一种高性能液压减振器试验台设计
试验台液压系统结构设计
试验台液压系统结构设计3.1 激振器设计液压激振器能够输出力、位移、速度等一系列参量。
它是系统的执行元件。
液压激振器要符合静态试验下各参量的输出要求。
同时还要考虑油源系统的开发，激振器本身的安装，电液伺服阀的选取，活塞轴的密封等具体要求。
3.1.1 静态设计由已给出的条件分析得出下表3.1：表3.1 试验台电液力伺服控制系统设计要求和参数项目符号 参数 单位 工作要求 被试件质量M 500 Kg 最大静态力F m 1000 KN 工作频率ω 1-33 Hz 最大速度V max 31.4 cm/s 最大加速度a 40 m/s 2 最大行程s ±150 mm 控制系统性能参数输入信号下的控制精度 e f ≤±5 高频持续时间t 2 s① 选取供油压力Ps在本课题中，负载数值比较大。
故供油压力不能根据常规计算来算。
现在，取液压系统的供油压力MPa 28p s =② 确定液压缸的活塞面积③ 在保证伺服阀阀口有足够的压降的前提下，取负载压力L p 为：MPa p L 25= 则液压缸有效面积A p 为2261024.410252210000003223m p F Ap L m -⨯=⨯⨯⨯== 因为液压缸的有效工作面积对于未知数缸筒直径D 与活塞杆直径d,按工作压力可取为d /D =0.7，代入上式得查相关手册得直径圆整为D =320mm,且取d =220mm 。
则校核有效面积得 查《机械设计手册》选取液压缸型号为 YHG1G320/220×150LF 3L 1Q图3.1液压缸结构示意图3.1.2 计算激振器的性能参数液压系统的最大流量为（速度按照31.4cm/s 计算）：由前面的计算可知，液压激振器有效活塞面积为4.24×104mm 2。
由此可得此时系统所需要的最大的峰值流量为798.6L/min(速度按31.4cm/s 计算)。
选择蓄能器组，计算系统所需的平均流量N Q ：)(422d D A p -=πmm m A D p325325.051.01024.4451.042==⨯⨯⨯=⨯=-ππ2422221024.4)220320(4)(4mm d D A p ⨯=-=-=ππmax2Q Q N π=得系统平均流量min /4.508L Q N =系统的最小流量min Q 为min /31L (速度按照s /cm 2.1计算)。
液压阻尼器试验台结构设计
液压阻尼器试验台结构设计4.1 试验台架设计试验台架是系统进行试验的平台。
系统产生的拉压力能达到100T之巨，所以设计采用了封闭式的承力框架结构。
在其一端装有“液压激振器”，在另一端安装长度不同的长度调节加长杆来完成位置调整，这样目的是为了能够对不同规格的液压阻尼器进行测试。
如下图4.1所示：图4.1 液压阻尼器试验台架试验台架主要由安装平台29、右支撑立板37、左滑动板5、右滑动4、左支撑立板11、液压激振器17、位移传感器18、拉压（力）传感器34、长度调节杆、液压阀块C33等组成。
4.1.1 计算设计左、右支撑立板根据试验台的测试要求，1-33Hz 范围内，要对液压阻尼器进行不同载荷的试验，所以其它承受的是交变应力。
为了方便设计,首先应该假设一静态数值来估取其值。
(1)计算左右支撑立板尺寸由所选激振器液压缸的尺寸以及考虑到试验台所测试的液压阻尼器的尺寸初步假定立板的侧面为A ＝l ×h ＝1600×950＝1.52×106mm 2。
选取左右支撑立板的材料为45钢调质，其材料性能为：630≥b σ；400≥s σ；%14≥s δ。
查机械设计手册得45钢的基本许用应力［σ］＝329MPa 。
根据下列公式（其中W 为抗弯截面系数）当高为h 宽为b 的矩形，则6212223bh h bh h I W z === 代入数据算得左右支撑立板的厚度为b ≥0.0086m ，取b =120mm 。
底部凸缘部分的宽度b 1=90mm ，其厚h 0=60。
(2)左、右支撑板与座连接设计支撑板与底座采用双头螺柱连接，根据受载分布区域，选用8个双头螺柱，并使他们沿中心线对称布置，这样能够确保连接时受力比较均匀。
由于螺柱主要承受轴向载荷，故按其静强度设计，再对其疲劳强度和挤压及剪切强度条件做精确校核。
由于螺柱材料是塑性的，可根据第四强度理论可以算出螺栓在预紧状态下的应力为：σσστσσ3.1)5.0(332222≈+=+=ca故螺栓危险截面的拉伸强度条件为：[]σπσ≤=21043.1d F ca []σσ≤=W M max max式中，F 0—为螺栓所受的预紧力，单位为N ；d 1—螺栓危险截面的直径，mm ；［σ］— 螺栓材料许用应力，MPa 。
机械毕业设计论文液压试验台设计全套图纸
机械毕业设计论文液压试验台设计全套图纸
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同时，我可以给你一些指导和建议来帮助你完成液压试验台的设计：
设计步骤：
1. 确定实验参数和目标：确定液压试验台的参数和目标，比如所需承受的压力、流量、温度、工作介质等等。
2. 选择液压元件和材料：根据实验参数和目标，选择适当的液压元件和材料，包括油泵、液压缸、油箱、阀门等。
3. 设计液压试验台的结构：根据实验要求设计液压试验台的结构，包括支架、托架、升降装置、夹具等。
4. 绘制3D图形和详细图纸：使用设计软件绘制液压试验台的三维图形和详细图纸，包括外观图、部件图、装配图等。
5. 完成装配和测试：将设计好的液压试验台进行装配和测试，并注意安全操作。
常见设计要点：
1. 确保液压试验台的承载能力和稳定性；
2. 选择并匹配适合实验要求的液压元件，包括油泵、液压缸、油箱和阀门等；
