二、第二类换元法
高等数学-4_2换元法
（2） tan x d x
3
解(1): 原式 sec2 x sec2 x d x
(tan
(tan
1 3
3
2
x 1) sec x d x
2
2
x 1) d (tan x )
tan x tan x C
sec x d x d (tanx )
2
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例7. （1）
sec
2
x x
dx
2
（2）
xd
dx x (1 x )
解 (1) 原式 = (2) 原式 =
2
sec
x 2tan x 2
x c
1 d x
2
(1 x ) d
1
1 (
x)
2
2arctan
1 x d x 2d
x c
2 a x b)
x
x
x
1 e x e (1 ) dx x 1 e x e dx dx x 1 e
x
(1 e ) e
dx
e d x de
x
x
d (e 1 )
x
x ln(1 e x ) C
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结1 x
1 2
x
d(
1 2
2
x ) 2e
1
1 2
x
c
（4）
dx
2
1 d( 1 3 x )
（1 3 x )
第二类换元法三角代换
第二类换元法三角代换第二类换元法三角代换是高等数学中的一种重要的求解方法，它可以将一些复杂的三角函数积分转化为简单的代数函数积分，从而简化计算过程，提高求解效率。
本文将详细介绍第二类换元法三角代换的原理、步骤和应用。
一、原理第二类换元法三角代换的原理是将三角函数中的自变量用一个新的三角函数代替，从而将原积分式子转化为一个更简单的形式。
具体来说，设原积分式为：∫f(sin x,cos x)dx则进行第二类换元法三角代换，令：t=tan(x/2)则有：sin x=2t/(1+t^2)cos x=(1-t^2)/(1+t^2)dx=2dt/(1+t^2)将上述代换带入原积分式中，得到：∫f(2t/(1+t^2),(1-t^2)/(1+t^2))×2dt/(1+t^2)这样，原积分式就被转化为了一个只含有代数函数的积分式，可以通过代数方法求解。
二、步骤进行第二类换元法三角代换的步骤如下：1.观察原积分式，确定是否适合进行第二类换元法三角代换。
2.令t=tan(x/2)，将sin x和cos x用t表示。
3.将dx用dt表示。
4.将代换后的式子带入原积分式中，得到只含有代数函数的积分式。
5.通过代数方法求解积分式。
三、应用第二类换元法三角代换在求解三角函数积分中有着广泛的应用。
例如，对于以下积分式：∫sin^3 x cos^2 x dx可以通过第二类换元法三角代换来简化计算。
具体来说，令t=tan(x/2)，则有：sin x=2t/(1+t^2)cos x=(1-t^2)/(1+t^2)dx=2dt/(1+t^2)将上述代换带入原积分式中，得到：∫(2t/(1+t^2))^3((1-t^2)/(1+t^2))^2×2dt/(1+t^2)化简后得到：∫(16t^3-24t^5+10t^7-1)/(16t^2+16)dt这样，原积分式就被转化为了一个只含有代数函数的积分式，可以通过代数方法求解。
不定积分的第二类换元积分法
回 代
ln
x2 a2 x
a
a
C1
ln |xx2a2| C 1-ln a
ln|x x2a2|C
❖（2）根式代换(去根式)
例4
求
1 dx x(13 x)
解 令 xt6 (t 0),dx6t5dt
1 dx x(13 x)
6t5 dt t 3 (1 t 2 )
6t 2 1 t2
dt
6
t2 1-1 1t2 dt
2 x2-a2 atant.
d xasettcatn dt
ysexc
例1 求 a2-x2dx (a0)
解 令 xasitn dxaco tdtst - ,
2 2
a2 -x2dx a2-a2sin 2tacotsdt
a2co2stdt
a2
1co2stdt 2
辅助三角形
a2 1
(t sin2t)C
1 dx x4 1
t-3
t1-41-t12dt
- t3 dt -1 1 dt(41)
1 t 4
4 1t4
-1 1t4 C 2
x4 1 2x2
C.
