项目一任务8-自动供料系统控制工艺流程设计(精)
中建八局ERP物资流程操作步骤(精)
3-1 ERP系统物资业务流程操作§1采购需求计划（采购申请）△登陆→项目需求计划→申请→“采购申请”录入界面▲需求计划录入操作1、头信息。
说明→审批组：一人兼两个以上项目岗位的，要选对项目→2、行信息。
类型：货物→物料→数量→价格→日期→3、分配→项目→保存—编号→关闭→4、单击“行”，自行信息“类型”开始重复2至3的步骤，以编制第二行计划→5、审批→附注→确定注意：1、说明：如输入“钢材需求计划”，以备遗忘编号时便于查找申请单。
2、价格：务必填0！3、日期：做计划当天的实际日期之后的某一天。
4、物料查找——%①输入法要用英文方式②模糊查找，统配符；③输入%后打开的第二个对话框中，可输入两个%，中间夹汉字（具体品种中的部分字眼），以快速查找物料。
如“%红砖%”。
5、一份计划中，同一品种规格的物料，其它信息相同时，不要做成两行，除非时间不同，否则会出错！▲首选项操作步骤1、进入“采购申请”录入界面→2、工具→首选项→3、需要日期→项目信息→项目—确定→关闭注意：1、进入申请编制界面，未做任何操作前使用首选项！2、只选择日期、项目，不选别的！项目信息中，只选项目，不要动其它的。
首选项UPK，见“单据快捷输入”→材料计划要配▲查找申请单步骤申请汇总→输入“%+单据号后3位”→查找△带“汇总”的功能项，均为可实施查询的。
▲查询单据状态步骤查找→选择行→工具→历史活动记录§2采购合同管理（一揽子采购协议=采购合同，采购订单之一）△登陆→项目采购合同管理→采购订单→“一揽子采购协议/采购合同/采购订单”录入界面。
▲采购合同/一揽子采购协议操作步骤1、头信息。
供应商→说明→“全局”前打钩→审批组→2、行信息。
类型：货物→物料→价格→3、协议/条款→4、保存—编号→5、单击按钮“行”，自行信息“类型”开始重复2至4的步骤，以编制第二行物料→6、附件→7、审批→附注→确定注意：1、供应商：注意右边的地点，确保为“材料供应”！否则会导致财务费用类型错误。
基于PLC的供料控制系统设计
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目:基于PLC的供料控制系统设计专业:自动化班级：XXX学生姓名：XX学号：XXXX指导教师：XXXX2013年12 月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：3班随着社会的发展，冶炼厂的规模也随之扩大，对矿石的需求量大大提高,传统的供料是一种半自动化的系统，已经满足不了冶炼厂的需要。
对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后,结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统.为了实现供料系统的稳定运行，处理诸如皮带跑偏、打滑及撕裂等问题,在主电路中用传感器检测故障信号,软件中调用相应传感器检测到的故障信号处理子程序并执行处理.运用皮带运输线进行矿石供料大大提高了工作效率。
在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。
关键词：PLC；供料系统;传感器目录1 绪论 (1)1.1课题的提出 (1)1。
2矿石供料系统技术发展前景 (1)2 系统总体方案设计................................................................. ２2。
1矿石供料系统的工艺应用及特点 ..................................... ２2。
2 矿石供料系统的组成 ........................................................ ２2.3 供料系统工艺流程 ............................................................... ３3 系统硬件设计 ......................................................................... ３3。
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、功能和应用领域；了解PLC的工作原理、编程方法和硬件结构。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；能够根据实际需求，设计并实现简单的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣，认识其在工业生产中的重要性，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容分为五个部分：PLC概述、PLC的硬件结构、PLC的编程方法、PLC的应用实例、PLC的维护与故障排除。
1.PLC概述：介绍PLC的定义、功能、特点和应用领域。
2.PLC的硬件结构：讲解PLC的组成部分，包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC的编程方法：介绍PLC编程的基本方法，包括指令编程和功能块编程。
4.PLC的应用实例：通过实际案例，讲解PLC在工业生产中的应用，如 plc 在自动化生产线、 plc 在电梯控制等方面的应用。
5.PLC的维护与故障排除：介绍PLC的维护方法和安全操作规程，讲解故障排除的步骤和技巧。
三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、功能和应用领域，引导学生了解PLC技术的发展趋势。
2.讨论法：学生分组讨论PLC的硬件结构和编程方法，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在工业生产中的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：学生动手进行PLC编程和控制系统设计，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，如《工业自动化与控制》、《PLC编程实例教程》等。