3. 保证液压试验台的密封性和耐腐蚀性；
4. 精确设计液压试验台的控制系统，包括仪表盘、操作面板等。
总之，设计液压试验台需要根据具体实验要求进行详细的分析和设计，同时需要充分考虑材料、装配工艺和安全要求等方面。
液压试验台设计
液压试验台设计液压试验台设计摘要:液压系统的组成、功能⽇益复杂，因⽽发⽣故障的机率也随之增多。
液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术⼈员，同时还要有完善的检测设备。
检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单⼀的液压试验台。
⽽且⼀般为液压件⽣产⼚家和研究所专⽤。
从使⽤⽅⾯来看，⼀旦液压系统发⽣故障，常常需检测多种液压元件的技术指标，才能找出故障部位和根源，达到及时修理的⽬的。
本⽂阐述了⼀种液压试验台的设计、⼯作原理及主要技术指标。
它综合了液压阀和液压缸专⽤试验台的性能，达到了⼀机多⽤的⽬的，该试验台具有测试可靠、制造容易、维护⽅便、成本低廉等特点。
关键词：液压试验台；油箱；液压阀；液压缸；压⼒机THE DESIGN OF HYDRAULIC TEST BENCHAbstract:The components and functions of hydraulic system become more and more complex , and thus the probability of failure also increase. Hydraulic system failure with elusive, transformation-induced and inducing factor multiplicity, so in the fault diagnosis and rule out the possibility, not only the need for skilled personnel, but also have a well-developed testing equipment, most of the test equipments that used for detecting the performance parameters of hydraulic components are a single hydraulic test bed. And generally to hydraulic parts manufacturers and research institutes dedicated. From the perspective of using, once the hydraulic system failure, are often required to detect a wide range of hydraulic components of the technical indicators to identify the root causes of fault location and to achieve the purpose of timely repairs. In this paper we explain the design of one kind of hydraulic test bench, working principle and the main technical indicators. It combinated the performance of hydraulic valves and hydraulic cylinders dedicated test-bed, to become multiple use, the test bench with characteristics of test reliable, easy to manufacture, easy maintenance, low cost and so on.Key words:hydraulic test stand; tank; hydraulic valve; hydraulic cylinder; forcing press⽬录摘要 (1)Abstract. (2)1 绪论 (1)1.1 课题背景及⽬的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.2.1 国内外发展现状 (1)1.2.2 发展趋势 (3)1.2.2.1 以计算机软件为平台，实现液压传动实验的虚拟化 (3)1.2.2.2 以计算机⽹络为平台实现液压传动实验的⽹络化 (3)1.2.2.3 利⽤PLC编程实现液压传动实验的智能化 (3)1.2.2.4 以液压故障诊断系统为平台，实现液压系统的检测与故障分析 (3)1.2.2.5 利⽤纯⽔液压传动节约能源、保护环境 (4)1.3 论⽂构成及研究内容 (4)2 液压试验台基本设计计算 (5)2.1 液压系统设计步骤与设计要求 (5)2.2 初选系统⼯作压⼒ (5)2.3 计算液压缸的主要结构尺⼨ (5)2.4 制定基本⽅案和绘制液压系统图 (8)2.4.1 制定基本⽅案 (8)2.4.2 液压试验台系统原理图 (9)3 液压试验台选⽤设计 (12)3.1 液压泵的选型与安装 (12)3.1.1 液压泵⼯作压⼒的确定 (12)3.1.2 液压泵流量的确定 (12)3.1.3 液压泵的安装⽅式 (12)3.2 电动机功率的确定 (15)3.3 液压阀的选型与安装 (15)3.4 液压油缸的选型 (17)3.5 液压油管的选型 (17)3.6 液压油箱的设计 (18)3.6.1 液压油箱有效容积的确定 (18)3.6.2 液压油箱的散热计算 (18)3.6.3 液压油箱的容量计算 (19)3.6.4 液压油箱的结构设计 (19)4 简易轻载压⼒机设计 (23)4.1 概述 (23)4.2 简易压⼒机设计 (24)5 结论 (25)参考⽂献 (26)致谢 (27)1 绪论1.1 课题背景及⽬的随着液压⼯业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作⽤。