13
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铃
（2）求
dx 4x2 9
解
dx
4x2 9
dx
(2x)2 32
1 d(2x) 2 (2x)2 32
1ln2x 4x29C 2
不定积分的第二类换元积分法
1
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铃
一、第二类换元法根本定理
❖定理2
设xj(t)是单调的、可导的函数, 并且j(t)0. 又设f [j(t)]j(t)具有原函数F(t), 则有换元公式
第二类换元法 证明
第二类换元法证明第二类换元法是微积分中的一种重要方法，它可以将一个复杂的积分转化为一个更简单的形式，从而更容易求解。
在本文中，我们将探讨第二类换元法的原理和应用。
第二类换元法的原理是将积分中的自变量替换为一个新的变量，从而使积分变得更容易求解。
具体来说，我们可以将自变量替换为一个函数的导数，这样就可以将积分转化为一个更简单的形式。
例如，考虑以下积分：$$\int \frac{1}{x^2+1}dx$$我们可以使用第二类换元法，将$x$替换为$tan\theta$，从而得到：$$\int \frac{1}{x^2+1}dx=\int \frac{1}{tan^2\theta+1}sec^2\theta d\theta$$这个积分可以通过简单的代数运算和三角函数的性质来求解，最终得到：$$\int \frac{1}{x^2+1}dx=arctan(x)+C$$这个例子展示了第二类换元法的原理和应用。
通过将自变量替换为一个新的变量，我们可以将积分转化为一个更简单的形式，从而更容易求解。
除了上述例子，第二类换元法还可以应用于其他类型的积分，例如： $$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx$$我们可以使用$x=sin\theta$来进行替换，从而得到：$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\int \frac{1}{cos\theta}d\theta$$这个积分可以通过简单的代数运算和三角函数的性质来求解，最终得到：$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=arcsin(x)+C$$通过这些例子，我们可以看到第二类换元法的强大之处。
它可以将一个复杂的积分转化为一个更简单的形式，从而更容易求解。
在实际应用中，我们可以根据积分的形式来选择合适的换元方法，从而更加高效地求解积分。
第二类换元法是微积分中的一种重要方法，它可以将一个复杂的积分转化为一个更简单的形式，从而更容易求解。
第4章第2节换元法2
(6)
可试用倒代换 (7) 分母中因子次数较高时,
x t e f (e ) dx , 令
x
13
2. (P188)
ln
ln
C
C
ln | sec x tan x | C ln | csc x cot x | C
xa 1 ln C xa 2a
ln|
x
x a | C
a t 1 tdt
2 2
C
8
当x < 0 时, 类似可得同样结果 .
简单无理函数的积分
被积函数为简单根式 的有理式 , 可通过 根式代换, 化为有理函数的积分.例如:
R( x , R( x ,
n
ax b )dx
n
令
n
ax b t
axb t cxd
ax b )dx 令 cx d
例10.求 解: 原式 =
1 1 d( x ) 2
1 2 5 2 ( ) ( x ) 2 2 (P188 公式 (22) ) 1 x 2
2x 1
16
例11.求 解: 原式
1
e
2x
1
1
1 e 2 x 1 x 2 ( 1 e )
dx
或: 令 原式=
t,
1 ln(1 t 2 ) 2
t 1 dt dt 2 2 1 t 1 t
2x
arctan t C arctan e
1 C
17
练习
1.下列积分应如何换元才使积分简便 ?
令
18
2. 已知
求 则
解: 两边求导, 得
第二类换元法
令u =
ex
−1,
则
d
x
=
1
2u + u2
d
u
∫ = 2x ex −1− 4
u22+u12 − 1+ u2
1
d
u
− 4(u − arctan u) + C
= 2x ex −1 − 4 ex −1 + 4arctan ex −1 + C
方法2 (先换元,再分部)
令 u=
ex
−1,
则
x
=
ln(1 +
u2),
积分得: uv = ∫ u′vdx + ∫ uv′dx ∫ uv′dx = uv − ∫ u′v dx 分部积分公式
或 ∫uv′dx =∫udv = uv − ∫ vdu
选取 u 及 v′(或dv) 的原则: 1) v’ 容易积，u求导简单 ;
2) ∫ u′v dx 比 ∫ u v′ dx 容易计算 .
