第二章 流体静力学

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第二章流体静力学

第二章流体静力学
A、9:1:10:2 B、相同 C、与形状有关
流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
通常用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距 离,提高了测量精度
流体力学
l h

1
sin
作业:P.63~65 23 26 2 10 2 13
流体力学
小结1
作等压面 被测点 相界面 等高的两点必须在连 通的同一种液体中 沿液柱向上,压强减小 沿液柱向下,压强增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学

x
y
z

j
p y

x
y
z

k
p z

x
y
z



i
p x

j
p y

k
p z


x
y
z

p
x
y
z
流体力学
压强梯度
2.2 静止流体平衡微分方程
静止流体受力平衡

f xyz pxyz 0
静止流体平衡方程-欧拉平衡方程
流体静压强的特性
垂直于作用面,指向流体内部
大小与作用面方位无关,只是作 用点位置的函数
绝对压强、计示压强小结2
液柱式测压计
各种测压计的优缺点 指示液的选取 几个概念 相对静止、等压面

第二章流体静力学

第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。

而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx

这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。

第二章 流体静力学

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d
例题3

考虑左侧水的作用
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
ab段曲面(实 压力体)
bc段曲面(虚 压力体)
阴影部分相 互抵消
abc曲面(虚压 力体)
例题3

考虑右侧水的作用
a
b
c
bc段曲面 (实压力体)
例题3

合成
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
左侧水的作 用
右侧水的作 用
abc曲面(虚压 力体)
例4
圆柱形压力水罐,半径R=0.5m,长l=2m,压 力表读值p=23.72kN/M2,试求(1)端部平 面盖板所受水压力;(2)上、下半圆筒所 受水压力。
分析思路
流体作用在曲面各微元面积上的压力 不是平行的,不能直接相加,而是采取 力学中“先分解,后合成”的方法确定总压 力。
§2.5 作用在曲面上的静水总压力
压力大小
dP ghd
一、静水总压力的水平分力
水平分力
dPx dP cos ghd cos ghd x
hd 为压力体体积
z
z
压力体
z
h d z
定义: 压力体相当于从曲面向上引至液 面(自由液面)的无数微小柱体的 体积总和,它是纯数学概念,与这 个体积内是否充满液体无关。
画法: (1)自由液面 (2)曲面 (3)根据静压强作用的方向找特殊点 (4)分段 (5)沿曲面的边界引垂直液面的铅垂面
空气 A 水
故A点的真空值为
p v p a p A (h2 h1 ) 1000 9.8 (2 1) 9800 Pa

第二章 流体静力学

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所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)



积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。




若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x

fy
W y
fz

W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4

液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学
工程实际:堤坝、闸门、桥墩 研究目标:合力的大小、方向、作用点 计算方法:解析法和图解法
h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0

第二章-流体静力学

第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。

计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。

(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。

(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。

需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。

(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。

求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。

(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。

压⼒体内不⼀定有液体。

正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。

(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

>0 积分得
化间得:
【2-3】题2-3图所示的为一均匀质单宽矩形平面板闸门,长度
,上端设有绞轴,倾

º,上 下 游 水 深 分 别 为

。此 时 闸 门 处 于 受 力 平 衡 装 态,求 闸 门 自 重

【解】 之长
, 之长
, 之长

设 轴沿板面方向朝下,从 起算。各段的静水压强为
段:0<

段:
4. 旋转容器内液体的相对静止 液体随容器作等角速度旋转(即液体质点以及质点与容器边壁无相对运动),此时,容器 内的液体处于相对静止。其压强分布与自由表面的方程式为
解题时,恰当地选择坐标原点,可以使得上述表达式简化。
解题时,常常利用到高等数学的一个定理:抛物线所围的体积等于同高圆柱体体积的一
半。证明如下:
设抛物线方程为
,当 时, ,即
,则:
式中, 正是同高等径圆柱体的体积。 三、习题详解
【2-1】如题2-1所示,已知 =20 , =240 ,
,求水深 。
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【解】设水和水银的密度分别为 和 ,当地大气压为 ,则
+=
(2-4)
式中, 为液体的重度。
如果液面的压强为 0,则液深 处的压强为
= 0+
(2-5)
3、物体壁面受到的静止液体的总压力
计算静止液体对物体壁面的总压力时,只需考虑相对压强的作用。
(1) 平面壁
总压力
= cA
(2-6)
压力中心
=+
(2-7)
式中,坐标 从液面起算;下标D表示合力作用点;C表示形心。