自动上料设备技术设计方案
剪板自动上下料系统技术设计方案1、设计依据设计依据为项目工艺设计方案，设备名称为剪板自动上下料系统。
2、承担任务（略）3、技术特点和难点力达现有剪板机为自动剪板，可编程，灵活性高，可实现一次设定，批量生产。
但剪板机上下料全为人工搬运，工作强度大，剪板效率低，无法适应现有的生产工艺要求。
现有剪板工位处于车间中部，适当调整后可满足自动上下料系统安装空间要求，具备布置自动上下料系统的条件。
在设计自动上下料系统时，应注意以下关键技术和难点：3.1自动上料应考虑两侧上料，为不同宽幅的板料交错上料提供条件；3.2自动上料夹具应灵活可调，并满足不同规格垛料要求；3.3上料垛料台应灵活可调，并便于人工或自动垛料；3.4自动下料采用机械人拣板，并根据工艺要求分类垛料；3.5电控系统应与原剪板机系统整合，集中控制，便于工艺更改和生产操作；3.6各垛料台高度应与原剪板机相适应，上料机构应满足原剪板机的自动进料要求。
4、技术要求4.1 概述由于新增系统应与原剪板机相适应，在研制过程中，应充分了解原剪板机的电控系统；新增设备应在制造商厂内调试成功后，再运入工位总调。
4.1.1 组成新增系统主要由上料系统、下料系统、电气控系统及附属装置组成。
4.1.1.1 上料系统上料系统主要由左右垛料台、上料机架、上料台、气动系统组成。
左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；上料机架主要由基础调节板、基架、轨道组件、齿条组件、磁栅尺、行程调节机构、拖链、锁紧机构、附件等组成；上料台主要由调节板、机架、伺服电机、传动组件、位移传感器、高程调节机构、气动取料头、锁紧机构、附件等组成；气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。
4.1.1.2 下料系统下料系统主要由左右垛料台、机器人、气动系统组成。
左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；机器人选用350N负载力、腕矩147N·m的产品；气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。
自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
16
项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
6
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
供料单元PLC控制ppt课件
右击或插入FB或OB块
程序块类型
操作系统
循环 定时 过程 故障
OB
组织块
DB
DB
FC
FB
SFC
FB
FC
SFB
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
FB
FB 带背景数据块
最大嵌套深度: S7-300: 8
(16对CPU 318)
新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图
在0B1中调用FC1块
在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1
下载块到 PLC
简单程序调试
在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能：
S7-400: 24
(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块：子程序块,功能. FB+DB：功能块及背景数据块；
两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。
FC
OB
DB
FB
STEP7 编程语言
功能块图（FBD）
FBD
语句表（STL)
窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配置
1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail
2)插入相应的CPU选项，并设置总线
供料单元的PLC控制ppt课件
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7
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编制PLC程序
根据控制要求编写程序时，须考虑下列问题： (1)在供料单元中，主令信号输入点被限制为
1个，如果需要有启动和停止 2种主令信号，只能由软件编程实现。
(2)推出工件的操作过程，是一步进顺序控制 过程。编程时，应注意供料不足时对顶料操作 的影响，以及缺料状态和停止信号对顺控流程 的影响。
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3
要求完成如下任务。 1、规划PLC的I/O分配及接线端
子分配。 2、进行系统安装接线。 3、按控制要求编制PLC程序。 4、进行调试与运行。
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PLC的I/O分配及系统安装接线
本单元中，传感器信号占用7个输入点，
留出1个点提供给启／停按钮作本站主
令信号，则所需的PLC I/O点数为8点输
选用三菱fx2n16mr32mr主单元共接线原理图如图供料单元的电气接线采用双层接线端子排集中连接本工作单元所有电磁阀传感器等器件的电气连接线plc端口及直流电源
任务三
供料单元控制系统设计与调试
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1
