工业相机镜头的参数和选型
工业相机基本参数以及选型参考（二）
工业相机基本参数以及选型参考（二）•分辨率相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数，如1920*1080。
•像素深度每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。
分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。
例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。
增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。
•最大帧率/行频相机采集和传输图像的速度，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（HZ）。
•曝光的方式和快门速度工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10ms，高速相机还会更快。
•像元尺寸像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。
目前工业数字相机像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
•光谱响应特性是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
•工业相机噪声噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。
总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。
它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。
•信噪比相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。
工业相机镜头地全参数及选型
工业相机镜头地全参数及选型工业相机是一种专门用于工业应用的相机，具有快速捕捉图像和高精度检测的特点。
而镜头则是相机成像质量的重要组成部分。
本文将从工业相机镜头的工作原理、参数以及选型等方面进行详细介绍。
一、工业相机镜头的工作原理二、工业相机镜头的参数1.焦距：焦距是指从镜头光轴上虚拟焦点到镜头物镜的距离，决定了物体成像的大小。
2.光圈：光圈是指透过镜头的光线的直径，决定了镜头的透光量。
光圈越大，透光量越大，但景深会减小。
3.滤光片：滤光片用于过滤一些波长的光线，可根据需求选用不同滤光片，如红外滤光片、紫外滤光片等。
4.分辨率：分辨率是指图像中可区分出的最小单位，通常用像素表示。
分辨率越高，图像越清晰，但也会增大数据量。
5.畸变：畸变是指由于镜头制造或成像等原因，在图像中出现的形变。
工业相机需要尽可能低的畸变，以保证测量的准确性。
6.变焦和变倍：有些工业相机镜头具备变焦和变倍功能，可以根据需求调整焦距和视野范围。
7.耐用性：工业相机镜头需要具备较高的耐用性，能适应不同工作环境的要求。
三、工业相机镜头的选型在选择工业相机镜头时，需要考虑以下几个方面：1.图像质量：镜头的分辨率、畸变、透光量等参数决定了图像的质量，根据不同应用需求选择合适的镜头。
2.适应环境：工业相机常用于恶劣的工业环境中，需要选择具备较高耐用性和防护性能的镜头。
3.成本因素：工业相机镜头的价格相对较高，需要根据预算选择合适的镜头。
4.应用需求：根据不同的应用需求，如测量、检测、识别等，选择适合的焦距、视野范围等参数的镜头。
四、工业相机镜头的品牌推荐目前市场上有许多知名的工业相机镜头品牌，如Schneider-Kreuznach、Zeiss、Tamron、Fujinon等。
这些品牌都有丰富的工业相机镜头产品线，能够满足不同应用需求。
结语：工业相机镜头作为工业相机的核心部件，对图像质量和成像效果起到关键作用。
在选型过程中，需要根据应用需求、成本因素等综合考虑，选择适合的镜头。
工业相机的选型规则
工业相机的选型规则工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。
1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。
模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。
另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。
所以这个要根据实际需求来选择。
另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。
模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。
随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。
