议进行数据交换的设备和系统。
涵盖了Modbus通信协议的基本原则、数据格式、通信方式、错误处理等方面的规范。
3. 术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通信请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收并响应主站通信请求的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus设备中存储数据的单元。
3.4 线圈：指Modbus设备中用于控制的开关量数据。
4. 通信方式4.1 物理层Modbus协议支持多种物理层通信方式，包括串口通信、以太网通信等。
具体的物理层通信方式需要根据实际情况进行选择和配置。
4.2 数据链路层Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、校验码等字段。
4.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识不同的通信功能和操作。
常用的功能码包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。
5. 数据格式5.1 寄存器数据格式Modbus协议支持多种寄存器数据格式，包括16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数、32位有符号整数、浮点数等。
5.2 线圈数据格式Modbus协议使用位来表示线圈的状态，0表示关闭，1表示打开。
6. 通信流程6.1 主站发起通信请求主站通过发送帧的方式向从站发送通信请求。
帧中包括设备地址、功能码、数据域等字段，用于描述具体的通信操作。
6.2 从站响应通信请求从站接收到主站的通信请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果封装在帧中发送给主站。
6.3 错误处理在通信过程中，可能会出现各种错误，如通信超时、校验错误等。
主站和从站需要根据具体的错误类型进行相应的错误处理和恢复机制。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在确保通信的可靠性、高效性和互操作性，为设备之间的数据传输提供标准化的方法和规则。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议进行数据传输的设备和系统。
包括但不限于工业控制器、传感器、执行器、数据采集设备等。
三、术语和定义1. 主站：指通过Modbus协议与从站进行通信的设备或系统。
2. 从站：指通过Modbus协议与主站进行通信的设备或系统。
3. 寄存器：指用于存储数据的内存单元。
4. 线圈：指用于控制设备或系统的开关状态的内存单元。
5. 功能码：指Modbus协议中定义的操作码，用于指示通信的目的和方式。
四、通信规则1. 物理层：Modbus通讯协议支持多种物理层接口，包括串行接口（如RS-232、RS-485等）和以太网接口（如TCP/IP）。
2. 数据格式：Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输，采用大端字节序（Big-Endian）。
3. 帧结构：通信数据按照一定的帧结构进行传输，包括起始符、地址字段、功能码、数据字段、校验码和结束符等。
4. 寻址方式：Modbus协议支持两种寻址方式，分别是基于从站地址和基于寄存器地址的寻址方式。
5. 功能码：Modbus协议定义了多种功能码，用于实现不同的通信目的，包括读取数据、写入数据、控制设备等。
五、功能码详解1. 读取数据功能码1.1 读取线圈状态功能码（功能码01）：用于读取从站的线圈状态。
1.2 读取输入状态功能码（功能码02）：用于读取从站的输入状态。
1.3 读取保持寄存器功能码（功能码03）：用于读取从站的保持寄存器数据。
1.4 读取输入寄存器功能码（功能码04）：用于读取从站的输入寄存器数据。
2. 写入数据功能码2.1 写单个线圈功能码（功能码05）：用于控制从站的单个线圈状态。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。
- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。
- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。
- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据结构和应用场景。
一、Modbus通讯协议的基本原理Modbus通讯协议是基于主从结构的通信协议，其中主机负责发送请求并接收响应，从机负责接收请求并发送响应。
通信使用串行通信或以太网通信方式，支持不同的物理层接口。
Modbus通讯协议采用简单、轻量级的数据传输格式，以字节为基本单位进行数据传输。
通信过程中，主机通过发送请求帧来获取从机的数据或控制从机的操作。
从机接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果通过响应帧返回给主机。
二、Modbus通讯协议的通信方式Modbus通讯协议支持两种主要的通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信串行通信是Modbus通讯协议最早采用的通信方式，适用于较短距离的通信。
常用的串行通信接口有RS-232、RS-485等。
在串行通信中，数据通过串行线路以二进制形式传输。
2. 以太网通信以太网通信是现代工业自动化领域中常用的通信方式，适用于长距离通信和大规模系统。
以太网通信使用TCP/IP协议栈，数据通过以太网以数据包的形式传输。
三、Modbus通讯协议的数据结构Modbus通讯协议的数据结构包括功能码、数据地址、数据长度和数据内容。
1. 功能码功能码用于定义请求或响应的类型，常用的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
不同的功能码对应不同的操作。
2. 数据地址数据地址用于指定要读取或写入的数据的位置。
对于线圈和输入状态，数据地址从0开始计数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据地址从1开始计数。
3. 数据长度数据长度用于指定要读取或写入的数据的长度。
对于线圈和输入状态，数据长度表示连续的位数；对于保持寄存器和输入寄存器，数据长度表示连续的字节个数。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus协议进行通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器和监控系统等。
三、术语定义1. Modbus主站：指发送请求并接收响应的设备。
2. Modbus从站：指接收请求并发送响应的设备。
3. 寄存器：指Modbus通信中用于存储数据的内存单元。