流体静力学

流体静力学

p
z
p
C

p
—压强水头(the pressure head)

z—测压管水头(piezometric head)
测压管(the piezometer tube) 是一端 和大气相通,另一端和液体中某一 点相接的管子。 p z C

表示同一容器的静止液体中,所有 各点的测压管水头均相等。 This shows that for incompressible fluid at rest the summation of the elevation z at any point in a fluid plus the pressure head at that point is equal to the sum of these two quantities at any other point. The significance of this statement is that, in a fluid at rest with an increase in elevation, there is a decrease in pressure head and vice versa.
第二章 流体静力学
(Chapter 2 Fluid Statics) • 流体静力学研究流体处于静止或相对静止状态下的平 衡规律及其应用。 • 静止的含义:流体的静止状态是一个相对的概念,指 流体质点之间不存在相对运动,或流体质点相对于参 考系没有相对运动,处于相对平衡状态。 • 静止流体的应力特征:当流体处于相对静止,质点之 间无相对运动的条件下,粘性将无从表现,流体内部 不存在切应力,而只存在正应力(亦即法向应力)。 事实上,由于流体不能承受拉应力,故流体质点间或 流体接触面之间的作用是通过压应力的形式来体现的。 因此,根据力学平衡条件研究静压强的空间分布规律, 确定各种承压面上静压强产生的总压力,是流体静力 学的主要任务。

流体力学流体静力学

流体力学流体静力学
通旳同一种液体中 沿液柱向上,压强减小液柱向下,压强
增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
一般用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距
离,提升了测量精

l h
1
sin
流体力学
等角速转动液体平衡
非惯性系,相对静止问题
流体相对于运动坐标系静止,质点间无 相对运动,流体与器壁间也无相对运
动 相对静止平衡微分方程
f
1
p
0
流体力学
相对静止平衡微分方程
g
a
1
p
0
取 z 轴垂直向上,其分量形式为
流体力学
ax ay
1
1
p x p y
0 0
g
az
1
p z
0
等角速转动液体旳平衡1
1 p
ax
x
0
ay
1
p y
0
g
az
1
p z
0
z
流体力学
x
θ
ay
ax y ar
等角速转动液体旳平衡2
dp 2 xdx 2 ydy gdz
等压面
z 2 r2 C
加旳力矩大小设水密
度 = 1000kg / m3,
壁面倾斜角为60º
流体力学
平面上旳流体静压力-例题1
解:1) 闸门所受总压力

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

A
P P A
P dp P lim A0 A dA
流体静压力和流体静压强都是压力的一种度量,它们的区 别仅在于前者是作用在某一面积上的总压力,而后者是作 用在某一面积上的平均压力或某一点的压强。
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.2 流体静压强的特性 特性一:流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向。
1
第二章 流体静力学
§2.1 流体静压强及其特性
§2.2 重力场中流体的平衡 §2.3 压强的计算基准和度量单位
§2.4 液柱式测压计
§2.5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2.6 流体平衡微分方程
§2.7 液体的相对平衡
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.1 流体静压强 当流体静止或者相对静止时,流体的压强称为流体的静压强。
2.2.3 液体静压强分布图
p p0 gh
1.ρgh部分的绘制
P0
D
A
= gh 设 P'
’ 对于A点: P A = ghA 0
’ 对于B点: PB = ghB
P
E
C
2. P0部分的绘制
P 0
ghB
B
PB P 0 ghB
h
根据静压强等值传递规律,P0部分等值的传递到 受压面任意点上去。
如果A、B两处为同种液体:
A B
pA pB g (h2 h1 ) g gh3
1-2为 等压面
如果A、B两处为同种气体:
pA pB g gh3
§2.4 液柱式压差计
2.4.3 倾斜式微压计
h l sin
p 'g (h h)
A1 h A2l

