MZ1-1000自动埋弧焊机讲解
变速送丝式埋弧自动焊机doc
【组织教学】1、点名检查学生出勤情况2、强调课堂纪律【作业点评】1、上次作业质量情况2、对出现问题较多的进行课堂纠正【复习提问】1、MZI--1000型焊机由哪几部分组成?【相关工艺】变速送丝式埋弧自动焊机一、变速送丝式埋弧焊机的工作原理．变速送丝式埋弧自动焊机的特点是：通过改变焊丝给送速度来消除外界因素对弧长的影响。
即焊接过程中电弧长度变化时，依靠电弧电压自动调节作用，相应改变焊丝给送速度，以保持电弧长度的不变。
(1)电弧电压自动调节静特性曲线在确定的工艺条件下，调节电位器RP，选定一个适当的给定电压U。
，然后调节几个电源外特性曲线位置，焊接时分别测出电弧稳定燃烧时的焊接电流和电弧电压，连接这几个电弧稳定燃烧点，可以得到一条电弧电压自动调节静特性曲线A。
曲线A表明电弧在这条曲线上燃烧时，其焊丝的熔化速度等于焊丝给送速度。
但是，变速送丝式的焊丝给送速度不是恒定不变的，因此在曲线上的各个不同点，都有不同的焊丝给送速度，并对应着不同的焊丝熔化速度，以使电弧在一定的长度下稳定燃烧，这和等速送丝式的等熔化速度抽线是有区别的。
(2)电弧电压自动调节作用变速送丝式焊机的电弧稳定燃烧点，是电源外特性曲线、电弧静特性曲线和电弧电压自动调节静特性曲线的三线相交点。
假定电弧在01点稳定燃烧，当受到外界干扰时，使电弧长度突然从L1拉长至L2。
这时，电弧燃烧点从01点移到02点，电弧电压从己U l增到U2，因电弧电压升高，使焊丝给送速度加快，焊接电流由I l减小到I2，焊丝熔化速度减慢，电弧长度将相应缩短，从而使电弧的燃烧点又从02点回到原来的01点，保持了原来稳定燃烧时的电弧长度。
反之，如果电弧长度突然缩短，电弧电压随之减小，焊丝给送速度相应减慢，引起焊接电流增大，焊丝熔化速度加快，从而使弧长变长，结果也是恢复到原来的电弧长度。
(3)影响电弧电压自动调节性能的因素主要的影响是网路电压波动。
当网路电压升高时，电源外特性曲线相应上移，电弧从原来稳定燃烧点0l移到新的稳定燃烧点02，相应地，焊接电流由I l增至I2，电弧电压由U l升高到U2。
自动埋弧焊机的维修
MZ-1000自动埋弧焊机的维修一、概述MZ-1000自动埋弧焊机是本公司引进国外先进技术,在消化吸收并改进后而发展起来的一种高品质自动焊机.该焊机主要用于大中型碳钢、合金钢、不锈钢的焊接，在钢结构厂房、造船、锅炉、化工容器、桥梁、起重机械及冶金机械等制造业中应用最为广泛，该机具有如下特点：1．采用特殊引弧，引弧成功率极高。
2．电源波动补偿电路在电压波动10%时仍能保持输出电压恒定和电流稳定，使焊接质量得以保证。
3．保护电路完善，使焊机可靠性大大提高。
4．负载持续率为100%，满足高强度的焊接。
5． 1台焊机4种功能自动埋弧焊碳弧气刨实心、药芯气保焊直流手弧焊二、主要技术参数技术参数 MZ-630 MZ-1000 MZ-1250额定输入电压 3-380V 3-380V 3-380V额定频率 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz额定输入容量 57 kVA 98 KVA 110 kVA额定输入电流 68A 112A 140A电流调节范围 130A-630A 200A-1000A 250A-1250A负载持续率 100% 100% 100%最高空载电压 69V 72V 72V适用焊丝直径Ф3Ф4Ф3Ф4Ф5 Ф3Ф4Ф5行走速度 20-170cm/min 20-170cm/min 20-170cm/min送丝速度 20-200cm/min 20-200cm/min 20-200cm/min电源外型 970X470X690mm 970X570X690mm 970X570X690mm电源重量 200 kg 400 kg 420 kg小车重量 50 kg 50 kg 50 kg三、保养与故障修理5．1 保养（1）定期检查•为了安全、有效的使用电焊机，请注意进行定期保养与检查。
•日常的注意事项A有无异常的振动、响声、臭味B电缆部位有无异常发热。
C在电源打开时，风扇、是否顺利地转动。
D电缆的连接、绝缘方法是否有误E电缆是否有即将短线的地方。
MZ-1000北京时代自动埋弧焊机资料
人为错误操作、人为破 坏及不按手册规定操作 等，不在保修范围内
焊接方面
①焊接速度高。 ②没有电弧光辐射，劳动条件好。 ③自动焊接参数可通过自动调节保持稳定。 ④在有风的环境中焊接时，埋弧焊的保护效
比其他电弧焊方法好。 ⑤焊接电流大，相应的电流密度也大。加上
焊剂和熔渣的隔热作用，热效率较高，溶 深大。工件的坡口可较小，减少了填充金 属量。
MZ-1000北京时代自动埋弧焊机
⑥焊剂的存在不仅能隔开融化金属与空气的 接触，而且使熔池金属较慢凝固，可减少 焊缝中产生的气孔，裂纹等缺陷，焊剂还 可以向焊缝金属补充一些合金元素，提高 焊缝金属的力学性能。
⑦埋弧焊已有七十多年历史，至今仍是现代 焊接生产中生产效率高、应用广泛的熔焊 方法之一。
温馨提示
MZ-1000北京时代自动埋弧焊机
小组： 成员： ①
⑤
② ③
④
A310-1000北京时代自动埋弧焊机
• 产品描述： 时代自动埋弧焊机系列时代自动埋弧
焊机MZ-1000可进行碳钢、不锈钢等金属 的自动埋弧焊接。
• A产3品10详-1细00说0明北：京时代自动埋弧焊 • 机设备名称：北京时代埋弧焊机
A310-1000北京时代自动埋弧焊机
• 产品主要特点： • IGBT逆变技术 • 具有恒流/恒压两种电源特性 • 数显预设焊接电流、焊接电压及小车行走