4. 线圈：指Modbus通信中用于存储开关状态的内存单元。
四、通信方式1. 物理层a. Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行接口（如RS-232、RS-485）和以太网接口（如TCP/IP）。
b. 使用者应根据实际需求选择适合的物理层接口。
2. 数据帧格式a. Modbus协议使用二进制格式进行数据传输。
b. 数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据域和校验位组成。
c. 起始位：指示数据帧的开始。
d. 设备地址：指示通信中的主从设备。
e. 功能码：指示通信的具体功能，如读取数据、写入数据等。
f. 数据域：包含具体的数据内容。
g. 校验位：用于校验数据的正确性。
五、通信规则1. 请求与响应a. Modbus通信采用请求-响应模式。
b. 主站发送请求，从站接收请求并发送响应。
c. 响应包含请求的确认和相应的数据。
2. 设备地址a. 主站通过设备地址识别从站。
b. 设备地址范围为1-247，其中地址0为广播地址。
3. 功能码a. Modbus协议定义了多种功能码，用于实现不同的通信功能。
b. 常用的功能码包括读取线圈状态、读取寄存器、写入单个线圈和写入单个寄存器等。
4. 数据传输a. Modbus协议支持不同类型的数据传输，包括位操作、16位整数和32位浮点数等。
b. 数据传输的格式应符合Modbus协议规定的数据格式。
modbus标准通讯协议
modbus标准通讯协议Modbus标准通讯协议。
Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它是一种串行通讯协议，常用于连接工业控制设备，如PLC、传感器、仪表等。
Modbus通讯协议简单易懂，易于实现和维护，因此在工业领域得到了广泛的应用。
Modbus通讯协议主要分为Modbus RTU和Modbus TCP两种形式。
Modbus RTU是基于串行通讯的协议，采用二进制方式进行数据传输，而Modbus TCP则是基于以太网的协议，采用TCP/IP协议进行数据传输。
两者在通讯方式和数据传输速率上有所不同，但其基本的通讯规则和数据格式是一致的。
在Modbus通讯协议中，数据的传输是通过主从方式进行的。
主设备负责发起通讯请求，而从设备则被动响应主设备的请求。
主从设备之间的通讯通过读写寄存器、读写线圈等方式进行，通讯过程中会涉及到数据的读取、写入、确认等操作。
Modbus通讯协议的数据帧结构是由地址域、功能码、数据域、校验码等部分组成。
其中地址域用于标识设备的地址，功能码用于标识通讯操作的类型，数据域用于存储通讯数据，校验码用于验证数据的完整性。
通过这些部分的组合，实现了Modbus通讯协议的数据传输。
在实际应用中，Modbus通讯协议可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
例如，可以通过Modbus通讯协议实现PLC与传感器之间的数据采集和控制指令的传输，也可以实现不同PLC之间的数据交换和协同控制。
因此，Modbus通讯协议在工业自动化领域扮演着重要的角色。
总的来说，Modbus通讯协议作为一种通用的工业通讯协议，具有简单易懂、易于实现和维护的特点，适用于各种工业控制设备之间的通讯和数据交换。
通过对Modbus通讯协议的深入了解和应用，可以更好地实现工业自动化系统的控制和监测，提高生产效率和产品质量，为工业生产带来更大的便利和效益。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus通讯协议是一种常用的工业控制领域的通讯协议，它是一种串行通讯协议，用于工业自动化领域的设备之间的数据传输。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，包括PLC、传感器、仪器仪表等设备之间的通讯。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯格式、常见应用场景等内容，希望能够帮助大家更好地理解和应用Modbus通讯协议。
Modbus通讯协议基本原理。
Modbus通讯协议采用主从结构，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通讯请求，而从站则响应主站的请求，并返回相应的数据。
在Modbus通讯中，主站和从站之间通过串行通讯或者以太网通讯进行数据交换。
Modbus通讯协议的通讯格式。
Modbus通讯协议采用简单的报文格式进行通讯，包括功能码、数据地址、数据内容等部分。
在Modbus通讯中，主站向从站发送请求报文，从站接收到请求后进行处理，并返回响应报文。
通讯中使用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器等，不同的功能码对应不同的数据读取方式。
Modbus通讯协议的常见应用场景。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括工业自动化控制、数据采集、远程监控等。
在工业自动化控制中，PLC与传感器、执行器之间的通讯通常采用Modbus通讯协议，实现对生产过程的监控和控制。
此外，Modbus通讯协议还被应用于楼宇自动化系统、智能电网、智能家居等领域。
总结。
Modbus通讯协议作为一种常用的工业控制通讯协议，具有通讯简单、易于实现、稳定可靠等特点，因此在工业控制领域得到了广泛的应用。
通过本文的介绍，相信大家对Modbus通讯协议有了更深入的了解，希望能够帮助大家更好地应用和实践Modbus通讯协议，为工业控制系统的建设和应用提供帮助。
modbus通讯协议
Modbus通讯协议简介Modbus通讯协议是一种用于工业领域常见的通信协议，由Modicon公司开发并于1979年首次发布。
它基于主从结构，支持点对点和多点通信方式，并且在各种硬件平台上得到广泛的应用。
Modbus通讯协议简单易懂、可靠稳定，被广泛应用于PLC、RTU、HMI等设备之间的数据通信。
协议架构Modbus通讯协议由应用层和传输层两部分构成。
应用层Modbus应用层定义了数据的传输格式和通信规范。
它由功能码、数据字段和错误检测等组成。
Modbus定义了多种功能码，用于实现不同的数据读写操作，例如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
功能码功能码用于标识不同的数据读写操作。
常见的Modbus功能码如下：•读取线圈状态（读取线圈状态功能码为0x01）•读取输入状态（读取输入状态功能码为0x02）•读取保持寄存器（读取保持寄存器功能码为0x03）•写单个寄存器（写单个寄存器功能码为0x06）数据字段数据字段用于存储需要读写的数据。
根据不同的功能码，数据字段的格式和长度也会有所不同。
例如，读取线圈状态的数据字段包含了待读取的线圈起始地址和读取的线圈数量，写单个寄存器的数据字段包含了待写入的寄存器地址和写入的数据。
错误检测Modbus应用层使用CRC校验来检测通信数据的完整性和准确性。