2
2
∫ 2. 求 I =
dx . 4x2 + 9
解:
I
=
1 2
∫
d (2x) = 1 ln 2x + (2x)2 + 32 2
4x2 + 9 + C
∫ 3. ∫ x2
1 dx x3 +1
=1 3
1 d (x3 +1) x3 +1
= 2 x3 +1+ C 3
∫ 4.
∫
2x + 3 dx 1+ 2x+ a2 = a2 tan2 t + a2 = a sect
dx = a sec2 t d t
不定积分的换元积分法4.2
f [j ( t )] j ( t )dt
．
最后将t =j1(x)代入f [j(t)]j(t) 的原函数中．
第二类换元法用于求特殊类型的不定积分．
例 21 例18
求
a
2
x
2
d x (a > 0 )．
x
2
a t
a x
2 2
解
设 x a sin t ，
a x
a
2
< t<
2 2
ln | x
x a
2
2
| C
．
三、积分公式小结
(1 ) kdx kx C ,
( 2 ) x dx
m
(k是常数)，
x
m 1
1
m 1
C,
(m 1)，
(3)
(4)
(5 )
1 x
dx ln | x | C ,
1 dx arctan x C ,
例 23 例21
求
dx x
2
x
2
(a > 0 )．
a
解 那么
当 x> a 时 ， 设 x a se c t (0 < t<
x a
2 2
2
t
)，
sec
2
a
t 1
a sec
2
2
ta
2
a
a tan t ， 于是
dx x a
2 2
2
a sec t tan t a tan t
2
1 3
sin
3
第二类换元法
不定积分 不定积分的第二类换元法
定理 设
是单调可导函数, 且
具有原函数, 则有换元公式
其中 t 1( x)是 x (t)的反函数.
证 设 f [ (t)] (t)的原函数为(t), 令F ( x) [ 1( x)]
则
F ( x)
d dt d t dx
f [ (t)] (t)
1((tt))
a
0
f
(t)d t
a
0
f (x)dx
a
0 [ f ( x) f (x)]dx
令 x t
当 f ( x) f ( x)时
当 f ( x) f ( x)时
暨南大学珠海学院苏保河主讲
例4 填空
2
sin 5x cos 7 x d x
2
0.
例5 填空
d dx
x
0
sin100
(
x
t)
d
t
_s_in__10_0_x__
2. 常用基本积分公式的补充 (P203)
暨南大学珠海学院苏保河主讲
例6
求
xd x d x. 3x2 4
解
原式
1 6
d(3 x 2 3x2
4) 4
1 3
3x2 4 C.
例7 求
解
I
1 2
d (2x) 1 ln 2x (2x)2 32 2
4x2 9 C.
暨南大学珠海学院苏保河主讲
x
a
时,
t
2
.
y
∴
原式 = a2
2 cos2 t d t
0
y a2 x2
a2 2
2 0
(1
第二类换元法三角代换
第二类换元法三角代换第二类换元法三角代换是高等数学中常用到的一种求解方法。
它是通过将一般的积分换成三角函数的积分，将原本复杂的运算简化为基础的三角函数求导和积分，从而得到简单的解法。
这种方法适用于不定积分或者定积分中含有根式、有理函数等无法直接积分的情况。
三角代换的广义定义为，将一般的积分形式转化成三角函数的积分形式，从而简化原来的运算。
具体地说，三角代换就是假设变量 x 为一个角度（通常是三角函数中的自变量），然后通过三角恒等式把原本的积分公式中的 x 用三角函数来代替。
常用的三角代换有以下几种。
1. sin 代换：假设 x = sin(t)，则：(1)cos x dx = dt；(2)√(1 - x²)dx = cos t dt 。