动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。
工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。
2、工业相机的分辨率需要多大。
根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。
应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。
首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。
工业相机的参数及选型
工业相机的参数及选型分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。
像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。
曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。
快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。
像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。
数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
工业镜头相关参数
工业镜头相关参数工业镜头是一种用于工业应用的专用光学镜头，广泛应用于机器视觉系统、工业自动化设备、医疗设备等领域。
在选择和使用工业镜头时，了解相关参数是非常重要的。
本文将介绍一些常见的工业镜头相关参数，帮助读者更好地理解和选择适合自己需求的工业镜头。
1. 焦距 (Focal Length)焦距是工业镜头最基本的参数之一，它决定了镜头的放大倍率和视场角。
焦距越长，所拍摄的场景越小，放大倍率越大；焦距越短，所拍摄的场景越大，放大倍率越小。
一般来说，焦距越长的镜头适用于需要放大细节的应用，焦距越短的镜头适用于需要拍摄大范围场景的应用。
2. 对焦范围 (Focus Range)对焦范围是指工业镜头能够清晰对焦的距离范围。
在工业应用中，对焦范围通常需要根据实际需求来选择。
对焦范围较小的镜头适合需要对焦于近距离物体的应用，对焦范围较大的镜头适合对焦于远距离物体的应用。
3. 光学口径 (Optical Aperture)光学口径是指工业镜头镜片的直径大小，决定了镜头能够通过的光线量。
光学口径越大，镜头能够通过的光线越多，适用于低光条件下的拍摄。
光学口径对应的F值也是评估镜头透光能力的指标，F值越小，透光能力越强。
4. 图像传感器尺寸 (Image Sensor Size)图像传感器尺寸是指工业相机所使用的图像传感器的尺寸大小。
工业镜头的图像传感器尺寸需要与相机的图像传感器尺寸相匹配才能获得最佳的成像效果。
常见的图像传感器尺寸有1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸等。
5. 解析度 (Resolution)解析度是指工业镜头能够捕捉和呈现的图像细节数量和清晰度。
解析度通常以水平线对应的图像细节数量来表示，单位为线对每毫米。
较高的解析度意味着镜头能够捕捉更多的细节并提供更清晰的图像。
6. 失真率 (Distortion)失真率是评估工业镜头图像形变程度的指标。
镜头失真会使图像形状发生扭曲或拉伸，影响成像的准确性。
低失真率的工业镜头能够提供更真实、更准确的图像。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如 8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、镜头的基本参数1.焦距：焦距是指光线汇聚所发生的位置与感光器或像素元件的距离。
工业相机镜头的焦距可以根据实际需求进行选择，一般有固定焦距和变焦两种类型。
2.光圈：光圈是指镜头的进光量大小的调节装置，它能控制进入相机的光线的数量。
光圈大小直接影响相机的景深和光线透过能力。
在选择工业相机镜头时，一般需要根据实际应用场景和光线条件进行合理选择。
3.像距和像高：像距是指感光器到镜头最近点的距离，像高则是指光线通过镜头时物体成像产生的像的高度。
像距和像高的大小会影响到相机的成像范围和分辨率，因此在选型过程中需要进行合理的规划和计算。
4.解像度：解像度是指相机镜头的成像能力，也称为像场解析力。
工业相机镜头的解像度决定了相机系统的成像质量和分辨率，因此在选型过程中需要特别关注。
二、特殊需求1.特殊光谱：一些工业应用中，需要对特定光谱范围内的物体进行成像。
对于这种需求，可以选择特殊波段的工业相机镜头，如红外镜头、紫外镜头等。
2.防尘防水抗振动：在一些工业生产环境中，会存在较高的尘土、水汽等干扰因素，此时需要选择具有防尘防水和抗振动功能的工业相机镜头，以保证镜头稳定可靠的工作。
3.镜头接口：根据实际应用需求和相机的类型，需要选择合适的镜头接口，如C口、CS口、F口、M42口等。