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2
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。 具体的控制要求为：
(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。 启动前，料仓内有足够的工件，否则不能启动。
(2)只用一个按钮产生启动／停止信号。 (3)启动后，如果物料台上没有工件，则应把工件推到物 料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工 作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止 工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统 启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。 (4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立 即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
自动化生产线供料部分程序流程图
是否自动运行
N
1
开始(接2)
Y
1#电机启动
2#电机启动 三联气缸动作 3#电机启动 下侧气缸左转，到左 位延时500ms
N
前侧料仓是否有料
后侧料仓是否有料
N
Y
前侧料仓推料
Y
后侧料仓推料
上侧气缸下降到最低 位，延时500ms 上侧气缸上升到最高 位
3#光钎 下侧气缸右转到位
Y
色标传感器是否有 信号
#5电机使能置位
结束
#5电机转向复位
丝杆上限位限位是否 有信号
N
Y
#5电机使能复位
#4电机使能置位
#4电机转向置位
开始（上接2）
1#仓是否有料
N
Y
中限位是否有信号
N
Y
气爪张开
#4电机使能置位
#4电机转向复位
右限位是否有信号
N
Y
#4电机使能复位
结束
中间气缸右转到位， 延时500ms 上侧气缸下降到最低 位，延时500ms
N
后侧阻挡伸出
矩形光是否有信号
N
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
上侧气缸上升到最高 位
Y
三联气缸动作 (2) 气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转180度 放下取物体
气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转90度放 下物体
中间气缸左转到位
结束
推料向2#站
N
4#光钎是否有信号
气缸缩回
Y
后侧挡板缩回
结束
开始
2 N
#5光钎是否有信号
N
#1料仓#2料仓均无料
#2
Y
自动供料控制系统的设计
襄樊职业技术学院（毕业）论文自动供料控制系统的设计专业班级：机电一体化1002班学生：陈祥学号： ********* 指导教师：***教学单位：电子信息工程学院毕业届： 2013届毕业设计（论文）课题任务书电子信息工程学院系（院）机电一体化专业1002班学生陈祥毕业设计(论文)课题自动供料控制系统的设计二、毕业设计(论文)工作自2012年10 月01 日起至2012年10月30日止三、毕业设计(论文)进行地点襄樊职业技术学院学院四、毕业设计(论文)的内容要求：新颖性、真实性五、主要参考文献[1] 汤晓华可编程控制器应用技术. 湖北:湖北科技出版社2008[2] 杜玉红生产线组装单元气动搬运机械手的设计. 液压与气动2006 (5)[3] 于洋等基于PLC的小型模拟自动生产线. 机械设计与研究2007 (3)[4] 王寿斌基于PLC回转自动化控制生产线仿真示教设备的设计与实现. 现代制造技术与设备 2007（5）[5] 高然生进口生产线的安装与调试. 设备管理与维修 2008 (8)指导教师雷红华学生___ 陈祥 __目录目录： (2)摘要： (3)关键词: (3)前言： (3)第一章自动供料机构概述 (3)1.1供料机构控制要求 (3)1.2工料机构主要组成与功能 (4)第二章动力硬件的选择 (5)2.1电机的选择 (5)2.2驱动控制系统的组成 (5)2.3PLC与驱动系统的接线 (6)2.4步进电机与驱动器的接线 (6)2.5电磁阀的选择 (7)2.6空气泵的型号和技术参数 (7)第三章PLC的选型 (8)3.1PLC的应用特点 (8)3.2PLC模块 (8)3.3端子接线 (9)3.4西门子PLC控制原理图 (10)第四章工料系统的程序设计 (11)4.1程序的要求和工作流程 (11)结束语 (15)参考文献 (15)我院计算机专业机房维护方案设计与实现学生：陈祥指导教师：雷红华摘要伴随时代发展，进入21世纪崭新工业控制领域，PLC仍然能够引导自动化行业的发展，主要是由于在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求。
自控工程施工流程(3篇)
第1篇一、前期准备1. 熟悉项目需求：在施工前，首先要对项目需求进行详细了解，包括项目背景、目标、功能、性能等，确保施工过程中的每一个环节都能满足客户需求。
2. 技术方案设计：根据项目需求，结合现场实际情况，设计合理的自控系统方案。
方案应包括系统架构、设备选型、布线方案、软件配置等。
3. 编制施工图纸：根据技术方案，编制详细的施工图纸，包括电气原理图、布线图、设备布置图等。
4. 采购设备材料：根据施工图纸，采购所需的设备、材料，确保设备质量合格，材料符合国家标准。
5. 施工组织安排：明确施工队伍、施工时间、施工顺序，确保施工进度。
二、现场施工1. 施工准备：施工前，对施工现场进行清理，确保施工环境安全、整洁。
同时，对施工人员进行技术交底，明确施工要求、注意事项。
2. 设备安装：按照施工图纸，安装各类自控设备，包括传感器、执行器、控制器等。
安装过程中，注意设备的定位、固定，确保设备安装牢固、安全。