速度 • 具有手工弧焊功能及碳弧气刨功能 • 引弧/收弧均采用自动“回抽”控制 • 小车可“手动/自动”行走
A310-1000北京时代自动埋弧焊机
☏此电焊机只适用于平焊位置，其他位 置需要采用特殊措施。
☏不能直接观察电弧与坡口的位置，为 了防止焊偏，最好采用焊缝自动跟踪装 置。 ☏电弧的电场强度大，不适用于焊接厚 度小于1mm的薄板。
【焊机维修】MZ1-1000埋弧焊机原理分析
MZ1-1000自动埋弧焊机电路原理分析一、焊接小车行走部分电路分析（见图一）图一1、触发控制电路：（见图二）图二触发控制电路由三极管G5及W2、R28、R48、R47、R30～R34构成的偏置电路和电容器C10等组成。
同步变压器副边输出的60V交流同步电压，经整流桥D27-D30全波整流后，经稳压管WZ23削波，从而得到梯形波电压，其过零点与电源电压是同步的，三极管G5处于放大状态。
其工作过程为：当整流桥供电时，调整焊接小车速度电位器W2可改变焊接小车的速度，使三极管G5导通，集电极电流Ic对电容C10充电，当C10的充电电压达到单结晶管G6发射极E的峰值电压时，单结晶管G6导通，触发脉冲电路工作。
2、脉冲产生电路：（见图三）图三脉冲产生电路由单结晶管G6、脉冲变压器B4及R34、R60、D31、D41、42等元件组成，其中G6为单结晶三极管，B4为脉冲变压器，D31为续流二极管是在G6截止时释放B4原边线圈的续流电流，D41、D42为整流二极管组成全波整流为可控硅KP2栅极提供直流脉冲电压，电阻R34、R60为G6的偏置电阻。
脉冲产生过程为：在G5导通时，其集电极电流Ic对电容C10充电，当充电电压大于G6的E极峰值电压Up时，单结晶管G6导通，电容C10的电压通过G6的EB1结对B4的原边和电阻R60放电，当电容C10的电压降到G6的E极谷点电压时Uv时G6关断，电容C10再次充电，周而复始，在电容C10两端呈现锯齿波形，在脉冲变压器副边出现尖脉冲，在一个梯形波周期内，V6可能导通、关断多次，但只有输出的第一个脉冲对可控硅PK2的触发时刻起作用，充电时间常数由电容C10和B4原边的等效电阻等决定，调节W2可改变对C10的充电时间，控制第一个尖脉冲的出现时刻，实现脉冲移相控制，整个触发电路的各点的波型见图四图四3、可控硅输出电路（见图五）图五可控硅输出电路由焊接小车电机M2、换向开关S7、可控硅KP2、二极管D32、D43、电阻R50～R52等组成，其中焊接小车电机M2为直流电机，其激磁绕组线圈M2F在电源开关闭合时就已接通，通过人为改变换向S7的极性，就可改变M2的行走方向，D32为续流二极管，在电机M2停止时释放电机的感应电动势，R50～R52、C21等元件组成的小车电枢电流正反馈，以增强小车的负载能力。
明弧焊机技术介绍
MZ-630/1000/1250埋弧焊机/自动埋弧焊机/明弧焊机技术介绍一、 MZ-630/1000/1250埋弧焊机产品特点：由焊接电源及焊接小车组成。
电源采用先进的PWM控制的IGBT逆变技术。
采用威特力公司的专利产品热管散热器。
具有体积小、重量轻、噪音低、功耗小等优点。
电源具有恒流输出和恒压输出两种选择。
电源设有过压、欠压、过流、过热等自动保护功能。
焊接小车采用原装进口直流电机，行走快速平稳。
自动焊接控制箱灵活可靠，性能非凡，可以连接具有远控接触器和输出控制功能的交流或直流cc/cv焊接电源。
内置两个电源端子排，用于连接其它主要非品牌的焊接电源、平稳启弧run-in控制、防止粘丝回烧控制和弧坑填充时间、速度及输出控制二、 MZ-630/1000/1250埋弧焊机焊接特点一般埋弧焊多采用粗焊丝，电弧具有水平的静特性曲线。
按照前述电弧稳定燃烧的要求，电源应具有下降的外特性。
在用细焊丝焊薄板时，电弧具有上升的静特性曲线，宜采用平特性电源。
埋弧焊电源可以用交流(弧焊变压器)、直流(弧焊发电机或弧焊整流器)或交直流并用。
要根据具体的应用条件，如焊接电流范围、单丝焊或多丝焊、焊接速度、焊剂类型等选用。
一般直流电源用于小电流范围、快速引弧、短焊缝、高速焊接，所采用焊剂的稳弧性较差及对焊接工艺参数稳定性有较高要求的场合。
采用直流电源时，不同的极性将产生不同的工艺效果。
当采用直流正接(焊丝接负极)时，焊丝的熔敷率最高；采用直流反接(焊丝接正极)时，焊缝熔深最大。
采用交流电源时，焊丝熔敷率及焊缝熔深介于直流正接和反接之间，而且电弧的磁偏吹最小。
因而交流电源多用于大电流埋弧焊和采用直流时磁偏吹严重的场合。
一般要求交流电源的空载电压在65V以上。
为了加大熔深并提高生产率，多丝埋弧自动焊得到越来越多的工业应用。
目前应用较多的是双丝焊和三丝焊。
多丝焊的电源可用直流或交流，也可以交、直流联用。
双丝埋弧焊和三丝埋弧焊时焊接电源的选用及联接有多种组合。
MZ系列逆变自动埋弧焊机参数
技术参数
型 号
项 目
MZ-600
MZ-800
MZ-1000
输入电源电压频率
三相380V15% 50/60Hz
三相380V15% 50/60Hz
三相380V15% 50/60Hz
额定输入电流I1
48A
64A
80A
额定输入容量S1
31.2kVA
42kVA
52kVA
电流调节范围I2
90kg
98kg
空载电压U20
71.5V
空载一次电流I10
<1A
空载损耗P10
<500W
电压调节范围U2
22V~50V
效率
0.85额定条件
功率因数λ
0.9
外壳防护等级
IP21
冷却方式
风冷
外形尺寸
960×450×820(L×W×H)
小车行走速度范围
15m/h～72m/h
逆变自动埋弧焊机MZ1000功能特点：
160A~600A