2. cos 代换：假设 x = cos(t)，则：(1)-sin x dx = dt；(2)√(1 - x²)dx = -sin t dt 。
3. tan 代换：假设 x = tan(t)，则：(1)sec² x dx = dt；(2)√(1 + x²)dx = sec t dt 。
使用三角代换方法进行换元的具体步骤如下：步骤一：识别出原公式中含有的无法直接积分的函数，例如x² + 1、√(1 - x²)等。
步骤二：根据换元的标准形式，确定变量 x 是什么三角函数的值。
例如，原公式中若含有x² + 1，则可以考虑使用 x = tan t 的代换方法，也就是令第二类换元法三角代换中的 x = tan t。
步骤三：根据代换关系，将所有的 x 化为 t，根据代换关系式，将 dx 表达为 dt 的形式，然后在原公式中用t 来代替 x，得到新的积分公式。
步骤四：将得到的新公式利用基本的三角恒等式进行化简，得到新的积分公式。
步骤五：求解新积分公式，得到原式的积分解。
例如，下面以∫√(5 - x²)dx 为例，介绍三角代换的具体应用过程。
2 第二节 第二类换元法
x 例 求 dx （三角代换很繁琐） 2 1 x 2 2 2 解 令 t 1 x x t 1, xdx tdt , 5 2 2 x t 1 4 2 dx t 2 t 1dt 1 x 2 t tdt 1 5 2 3 1 2 4 2 t t t C (8 4 x 3 x ) 1 x C . 5 3 15
第二类换元法
定理2 . 设 是单调可导函数 , 且 具有原函数 , 则有换元公式：
x (t )
1
其中 t ( x ) 是 x (t )的反函数。
根式代换 三角代换
倒代换
1
1 dx . x 1 e
1
dx
3
x2
.
dx 1 2x
1 1 x x x dx
2 2 2 2
d x a sec t tan t d t a sec t tan t ∴ 原式 d t sec t d t
ln sec t tan t C1
a tan t
ln x x a
2
x x a ln a a
2
2
C1
C
t
x a
2
2
2
(C C1 ln a )
t ln t 1 C
2 x ln( 1 2x ) C
4
例. 求
1
dx
3
x2
2
.
3 u x 2 ,则 解: 令
3 u ( u 1) 1 原式 du 3 du 1 u 1 u
2
1 3 ( u 1 )du 1 u 1 2 3 u u ln 1 u C 2
(九)换元法
1 dx dx ∴ 原式 = ∫ x −a − ∫ x + a 2a
d(x + a) 1 d(x −a) −∫ = ∫ x +a 2a x −a
1 x −a 1 +C = [ ln x−a −ln x+ a ] +C = ln 2a x +a 2a
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(P203 公式 (23) )
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例22. 求 解: 原式 = ∫
5 ( 2 )2 −(x − 1)2 2
d(x − 1) 2
例23. 求 解: 原式 = −∫
de−x 1−e−2x
= −arcsine−x +C
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例24. 求 解: 令 x = 1 , 得 t 原式 = −∫
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例7. 求
∫
e3
x
x
dx.
3 x
2 3 x 解: 原式 = 2∫e d x = ∫e d(3 x) 3 2 3 x = e +C 3
例8. 求 ∫sec6xdx.