3. 线路敷设：根据施工图纸，敷设各类线路，包括控制线、信号线、电源线等。
敷设过程中，注意线路的走向、间距，确保线路敷设规范、整齐。
4. 系统调试：设备安装完成后，进行系统调试，包括设备功能测试、信号传输测试、系统运行测试等。
调试过程中，发现问题及时解决，确保系统正常运行。
5. 隐蔽工程验收：在施工过程中，对隐蔽工程进行验收，包括设备安装、线路敷设等。
验收合格后，进行隐蔽工程封堵。
6. 系统联调：将各个设备、线路联调，确保系统各个部分协同工作，满足项目需求。
三、系统验收1. 验收准备：整理施工资料，包括施工图纸、设备清单、验收报告等。
2. 验收测试：对自控系统进行功能、性能、安全等方面的测试，确保系统符合设计要求。
3. 验收报告：根据测试结果，编制验收报告，包括系统概况、测试结果、验收意见等。
4. 验收手续：与业主、监理等相关人员进行验收，签署验收文件。
四、售后服务1. 培训用户：对业主、操作人员进行系统操作、维护等方面的培训，确保用户能够熟练使用系统。
项目一--供料单元
其他站提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中 待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送站的机械手 将其抓取，输送到其他站上。
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2.供料单元控制要求
• 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和 工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模 块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：
• PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的I/O 点和PLC 侧接线端口之 间的连线，PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体 接线要求与工作任务有关。
• 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端 子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一 端子连接的导线不超过2 根等等。
• 导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm。一般应 该做冷压插针处理。线端应该套规定的线号。
• 导线在端子上的压接，以用手稍用力外拉不动为宜。 • 导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。线路应该用黑
色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后， 应用扎带绑扎，力求整齐美观。 • 供料（加工、装配）站的按钮/指示灯模块，按照端子接口的规定连接。
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3.相关新知识
（1）光电式接近开关 是利用光电效应制成的开关量传感器，主要由光发射器和光接收器组成。 光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
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• 生产线中使用的是漫反射式传感器，根据检测位置不同 有两种外型不同的光电传感器。
注意：接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿
PLC课程的项目教学设计与实践
第2期常州轻工职业技术学院学报2009年6月Changzhou Institute of Light Industry Technoloy- 18 - PLC课程的项目教学设计与实践姚庆文 丁辉（江苏常州轻工职业技术学院江苏常州 213164）〔摘要〕项目教学强调以工作任务为依托组织教学内容，以学生为主体开展教学活动。
本文探讨了教学项目的设计理念、教学方案与教学组织，经过实际实施，提出了项目教学要围绕专业需求、注重企业应用实例、关注国家职业资格标准、培养学生综合职业能力、推行综合性评价方法、同步建设课程资源和进行教学单元设计等观点，力保在课程建设与教学改革中取得突破。
〔关键词〕项目教学PLC 双证融通教学单元设计精品课程一、引言近两年，不少高职院校纷纷借鉴先进国家的教学理念，按照工作过程系统化的设计思路，设计项目课程，推广项目教学法，在职业教育中取得了积极的成果，并得到不断的完善和发展。
我院PLC课程从2007年起尝试项目教学，结合学院的“双证融通，产学合作”创新人才培养模式，以工程设备为载体，设计课程的教学项目，完成了课程标准、典型教学单元设计、项目教学法教案、多媒体课件、校本项目教材、课程网站、双师队伍、实验实训基地等课程资源的建设，研究并实践了“六步”项目教学法和过程性考核。
二、项目教学的设计理念“项目教学”是以实践为导向、师生共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动。
其实质是选用可以动手的工程实例项目为平台，为学生创建学习情景，学生通过对实际项目的认识、了解与动手完成，学习并掌握相关的理论知识和实践技能。
我院在进行PLC课程的项目教学设计时贯彻了如下理念：1、围绕专业需求，明确教学目标我院的PLC课程主要面向机电一体化技术专业和电气自动化技术专业，根据专业需求，主要培养面向制造业，具有良好的职业道德和创新精神，掌握本专业的技术知识，具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练掌握自动生产线等典型机电设备的安装调试、运行维护与技术改造等专业技能，并取得中级“维修电工”职业资格证书，面向生产第一线需要的高素质高技能人才。