160A~800A
160A~1000A
额定负载持续率X
100%
100%
100%
输出电流
160A/22V-600A/50V
160A/22V-800A/50V
160A/22V-1000A/50V
送丝速度范围
0.5m/min～6.0m/min
0.5m/min～2.5m/min
重量
70kg
5、恒电流输出，电弧稳定，焊接质量更有保证。
多功能
1、手工电弧焊
2、埋弧焊
先进的IGBT逆变技术
1、逆变频率为20KHz，显著减小了焊机的体积和重量。
MZ1000门型焊机技术使用说明书
方君焊割MZ-1000×2门型焊机使用说明书目录一、用途二、规格三、工作原理四、工作程序五、机械保养及注意事项六、电控系统及电器原理图一、用途MZ-1000×2门型焊机是用于H型钢船型焊接的专用设备。
二、规格宽度：200-800mm高度：200-1500mm轨长：18000mm有效长度：15000mm轨距：4000mm焊接位置：船形焊适用焊丝尺寸： 3.2-5mm焊剂回收机：100Kg×2驱动：双边总机功率：9KW＋63KV A×2三、工作原理及设备组成1、工作原理及特点H型钢放置在特制的托料架上（供方提供图纸），两台埋弧焊机放在龙门架上由两台超低速减速机做驱动，在钢轨上匀速前进对H型钢进行船型位置焊接。
驱动电机采用交流变频器控制，速度稳定，数字显示，可靠性好。
并设有机械跟踪导弧机构，自动纠偏，确保焊枪准确对准焊缝，其焊接头为双向来回式焊接头，减少空程时间，提高工作效率。
埋弧焊电源设置在龙门架上随车移动，使焊机控制电缆及焊接电缆线短，从而反馈性能好，响应速度快，压降小，焊接电流准确稳定。
本机装有焊机自动回收系统，有效提高焊剂利用率，降低工人劳动强度。
2、设备组成本机由龙门架、升降焊臂、导焊架、焊剂回收系统、埋弧焊电源、驱动减速机、强电箱、电气操作箱等组成。
四、工作程序1、清除工作场地所有杂物，检查设备机械、电气部分，确保一切正常，严禁带故障开机。
2、把待焊工件吊上托料架，按焊接要求进行摆放，对待焊位置进行清洁、补焊处理，以确保焊缝质量。
3、按焊接要求安置焊丝，添加焊剂。
4、合上总电源，把龙门架开至焊缝起始位置，调整导焊架位置，焊丝对准焊缝，铺好焊剂，调好焊接电流电压，焊接速度。
5、焊接启动、焊接行走，回收机开，根据焊缝质量再对焊接参数进行微调。
6、焊接完毕，焊机停、回收机停，焊臂升至安全高度，龙门架开离工件。
7、工件翻转180度，重复程序2，直至4道焊缝焊接完成。
自动埋弧焊机控制电路及其维修
自动埋弧焊机控制电路及其维修MZ-1-1000A、MZ-1-1000B型自动埋弧焊机由弧焊电源、机头2大部件组成。
根据电弧焊理论，电弧之所以能维持燃烧，主要原因是在焊丝的熔化过程中存在着自动调节过程。
对高质量要求的焊缝来说，仅依靠电弧的自身调节作用是不够的。
目前，大多数埋弧焊机都采用了“强迫调节”方式，这种方式是依靠外力改变送丝速度，使弧长在受扰动时“强迫”弧长恢复。
电弧强迫调节系统，一般是采用电弧电压Ua作为反馈的变速送丝调节系统（采用电弧电压的原因是，它能间接反映出电弧长度而又容易取出）。
图1为电弧电压反馈送丝调节系统的原理框图。
这是一个闭环控制系统。
电弧电压采样，与给定值比较后的差值经放大去控制送丝电机，最后调节电弧的长度。
其调节过程可用图2来说明。
设电弧的原始工作点为a点，由于扰动弧长升高使工作点变化到b点，相应的电弧电压由Ua升到Ub，这一变量反馈到系统中，送丝电机加快输送焊丝，使弧长降低，工作点恢复到a点。
反之，扰动使弧长变低（至c点）时，系统调节焊丝输送速度变慢，使弧长升高到原长度。
1 电路分析自动埋弧焊机电气控制结构原理框图见图3。
电路实际弧压反馈式送丝自动调节系统、小车调速控制及起动与停止控制3大部分。
1.1 弧压反馈式送丝系统该系统的组成为图3虚线框内部分，其中包括“指令电压” 、“采样” 、“比较” 、“换向” 、“特性控制” 、“触发”及晶闸管主电路等。
该部分的电气原理图如图4所示。
焊丝工作过程按照焊机的一般工作要求,焊丝在起动前必须先调整到与工件微接触短路状态(空载起弧时,先慢送丝,使空载刮擦后产生微接触).焊丝与工件短路时,电弧电压为零.之后送丝系统会控制送丝电机进行下面的工作过程:快速反抽起弧---弧压升高,反抽速度逐步减慢下送---弧压继续升高至稳定值,送丝速度逐步增加至V送=V熔.1.1.2 信号处理电路中,"指令电压"、“采样”与“比较”等部分为信号处理环节。
MZ1-1000自动埋弧焊机讲解
MZ1 -1000自动埋弧焊机使用说明书一、性能和用途：MZ1-1000 自动埋弧焊机系熔剂层下自动焊接的设备，它配用交流焊机作为电弧电源，它适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10 度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。
与普通手工弧焊相比，具有生产效率高、焊缝质量好，节省焊接材料和电能，焊接变形小及改善劳动条件等突出优点。
二、技术数据：型号MZ-1000电源电压380V 50Hz次级受载电压初级69〜86V焊接电流400〜1200A焊丝直径3〜6mm焊丝输送速度（电弧电压30伏时）0.5〜2m/min焊接速度15^ 70m/或自动焊机装置可移式焊机头以小车垂直轴可旋转9±0°焊机头横向位移0〜60mm焊机头在焊缝垂直面上的向前倾斜角45焊机头在焊缝垂直面上的侧面倾斜角45焊机头在垂直方向的位移65mm焊接电流的调节方法远距离控制焊缝平面的最大允许倾斜角10 °焊丝盘可容纳焊丝重量12kg焊剂斗可容纳焊剂容量12L焊车重量（不包括焊丝及焊剂）65kgBX2-1000 型焊接变压器初级电压380V 50Hz 1 相额定输入容量76KVA额定初级电流196A额定焊接电流1000A次级空载电压69-78V额定工作电压44V额定负载持续率60%重量560kg三：结构概述：本焊机由自动机头及焊接变压器两部分组成。