液压阻尼器试验台的设计
液压阻尼器试验台的设计2.1 试验台试验系统设计要求在推力、压力、频率等不同条件下，阻尼器试验台完成对阻尼器性能的检测工作。
收集数据后，利用力和速度等多种传感器将数据输出。
将输出的数据在计算机中整理，并依据这些数据对阻尼器性能进行检验。
其主要技术要求有：最大动、静态力：1000kN；工作频率：1-33Hz(逐个频率点)；振幅要求：1Hz时±20mm；10Hz时±5mm；激震器最大行程：±150mm；激震器最高速度31.4cm/s（10Hz时为±5mm）；激震器最大加速度：402s/m；高频振动持续时间：2s;动态试验控制波形：正弦波；系统具有数据采集、查询、存储、打印功能。
2.2 液压阻尼器的试验要求1）低速运行下阻力测试。
即：当阻尼器在设定的低速下运行时，检测其受到的阻力。
并绘出阻力与时间的关系曲线。
2）锁死速度试验：当有不同的负载作用时，找出让阻尼器控制阀自动闭锁的那个速度。
并描绘出负载与速度的关系曲线。
3）阻尼器的抗疲劳试验：检测阻尼器在N次运动中的损耗程度，对其的性能进行评估。
4）阻尼器的动态刚度试验：设置某一频率，将阻尼器最大载荷设置成额定载荷。
绘出载荷与位移关系图。
2.3 控制系统方案的确定（1）提出设计的方案根据液压阻尼器的试验要求，设计出试验台的设计方案：一、采用机械化设备。
机械设备的优点是性价比高。
但机械式振动台直接承载能力小，波形的失真程度较大，振动的形式较为简单。
而且该系统负载较大，且不能直接使用常规动力源，而是需要经过复杂结构转化。
因此，系统较为笨重。
同时机械零件磨损较快，会影响其精度。
二、采用机电一体化设备。
相比于机械式振动台，电动式振动台性能更为优异。
使用电动式振动台，其可以模拟正弦，随机波等形式的振动，但它的承载能力范围小，不符合本试验系统所提出的要求。
三、响应元件选用液压激振器，控制系统选用液压系统。
液压阻尼器试验台可以很好的完成液压阻尼器及其他设备的性能试验。
减振器模拟试验台液压系统设计
减振器模拟试验台液压系统设计曾芸 陈家斌（中南大学机电工程学院 长沙 410075）摘 要：讨论了减振器模拟试验台的结构和液压系统设计。
将负载传感、变频等现代节能技术应用于液压调速领域，取得了良好的效果。
分析了液压系统设计中的主要问题，如差动增速回路、负载传感技术、变频调速技术等。
关键词：减振器 负载传感调速 变频调速 差动控制引言随着减振器模拟实验台智能化程度的提高，其应用会更广泛。
试验台总体布局如图1－1所示：图1－1 试验台总体布局外观图1液压负载传感调速系统其原理如图2-1。
负载传感功率匹配回路除了在工作状态能按负载要求输出相适应的功率外，更重要的是限制了待命状态时压力和流量以及保压状态时的流量，从而控制和降低了功率消耗。
功率匹配回路有多种形式，但其基本原理都是由负载传感阀3与压力补偿阀4相组合，对变量泵进行组合控制。
当回路工作时，负载传感阀3分别对P 和进行检测，将压差提供的反馈信号，引入变量泵，实现泵的输出功率与负载功率相适应。
外接比例方向阀用于执行元件的换向和调速，泵的流量取决于控制阀的开度。
F P图2－1其功能特点：（1）无节流损失调速。
通过改变换向控制阀阀口的开度，由泵调节器感应控制阀的出口压力（即负载压力），再与泵的出口压力比较，然后向泵发出指令，使泵的流量自动适应换向控制阀开口度的大小，供应执行元件所需的流量，从而达到调速的目的。
这种调速方法的先进性就在于泵的流量大小取决于控制阀的开口度。
换句话说，执行元件需要多少流量，泵就供应多少流量，没有多余的流量，换向控制阀处的节流调速转换成了液压泵的容积调速，因而再换向控制阀处没有节流损失，收到了节省能源和减小系统温升的良好效果，提高了系统效率，这一点对于耐久性试验特别有好处。
（2）各执行元件自动协调。
当液压泵向几个执行元件同时供油时，都是负载小的执行元件先动作，负载大的后动作。
而负载传感调速系统可以使几个执行元件动作协调，避免因负载不同而使执行元件的动作产生很大的差异。
油压减震器试验台传动设计
毕业设计报告(2012届)题目：油压减震器试验台传动系统设计所属系：机械工程技术系班级：机电0911 ***名：***学号： ********** 同组成员：丁晓波、方腾飞、高翔、郭通***师：***摘要安全可靠性、平稳性和舒适性的研究是目前高速机车运行所面临的重大课题。
油压减振器作为机车车辆走行机构的重要组成部件之一，其性能优劣直接影响到机车车辆运行的稳定性和安全性，先进、可靠的油压减振器试验台是油压减振器出厂检验及维护保养的关键设备。
本文首先针对机车油压减振器及其检测技术的国内外现状，简要分析了我国目前铁路上几种常见的油压减振器的原理、作用、性能特点等。
同时对国外和国内机车油压减振器试验台的结构及优、缺点进行了详细的分析，结合我国的实际现状，提出了低成本微机控制油压减振器试验台的方案。
（1）、本试验台是根据最新铁标《机车车辆油压减振器试验台技术条件》和《机车车辆油压减振器技术条件》研制的。