转盘供料课程设计
转盘供料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解转盘供料的原理，掌握其基本组成部分及功能。
2. 学生能描述转盘供料在工业生产中的应用，了解其在自动化生产线中的作用。
3. 学生掌握转盘供料系统中常见的参数调整方法及其对供料效果的影响。
技能目标：1. 学生能够操作转盘供料设备，进行简单的供料过程调试。
2. 学生能够分析转盘供料过程中出现的问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生能够运用所学的知识，设计简单的转盘供料系统，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学，关注工业发展的情感态度，增强学生的国家使命感和社会责任感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高团队协作能力和沟通能力。
3. 培养学生面对问题勇于挑战、积极进取的精神，增强自信心。
课程性质：本课程为技术学科课程，结合实际工业生产中的转盘供料系统，培养学生的理论知识和实践技能。
学生特点：学生为初中年级，已具备一定的物理知识和动手能力，对工业生产设备有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调学生的实际操作能力和问题解决能力的培养。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果的分解，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 转盘供料原理及组成部分- 转盘供料的定义及工作原理- 转盘供料的组成部分：转盘、料斗、驱动系统、控制系统等- 各组成部分的作用及其相互关系2. 转盘供料在工业生产中的应用- 自动化生产线中的转盘供料系统- 转盘供料在不同行业中的应用案例- 转盘供料的优势与局限性3. 转盘供料系统参数调整- 常见参数：转速、供料速度、料斗容量等- 参数调整方法及其对供料效果的影响- 参数优化原则及实际操作4. 转盘供料设备操作与调试- 转盘供料设备的启停、运行控制- 设备操作注意事项及安全规范- 供料过程调试方法及技巧5. 转盘供料系统问题分析与解决方案- 常见问题：供料不畅、物料堵塞等- 问题分析方法：观察、检测、数据分析等- 解决方案制定与实施6. 简单转盘供料系统设计- 设计原则与要求- 系统设计步骤与方法- 设计实例分析教学内容根据课程目标进行科学性和系统性的组织，与教材相关章节紧密结合。
自动化上下料系统的设计
专题描导自动化上下料系统的设计*□林建兵眉山职业技术学院四川眉山620010摘要：针对某企业数控机床加工法兰产品，设计了自动化上下料系统。
介绍了这一自动化上下料系统的供料装置、传输系统、装夹系统，给出了工作流程，并进行了生产验证。
这一自动化上下料系统可靠性好，实现了机床的连续加工，并在一定程度上提高了生产效率与产品稳定性，为中小微制造企业实施升级提供了参考。
关键词：自动化上料下料系统设计中图分类号：TH165 文献标志码：A文章编号=1000-4998(2021)01 -0001 -04Abstract ：An automatic loading and unloading system was designed in a company for processing of the flange product by CNC machine tool.The feeding device,transmission system,and clamping system of this automatic loading and unloading system were introduced,the work flow was given,and the production verification was carried out.This automatic loading and unloading system,featuring good reliability,realizes continuous processing of machine tools,improves production efficiency and product stability to a certain extent, and providing a reference for small,medium and micro manufacturing enterprises to implement upgrades.Keywords ： Automation Loading Unloading System Design1设计背景“中国制造2025”提出智能制造是五大核心工程之一，装备制造企业要紧密围绕制造领域关键环节，充分集成信息技术，开发智能产品和自主可控的智能装置，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器换人、生产过程智能优化控制，建设智能工厂与数字化车间，实现产业升级，技术进步。
自动化生产线供料部分程序流程图
气爪张开
N
#2料仓有料
Y
#4电机使能置位
#4电机转向复位
N
右限位是否有信号
Y
#4电机使能复位
结束
开始（上接2）
N
1#仓是否有料
Y N
中限位是否有信号
Y
气爪张开
#4电机使能置位
#4电机转向复位
N
右限位是否有信号
Y
#4电机使能复位
结束
开始
是否自动运行
N
1
Y
1#电机启动
2#电机启动
3#电机启动
N 前侧料仓是否有料
Y
前侧料仓推料
N
后侧料仓是否有料
Y
后侧料仓推料
3#光钎
Y 色标传感器是否有 信号
N
后侧阻挡伸出
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
N
矩形光是否有信号
Y
三联气缸动作 (2)