1 、自动机头：由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊丝盘、焊剂斗等部件组成。
送丝机构由一个110V 、1500rpm 、80W 直流他激电机、减速箱、进给轮等、将焊丝从焊丝盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。
送丝速度可以根据焊接规范要求在控制盒上旋动“焊接电压”电位器（见原理图中W1 ）来平滑调节。
顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。
矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直轮、进给轮与导电嘴等一起组成。
调节可动轮的位置，将焊丝进行矫直。
奥太mz1000lv埋弧焊机说明书
奥太mz1000lv埋弧焊机说明书一，焊机的性能MZ-1000型埋弧焊机是我国产量最大、应用最广泛的埋弧自动焊机。
这种埋弧自动焊机是变速送丝自动焊机，通过调节控制电弧电压的电位器的阻值来调节送丝电压，并通过调节电源外特性曲线来调节焊接电流。
这时的送丝速度在稳定状态下，等于由电流密度决定焊丝熔化速度。
在平衡状态下，电弧长度(弧长)不变。
如果弧长变化了，除通过电弧自身的调节功能来使弧长恢复外，还通过电弧电压信号反馈来干预送丝速度，强行使弧长恢复。
变速送丝埋弧焊机有两种类型：MZ-1000型埋弧焊机的送丝速度调节，是由发电机-电动机系统完成的；MZ-1-1000型埋弧焊机的送丝速度调节，是采用晶闸管电动机系统来实现的。
前者由于有发电机，一般要用控制箱；后者结构紧凑，可将控制电路装在电源箱内。
两者均采用MZ(D)系列埋弧焊小车。
MZ(D)系列埋弧焊小车是我国自行设计的新型产品。
该小车结构紧凑、轻便，尤其是焊炬位置的微调非常容易。
机头通过十字滑板与机架连接，机头的上下左右可以很方便地调节，这对焊丝的准确对正焊缝是非常重要的。
瑞典伊萨ESAB公司的埋弧焊小车，也是采用了这种结构。
MZ-1000型埋弧焊机能实现的动作如下：①焊接前空载时，调整焊丝向上或向下。
②焊前可自动或手动调节焊车起始位置，使焊丝对准焊缝。
③由电弧电压信号控制送丝速度，保证电弧长度恒定。
④小车行走速度可调，并且稳定。
⑤结束焊接时，为保证填满弧坑，并不使焊丝粘住，应先停送丝，再切断电源。
二，焊机的机械结构(1)送丝机构MZ-1000型埋弧自动焊机的焊接小车由行走机构、立柱、横臂、焊接机头、导电嘴、焊丝盘、焊剂斗等构成。
焊机头部装有直流电动机，通过齿轮和蜗轮蜗杆减速传动，组成双主动轮传动的送丝系统。
电动机的固定转速为2600r/min，送丝速度为30~120m/h，采用的机械减速比为100~160。
送丝电动机经圆柱齿轮和蜗杆副组成的减速器，带动两个送丝滚轮。
MZS-1000 1250 1600 自动埋弧焊机使用说明书
B1-1605MZS-1000/1250/1600 自动埋弧焊机Automatic Submerged Arc Welding user’s Manual使 用 说 明 书(请在安装、使用、维护前认真阅读此说明书)成都华远电器设备有限公司 四川华远焊接系统有限公司认证取得 华 远 焊 机成都华远电器设备有限公司²四川华远焊接系统有限公司MZS-1000/1250/1600用户安全提示：感谢您选用成都华远电器设备有限公司的产品！华远公司的所有焊接和切割设备在设计上已充分顾及用户的安全和舒适，尽管如此，如果您能正确地安装和使用该设备对您的安全仍将大有助益，在没有认真阅读说明书之前，请不要随意安装、使用或对设备进行维修。
图1 小车结构购买日期： 序列编号： 焊机型号： 购买地点：（正视）图1保护自己和他人免受电弧辐射和灼伤，避免小孩进入危险区，施焊人员应有权威机构出具的健康证明1电击：焊接回路在工作时其电路是开放的，如果身体的裸露部分同时触及焊机输出的两个电极回路，将导致触电事故，严重时有生命危险。
预防电击应该做到：⏹工作场地铺设干燥、足够大的绝缘材料，如果条件不允许，可尽量采用自动和半自动焊机；直流焊机。
⏹在自动和半自动焊机上，焊丝盘、送丝轮、导电嘴、焊接机头等都是带电部件。
⏹确保焊接设备到焊接工件的电缆连接可靠，并且靠近焊接点。
⏹焊接工件须与大地可靠连接。
⏹确保焊钳、接地夹、焊接电缆、机头等的绝缘材料没有破损，受潮，霉变等情况，并随时更换。
⏹严禁将焊接部件浸泡在水中冷却。
⏹严禁同时触及两台焊机的带电部分，因为在不了解地线接法时，认为其电压为两倍的焊接电压！⏹在高空或有跌落危险的场合作业时，应佩带安全带以防电击导致失去平衡。
2弧光：焊接时须佩戴面罩以防弧光损害眼睛和皮肤，注意采用符合国家标准的滤光玻璃。
⏹穿着阻燃性防护服或帆布工作服以免皮肤被强烈的弧光灼伤。
⏹工作之前提醒他人，以免他人在未戴防护工具之前被弧光意外伤害。
埋弧自动焊实验指导
埋弧自动焊一、实验目的1. 了解MZ-1000型自动埋弧焊机的组成及结构，初步掌握操作方法。
2. 测定MZ-1000焊机调节系统静特性曲线，以加深对电弧电压自动调节系统的理解和认识。