可分别对垂向和横向（包括抗蛇行）减振器进行测试，适用于国内已有的各种型号的机车减振器的试验，同时还可满足欧洲油压减振器试验之用。
（2）、试验台采用齿轮变速加无级变频调速，微机控制及闭环转速控制技术，利用正弦激励振动实现油压减震器的各项性能测试。
在满足技术要求的前提下，相比其他测试方案，生产成本更低。
同时因采用精密滑轨及同步传动技术使设备的振动更小，噪音更低。
（3）、以windows 操作系统作为开发平台，借鉴Microsoft Windows 图形用户界面的许多先进特性和设计思想，利用windows 系统的多任务管理功能，采用面向对象的可视化编程的VB6.0 的语言编制的测试系统软件，使整个测试系统的人机界面友好，实现了测量、控制、参数设定、记录和数据处理的全自动化，使现场操作更便捷。
关键词：油压减振器试验台传动系统ABSTRACTThe development of Security , reliability, smooth and comfort of high-speed locomotive is currently a major issue. Oil damper,as the important component of locomotive Running Gear, its performance directly impact the stability and safety of locomotive. Advanced, reliable Test Platform of oil damper is the key equipment for hydraulic test ,inspection and maintenance of oil damper.Based on internal and international researches about the test technology of oil damper, this paper first briefly analysis the principles ,functions, characteristics and dynamics of several common oil damper on current railway. At the same time, the structure and the advantages and disadvantages of foreign and domestic locomotive oil damper test platform has been analyzed in the paper. Combined with the status of our country, a program has been proposed of a low-cost computer controlled oil damper test platform.(1)This platform is developed basing on the latest Taiwan Railway superscript"rolling stock oil damper experimental bench technology" and " Locomotive and Vehicle Structure oil damper technology". It can test the vertical and horizontal (including anti-hunting) dampers, and apply to the test of the various models of the shock absorber,while also meeting the test of European oil damper.(2)The platform used the gear transmission and no-Frequency Control to change the roll speed, and the computer control and closed-loop speed control technology have been used in the platform. Incentive sine vibration has been used to test the performance of oil dampers. Under the precondition of meeting the technical requirements ,the production costs is lower compared to other tests,. At the same time the sophisticated transmission glides and the technology of in-phase transmission have been adopted to absorb smaller vibration and less noise of equipment(3)Using the windows operating system as a development platform, referencing to many advanced features and design ideas of graphical Microsoft Windows graphical interface, using the visual object-oriented programming in the language of the VB6.0 test System software, so that the whole testing system is friendly interface and realize the automatization of the measurement, control, parameter settings, recording and processing of the data, and the scene operation is more convenient.KEY WORDS:oil damper test platform transmission system前言人类的交通史也是人类的发展史。