2 dtan xdx 解: 原式 = ∫(tan x +1 ⋅ sec ) 2 2
= ∫(tan4 x + 2tan2 x +1 dtan x )
第二节 换元积分法
一、第一类换元法 二、第二类换元法
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基本思路
设 F′(u) = f (u), 可导, 则有
dF[ϕ(x)] = f [ϕ(x)]ϕ′(x)dx
第4章第2节换元法1
2 a x a
1 a 1 u u C u du 1 1 a 1 2 x dx d x d( x 2 a 2 ) 2 2
a
1 2
du 2
u C
15
配元形式: 三
已知
f ( sin x ) cos x dx f (sin x ) d sin x F (sin x ) C
dx 2x
例10.求
解:
d(x e )
e
x
x
e
x
x
原式=
e 1 1 x ( x d( x e ) ) x xe 1 xe x x ln x e ln 1 x e C
ln x x ln 1 x e C
x
23
例11.求
解: 原式=
f ( x) f ( x )
3
10
配元形式:二
x
n 1
例5.求 10 x x10 解 dx
1 dx d x n n
dx
dx
例6.求
解
x x2
2
x2 x2
dx
1 2
dx
dx
11
练习 法1
dx
dx
dx
法2 原式=
1 7
1 dx [ 7
7
12
思考与练习
1 1 dx (1) 4 5x 5 1 1 dx (2) 2 4 x 2
sec
6
xd x
(tan 2 x 1)2 sec2 x d x (tan 4 x 2tan 2 x 1) dtan x
高等数学第二换元法
dt
1 2 1
tt-- 141 sicno2st2tdC2t 1
arcsin
x
x
sin2 x 1 cos2x 2
cosxdx sin x C
1 x2 C
24
2
2
小结
第二换元积分（消去被积函数中的根号）
1、简单的根式代换（一般根号下为一次式）
2、三角函数代换（被积函数含有 a2 x2 , x2 a2）
例
x3 x
注 若被积函数含有n x, m x,则可令t s x s为m、n的最小公倍数。
解： 令 t 6 x, t 0, 则 x t6， d x 6 t5 d t
原式
t 6
6t 5 3 t
t
2 3
dt dt
t 1
t3 1-1
6
dt t 1
（1）当被积函数中含有根式 a2 x2 时，可令x a sin t或x a cost
解：令 x sint,- t 则 t arcsinx, dx costdt
22
原式
sin2 t cos cos t
t
dt
sin
2
tdt
1 2
1-
cos2t
1、简单的根式代换
例
1 dx x 1
解：令 t x x t2 dx d(t2) 2tdt
原式 2
tdt t 1
2
t 11dt t 1
2
1dt
t
1 1
dt
不定积分的第二类换元积分法
dt t C
x 回代： arcsin C a
>>>
例7 求
解
1 a 2 x 2 dx
(a 0)
原式
x a tant
1 (a sec t )2 d (a tant )
1 1 dt t C a a 1 x 回代： arctan C a a
（ 2） 求 解
dx
dx 4x2 9
4x2 9 dx
(2 x) 2 32
1 d ( 2 x) 2 (2 x) 2 32
1 ln 2 x 4 x 2 9 C 2
（ 3） 求 解
xdx 2x x2 xdx
2x x2
( x 1)dx 2x x
6t 2 t 2 1 1 dt 6 dt 2 2 1 t 1 t
1 6 1 dt 6[t arctant ] C 2 1 t
6[6 x arctan6 x ] C
根式代换(去根式) 1 dx 例4 求 1 ex
第四章
第三节
不定积分
不定积分的换元积分法
主要内容：
第二类换元法.
内 容 回 顾
一、第一类换元法
定理1(换元积分公式)
设 F 是 f 的一个原函数, u=(x)可导, 则有
f [ ( x)] ( x)dx [ f (u )du ] f [ ( x)] ( x)dx
F [ ( x)] C
2 2
a 2 x 2 dx a 2 a 2 sin 2 t a costdt
2
换元积分法第二类换元法
§4.2 换元积分法（第二类）Ⅰ 授课题目（章节）：§4.2 换元积分法 （第二类换元积分法） Ⅱ 教学目的与要求：1.了解第二类换元法的基本思想2.掌握几种典型题的第二类换元积分法解法 Ⅲ 教学重点与难点：重点：第二换元法中的三角代换及根式代换 难点：积分后的结果进行反代换 Ⅳ 讲授内容：第一类换元积分法的思想是：在求积分()g x dx ⎰时, 如果函数g (x )可以化为[()]()f x x ϕϕ'的形式, 那么()()[()]()[()]()()u x g x dx f x x dx f x d x f u du ϕϕϕϕϕ='==⎰⎰⎰⎰()F u C =+[()]F x C ϕ=+所以第一换元积分法体现了“凑”的思想.把被积函数凑出形如[()]()f x x ϕϕ'函数来.对于某些函数第一换元积分法无能为力，例如⎰-dx x a 22.对于这样的无理函数的积分我们就得用今天要学习的第二类换元积分法。