三、选型准则1.根据应用需求确定参数：首先要明确工业相机镜头的应用场景和目标，根据需要选择合适的焦距、光圈、像距等基本参数。
2.考虑成像质量和分辨率：成像质量是选型过程中最关键的因素之一，要选择具有较高解像度和尽量少的光学畸变的镜头。
3.考虑工作环境：根据实际工作环境的特点，选择具有防尘防水和抗振动功能的镜头。
4.考虑成本和性价比：工业相机镜头的价格差异较大，要根据实际需求和预算选择相应的镜头，综合考虑成本和性价比。
5.选择可替换镜头：由于工业应用的多样性和发展需求的变化，选择可替换镜头可以提高系统的灵活性和可拓展性。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头地全参数与选型工业相机镜头是工业自动化领域中重要的设备之一，广泛应用于机器视觉、智能检测、无损检测等领域。
在选购工业相机镜头时，需要考虑到相机的应用环境、被测物体的特性以及相机镜头的参数。
本文将介绍工业相机镜头的全参数并进行选型分析。
一、工业相机镜头的全参数1.焦距(Focal Length)：焦距是镜头将光线聚焦的能力。
不同的焦距会影响镜头的视角和放大倍数。
一般来说，较长焦距的镜头具有较大的放大倍数和较小的视角，适合远距离拍摄；较短焦距的镜头具有较小的放大倍数和较大的视角，适合近距离大范围拍摄。
2.镜头结构(Lens Structure)：镜头的结构包括透镜的数量和排列方式。
常见的结构有单透镜结构、双透镜结构、复合透镜结构等。
不同的结构会影响成像质量、畸变程度和成本。
3.光圈(Aperture)：光圈控制着进入相机的光线量，它是一个由多个薄片组成的机械装置。
可以通过调节光圈的大小来控制曝光量和景深。
较大的光圈适合拍摄光线较暗的场景，提高曝光量；较小的光圈适合拍摄光线较亮的场景，提高景深。
4.最小对焦距离(Minimum Focus Distance)：最小对焦距离是指物体与镜头的最小距离，也是相机能够聚焦的最小距离。
镜头的最小对焦距离直接影响镜头的应用范围，较小的最小对焦距离适合拍摄微小物体，较大的最小对焦距离适合拍摄大型物体。
5.最大光学放大倍率(Maximum Optical Magnification)：最大光学放大倍率是镜头能够放大物体的倍数。
较大的光学放大倍率可以提高图像的清晰度和细节，适合拍摄对细节要求较高的场景。
6.视场角(Field of View)：视场角是指从相机镜头看到的场景范围。
它受到镜头焦距、相机感光元件尺寸和被测物体距离的影响。
一般来说，较长焦距的镜头具有较小的视场角，较短焦距的镜头具有较大的视场角。
7.图像传感器尺寸(Image Sensor Size): 图像传感器尺寸是指相机感光元件的尺寸。
大华机器视觉工业镜头及配件选型表
镜头选型方法一、确定检测范围根据检测对象确定视场范围，如长度L和宽度W。
二、确定相机选型1. 根据检测精度的要求，计算出所需的相机分辨率，即Sensor的像素数M*N，然后选择合适的 举例：检测100mm*100mm的范围，要求精度达到0.05mm，则所需像素至少要达到(100/0.05) 可以选用2590*2048或3072*2048的相机；2. 确定相机选型后，得出Sensor成像面尺寸H*V，可通过相机参数查询，也可根据以下公式计H=M*像元尺寸,V=N*像元尺寸 其中，像元尺寸可从sensor参数中查询3. 确定相机选型后，计算成像系统的放大率β=目标成像尺寸/目标实际尺寸=Sensor尺寸/对应视场大小举例：采用200W相机，Sensor水平尺寸H=9.216mm，对应检测长度L=100mm，则系统放大率 β=H/L=0.092三、镜头选刑1. 确定镜头像面规格及分辨率：(1) 镜头成像面应不小于Sensor成像面尺寸，否则可能会出现黑边或暗角。
如搭配1/1.8"相机(2) 镜头成像面不宜大于Sensor尺寸太多，否则可能会导致镜头清晰度不高或价格过高或外形(3) 镜头分辨力一般不低于Sensor分辨率要求，如1/1.8" 600W相机搭配2/3" 2MP镜头时清晰度2. 根据视场范围、Sensor尺寸和工作距离估算镜头焦距f：若工作距离为D，则镜头焦距可按以下公式进行估算：f=β*D举例：若系统成像放大率β=0.092,工作距离D=200mm，则镜头焦距约为f=0.092*200mm=19.4mm；此时选择1 则实际放大率β=f/D=0.08；若要保证原来0.092mm的放大率，可将工作距离调整为D=16/0.092=173m合适的相机型号0.05)*(100/0.05)=2000*2000，公式计算：92*200mm=19.4mm；此时选择16mm镜头，作距离调整为D=16/0.092=173mm清晰度可能较差；nsor尺寸/对应视场大小则系统放大率 β=H/L=0.092"相机可选用1/1.8"或2/3"的镜头；或外形尺寸过大等问题；。
工业相机镜头选用简述
工业相机镜头选用简述在维视图像北京公司的官网上，我们已经连续发表几篇《深度解析工业镜头核心参数》的文章来阐述工业镜头，今天我们换一个角度，从工业相机镜头的选用来分析，为大家在选择工业镜头时提供一些参考。
1、镜头的分类如上图，大致按照工业相机对镜头进行了区分。
对于1/3形，1/2形，2/3形等小尺寸有效像圆径的工业镜头常常使用C接口。