汽车减振器液压伺服式试验台设计
图 ３ 试 验 台的 工 作 原 理 图
是 调节器 不 断地 调 整驱 动器 的输 出 ， 其 相 应 的反 馈 使 信号 与设 定 信号 之 间的误 差最 小 。
２ ４ 计 算机 系统 ．
伺服 阀 的频宽 可达 １０Ｈ ０ ｚ以上 ， 而本试 验 台 中的 测试频 率 为 ００ ． １～１ ｚ 可 将 伺 服 阀看 成 一 阶 的惯 ０Ｈ ，
本测 控 系统 采用 动 态 电液 伺 服 控 制 技 术 ， 现 全 实
数 字 闭环 控 制 ， 主要 测 量 通 道采 用 宽 范 围 、 分 档 、 不 连 续 的方法 全 程 测 量 ， 用 大 规 模 可 编 程 门 阵 列 （ Ｐ 使 Ｆ． Ｇ 硬件 实 时跟 踪 ， 数 据 进 行 同步 采 集 及 数据 预 处 Ａ） 对 理 。伺 服 控 制 系 统 的 核 心— —伺 服 控 制 器 ， 用 采 Ｐ Ｃ主控器 件 ， 实 现 多 功 能 的 综 合 试 验 。该 系 统 ＭＡ 能
２１ ０ ２年 第 １ Ｏ期
液 压 与 气动
３ 试验 台 的工作原 理 与数 学模 型
３ １ 工 作 原 理 ．
２ ５
的脉动 影 响 ； 输送 到作 动器 的油路 上也装 有 蓄 能器 ， 在
以减 小 液压 冲击 对试 验 的影 响 。 由于本试 验 系统 功率 较 大 ， 采用 蓄 水箱 循 环 水 冷 却 方式 进 行 液 压 油 的冷 故 却 ， 时采用 回油过 滤 器 对 回到 油箱 的 液压 油 进 行 过 同 滤， 保证 油箱 中液压 油 的清 洁 。
２ 试 验 台的 结构组 成 该 减振 器试 验 台主要 由主 机系 统 、 压 系统 、 服 液 伺
减震器活塞杆液压式耐久实验台设计
摘要本设计着重以减振器活塞杆的测试为例，介绍了减振器活塞杆横向疲劳实验台的功用及其组成。
利用液压站和液压缸的组合，实现作用给活塞杆一定条件的脉动循环稳定变应力测试其横向疲劳强度。
本说明书在已知测试条件的基础上，分析如何实现实验台所需功能，对减振器活塞杆横向疲劳实验台进行了功能设计和结构设计。
实验台由液压站、液压缸、台架、夹具体以及传感器组成。
通过简单、典型的液压传动机构以及传感器的应用，使实验台能够对大多数减振器活塞杆的疲劳强度进行测试，进而满足实验台要求。
关键词：实验台；减振器；疲劳强度；活塞杆AbstractThis thesis focused on the piston rod test of shock absorbers,and introduced the corresponding functions and compostition of the piston rod test of shock absotbers a design at acrosswise fatigue testbed for piston rod at shocke ing the hydraulic pressure station and hydraulic cylinder and winch mechanism,the tests of crosswise fatigue strength of the piston rod of the sample shock absorbers were peformed by inputting harmony excitations.The statement in the known test conditions,based on the given testing conditions,the designs of function and structure of the target testbed were carried out in this thesis.The testbed consists of the hydraulic pressure station, hydraulic cylinder,the scaffolding,the jig body as well as the force sensor.Through some simple,typical fluid drive mechanism and the sensor application,the purpose of piston rod fatigue strength test for shock absorbers can be obtained in this thesis，and then meet the test requirements.Key words：Test-bed; Shock Absorber; Fatigue strength; Piston rod目录第一章绪论 (5)1.1题目简介 (5)1.2题目主要内容 ............................................................... 错误！未定义书签。