第二章 流体静力学

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2、作用于六面体的质量力 x轴向
X dxdydz
x轴向的平衡 1 p 1 p (p dx)dydz ( p dx)dydz X dxdydz 0 2 x 2 x
X
p 0 x
同理
p Y 0 y p Z 0 z
流体平衡微分方程式 (欧拉平衡方程)
第二节 流体静压强的分布规律
三、气体压强计算
前述规律,虽然是在液体的基础上提出来的,但对于不可 压缩气体仍然适用。 由于气体密度很小的特点,在高差不是很大的情况下,气 柱产生的压强很小,因而可以忽略ρg h的影响,即 p= p0 上式表明空间各点气体压强相等,例如液体容器、测压管、 锅炉等上部的气体空间,就认为各点的压强是相等的。
第一节 流体静压强及其特性
二、流体静压强的特性
(1)静压强的垂向性。 流体静压强总是沿着作用面 的内法线方向。 (2)静压强的各向等值性。 在静止或相对静止的流体中,任一点的流体静压强的大小与 作用面的方向无关,只与该点的位置有关,即同一点上各个 方向的流体静压强大小相等。
第一节 流体静压强及其特性
第七节 液体平衡微分方程
p 0 x p Y 0 y p Z 0 z
X
指出流体处于平衡状态时,作用于 流体上的质量力与压强递增率之间 的关系。它表示单位体积质量力在 某一轴的分力,与压强沿该轴的递 增率相平衡。
1 p x 1 p Y y 1 p Z z X
水头。 p Z :测压管水面相对于基准面的高度,测压管水头。 g
所谓测压管是一端和大气相通,另一端和液体中某一点相 接的管子。 两水头相加等于常数,表示在同一容器的静止液体中所有 各点的测压管水面必然在同一水平面上。
第二节 流体静压强的分布规律

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学

压强的国际制单位是N/m2或Pa;工程单位tf/m2是或kgf/cm2。
第二章 流体静力学
第一节 流体流体静压强及其特性
二 流体静压强的特性
p
p1
z B C Px
dy
dz dx
τ
A
Py Pn x
y
压强方向的假设
Pz
压强大小计算
1 Px p x dydz 2 1 Py p y dzdx 2 1 Pz p z dxdy 2
3
3
a图:
p1 p A hm ( y a)
p2 pB y
p1 p2
b图:
p A pB (hm a)
p1 p A A (Z1 hm ) p2 p3 `hm p3 pB B Z 2 p A A (Z1 hm ) pB B Z 2 `hm p A pB ( ` )hm
a 2
1 g h2 h1 ga
816kg / m 3 h
1 h1 2.5m
第五节 作用于平面的液体压力
一 解析法
hD hC h P b y
pa o
dP α a dA C D y yC yD
x
①受压面静水压力
dP pdA hdA
p dP pdA hdA sin ydA
p5 p4 (h5 h4 ) p4 p3 `( h3 h4 )
p3 p2 `( h1 h2 )
p5 `(h1 h2 h3 h4 ) (h5 h4 )
第四节 液柱测压计
【例】试求图中同高程的两条输水管道的压强差pA-pB,已知液面高 程读数z1=18mm,z2=62mm,z3=32mm,z4=53mm,酒精密度 ρ1=800kg/m3,水银密度ρ2=13600kg/m3 。 【解】 p1 p A gh p2 2 g z2 z1

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A 与 Az 之间的 柱体体积。
Pz A hdAz V
结论:
静止液体作用在曲面上的总压力的垂向分量的大
小等于压力体中装满此种液体的重量。
zy
x
Az
Vp
h
Pz
Px
Ax