第二类换元的基本思想是选择适当的变量代换)(t x ψ=将无理函数()f x 的积分()f x dx ⎰化为有理式[()]()f t t ψψ'的积分[()]()f t t dt ψψ'⎰。
即()[()]()f x dx f t t dt ψψ'=⎰⎰若上面的等式右端的被积函数[()]()f t t ψψ'有原函数()t Φ，则[()]()()f t t dt t C ψψ'=Φ+⎰,然后再把()t Φ中的t 还原成1()x ψ-，所以需要一开始的变量代换)(t x ψ=有反函数。
定理2 设)(t x ψ=是单调、可导的函数，且0)(≠ψ't ，又设)()]([t t f ψ'ψ有原函数()t Φ，则⎰⎰+ψΦ=+Φ=ψ'ψ=-C x C t dt t t f dx x f )]([)()()]([)(1分析 要证明1()[()]f x dx x C ψ-=Φ+⎰，只要证明1[()]x ψ-Φ的导数为()f x ，1[()]d d dt x dx dt dx ψ-ΦΦ=⋅ ， ?dt dx=证明 )(t x ψ=Θ单调、可导，∴()x t ψ=存在反函数)(1x t -=ψ，且)(11t dtdx dx dt ψ'== 11[()][()]()()()d d dt x f t t f x dx dt dx t ψψψψ-Φ'Φ=⋅=='Q)]([1x -ψΦ∴是)(x f 是一个原函数⎰+ψΦ=-C x dx x f )]([)(1.第二换元法，常用于如下基本类型 类型1：被积函数中含有22x a -（0>a ）,可令t a x sin =（并约定(,)22t ππ∈-）则t a x a cos 22=-，tdx a dx cos =，可将原积分化作三角有理函数的积分.例1 求⎰-dx x a 22)0(>a解 令t a x sin = ，(,)22t ππ∈-，则t a x a cos 22=- tdt a dx cos = 22cos cos a x dx a ta tdt ∴-=⎰⎰22211(cos 2)sin 22224a a a t dt t t C =+=++⎰22222sin cos arcsin 2222a a a x x t t t C a x C a =++=+-+. 借助下面的辅助三角形把sin t ，cos t 用x 表示.例2 求⎰-dx xx 224解 令t x sin 2=，(,)22t ππ∈-，则t x cos 242=-，tdt dx cos 2=2224sin 1cos22cos =42cos 24t t tdt dt t x-∴=⋅-⎰⎰ =(22cos2)2sin 2t dt t t C -=-+⎰ 222sin cos 2arcsin422x xt t t C x C =-+=--+类型2：被积函数中含有)0(22>+a x a 可令 t axtan = 并约定(,)22t ππ∈-，则t a x a sec 22=+；tdt a dx 2sec = ；可将原积分化为三角有理函数的积分.例3 求⎰+22ax dx )0(>a解 令t a x tan =，)2,2(ππ-∈t ，则22sec x a a t +=，2sec dx a tdt = 22sec tdt x a∴=+⎰⎰ln sec tan t t C =++22221lnln x a xC x x a C a a+=++=+++.例4 求⎰+224xxdx解 令t x tan 2=，)2,2(ππ-∈t 242sec x t +=，tdt dx 2sec 2=22222sec 4tan 2sec 4t dt t t xx ∴=⋅+⎰1cos 22sin 2cos 1sec 14tan 4t t tt dt dt t ==⎰⎰2221cos 111114sin 4sin 4sin 4sin 4t x dt d t C C t t t x+===-⋅+=-⋅+⎰⎰ 例5求⎰+22)9(x dx（分母是二次质因式的平方）解 令t x tan 3=，则t x 22sec 99=+， tdt dx 2sec 3=222243sec 1cos (9)81sec 27dx t dt tdt x t ==+⎰⎰⎰111(1cos 2)cos 2cos 2254545454254t t t dt tdt td t =+=+=+⨯⎰⎰⎰ 11sin 2sin cos 542545454t t t t t C =+=++⨯ 2113arctan 543549x x C x =+⋅++练习： 求221(25)dx x