可是，C接口镜头，即使1形的镜头有效像圆径也只有约16mm，如果对于再大尺寸的CCD便不能使用了，CS接口除了从成像基准面到镜头的距离少约5毫米外，其它的都一样，至于更详细的说明这个大家可参考《Microvision产品使用前必读》。
这时，用的较多的是常用在35mm照相机上的K，F接口镜头。
另外，按照分辨能力可分为25-100万像素用工业镜头与500-1000万像素用工业镜头。
按照入射光的光谱可分为一般可视光镜头，紫外线镜头，红外线镜头等。
其他，在比较特殊的场合，我们还会用到拍摄较大观察对象时的广角镜头，可对大小不同观察物瞬间聚焦的变焦镜头等。
2、镜头的性能和特性（1）高分辨力，下表为F值和分辨能力的关系。
（2）畸变，与分辨能力同样重要的要素还有畸变（3）均一充分的亮度对于机器视觉用镜头，光圈开满时的最大亮度值太太被认为是很重要的。
可是，中心部明亮而周边部分灰暗的现象确是要防止的。
（4）耐振荡冲击性，耐振荡冲击性对于机器视觉用镜头是最重要的课题之一。
因此，镜头的零部件多数为金属材料，同时，，对焦点，光圈的调整均采用螺钉用来做固定，以达到减轻振荡•冲击的功效。
（5）小型化，由于照相机被设置的空间有所限制，小型化也成为比较重要的因素。
例如:C接口的安装尺寸按照基准为￠30mm以下。
（6）其他①光圈控制: 一般，机器视觉镜头都是通过手动来调整光圈的，不过，为了对应被拍对象的亮度变化，有时也有远距离控制光圈的要求。
②Zoom，AF，可变焦点镜头: 一般，机器视觉用镜头没有自动变焦功能。
工业相机的选型规则
工业相机的选型规则工业相机是一种专门设计用于工业应用的高性能数字相机，主要用于工业图像检测、机器视觉、自动化、测量和监控等领域。
而选择合适的工业相机对于保证应用的效果和稳定性至关重要。
以下是几个选型规则，可以帮助用户选择合适的工业相机。
一、应用需求分析1.定义应用场景：首先需要明确需要使用工业相机的具体应用场景，例如智能制造、品检、无人驾驶、医疗等。
2.确定应用需求：分析应用场景中对工业相机的具体技术要求，如分辨率、帧率、像素灵敏度、外观尺寸、通信接口等。
3.考虑环境条件：考虑相机在应用系统中的工作环境，例如温度、湿度、光照等因素，以确保相机能够正常工作。
二、相机参数选择1.分辨率：根据具体应用需求选择适当的分辨率，高分辨率可提供更清晰的图像，但也会增加数据处理的复杂性。
2.帧率：根据应用场景中对速度要求，选择相机的合适帧率，高帧率可以提供更快的图像传输速度。
3.像素灵敏度：根据应用场景中对光线条件的要求，选择合适的像素灵敏度，低灵敏度可以提供更好的图像质量。
4.外观尺寸：根据应用场景的空间限制，选择合适的相机外观尺寸，可以确保相机能够方便地安装和集成到应用系统中。
5. 通信接口：根据应用系统的通信要求，选择相机合适的通信接口，如USB、GigE、Camera Link等。
三、性能指标考虑1.噪声：选择具有低噪声特性的相机，以提高图像质量和信噪比。
2.动态范围：选择具有较高动态范围的相机，可以减少图像细节丢失和信息不准确性。
3.色彩还原：选择具有良好色彩还原能力的相机，以确保图像色彩真实性。
4.曝光控制：选择支持自动曝光和手动曝光控制的相机，以满足不同场景下的拍摄需求。
5.接口兼容性：选择具有良好兼容性的相机，能够与其他设备进行无缝集成和通信。
四、厂家选择1.技术实力：选择具有较强技术实力和研发能力的相机厂家，可以获得更高质量和更可靠的产品。
2.售后服务：选择提供良好售后服务的相机厂家，能够及时解决产品使用中的问题。
工业相机的主要参数简介
工业相机的主要参数简介1、像素数：指的是工业相机CCD 传感器的最大像素数，对于一定尺寸的CCD 芯片，像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小，因而由该芯片构成的工业相机的分辨率也就越高；2、分辨率：是衡量工业相机优劣的一个重要参数，它指的是当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到的最多线数。
3、最低照度：也是衡量工业相机优劣的一个重要参数，有时省掉“最低”两个字而直接简称照度。
它指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值；4、信噪比：也是工业相机的一个主要参数。
其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20log 。
CCD 工业相机的信噪比的典型值一般为45---55dB ；5、自动光圈接口：目前在市场上见到的标准CCD 工业相机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，有些可同时提供两种驱动方式（视频驱动、直流驱动）视频驱动方式是指工业相机将视频信号电动机转动；直流驱动方式则是指工业相机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路，可以直接输出直流控制电压到镜头内的光圈电动机并使其转动。