A
n
总压力垂向 分量的方向根 据情况判断。
三、压力体
压力体 是一个纯数学的概念,是一个由积分式所确定 的纯几何体,与这个体积内是否充满液体无关。
二 表面力
与表面面积有关而且分布作用在流体表面上的力称为表面力。 表面力是由与分离体相接触的其它物体的作用产生的针对流体的 作用力。
表面力按其作用方向可分为两种:沿表面内法线方向的压力 和沿表面切向的摩擦力。对于处于平衡状态的流体,切向摩擦力 为零,只有沿受压面内法线方向的流体静压力。
三 流体静压强及其特性
静力奇象
• 只要平面的面积和形心处的淹深
相同,则平板所受到的静水压力也
相同。
h
例 某泄洪隧洞,在进口倾斜设置一矩形平板闸门(见图),倾角为600,门宽b为4m, 门长L为6m,门顶在水面下淹没深度h1为10m,若不计闸门自重时,问沿斜面拖动闸 门所需的拉力T为多少(已知闸门与门槽之间摩擦系数f为0.25)?门上静水总压力的作 用点在哪里?
这就是不可压缩流体的静压强分布规律。
流体静压强基本方程式表明:
(1)重力作用下的静止液体中,任一点的静压强可以由自由表面上的 压强通过静力学基本方程式得到,用它可以求静止液体中任一点的静压 强值。 (2)静止液体自由表面上的表面压力均匀传递到液体内各点(这就 是著名的帕斯卡定律,如水压机、油压千斤顶等机械就是应用这个 定律制成的)。
•x 方向水平力的大小

第二章流体静力学

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二、液体随容器作等角速度旋转运动
z 建立如图所示动坐标系 ω
X = ω 2 x, Y = ω 2 y , Z = − g
p0
dp = ρ (ω xdx + ω ydy − gdz )
2 2
y
o
A g
x
p = ρ( = ρ(
ω 2 x2
2
+
ω 2 y2
2
− gz ) + C
o x y
x
y r A
ω y
p / ρg
能;
C 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。
在重力作用下, 在重力作用下,静止流体中各点的单位重量流体的总 势能是相等的。 势能是相等的。
三、流体静力学基本方程的几何意义
单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 水头 表示该点到基准面的高度,称为位置水头, z 表示该点到基准面的高度,称为位置水头,简称位水
hC 平面形心点的淹没深度
A
PyD = ∫ ydP =ρ g sin α ∫ y 2 dA = ρ g sin α I x
∂p dx pA = p − ∂x 2 ∂p dx pB = p + ∂x 2
1 ∂p p− dx dydz 2 ∂x
A
C p
B
1 ∂p p+ dx dydz 2 ∂x
½ dx
图2-4
由于微六面体处于平衡状态, 由于微六面体处于平衡状态,所以由平衡条件得
一、流体平衡微分方程
在静止的流体中取一微六面体,如图2-4所示。取六面 在静止的流体中取一微六面体,如图2 所示。 体内中心点C点,设C点的静压强为 p ,过C点作轴的平行线 体内中心点C 交左右侧面分别为A 将静压强按泰勒级数展开, 交左右侧面分别为A、B点,将静压强按泰勒级数展开,并略 去高阶微量, 去高阶微量,则

第二章—流体静力学

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单位换算关系
应力单位法 液柱高度法 液柱高度法
大气压倍数法 大气压倍数法

pa
1pa=1N/m2
米水柱
1mH2O=9.8103pa
mH2O
毫米汞柱
1mmHg=13.6mmH2O
mmHg =133.3pa
标准大气压
1atm=10.3323mH2O=
atm 760mmHg=101325pa 工程大气压 at 1at=10mH2O=735.6
作业
附加例: 静止大气的压强分布 国际标准大气 Z
dp ( fxdx f ydy fzdz)
dp gdz
O
对流层的压强分布
T T0 z
T0 288K 0.0065K / m
p RT
p dp
g z dz
p p0
R 0 T0 z
p
(1
g
z) R
(1
z
)5.2565
p0
T0
exp
g R T1
(z
z1 )
exp(
z
11000) 6336
六. 静止液体作用在平面壁和曲面 壁上的总压力
o
hD hc P h a
c
D
力三要素?
b
a
c
y
大小, 方向,
y
b
D dA
yc
x
作用点(压
y’
yD
力中心)
x’
P dP pdA ghdA (gysin)dA = pcA
A
A
A
PA-PB= 2 g(z2-z1+z4-z3) - 1 g(z2-z3)= P1-P4
A、B中为液体时: P1 = PA +A g(zA-z1)