x -+⎰（第二换元积分法分）解 22222])1(2[)52(-+=+-x x x ，令t x tan 21=-)2,2(ππ-∈t 则 222442sec 11(1cos 2)sin cos (25)2sec 161616dx t t dt t dt t t C x x t ==+=++-+⎰⎰⎰21111arctan 162825x x C x x --=+⋅+-+ 类型 3 被积分函数中含有22a x - )0(>a ，当a x ≥时，可令t a x sec =，并约定(0,)2t π∈，则t a a x tan 22=-，sec tan dx a t tdt =，当a x -≤时，可令x u -=，则a u ≥，可将原积分化为三角有理函数的积分。
定积分第一类换元法和第二类换元法
定积分是微积分中的重要概念，通过定积分我们可以求解曲线与坐标轴之间的面积、体积以及质心等问题。
在求解定积分时，换元法是一种常用且有效的方法。
换元法分为第一类换元法和第二类换元法，它们在不同类型的积分计算中发挥着重要作用。
下面我们将分别介绍这两种换元法的原理和应用。
一、第一类换元法1.1 换元法简介第一类换元法，又称代换法或变量代换法，是对定积分中被积函数中的变量进行替换，将原来的积分变为更容易求解的积分。
其基本思想是通过引入适当的新变量，将被积函数中的复杂部分转化为简单的形式，从而便于积分计算。
1.2 换元法的步骤（1）寻找合适的变量替换：根据被积函数的形式和特点，选择适当的新变量代替原来的变量。
（2）计算新变量的微分：对新变量进行微分，求出新变量的微分表达式。
（3）将被积函数用新变量表示：将原来的积分中的被积函数用新变量表示出来，得到新的积分形式。
（4）进行积分计算：对新的积分形式进行计算，得出最终结果。
1.3 换元法的应用第一类换元法常用于代换型积分，如含有根式、三角函数等形式的积分。
通过合适的变量替换，可以将原积分化为简单的形式，从而便于求解。
二、第二类换元法2.1 换元法简介第二类换元法，又称参数代换法或极坐标代换法，是通过引入参数来替换被积函数中的自变量，从而实现对原积分的简化。
这种换元法常用于解决平面曲线和曲面的面积、弧长以及质心等问题。
2.2 换元法的步骤（1）引入参数：选择适当的参数替换自变量，通常选择直角坐标系下的参数形式或极坐标系下的参数形式。
（2）表达被积函数：将原来的被积函数用参数表示出来，并求出新的被积函数。
（3）进行积分计算：对新的被积函数进行积分计算，得出最终结果。
2.3 换元法的应用第二类换元法常用于参数型积分，如平面曲线、曲面以及柱面体的面积、弧长和质心的计算。
通过引入参数替换自变量，可以将原积分化为简单的形式，从而便于求解。
三、第一类换元法和第二类换元法的比较3.1 适用范围（1）第一类换元法适用于一般的代换型积分，如含有根式、三角函数等形式的积分；（2）第二类换元法适用于参数型积分，如平面曲线、曲面以及柱面体的面积、弧长和质心的计算。
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dsin x sin x
lnsixnC
-
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例5.
求
dx x2 a2
.
解:
1 x2 a2
1 2a
(x a ) (x a )
1
(
1
1
)
( x a )( x a ) 2a xa xa
∴ 原式 =
1 2a
xdxaxdxa
1 2a
d(x a) xa
d(xxaa)
(t4 a x 2 n ta 2x n 1 )d ta xn
1 tan5 x 2 tan3 x taxn C
5
3
-
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例9.
求
dx
1 ex
.
解法1
d x
1 ex
(11exe)xex dx
dx
d(1 ex 1 ex
)
xln1(ex)C
解法2
dx
1 ex
ex 1ex
dx d(11eexx)
f (u)du
-
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一、第一类换元法
定理1. 设f (u)有原函数 , u(x)可导 , 则有换元
公式
f[(x) ](x)dx f (u)du u(x) 即 f[(x) ](x)dxf((x)d)(x)
(也称配元法 , 凑微分法)
-
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例1. 求 (a x b )m d x(m 1 ).
a2 (x2a2)32 d(x2 a2) 2
x2a2
a2 C
x2 a2
-
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例12 . 求 co4sxdx.