气爪旋转90度吸 取物体
气爪旋转90度吸 取物体
上侧气缸上升到最高 位
中间气缸左转到位
结束
开始
N
#5光钎是否有信号
Y
#5电机使能
#5电机转向置位
气爪张开
N
丝杆下限位是否有信 号
Y
#5电机使能复位
气爪闭合
#5电机使能置位
#5电机转向复位
N
丝杆上限位限位是否 有信号
Y
#5电机使能复位
#4电机使能置位
#4电机转向置位
2
N
#1料仓#2料仓均无料
Y
左限位是否有信号
气爪旋转180度 放下取物体
气爪旋转90度放挡板缩回
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。
（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计（论文）说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。
控制系统工艺流程
控制系统工艺流程控制系统工艺流程控制系统工艺流程是指通过运用控制系统技术和方法，对工艺系统的各个环节进行全面而有效的控制，以达到提高生产效率和产品质量的目标。
下面将以某化工企业的生产过程为例，阐述一个控制系统工艺流程的案例。
首先，生产过程是连续进行的，需要通过传感器来感知各种工艺变量，如温度、压力、流量等。
传感器将实时感知的数据传输给PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散控制系统），以便进行数据处理和判断。
其次，PLC或DCS会根据预设的控制策略和逻辑，对传感器感知到的数据进行比对和分析。
如果数据超过了设定的极限范围，控制系统会自动发出报警信号，通知操作员进行相应的处理。
然后，控制系统会输出控制信号，通过执行机构来调节工艺过程中的各个参数。
例如，在某化工生产过程中，涉及到液体的流动，会通过电动阀门来调节流量。
当流量超过设定值时，控制系统会自动调节电动阀门的开度，降低流量；当流量低于设定值时，则会相应地增大电动阀门的开度。
同时，控制系统会进行反馈控制，即不断收集和比较实际测量到的数据与预期值之间的差异。
如果差异较大，控制系统会及时调整控制参数，以便使工艺过程保持在预期的状态。
这种反馈控制的过程可以通过PID（比例积分微分）控制算法来实现，使得控制系统能够更加精确地控制工艺变量。
此外，为了保证工艺过程的安全性，控制系统还需要具备故障检测和容错处理功能。
例如，在某生产过程中，如果温度超过了安全范围，控制系统会自动切断加热设备的电源，以防止温度过高导致意外事故的发生。
最后，控制系统还需要对整个生产过程进行数据记录和存储。
通过实时记录和分析数据，可以帮助企业对生产过程进行优化和改进，提高生产效率和产品质量。
综上所述，控制系统工艺流程是一个复杂而严密的过程，需要运用控制系统技术和方法对工艺系统进行全面和有效的控制。
通过传感器感知数据、控制信号的输出、反馈控制和故障检测处理等环节，控制系统工艺流程可以实现对生产过程的精确控制，提高生产效率和产品质量，从而推动企业的发展。
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电传感器，工作定位装置等构成。供料单元的基本功 能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出
到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件
抓取送往其他工作单元。
项目构思
二、自动供料单元的动作过程
工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从
料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水 平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件
自动供料系统控制工艺流程设计
主讲人：孙福才
讲师
项目构思
一、自动供料系统的认知
供料单元是自动生产线中的起始单元，向系统中 的其他单元提供原料，相当于实际生产线中的自动上 料系统。 之前，我们了解下自动供料系统基本结构和主要 功能：供料单元主要由工件库，工件锁紧装置，工件
推出装置。主要配置有：井式工件库，直线气缸，光
1）设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓 内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。 否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动 ，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件 推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一 次推出工件操作。 2)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作站停止 工作，HL2 指示灯熄灭。 3)若在运行中料仓内工件不足，则工作站继续工作，但“正常工作”指示
灯L1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工
件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务 后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
项目运行
一、绘制供料系统控制工艺流程图
小 结
1.供料单元基本组成和功能；
2.供料单元工作过程；
推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；
然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下
一次推出工件做好准备。
项目设计
一、供料单元控制要求