CRC校验采用多项式除法的方式进行计算，发送方在发送数据之前，计算数据的CRC值并附加在数据末尾，接收方在接收到数据之后，重新计算CRC值并与接收到的CRC 值进行比对，若两者一致，则数据传输正确无误，否则表明数据出现错误。
传输层Modbus传输层定义了数据的传输方式和物理层接口。
常见的传输方式有串口传输和以太网传输。
Modbus支持串行通信（RS232、RS485、RS422等）和以太网通信（TCP/IP），用户可以根据不同的应用场景选择合适的传输方式。
通信流程Modbus通讯协议的通信流程包括请求和响应两个阶段。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种基于串行通信的通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、数据帧结构、功能码以及错误处理等方面的内容，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. Modbus主机：发起通信请求的设备。
2. Modbus从机：响应通信请求的设备。
3. 寄存器：用于存储和传输数据的内存单元。
4. 线圈：用于存储和传输布尔数据的内存单元。
三、通信格式1. 物理层Modbus通讯协议支持多种物理层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。
具体的物理层协议需根据实际应用场景进行选择。
2. 数据帧结构Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每个数据帧由以下几部分组成：- 地址码：用于标识通信的主机或从机。
- 功能码：用于指定通信的操作类型。
- 数据域：包含具体的数据内容。
- 校验码：用于校验数据的完整性。
3. 功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的通信操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个寄存器（功能码16）四、通信流程1. 主机发送请求Modbus主机向从机发送请求数据帧，包括地址码、功能码以及相关的参数。
2. 从机响应请求Modbus从机接收到主机的请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果封装在响应数据帧中发送给主机。
3. 错误处理如果从机无法正确执行主机的请求，将在响应数据帧中返回错误码，主机根据错误码进行相应的处理。
五、数据格式1. 线圈状态线圈状态用于存储布尔数据，每个线圈占用一个位。
线圈状态的读取和写入通过对应的功能码进行操作。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议的设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、能源管理系统、楼宇自动化系统等。
本协议规定了Modbus通讯的基本要求和规则，供设备制造商、系统集成商和用户参考。
三、术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通讯请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收通讯请求并响应的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus通讯中用于存储数据的内存单元。
3.4 线圈：指Modbus通讯中用于存储开关状态的内存单元。
四、通讯方式4.1 物理层Modbus通讯可以使用不同的物理层，包括串行通讯和以太网通讯。
串行通讯可以使用RS-232、RS-485等接口，以太网通讯可以使用TCP/IP协议。
4.2 数据帧格式Modbus通讯使用二进制数据帧进行传输。
数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符等字段。
4.3 通讯速率通讯速率是指Modbus通讯中数据传输的速度，可以根据具体需求进行设置，常见的通讯速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
五、功能码Modbus通讯使用功能码来标识通讯请求的类型和从站的响应。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈等。
六、数据格式6.1 线圈和离散输入线圈和离散输入用于存储开关状态，每个线圈或离散输入占用一个位。
线圈和离散输入的数据格式为布尔型。
6.2 保持寄存器和输入寄存器保持寄存器和输入寄存器用于存储数值数据，每个寄存器占用16位。
保持寄存器的数据格式为有符号整型或无符号整型，输入寄存器的数据格式为无符号整型。
七、通讯规则7.1 请求和响应Modbus通讯是基于请求和响应的方式进行的。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式和规则，确保各设备之间能够正确地进行数据通信。
二、协议概述Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
协议支持多种数据类型和功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。
通信方式可以是串行或以太网。
三、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信中使用。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口，通信速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议栈，通信速率可根据网络带宽进行配置。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议采用二进制数据帧格式，每个数据帧由多个字节组成。
- 串行通信数据帧：起始位(1位) + 数据位(8位) + 奇偶校验位(1位) + 停止位(1位)- 以太网通信数据帧：TCP/IP数据报文格式3. 寄存器地址Modbus通讯协议中的寄存器地址用于标识设备中的不同数据寄存器或线圈。
- 线圈地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 保持寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入状态地址：0x0000 - 0xFFFF4. 功能码Modbus通讯协议定义了多种功能码，用于不同的操作类型。
- 读取线圈状态：功能码0x01- 读取输入状态：功能码0x02- 读取保持寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写单个线圈：功能码0x05- 写单个保持寄存器：功能码0x06- 写多个线圈：功能码0x0F- 写多个保持寄存器：功能码0x10四、协议规则1. 请求与响应- 请求帧：主机发送请求帧给从机，包含功能码、起始地址和数据长度等信息。