液压试验台设计方案书 液压试验台
液压试验台设计方案书:液压试验台一、液压试验台用途、基本性能、作业环境。
本液压试验台用于减速器冷却器装置的耐压试验。
试验台要求除被试件装夹、接头联接、开机、关机为手动控制外，其余均为自动控制。
本试验__装在减速器车间，环境温度为室温。
二、试验台设计功能：被测冷却器是为减速器箱体内润滑油降温的冷却系统，为保证冷却器中冷却水在工作工况下不发生泄漏或渗漏现象，特设计测试冷却器压力试验系统。
试验系统流程及功能如下：流程：为被测冷却器充液——升压——保压——泄压——排液功能要求：在人工安装好被测件后，首先将冷却器充满工作介质，充满后冷却器管路中不允许有空气存在；充液完成后系统自动转换为升压；压力达到试验压力后自动转到保压模式工作，保压时间为20～30min，在此阶段中要对保压起始压力和终点压力进行数据采集并对记录数据存储；保压结束后自动泄压；泄压结束后用风压将液排尽（风源由减速器车间提供），打压过程结束，可以拆下被测冷却器。
三、被测冷却器介绍：被测冷却器为管形冷却器，冷却水入口和出口连接在安装面板上——均为内螺纹联接，工作时安装面板固定在减速器箱体上，冷却器工作部分被浸泡在减速器润滑油中，通过流动的冷却水吸收热量来控制润滑油的温度。
该类冷却器冷却水管路通径为φ16mm，展开长最长为1000mm。
四、系统具体要求 1. 工作介质：自然水或乳化液；2. 试验压力：6~12Mpa （可手工调节）；3. 试验工位数量：6；4. 各工位要求并联联接，统一操作，但保压必须单路控制且单路采点记录；5. 各工位出口和回液口均为软管联接，具体接头结构见附图；6. 因液压回路不可避免的系统渗漏，故要求系统有专门的“系统标零”和“补偿”功能：高压工作介质出口封死的情况下、在规定试验时间内，检测出系统压力降，在记录系统中存储该数据。
此数据在试验过程中可自动“补偿”被测冷却器的检测数据，使测试结果更加真实。
另外，该项功能可以不定期的进行工作——更新“坐标点”。
一种液压减振器试验台[实用新型专利]
![一种液压减振器试验台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1242722f6137ee06eef91833.png)
专利名称：一种液压减振器试验台专利类型：实用新型专利
发明人：刘绍院
申请号：CN201820919631.7
申请日：20180614
公开号：CN208537145U
公开日：
20190222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种液压减振器试验台,包括壳体，壳体的一端安装有减速机，减速机的输入端与电机的输出端连接固定，减速机的输出端与转动杆固定，转动杆与转动盘的中部固定，转动盘的一侧滑动连接有偏心滑块，偏心滑块的一侧连接有连接杆，连接杆的一端设置有连接通孔，减速机的顶端和一侧分别设置有垂直构架和水平构架，且垂直构架的结构与水平构架一致，水平构架的中部设置有移动导轨，移动导轨内滑动连接有移动滑块，移动滑块的一侧固定有安装座，移动滑块的一侧设置有连接轴承，本实用新型可以满足对不同型号的垂向、横向减震器基本性能参数进行相关试验、测试，操作简单，利用微机控制测试系统，测试精准度更高。
申请人：广东华能机电有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区燕岭路95号1501房
国籍：CN
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油压减震器试验台
油压减震器试验台油压减震器试验台技术方案1、概述油压减震器试验台为我公司成熟产品之一，主要由操作台、试验台、检测系统、微机系统、传动系统、电气控制系统等组成。
通过更换不同的减震器安装座，可以满足对不同型号的垂向、横向减震器基本性能参数进行相关试验、测试。
其试验数据可以存储、查询、打印、输出。
试验台的所有关键零部件都采用国内著名名牌以确保设备稳定性、准确性。
试验台采用自动试验方式对减震器性能参数进行试验，试验参数通过测试软件进行设置，参数可保存。
本设备的试验参数和试验数据均采用数据库方式进行管理，使本设备具有良好的扩充性，可以完全满足对不同型号减震器进行自动化试验。
本设备具有外形美观、使用方便、操作简单、性能稳定、结实耐用、扩充性高等特点。
2、规范性引用文件本设备设计、采购、制造、调试均按下列规范性引用文件要求进行。
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TB/T2229-2004 《机车车辆油压减振器试验台技术条件》TB/T1491-2004 《机车车辆油压减振器技术条件》GB1800-1804-79 公差配合标准GB1182-1184-80 形状与位置公差标准GB4720-84 电控设备低压电器电控设备GB 50054 低压配电设计规范GB/T 50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准GB/T 50171 电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范GB/T15706 《机械安全基本概念与设计通则》GB16754 《机械安全急停设计原则》GB16855.1 《机械安全控制系统有关安全部件》GB/T755 