二、实验原理MZ-1000焊机保证规范稳定的基本原理是，送丝速度随弧长（电弧电压）的波动而变化，电弧长度在焊接过程中是用电弧电压来测量的，电弧电压经过放大器放大后，使送丝电机速度变化，而送丝速度的变化又引起电弧长度及电弧电压的变化，这样对电弧的干扰，从电弧电压开始，经放大器，送丝电机、送丝机构、焊丝，又回到焊接电弧，构成了一个封闭电路。
在正常焊接中V送=V熔，当弧长遇到干扰时，V送也要随着变化，而恢复到给定值。
电弧电压的动调节装置，实际上就是将电弧电压讯号变化经过放大后转换成送丝速度的变化。
三、实验设备及器材1.MZ-1000自动埋弧焊机一台2.钢板一块3.H08ø4焊丝及焊剂430 若干4.钢板尺、钳子、活动扳手、锉刀及砂纸等。
四、实验方法及步骤1. 了解MZ-1000焊机的组成结构，对照电气原理图查找焊机内部之器件的位置及接线关系，并按图1检查外部接线。
2. 合上控制箱电源（注意此时焊接电流暂时不合上）进行空载操作练习，包括启动、停止、小车行走、送丝等。
3. 准备好钢板、焊剂（预先烘干），选定焊丝直径（选取ø3.2）、焊丝伸出长度（取L=40mm）并保持不变。
4. 调节电流、电压、焊接速度，按下启动按钮进行焊接，记录焊接电流、电弧电压，焊接结束按停止按钮熄弧。
五、实验记录表格1. 画出MZ-1000型埋弧焊机，自动调节方框图。
2. 选定焊接规范参数的依据。
MZ-1-1000型自动埋弧焊机电路原理分析及故障处理
目录第1 章埋弧焊机简介 (1)1.1基本分类 (1)1.2 焊接特点 (2)1.3 操作规程 (2)1.4 注意事项 (3)第 2 章MZ－1－1000型自动埋弧焊机电路原理分析 (5)2.1 MZ－1－1000型自动埋弧焊主要参数与结构 (5)2.2 MZ－1－1000型自动埋弧焊操作程序及电路原理 (7)2.3 MZ－1－1000型自动埋弧焊机电路原理分析 (12)第3 章MZ－1－1000型自动埋弧焊机故障处理153.1 故障原因及处理方法表 (15)3.2常见故障分析及处理 (16)参考文献 (21)致谢 (22)第1 章埋弧焊机简介1.1基本分类埋弧焊机由焊接电源、埋弧焊机和辅助设备构成。
其电源可以使用交流、直流或交直流并用。
埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。
半自动埋弧焊机①半自动埋弧焊机；半自动埋弧焊机是由焊接小车、埋弧焊机组成，焊接小车可以前后行走，速度可调。
半自动埋弧焊机的主要功能是：(1)将焊丝通过软管连续不断地送入电弧区；(2)传输焊接电流；(3)控制焊接起动和停止；(4)向焊接区铺施焊剂。
因此它主要由送丝机构、控制箱、带软管的焊接手把及焊接电源组成。
软管式半自动埋弧焊机兼有自动埋弧焊的优点及手工电弧焊的机动性。
在难以实现自动焊的工件上(例如中心线不规则的焊缝、短焊缝、施焊空间狭小的工件等)，可用这种焊机进行焊接自动埋弧焊机自动埋弧焊机是由埋弧焊机，辅助设备组成，可以达到自动焊接，自动埋弧焊机的主要功能是；(1)连续不断地向焊接区送进焊丝；(2)传输焊接电流；(3)使电弧沿接缝移动；(4)控制电弧的主要参数；(5)控制焊接的起动与停止；(6)向焊接区铺施焊剂；(7)焊接前调节焊丝端位置。
常用的自动埋弧焊机有等速送丝和变速送丝两种。
它们一般都由机头、控制箱、导轨(或支架)以及焊接电源组成。
等速送丝自动埋弧焊机采用电弧自身调节系统；变速送丝自动埋弧焊机采用电弧电压自动调节系统。
MZ1-1000自动埋弧焊机讲解
以改善两电机的运行特性。两个触发电路
G4 与 G6 管子基极各设有 R31 、 R32 热敏电阻，作为温度补偿之用。
1 、焊前准备与调整：
按照附图1外部接线图接好各电缆，合上控制380V 电闸及主电源闸。
控制盒内装有全部控制电路。在控制盒面板上装有控制电源开关，焊接电流
焊车行走方向转换开关，以及焊车调试开关等，另外配有远程电流
用户可放在控制盒顶部或其它部位，使在焊接时可以调节焊接电流。
控制电源通过 14 芯多芯电缆从焊接变压器内辅助变压器供应。送丝电机与
5 芯与 7 芯电缆与控制盒连接。拆下多芯电缆插头，并将焊机
可移式
±90°
0～60mm
45 °
45 °
65mm
远距离控制
10 °
12kg
焊车拖动电机为 92 瓦、 110V 、 6000 转 / 分，通过齿轮减速箱、也可对
焊车装有传动联合器。在电机转动情况下可以使焊车行
焊丝盘与焊剂斗分别装于机头横架两端，焊剂斗下端连有软管将焊剂送到焊
、焊接电源（焊接变压器）：
MZ-1000 采用 BX2-1000 交流焊接电源。
12L
（不包括焊丝及焊剂） 65kg
型焊接变压器
380V 50Hz 1 相
76KVA
196A
小车也在前进，焊丝透过焊剂与工件“划擦”接触后弧压降低， J1 释
J2 吸合，起弧工作即转入到短路反抽起弧状态。起弧后松开 AN 转入正常
电弧引出后，电弧电压就在焊丝与焊件两端出现， 它与预先给定电压比较的
J4 动作，使送丝电机换向，由原来的上抽转到下送，
MZ-1000自动埋弧焊机
MZ-1000自动埋弧焊机使用说明书一、性能和用途：MZ-1000自动埋弧焊机系熔剂层下自动焊接的设备，它配用交流焊机作为电弧电源，它适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。
与普通手工弧焊相比，具有生产效率高、焊缝质量好，节省焊接材料和电能，焊接变形小及改善劳动条件等突出优点。