一般视频驱动自动光圈接口使用3 个针，即电源正、视频、接地；而直流驱动自动光圈接口使用4 个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负；6、电子快门：是比照照相机的机械快门功能提出的一个术语，它相当于控制CCD 图像传感器的感光时间；7、自动增益控制：工业相机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即0.7VPP ，为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP 的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。
这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC 电路；8、背光补偿：也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷；9、线锁定同步：是一种利用交流电源来锁定工业相机场同步脉冲的一种同步方式。
工业相机与镜头选型方法(含实例)
工业相机与镜头选型方法（含实例）一、根据应用需求选型工业相机与镜头的选型首先要根据实际应用需求来确定。
应该明确拍摄的对象、需要的图像质量、成像速度等方面的要求。
例如，是否需要高分辨率的图像、是否需要高速连续拍摄、是否需要逆光环境下的高动态范围等等。
根据这些需求，可以确定所需要的传感器规格和镜头类型。
二、根据传感器规格选型传感器规格是工业相机选型的重要依据之一、传感器的大小直接影响到成像的角度、分辨率和噪声水平。
常见的传感器规格有1/2.3英寸、1/1.8英寸、2/3英寸、1英寸以及APS-C和全画幅等。
一般而言，传感器越大，成像角度越大，分辨率越高，噪声水平越低。
根据应用需求，选择合适的传感器规格。
实例一：如果应用需求是需要拍摄大范围场景，例如工业检测、机器视觉等，可以选择传感器规格较小的相机，例如1/2.3英寸传感器。
实例二：如果应用需求是需要高分辨率的图像，例如精细检测、高精度测量等，可以选择传感器规格较大的相机，例如APS-C或全画幅传感器。
三、根据镜头类型选型根据传感器规格确定之后，接下来要选择合适的镜头类型。
工业相机通常有固定焦距镜头、变焦镜头和特殊用途镜头等类型。
固定焦距镜头一般适合需要固定场景的拍摄，一般具有较高的分辨率和较低的畸变等特点。
变焦镜头适用于需要不同焦距的应用，具有变焦范围广、灵活性高的特点。
特殊用途镜头适用于特殊的应用场景，例如近距离测量、显微镜观察等。
实例三：如果应用场景需要拍摄不同物体的细节，例如高精度检测、PCB检测等，可以选择具有高分辨率和低畸变的固定焦距镜头。
实例四：如果应用场景需要拍摄不同距离的对象，例如检测机器人、机器视觉等，可以选择具有变焦范围广的变焦镜头。
四、根据镜头参数选型在确定镜头类型之后，还需要根据具体应用的需求选择合适的镜头参数，包括焦距、光圈和视场角等。
焦距是指镜头的焦距长度，影响到成像的角度和视场大小。
一般而言，焦距较短的镜头可以拍摄宽广的场景，焦距较长的镜头可以拍摄较小的视场。
工业相机镜头的参数和选型
工业相机镜头的参数和选型工业相机镜头是用于工业应用的相机镜头，其主要特点是能够适应工业环境的严酷条件，并且具备高分辨率、高帧率、高灵敏度等特点，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
在选购工业相机镜头时，需要考虑一系列参数和特性。
一、焦距焦距是指从镜头到成像平面的距离，决定了图像的大小和清晰度。
工业相机镜头的焦距通常分为固定焦距和变焦两种类型。
固定焦距镜头适用于视场范围固定的应用，而变焦镜头则可以通过调节焦距来改变视场范围。
二、图像传送比图像传送比（MOD）是指从镜头到成像平面的最小距离，决定了相机镜头能够拍摄的最近物体的大小。
对于需要近距离观察的应用，需选取较小的MOD值的镜头。
三、光圈光圈是指镜头的光线通过孔径的大小，决定了进入镜头的光量。
较大的光圈可以增加进光量，使图像更亮，适用于光线条件较暗的应用。
同时，光圈大小也影响了景深（焦点范围），大光圈可以实现浅景深，突出主体，小光圈则可以实现深景深，将多个物体清晰呈现。
四、透光率透光率是指镜头对进入的光线的传输效率，影响镜头的亮度和图像质量。
高透光率的镜头可以提供更亮、更清晰的图像，但通常价格较高。
五、适用环境六、镜头接口七、像差像差是指镜头将光线聚焦到成像平面时产生的误差，影响镜头的图像质量和清晰度。
常见的像差有球差、色差、畸变等。
选择镜头时，需要考虑不同应用对图像质量的要求，尽可能选择像差较小的镜头。
八、镜头材质九、成像尺寸成像尺寸是指镜头可以成像的图像大小，决定了镜头的视场范围。
在选择镜头时需要根据实际应用需要和相机的成像器件尺寸来确定成像尺寸。
综上所述，工业相机镜头的参数和选型需要根据具体的应用要求来确定。
在选择镜头时，需要考虑焦距、图像传送比、光圈、透光率、适用环境、镜头接口、像差、镜头材质和成像尺寸等多个因素。
根据这些参数和要求，可选择适合的工业相机镜头，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
工业相机镜头的基础知识!