《电机基本技术要求》GB/T14092.5 《机械产品环境条件工业腐蚀》GB/T14093.1 《机械产品环境技术要求温热环境用》GB/T6464 《金属及其覆盖层大气腐蚀试验现场试验的一般要求》GB/T14093.4 《机械产品环境技术要求工业腐蚀环境用》GB/T6807 《钢铁工件涂漆前磷化处理技术条件》GB985 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》Q/ZB74 《焊接通用技术条件》GB/T12469-90 《焊接质量保证钢熔化焊接头的要求和缺陷分级》GB11345-89 《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分析》GB191-90 《包装储运图示标志》GB1800 《公差与配合总论标准公差与基本偏差》GB1801 《公差与配合尺寸至500mm孔、轴公差带与配合》GB1803 《公差与配合尺寸至18mm孔、轴公差带与配合》GB1804 《公差与配合线性尺寸的未注公差》GB/T1182 《形位公差的符号及其标注》GB/T1184 《形状和位置公差直线度、平面度、圆度、圆柱度、同轴度、对称度、圆跳动和全跳动、平行度、垂直度、倾斜度公差值》GB1184/T 《形状和位置公差未注公差的规定》GB/T13306-91 《标牌》GB50231-98 《机械设备安装工程及验收通用规范》3、技术参数3.1 环境条件海拔高度: ≤1500m室内设备最高温度：+50℃室内设备最低温度：-10℃室外设备最高温度：+70℃室外设备最低温度：-20℃相对湿度：≤95％，无使用环境：无毒气、无灰尘、通风、干燥、安全3.2主要技术参数输入电源： AC380V 50Hz 三相五线变频电机额定功率： 18.5kW变频电机额定速度： 1450rpm变频器匹配功率： 18.5kW最大测试阻尼力： 30kN压力传感器量程： 40kN压力传感器精度： 0.05%FS测试行程：±25mm～±75mm（可调）位移传感器量程： 160mm位移传感器精度： 0.05%FS测试速度： 0.01m/s～0.6m/s(可调)减震器安装距离： 100～700mm（垂向）150～1200mm（横向）试验台尺寸：2500×1500×3000mm(长×宽×高)操作台尺寸：700×650×1500mm(长×宽×高)设备总质量： 2500kg4、设备结构及组成说明本设备主要由操作台、试验台、检测系统、微机系统、传动系统、电气控制系统等组成，外观请参见下图。
一种高性能液压减振器试验台设计
一种高性能液压减振器试验台设计何国华;胡晓楠【摘要】Hydraulic damper is one of the important parts in the railway vehicles.Its performance determines the security and cosiness of train.In order to improve the precision and efficiency of test, starting from the hydraulic system and control sys-tem, a kind of high performance hydraulic damper test bench is designed.After the test, the test bench can provide simple harmonic motion accurately.It can change the amplitude, frequency and zero in one test.Different stroke dampers can be tested at the same condition.The testinterface is friendly and results are accurate and high precision.%针对影响轨道交通车辆行车安全性和舒适性的液压减振器测试问题，从液压测控系统入手，设计一种高性能液压减振器试验台。
经验证本试验台能提供精确的简谐运动，并能在一次试验中无级调幅、调频和改变测试零点，也可在同一支座条件下测试不同行程的减振器，测试界面友好，试验结果准确、精度高。
【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】4页(P111-113,118)【关键词】液压减振器;试验台;阻尼特性【作者】何国华;胡晓楠【作者单位】中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京 100081;北京卫星制造厂，北京 100190【正文语种】中文【中图分类】U260液压减振器是轨道交通车辆走行机构的重要部件之一，其性能优劣直接影响到行车的安全性和舒适性[1]。
油压减震器试验台传动设计共35页
END
油压减震器试验台传动设计
41、实际吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
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恒 对 于 阻尼特性 的重 要性 。
实现精 确控制 ， 试 验数 据和 曲线输 出方 便 、 精度高； （ ５ ）试 验行 程可在 线 调整 ， 主 动激 振 力 可在 ０～ １ ０ ｋ Ｎ之 间任意 调整 ， 可满 足各 种 型号 减 振 器 的 阻尼