第二章流体静力学流体力学

第二章流体静力学流体力学

Pn Pn
cos(n, cos(n,
x) y)
Fx Fy
0 0
(2—2)
Pz
Pn
cos(n,
z)
Fz
0
x方向受力分析:表面力:
Px
px
1 dydz 2
Pn
cos(n, x)
pn
1 dydz 2
(2—3)
n为斜面ABC的法线方向质量力: Fx X dxdydz / 6 (2-4)
对压强的负值时,如(图2—10)。
真空值 p pa pabs ( pabs pa )
h 真空高度 v
pv
pa pabs
( pabs pa ) (2—20)
(2—18)
pabs hv pa
图2—10真空高度
hv
pa
pabs
g
pv
g
(2—19)
(二)压强的单位及其换算
1.国际单位制:国际单位制中压强的单位主要有pa(或 atm)、Pa(或N/m2)、Kpa(或kN/m2)、Mpa等。

, , p p p
x y z
)等于该方向上单位体积内的质量力的分
量 ( X 、Y 、Z )。
二、平衡微分方程的全微分式
为对式(2—9)进行积分,将各分式分别乘以 dx、dy 、dz
然后相加,得(2-10)
p dx p dy p dz (Xdx Ydy Zdz)
x y z
压强p p(x, y, z)是坐标的连续函数,由全微分定理,
体的交界面等。
第三节 重力场中流体静压强的分布规律
一、液体静力学的基本方程 1.基本方程的两种表达式 在同一种均质的静止液体中,
任意点的静压强,与其淹没深度 成正比,与液体的重度成正比, 且任一点的静压强的变化,将等 值地传递到液体的其它各点

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学
1 1 p x dydz pn dSn cos(n, x) f x dxdydz 0 2 6 1 化简得
p x pn
p x pn
6
f x dx 0
同理,在y和z方向得到
p y pn
p z pn
p x p y p z pn
说明: (1)静止流体中不同点的压强一般是不等的,同一点的各 向静压强大小相等。 (2)运动状态下的实际流体,流体层间若有相对运动,则 由于粘性会产生切应力,这时同一点上各向法应力不再相等。 (3)运动流体是理想流体时,由于不会产生切应力,所以 理想流体动压强呈静压强分布特性,即
1标准大气压(atm)=101337 Pa=10.33mH2O=760mmHg
1工程大气压(at)=98100 Pa=10mH2O=735mmHg
各种压力单位的换算关系
标准大压 帕(Pa) 米水柱 毫米水银 柱 mmHg
760 750.06 735.58
atm
1 0.9869 0.9679
N/m2
p p0 (ax gz)
等压面方程: 自由液面方程:
ax gz c
ax gz 0
二、等角速度旋转容器中液体的平衡
流体对平面的作用力
dF pdA ( p0 gh)dA p0 dA gy sin dA
F dF ( p0 gy sin )dA
1 p 0 x