二、技术数据：型号MZ-1000电源电压380V50Hz次级受载电压初级69～86V焊接电流400～1200A焊丝直径3～6mm焊丝输送速度（电弧电压30伏时）0.5～2m/min焊接速度15～70m/或自动焊机装置可移式焊机头以小车垂直轴可旋转±90°焊机头横向位移0～60mm焊机头在焊缝垂直面上的向前倾斜角45°焊机头在焊缝垂直面上的侧面倾斜角45°焊机头在垂直方向的位移65mm焊接电流的调节方法远距离控制焊缝平面的最大允许倾斜角10°焊丝盘可容纳焊丝重量12kg焊剂斗可容纳焊剂容量12L焊车重量（不包括焊丝及焊剂）65kgBX2-1000型焊接变压器初级电压380V50Hz1相额定输入容量76KVA额定初级电流196A额定焊接电流1000A次级空载电压69-78V额定工作电压44V额定负载持续率60%重量560kg三：结构概述：本焊机由自动机头及焊接变压器两部分组成。
1、自动机头：由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊丝盘、焊剂斗等部件组成。
送丝机构由一个110V、1500rpm、80W直流他激电机、减速箱、进给轮等、将焊丝从焊丝盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。
送丝速度可以根据焊接规范要求在控制盒上旋动“焊接电压”电位器（见原理图中W1）来平滑调节。
顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。
矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直轮、进给轮与导电嘴等一起组成。
调节可动轮的位置，将焊丝进行矫直。
导电部分装在进给轮下面，由二个合金滚轮及架组成，用软铜带，使导电嘴与外接电缆作电器连接。
第三章埋弧焊
第三章 埋 弧 焊埋弧焊是电弧在焊剂层下燃烧以进行焊接的熔化极电弧焊方法（ｓｕｂｍｅｒｇｅｄａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ）。
而利用机械装置自动控制送丝和移动电弧的埋弧焊方法称为埋弧自动焊，通常简称埋弧焊（ＳＡＷ）。
本章将以埋弧焊机的实际操作为起点，逐步介绍设备的结构，分析埋弧焊的原理、特点及应用；接着讲述埋弧焊的自动调节原理；然后着重分析埋弧焊的冶金过程和焊接工艺；最后简要介绍高效率埋弧焊。
第一节 埋弧焊设备瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯瞯学习目标鉴定标准教学建议 １．熟悉典型埋弧焊机（ＭＺ－１０００型）结构； ２．学会操作埋弧自动焊机 应会：认识埋弧焊设备的主要组成部分，画出实验室埋弧焊设备的外部接线图。
操作：掌握埋弧焊机操作要领，能操作埋弧自动焊机 尽可能采用理论实践一体化教学，也可以采用多媒体教学埋弧焊设备包括埋弧焊机和各种辅助设备。
其中，埋弧焊机是核心部分，由焊接小车、焊接电源和控制系统三部分组成。
辅助设备包括焊接夹具、工件变位机、焊机变位设备和焊剂回收装置等。
通用小车式埋弧焊机的设备构成如图３－１所示。
图３－１ 通用小车式埋弧焊机的设备构成示意图１—电源开关；２—焊接电源；３—控制箱；４—小车轨道；５—焊接小车；６—焊件28第三章 埋 弧 焊一、埋弧焊机的实际操作目前国内使用最普遍的埋弧焊机是ＭＺ－１０００型，它是一种变速送丝式埋弧焊机。
这种埋弧焊机适合于水平位置或与水平面倾斜不大于１５°的各种对接、角接和搭接接头的焊接，也可借助滚轮架焊接圆筒形焊件的内外环缝。
1．焊机操作步骤（１）准备１）焊前检查接到焊机上的动力线、焊接电缆接头是否松动，接地线是否连接妥当。
２）调整好轨道位置，将焊接小车放在轨道上。
３）将装好的焊丝盘卡到固定位置上，把焊剂装入焊剂漏斗内。
４）合上焊接电源的开关和控制线路的电源开关，检查仪表指示及各部分动作情况。
埋弧焊机的结构与作用综述
模块三埋弧自动焊项目3.1 工字梁角焊缝船形焊埋弧焊机的结构与作用埋弧焊机由焊接电源、控制箱、焊车、焊接电线和控制线所组成。
根据施焊需要，还有一些辅助设备如焊车行走轨道、铺放焊件的平台或电磁平台、移动焊件的胎架等。
为了保证焊缝成形，焊车行走机构应能调节速度和方向，并保持焊接速度稳定。
焊丝给送机构应有自行引燃电弧装置及给送焊丝装置，并能保持一定的弧长，焊接结束时又能填满弧坑。
弧长一有变化就会影响到焊接工艺参数，从而影响焊缝尺寸。
焊件表面不平整、装配质量不良，以及电网电压波动等均会使弧长发生变化，从而破坏焊接过程的稳定性。
焊接过程中只有使焊丝给送速度等于焊丝熔化速度，电弧长度才有可能保持稳定不变。
焊接过程中，当弧长略有变化时，则希望能迅速得到调整恢复到原来长度。
目前焊丝给送的方式有两种：一为焊丝给送速度随电弧电压而变化的，叫电弧电压调节式；一为焊丝给送速度在焊接过程中恒定不变的，叫等速送丝式。
前者的焊机型号有MZ—1000型，后者的焊机型号有MZl—l000型。
一些新型焊机已设计成具有两种送丝方式。
一、MZ—1000型焊机MZ—l000型焊机由三部分组成；带有焊接电流遥控装置的焊接变压器、控制和调节焊接工作的控制箱以及焊接小车。
焊车是完成焊接工作的主要机构，它是一台自行式的小车，如图1所示。
小车的横臂上悬挂着机头、焊剂斗、焊丝盘和控制盘。
机头的功能是给送焊丝，它由一台直流电动机、减速机构和给送轮所组成。
所用焊丝直径为3~6mm，焊丝给送速度可在0.5~2m／min范围内调节。
焊丝经滚轮和导电嘴伸出。
从导电嘴上引入焊接电流，通过电弧而形成回路。
焊剂斗输送焊剂到焊接区。
控制盘和焊丝盘安装在横臂的另一端。
控制盘上有电流表、电压表、调节小车速度和焊丝给送速度的电位器、控制焊丝上下的按钮、增大和减小电流的按钮等。