解: co4xs(c2ox)s2(1cos2x)2 2
1 4(1 2 c2 o x s c2 o 2 x )s
1 4 (1 2 c2 o x 1 s c 24 o x )s
第二节 换元积分法
一、第一类换元法 二、第二类换元法
第四章
-
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基本思路
设 F (u)f(u),u(x)可导, 则有
dF[(x)]f[(x) ](x)dx
f[(x) ](x)dxF[(x)]CF(u)Cu(x)
f(u)duu(x)
第一类换元法
f[(x) ](x)dx 第二类换元法
5 )f(co sx)sinxdx f (coxs) dcosx
-
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6 )f(tx ) a sn 2 e x d x c f (tanx)dtanx
7)f(x e)exdx f (ex) d e x
8)
f(lnx)1dx x
f (lnx) dln x
例6.
求
dx . x(12lnx)
解: 原式 =
1
dln x 2 ln
x
12d1(1 22 llnxnx)
1ln12lnxC 2
-
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例7. 求
e3
x
dx.
x
Байду номын сангаас
解: 原式 = 2 e3 xd x 2 e3 xd3( x) 3
2e3 xC 3
例8. 求 sec6xdx.
解: 原式 = (t2 a x n 1 )2dstae 2 nxxd c x
2 1ln1sinx C
2 1sinx
-
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解法 2 secxdx sesxc(e x stc x e a x ctan xn )dx se2cxsexctaxndx
sexctaxn
d(sescxx e ttc aa nxx)n
同样可证
ln se x c tax nC
1 4 (2 3 2 c2 o x s 1 2 c4 o x )s
co4xsdx1 4(2 3 2 c2 o x 1 2 s c4 o x )d x s
14
3 2
dx co2xsd2(x)8 1co 4 xd s (4 x)
3 8
x
14sin2x312sin4x C
-
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1 lnxa lnxa C 1 lnxa C
2a
2a xa
-
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常用的几种配元形式:
1
1)f(axb)dxa
f
(axb)
d(axb)
2) f(xn)xn1dx1 f (xn) d x n n
万 能
凑
3) f(xn)1dx1 xn
f (xn)
1 xn
dxn
幂 法
4 )f(sinx)co sxdx f (sinx)dsinx
arcsixnC a
d(
x a
)
1
(
x a
)2
想到 du arcu sC in 1u2
f[(x) ](x)dxf((x)d )(x) (直接配元)
-
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例4. 求 tanxdx.
解:
tanxdx
sin xdx cos x
dcosx cosx
lncoxsC
类似
coxtdx? cossinxxdx
解: 令 uaxb,则 duadx,故
原式 = u m 1 d u 1 1 um1C
a
a m1
1 (axb)m1C a(m1)
注意换回原变量
注: 当 m1时
d ax
x
b
1lnaxbC a
-
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例2. 求
dx a2 x2
.
解:
dx a2 x2
1 a2
dx
1
((
xx aa
)) 2
令 u x , 则 du 1 d x
a
a
1 d u
a
1
u
2
1arctaunC a
1arctaxn)(C
a
a
想到公式
1
d
u u
2
arc u tC an
-
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例3. 求 dx (a0). a2x2
解:
dx
dx
a2 x2
a
1
(
x a
)2
例13. 求 si2n xco 23sxdx.
解: si2x n co 23 xs[1 2(s4 ixn si2n x)2 ] 1 4 s2 4 ix n 1 4 2 s4 i x s n 2 i x n 1 4 s2 2 ix n 8 1(1co8xs)si2n 2xco 2xs8 1(1co4xs)
ln1 (ex)C
l1 n e ( x ) ln x ([ x e 1 e )] 两法结果一样
-
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例10. 求 secxdx.
解法1
secxdx
cosx cos2 x
dx
1dssiinn2xx
1 2
1s1inx1s1inxdsinx
1ln1sinx ln 1 sx in C
cscxdx ln cs x co x C t 或 cscxdx ln tanx C (P199 例18 )
2
-
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例11.
求
(x2
x3
a2
3
)2
dx .
解:
原式 =
1 2
x2 dx2 (x2 a2)32
1 2
(x(x22aa22))32a2dx2
12(x2a2)12d(x2 a2)