人体秤传感器分选包装线方案

1.6 料架局部放大图
每个料架满中4个产品堆叠后局部放大图．
1.7 产品示意图
堆叠后产 品
料架
每个料架满中4个产品堆叠后示意图．
1.8 产品示意图
机械手1夹持产品示意图．
1.9 产品示意图
机械手2 夹子
机械手 1夹子
机械手1与机械手2交接产品夹持示意图．
Fra Baidu bibliotek
1.3 产品分拣
2.reader7读取该处bar code，取得产品参数，依参数分类，spider取出产品放于 其所属料架内，每个规格一个料架，每排分别为17，34，34，17个。总共102个。
1.4 搬运产品到包装工位
3. 每个料架满4个产品后由机械手1传送至机械手2，机械手2搬运到 Packing 处打包．
1.5 输送带侧视图
输送带侧视图
1.5.1 条码扫描和测试值匹配流程
1. 扫描枪和感应器安装在测试站放货位置上方， 并和测试站一一对应。 2. 条码等间距贴在皮带上。 3. 皮带按固定间距运动。 4. 皮带停止后，每个位置的传感器感应当前位 置是否有产品。 5. 如果没有产品，表示位置为空可以放货，扫 描头扫描对应的条码。 6. 然后测试站气缸搬运测试完成的产品放在拉 带上。 7. 扫描枪扫描的条码数据和测试站的测试结果 传送到服务器。 8. 服务器把测试结果和条码编号一一对应。 9. 产品移到蜘蛛手取货位置时，再次用扫描枪 扫描条码。从而知道条码所在位置放置产品 的测量值。 10. 蜘蛛手抓取产品，然后按照测量值放入不同 料架。
人体秤传感器项目 初步方案
1.1 方案整体布局
整体方案分3大部分：1.传送带改进, 2.利用现有蜘蛛手分拣， 3. 包装
1.2 传送带改进
在每个测试位安装扫描头，传送带等间距贴条码，目的是使每个货和条码 对应起来。便于后边分拣时区分。
1.人工测试产品，上传测试值，人工放产品到输送带上固定位置，用 Reader扫描该位置bar code并自动上传，与产品参数一一对应(每个Test工 位安装一个Reader)，