fx
同理, f 1 p 0 y
y
fz
1 p 0 z
1 p fx 0 x 1 p fy 0 dp ( f x dx f y dy f z dz) y 1 p fz 0 z
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1)在铅锤方向上的压强分布规律
p
2r 2
2
gz C
r为常数时,铅锤方向上压强分布为:
p gz C
铅锤方向上,任意相距两点的 压强关系为:
p2 p1 gh
§5 流体的相对平衡(6)
2)水平方向上的压强分布规律 z为常数时,水平方向上压强分布为:
p r 2 2 C
2
水平方向上两点的压强关系
得: p p0 gzs z p0 gh
§5 流体的相对平衡(4)
二、等加速旋转容器中液体的相对平衡
1)流体静压强分布规律 a、分析液体在非惯性坐标系中相对平衡时所
受的力
b、作用在液体某质点上的质量力有重力和与 向心加速度方向相反的离心惯性力
§5 流体的相对平衡(4)
作用在单位质量液体上的质量力:
流体静力学一切原理即适用于理想流体也适用于实际流体,
是流体力学中独立完整而又严密符合实际的一部分内容。分析与实验结 果是完全一致,这里的理论不需要实验修正。
第二章 流体静力学
§1 流体静压强及其特性 §2 静止流体平衡微分方程式 §3 重力场中静止流体内的压强分布 §4 压强的度量单位和表示方式 §5 流体的相对平衡 §6 静止流体作用于平面壁上的合力 §7 静止流体作用于曲面壁上的合力
§3 重力场中静止流体内的压强分布
对于只有重力的重力场,静止流体的质点加速度为0,
a=0,z坐标垂直向上,则:
g a 1 p 0
gk 1 p 0
p 0 x
p 0 y
p g
z
dp g
dz
§3 重力场中静止流体内的压强分布
一、不可压缩流体
自由面压强=pa
dp g
dz
p2 dp g z2 dz
假设一正六面体微元体,其中心的压强为p,将微 元体表面上的压强(x方向)对中心作泰勒级数展开, 并求其合力, 则,x方向微元体所受压力的合力为:
p p x yz p p x yz
x 2
x 2
p xyz
x
同理,y,z方向的合力分别为:
图中dx应为 x δx
p xyz
y
p xyz
§1 流体静压强及其特性
流体静压强的两个重要特性:
1) 流体静压强的方向沿作用面的内法线 方向。流体处于静止或相对静止状态 时,不存在剪切力的作用(无切向应 力),也不存在拉力作用(无拉伸应 力),唯一的作用便是沿作用面内法 线方向的静压强作用。
2)静止流体中任一点流体静压强的大小与其作用面在空间的方位无关,只 是该点坐标的函数。即静止流体中任一点上不论来自何方的静压强均相 等,所以在静止流体中流体静压强是空间坐标的连续函数。
第二章 流体静力学
§1 流体静压强及其特性 §2 流体平衡微分方程式 §3 重力场中静止流体内的压强分布 §4 压强的度量单位和表示方式 §5 流体的相对平衡 §6 静止流体作用于平面壁上的合力 §7 静止流体作用于曲面壁上的合力
§2 流体平衡微分方程式
一、欧拉平衡微分方程式
流体力学的一个重要任务就是确定压强在静止流体 中从一点到另一点的变化规律。
p1
z1
z
p2 p1 gz2 z1
h
z2
p2 P1
p1 p2 gh
z1
若z2与自由面等高度,有:
y
p pa gh
上式是在重力作用下自由表面的均质不可压缩静止流体中的压强计算公式。
上式表明,静止流体中任一点的静压强有两部分组成:
h 1)自由表面上的压强 pa 2)深度为 、密度为 的流体产生的压强
pV m RT M
p RT / M
M是摩尔数
第二章 流体静力学
§1 流体静压强及其特性 §2 流体平衡微分方程式 §3 重力场中静止流体内的压强分布 §4 压强的度量单位和表示方式 §5 流体的相对平衡 §6 静止流体作用于平面壁上的合力 §7 静止流体作用于曲面壁上的合力
§4 压强的度量单位和表示方式
z
§2 流体平衡微分方程式
i
p x
xyz
j
p y
xyz
k
p z
xyz
i
p x
j
p y