焊车由电动机通过减速器及离合器来带动，焊接速度可在15~70m／h范围内调节。
弧焊变压器为BX2—1000型。
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MZ1-1000自动埋弧焊机使用说明书一、性能和用途：MZ1-1000 自动埋弧焊机系熔剂层下自动焊接的设备，它配用交流焊机作为电弧电源，它适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。
与普通手工弧焊相比，具有生产效率高、焊缝质量好，节省焊接材料和电能，焊接变形小及改善劳动条件等突出优点。
二、技术数据：型号 MZ-1000电源电压 380V 50Hz次级受载电压初级69～86V焊接电流 400～1200A焊丝直径 3～6mm焊丝输送速度（电弧电压30伏时） 0.5～2m/min焊接速度 15～70m/或自动焊机装置可移式焊机头以小车垂直轴可旋转 ±90°焊机头横向位移 0～60mm焊机头在焊缝垂直面上的向前倾斜角 45°焊机头在焊缝垂直面上的侧面倾斜角 45°焊机头在垂直方向的位移 65mm焊接电流的调节方法远距离控制焊缝平面的最大允许倾斜角 10°焊丝盘可容纳焊丝重量 12kg焊剂斗可容纳焊剂容量 12L焊车重量（不包括焊丝及焊剂） 65kgBX2-1000 型焊接变压器初级电压 380V 50Hz 1相额定输入容量 76KVA额定初级电流 196A额定焊接电流 1000A次级空载电压 69-78V额定工作电压 44V额定负载持续率 60%重量 560kg三：结构概述：本焊机由自动机头及焊接变压器两部分组成。
1 、自动机头：由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊丝盘、焊剂斗等部件组成。
送丝机构由一个110V、1500rpm、80W直流他激电机、减速箱、进给轮等、将焊丝从焊丝盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。
送丝速度可以根据焊接规范要求在控制盒上旋动“焊接电压”电位器（见原理图中W1）来平滑调节。
顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。
矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直轮、进给轮与导电嘴等一起组成。
调节可动轮的位置，将焊丝进行矫直。
导电部分装在进给轮下面，由二个合金滚轮及架组成，用软铜带，使导电嘴与外接电缆作电器连接。
滚轮磨损后可以调换。
控制盒内装有全部控制电路。
在控制盒面板上装有控制电源开关，焊接电流与电压的指示用电表、送丝速度的调节旋钮。
启动、停止、紧急停车与焊丝点动上下各按钮、焊车行走方向转换开关，以及焊车调试开关等，另外配有远程电流调节操作盒，用户可放在控制盒顶部或其它部位，使在焊接时可以调节焊接电流。
控制电源通过14芯多芯电缆从焊接变压器内辅助变压器供应。
送丝电机与焊车电机分别用5芯与7芯电缆与控制盒连接。
拆下多芯电缆插头，并将焊机头横梁从焊车立柱分开后，可以将焊机头与焊底盘分别搬运。
焊车拖动电机为92瓦、110V、6000转/分，通过齿轮减速箱、也可对焊接速度进行平滑调节。
焊车装有传动联合器。
在电机转动情况下可以使焊车行走或停止。
焊丝盘与焊剂斗分别装于机头横架两端，焊剂斗下端连有软管将焊剂送到焊接区铺散，进行焊接。
2 、焊接电源（焊接变压器）：MZ-1000 采用BX2-1000交流焊接电源。
BX2-1000 交流焊接电源，由同体的二相降压变压器及电抗器、冷却风扇、调节电抗器用的电动机及减速箱、控制电动机正反转的控制变压器及交流接触器、按钮以及给自动机头提供电源的控制变压器等组成。
控制线通过电源上的14芯插座与外界相连，遥控盒与电源上的4芯插座相连，实现远距离电流调节，电源上还有近控的电流增加，减少按钮也可实现电流调节，电流大小可通过电源顶部的电流指示窗指示。
四、工作原理（参考线路图）：1 、自动机头：机头采用电弧电压反馈来自动控制焊丝送丝速度，使之有较为稳定的电弧电压与起弧过程。
R3、R5等元件构成“采样电路”将电弧电压加到 R4 两端，这一电压与“电弧电压调节”电位器 W1 上的指令电压（其大小随 W1 电位器滑臂位置确定）反向串联后送到 D12—15 整流桥，这一整流桥的“交流端”与“直流端”各有一电压，分别控制由G1、G2、J4等元件组成的“送丝电机换向电路”。
及由G3、G4、B3等组成的“送丝电机触发电路”。
触及二极管 D25 等组成的“送丝电机单相可控整流发电路是用来使可控硅 KP1装置”馈电给送丝电机M1，进行抽送丝动作。
焊机引弧为短路起弧方式，也可以是慢速送丝起弧方式。
在短路起弧时焊丝与工件先短路，当按下“启动”按钮“AN1”时，电弧电压为零， R4 上只有 W1 的电压， D12 —15“交流端”的电压为上正下负， G1 因此而导通， G2 截止， J4 为释放状态。
其常闭触点接通 M1 的电枢使之在准备上抽位置，同时D12 —15“直流端”也输出一个电压使G3 导通，触发电路工作，“送丝电机整流电路”供电给M1使M1 转动于向上抽丝的方向。
当焊丝与工件间产生电弧后，就有电弧电压加到 R4 上，这一电压随着电弧不断拉长而逐步升高，因为这一电压与 W1 上的电压反向，因之在 D12 —15上的电压逐步降低， G3 导通电流逐步变小， M1 的抽丝速度逐步减慢。