- 响应帧：从机接收请求帧后，根据功能码执行相应操作，并将结果封装到响应帧中发送给主机。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、规则和数据传输方式，以确保设备之间的互操作性和数据的可靠性。
二、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议使用串行通信或以太网通信作为物理层。
串行通信使用RS-485标准，以太网通信使用TCP/IP协议。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议使用了一种简单的数据帧格式，包括起始字符、设备地址、功能码、数据区和校验码。
- 起始字符：每个数据帧以一个起始字符（冒号）开头，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：设备地址用于标识通信中的源设备和目标设备。
- 功能码：功能码用于指示设备执行的特定功能，如读取数据、写入数据等。
- 数据区：数据区包含了需要传输的数据。
- 校验码：校验码用于验证数据的完整性，常用的校验算法有CRC和LRC。
3. 数据传输方式Modbus通讯协议支持两种数据传输方式：请求-应答方式和广播方式。
- 请求-应答方式：源设备发送一个请求数据帧给目标设备，目标设备接收到请求后进行处理，并返回一个应答数据帧给源设备。
- 广播方式：源设备发送一个广播数据帧给所有设备，所有设备都可以接收到广播数据帧，但只有目标设备会进行处理，其他设备不会返回应答。
三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列的功能码，用于指示设备执行不同的功能。
1. 读取数据功能码- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取设备的线圈状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取设备的输入状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取设备的输入寄存器。
2. 写入数据功能码- 写单个线圈：功能码为05，用于写入单个线圈的状态。
- 写单个保持寄存器：功能码为06，用于写入单个保持寄存器的值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Modbus通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。
但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。
所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。
下面对两种协议的校验进行一下介绍。
1、LRC校验LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。
LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。
下面是它的VC代码：BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{BYTE byLrc = 0;char pBuf[4];int nData = 0;for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号{//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数pBuf [0] = pSendBuf ;pBuf [1] = pSendBuf [i+1];pBuf [2] = '\0';sscanf(pBuf,"%x",& nData);byLrc += nData;}byLrc = ~ byLrc;byLrc ++;return byLrc;}2、CRC校验CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
下面是它的VC代码：WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{WORD wCrc = WORD(0xFFFF);for(int i=0; i<nEnd; i++){wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf));for(int j=0; j<8; j++)2、{if(wCrc & 1){3、wCrc >>= 1;wCrc ^= 0xA001;}else{wCrc >>= 1;}}}return wCrc;}对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：1、把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。
2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。
3、在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。
4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。
所以以下我们仅介绍RTU协议即可，对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来生成。
下表是Modbus支持的功能码：在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
<4>CRC校验同上。
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。
3、写数字量（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写数字量的命令号固定为05。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。
例子中为把该开关闭合。
注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。
<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。
设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为107。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。
例子中为3个模拟量。
注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。
设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。