特性 ｖ ｅ —ｂ ａ ｒ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｍｉ ｅ ｒ ｏ ／ Ｎ ａ ｎ ｏ Ｍａ ｎ ｉ ｐ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ［ Ｃ］
Ｉ ＥＥＥ ／ＡＳ ＭＥ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｃ ｏ ｎ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｏ ｉ ｌ Ａｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｍｃ ｅ ・ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｅ ｓ， Ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｐ ｏ ｒ ｅ， ２ ０ ０ ９： ７ ６－８ １ ．
减振器 的真 实特性 ； （ ４ ）液 压 系统采用 压力 补偿 阀保 持 系统恒 压 ， 能
由图 ５口 丁 清楚 看 出阻 尼 特性 试 验 时 每 个频 率 下
所对 应的所 有试 验 结果 ， 包 括 Ｆ一 ５示 功 图 、 Ｆ — 图 、
最大阻尼力 、 阻尼系数 、 示功 图不对称率等 ， 并能生成
（ ６ ）能测 出高频激振时减振器的动态阻尼特性。
参考文 献 ：
［ １ ］ Ｔ Ｂ ／ Ｔ １ ４ ９ １ — ２ ０ ０ ４ ， 机 车车辆油压减振器技术条件［ Ｓ １ ． ［ ２ ］ 陈 嫦， 唐进元． 基于 ２ ０ 一 ｓ ｉ ｍ的减振器 试验 台液 压系统键合
建模 与动 态仿真分析 ［ Ｊ ］＿ Ｌ 程设 汁学报 ， ２ ０ １ ０，１ ７ （ ５ ） ： ３ ４ ０ ． ［ ３ ］ Ｔ Ｂ ／ Ｔ ２ ２ ２ ９ — ２ ０ ０ ４ ． 机车车辆油压减振器试验台技术条件ｆ Ｓｊ ［ ４ ］ 何 国华， 胡军科 ， 吴ｆ ｉ １ Ｊ 飞， 等． 液 压泵 和液压 马达功 率回馈 试验 台设 汁［ Ｊ ］ ．液压 与气动 ， ２ ０ ０ ５ ，１ ６ ９ （ ９ ） ： ２ ２ — ２ ４ ． ［ ５ ］ 王恒升， 张西伟 ， 胡军科． 基于 Ｌ ａ ｂ Ｖ ｉ ｅ ｗ的减振器试 验 台测控 系 统设计 ［ Ｊ ］ ． 电子器件 ， ２ ０ ０ ６ （ ３） ： ９ ２ ５ — ９ ２ ８
姜
虹， 贾
嵘， 董 洪智 ， 等 六 一由度 并联机 器 人位置正解 的
数值解法 ［ Ｊ ］ ． 上海交通大学学报 ， ２ ０ ０ ０ （ ３ ） ： ３ ５ １ — ３ ５ ３ ．
裴葆青 ， 韩先 国， 陈 五， 等．基 于传感器 的 ６ 一 Ｄ ＯＦ并联 机构运 动学正解 ［ Ｊ ］ ． 北京航空航天大学学报 ， ２ ０ ０ ５ ， ３ １ （ ４ ）： ４ ２ ｌ 一 ４ ２ ４ 刘安心． 机构运动综合理论与位置分 析的理论及 实朋 方法研 究 ［ Ｄ１ ． 南京 ： 东南大学 ， １ ９ ９ ４ ． 王沫 然． ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ与 科 学 汁算 ［ Ｍ］ 北 京： 电子 工 、 此出版 社 ，
５ 结 论
参 考文献 ：
ｆ ｌ 黄 真， 孔令福 ， 方跃 法 ． 并联 机 器 人机 构学 理论 及控 制 『 Ｍ１ ． 北
张
曙， Ｈｅ ｉ ｓ ｅ １ ． Ｕ ．并联运动 机床１ Ｍｊ ． 北京 ： 机械上业 出版礼 ，
２ ０ ０ ３．
Ｔ ｉ ａ ｎ Ｙ １ ． ， Ｓ ｈ ｉ ｒ ｉ ｎ ｚ ａ ｄ ｅ ｈ Ｂ Ｊ ．Ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ Ｆ Ｉ ｅ ｘ １ ． ｉ Ｆ ｅ —
２ ０ｌ ２．
李永泉 －一 种新型 ４ － Ｒ Ｆ Ｔ ＇ Ｒ并联机构 的运动学分 析及仿真研 究 ［ Ｄ］秦皇岛： 燕 山大学 ， ２ ０ ０ ５
ｌ 寸
（ 上接第 １ １ ３页 ）
４ ． ３ 试 验 结果分 析
（ ３ ）计算机可提供随机载荷谱和预设的某种载
荷谱 ， 以使试 验条 件 与 实 际工 况 相 同 ， 从 而 能 厂解 到
没汁与制造
供ｌ ｒ 定 的理论 和 实践 。
２ ０ １ ４ 年 第ｌ 期（ 第２ ７ 卷， 总 第１ ２ ９ 期）・ 机 械 研究 与应 用 ・
京： 饥 械 工业 出 版社 ， １ ９ ９ ７ ．
５ 结 语
酣于 较复 杂结构 的并联 机 器人来 说 ， 其 运 动学分 析 一直是 机构 分析 的基础 与难 点 ， 特 别是对 于 并联机 器 人的正 解 而言 ， 其 存 在 的解 有 多 种 ， 常 规 的 方 法求 解速 度慢 、 效率低 并且 可能 不能求 出所有 的解 。通过 实例 证 明了利 用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ编 制通 用 程 序对 并 联 机器 人 的 正反解 进行求 解速 度快 、 精度 高 。该方法 对 于同类 问题 具有 普遍 意义 ， 为机 构运 动 学 分 析 提供 了便 利 。 并日 Ｉ Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ还 提供 了 良好 的 外 部程 序 接 口 ， 便 于 这 些 正反解 的 汁算 结 果直 接 导 入 到机 器 人 的 控 制 系统 中， 为机构 的后 续分 析研究 提供 了理 论基础 。