当电弧电压升高到某一数值，使在 R4 上的电压与 W1 来的电压相等，即 UR4=UW1 这时 D12 —15上电压为零，G1 截止， M1 停止转动， G3 也随之截止，于是 G2 导通， J4 吸合， J4 常开触点闭合，使 M1 在准备焊丝下送的位置。
随着电弧电压继续升高， UR4 大于 UW1 ， D12 —15的“交流端”变成下正上负， G1 继续截止， G2 导通，J4 保持吸合，而 D12 —15的“直流端”电压则开始上升。
G3 又开始导通并逐步增加电流， M1 的送丝速度便从零速逐步加快，直到焊丝输送速度与溶化速度相等时，电弧电压就稳定在这一数值上。
若焊接过程中，电弧电压由于某种原因而有变动时，则在 D12-15 上的电压，将送丝速度自动变化，强制电弧电压回复到原来数值，起到了自动稳定电弧电压的作用。
如变动W1 时，则 D12-15 上电压平衡变化。
送丝速度也改变，电弧电压（也就是电弧长度）也随之变化，达到了新的平衡。
G3 管输入端有两个调整电位器R13 、 R14 前者引入G3 一个控制电压用来调整及校正送丝最大速度，后者引入G3 一个偏置电流，用来调整与校正送丝的起始速度，以改善控制特性。
G3 偏置回路中有一个二极管D19 用作G3 的偏置回路的开关。
在正常工作的D12-15 “直流端”的电压大于 D19 的导通电压时（约 0.7V) ， D19 导通，接通G3 的偏置回路，如这一电压小于D19 导通电压时，偏置回路关断，这期间正好 J4 翻转，这样就可以使J4 触点在无电流时转换，改善J4 触点烧损情况。
为了使用慢速起弧，也叫刮擦起弧，即焊丝与工件不接触或接触不良时也能起弧，在 J2 线圈上并接 J1 常开触点，当起弧时，按下启动按钮AN1 不立即释放，由于焊丝与工件不接触，那时在焊丝、工件间出现空载电压， WZ1 击穿， J1 就动作， J2 不动作，风号电压经R43 、 R46 使G3 的输入端得到从D12-15 输出的控制电压小，因此M1 仅以一个很慢的速度向下送丝，这时小车已在前进，于是形成“刮擦”起弧，电弧引出后松开 AN1 ，焊机就自动转入正常焊接。
AN1-2 触点的设置是为了避免在慢速起弧时 J1 由于 C1 的影响不能即时动作，送丝有瞬时冲击情况。
焊机停止焊接时采用定电压熄弧方法。
电路由 J1 、 WZ1 、 R1 、 C1 、 K6 、D5 组成，当焊接结束需要停止时，按下停止按钮 AN2 ，常开触点短路电阻 R2 ，使其常闭触点切断焊丝，小车供电电源。
送丝与小车立即停止工作，但电弧电源不切断，电弧继续在燃烧，由于送丝停止了，电弧电压就升高，当升到 48V 或 54V （由 K6 决定）左右时， WZ1 导通， J1 线圈动作，其常开触点短路了， J2 线圈 J2-1 又打开了 J3 线圈，使整个工作停止，电源也切断。
熄弧电压的数值是考虑到电弧在停熄过程中焊丝不粘着在熔池内又不致烧损导电嘴，经过试验决定，C1、D5等是为了使J1动作可靠，不受正常焊接时电弧不良瞬时变化的影响而设置的。
电阻 R24 装在小车下面，用来缩短自动调整时的过渡过程。
焊车电机，供电方式与送丝电机基本相同，但不能自动变化速度，因之线路比较简单，依靠面板上的“焊接速度”电位器 W2 作速度调节。
R50 、 R51D 、R53 、 C21 等元件构成电枢电流正反馈，以增加小车负载能力。
送丝电机与焊车电机磁场与电枢由 D34-37 将交流整流后供给。
在各电机的触发电路中各加有电枢电压负反馈，以改善两电机的运行特性。
两个触发电路的 G4 与 G6 管子基极各设有 R31 、 R32 热敏电阻，作为温度补偿之用。
五、操作程序：1 、焊前准备与调整：按照附图1外部接线图接好各电缆，合上控制380V 电闸及主电源闸。
将机关控制盒上电源开关 K1 拨到“通”位置，这时停止按钮的红灯亮。
将“焊车调试”开关 K2 拨到“调试”位置，观察焊车行走情况并调节”焊车速度“电们器 W3 到焊接规范需要的速度，调试好后将 K2 拨到”焊接“位置。
按 AN3 或 AN4 即“焊丝向上”、“焊丝向下”按钮，点动调整焊丝上、下，使焊丝与焊件接触良好（焊丝对焊件微加压力；划擦起弧时可以使焊丝与焊件略有距离）再打开焊剂斗，在焊丝端部周围，撒布焊剂准备焊接（焊丝、焊剂、焊缝等必须按焊接工艺要求，事先处理好，焊丝端部粘结物清除）。
2 、起弧与焊接：焊接准备完毕后，按“启动”按钮 AN1 在短路反抽起弧情况下，这时 J3 继电器闭合，使 J 闭合，电源中接触器 CJ 接通， J2 闭合，短路电流流过焊丝与工件，在此同时，焊丝向上回抽，引出电弧，焊车也开始向规定方向行走。
对划擦起弧，按 AN1 不放， J3 吸合， CJ 吸合，空载弧压产生， J1 吸合， M1 慢速送丝，小车也在前进，焊丝透过焊剂与工件“划擦”接触后弧压降低， J1 释放， J2 吸合，起弧工作即转入到短路反抽起弧状态。
起弧后松开 AN 转入正常焊接。
电弧引出后，电弧电压就在焊丝与焊件两端出现，它与预先给定电压比较的结果，逐步减慢焊丝上抽速度，一直到此速度为零。
由于电弧继续燃烧，电弧电压的数值大于指令电压， J4 动作，使送丝电机换向，由原来的上抽转到下送，而且速度由零值逐步加快，一直到送丝速度与焊丝熔化速度，在确定规范电流值相等时，达到稳定焊接状态。
当电弧电压有变动时，系统自动恢复到原来电压数值。
如要调节送丝规范时，可以转动“焊接电压”电位器 W1 。
改变指令电压，就改变送丝速度，同时也就改变了电弧电压大小，在改变到新的送丝速度与电弧电压时，必须相应改变电弧电流的大小，使之在新的特性曲线上达到新的平衡状态。