k
p z
xyz
gradp
p
i
p x
j
p y
k
p z
i
x
j
y
k
z
p
gxyz pxyz axyz 0
g a 1 p 0
上式为相对静止流体中,单位质量流体所受的质量力(包括重力和惯性力) 与表面力相平衡的流体静力学微分方程
点2处: pe2 pe1 3 gh1
点3处: pe3 pe2 2 gh2
点4处: pe4 pe3 3gh3
peB pe4 pe3 3 gh3
第二章 流体静力学
§1 流体静压强及其特性 §2 流体平衡微分方程式 §3 静止流场中的质量力条件 §4 压强的度量单位和表示方式 §5 流体的相对平衡 §6 静止流体作用于平面壁上的合力 §7 静止流体作用于曲面壁上的合力
p
2r 2
2
gz C
p3 p2 2rd
r r2 r3 2
d r3 r2
§5 流体的相对平衡(7)
2)等压面方程
将单位质量力的分力 f x 2r cos 2 x f y 2r sin 2 y
fz g 代入等压面方程 fxdx f ydy fzdz 0
2xdx 2 ydy gdz 0
§4 压强的度量单位和表示方式
2)U形管测压计 可以克服单管式测压计的缺点。 压强的计算方法遵循两条准则:p23
表压强测量(左图):
p(m) 2 gh2 1gh1
真空度测量(右图):
pv p pa 2 gh2 1gh1
§4 压强的度量单位和表示方式
3)差压计
等压面
p1 p2
p1 pA 1gh1
得: dp adx gdz
积分上式,得: p ax gz C
边界条件:x 0, z z0 时 p pa
得: C pa gz0
p pa ax gz z0
§5 流体的相对平衡(2)
p ax gz C
对压强分布式进行讨论:
1)在铅锤方向上的压强分布 铅锤方向上任意两点间的压强关系与只有在重力
例:P20 巴斯葛原理
§3 重力场中静止流体内的压强分布
二、可压缩流体
对于可压缩流体,密度是变化的。如对于高度变化范
围较大的气体
dp g
dz
dp gp dz RT
(课本)气体状态方程
p RT
利用分离变量方法,并进行积分:
标准的气体状态方程:
p2
p1
exp
gz2
RT0
z1
假设温度保持常数
作用下的压强分布规律是相同的。
p2 p1 gh
2)在水平方向上的压强分布 沿加速度方向两点间的压强关系为,后面点的压强等于前面点的压强加上两点
之间惯性力,即水平方向长度上单位截面的流体柱之质量力。
p2 p3 al
§5 流体的相对平衡(3)
2)等压面方程
等压面方程
fxdx f ydy fzdz 0
f x 2r cos 2 x f y 2r sin 2 y
fz g
代入压强差公式: dp f x dx f y dy f z dz
dp 2xdx 2 ydy gdz 积分之
p
2x2 2
2 y2
2
gz
C
2r 2
2
gz C
§5 流体的相对平衡(5)
p
2x 2
p2 pB 1gh2 2 gh pA 1gh1 pB 1gh2 2 gh
p pA pB 2gh 1gh2 1gh1
2 1gh
被测流体为气体时 p pA pB 2 gh
§4 压强的度量单位和表示方式(5)
例题:
求容器B 中气体的计示压强
点1处:
pe1 pr 1g(h h1)
强(真空度)表示: pv pa p
p22水银气压计测量大气压
§4 压强的度量单位和表示方式
二、液柱式测压计
1)测压管 (单管式测压计)
表压强测量(左图): pm gh
优点:简单、准确 缺点:(1)只能测液体,不能测气体;
(2)PA>Pa; (3)PA要相对较小。
真空度测量(右图): pv gh
流体动力学基础
相似原理和量纲分析
理想流体的无旋流动和有旋流动
理想流体不可压缩流体的定常流动
粘性流体流动(书中的第七、八章)
第二章 流体静力学
流体静力学
是研究流体平衡(静止)的力学规律,即研究流体静止时的压强、密 度和质量力等的分布规律,解决工程技术中存在的流体与固体壁面之间 的作用力问题。
流体平衡(静止)包括两种情况:
将单位质量力的分力 f x a f y 0 fz g
代入上式,得:
adx gdz 0 积分之,得: ax gz C
等压面倾斜角: arct a
g
等压面与质量力的合力是相互垂直的
根据边界条件: x 0, z 0 C 0
得自由液面方程: ax gzs 0
zs
a g
x
代入静压强分布公式 p p0 ax gz
§5 流体的相对平衡(1)
一、等加速水平运动容器中液体的相对平衡
1)流体静压强分布规律
a、分析液体在非惯性坐标系中相对平衡时所受的力
b、作用在液体某质点上的质量力有重力和与加速度方向相反的惯性力。
fx a
fy 0 fz g
代入(两相邻点的压强差)
dp f xdx f y dy f z dz
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