常用的工业镜头品牌
品牌
施耐德Schneider 卡尔蔡司Zeiss μ Tron Moritex SPACECOM COMPUTAR 宾得PENTAX 腾龙TAMRON 精工 VS KOWA
产地
镜头类型
德国
定焦、远心
德国
定焦、远心
日本 日本
定焦、定倍、远心、连续变倍 定焦、定倍、远心、连续变倍
目录
3-4
工业镜头的接口
5
工业镜头的基本参数
6
工业镜头的其他参数
7
光学放大倍率
8
显示放大倍率
9
工业镜头各参数间相互影响关系
10 10
工业镜头的主要类别：分类方式
11-21
工业镜头的主要类别
分类方式、常用摄像物镜、近摄物镜、远摄物镜、 远心物镜、远距物镜、反远距物镜、畸变物镜
22-23
常用的工业镜头品牌及代理商
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
百万像素定焦
日本
定焦、定倍、远心、连续变倍
日本
百万像素定焦
24
常用的工业镜头品牌及代理商
品牌 Navitar Navitar
Optem thales－optem
μ Tron myutron
VS vst.co.jp
Moritex moritex.hk
f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短） 焦距大小的影响情况：
焦距越小，景深越大； 焦距越小，畸变越大； 焦距越 小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；
5
■解析度 表示一组物镜所能见到了2点的最小间隔
教你如何选择工业相机镜头
教你如何选择工业相机镜头工业相机是一种专门用于工业领域的数字相机，具有高分辨率、高速率和高感光度的特点。
而镜头则是其中一个至关重要的组成部分，它决定了工业相机的成像质量、视场和焦距等参数。
在选择工业相机镜头时，需要考虑以下几个因素。
第一，分辨率。
分辨率是相机镜头的一个重要指标，它表示镜头能够捕捉到的图像细节的数量。
在工业应用中，为了更好地分辨被测物体的细节，通常需要选择分辨率高的镜头。
一般来说，镜头的分辨率与其镜头元件的质量、组织结构和镀膜有关。
第二，视场。
视场是镜头能够捕捉到的景物范围，也称为视角。
在选择工业相机镜头时，需要根据工业应用的需要来确定所需的视场大小。
如果需要捕捉大范围的景物，就需要选择视场较大的广角镜头；而如果需要捕捉远处物体的细节，就需要选择视场较小的长焦镜头。
第三，焦距。
焦距是镜头的一个重要参数，它决定了镜头能够聚焦的距离范围。
在选择工业相机镜头时，需要根据被测物体的大小和距离来确定所需的焦距范围。
如果被测物体较大或距离较远，就需要选择焦距较长的镜头；而如果被测物体较小或距离较近，就需要选择焦距较短的镜头。
第四，光圈。
光圈是指镜头的最大光线进入孔径大小，也叫最大孔径。
光圈越大，镜头进光量越大，能够在较暗的环境下获得更好的成像效果。
在选择工业相机镜头时，需要根据工作环境的光线情况来确定所需的光圈大小。
第五，镜头接口。
工业相机镜头接口有很多种类，常见的有C口、CS口和M42口等。
在选择工业相机镜头时，需要确保所选镜头与所用相机的镜头接口相匹配，以保证镜头能够正常工作。
第六，镜头品牌和型号。
在选择工业相机镜头时，可以考虑一些知名的镜头品牌和型号，如卡尔蔡斯、施耐德、蔡司等。
这些品牌和型号通常都具有较高的质量和性能，有着广泛的应用和良好的口碑。
总之，选择工业相机镜头时需要综合考虑分辨率、视场、焦距、光圈、镜头接口以及镜头品牌和型号等多个因素，以满足不同工业应用的需求。
同时，还可以参考一些专业的工业相机镜头选购指南和用户评价，以获取更多的信息和参考。
ccd工业相机选型步骤【附图】
随着自动化的日益剧增，CCD相机、镜头倍率被提上日程，许多小伙伴们开始被客户问到这个问题，大部分无法很好的回答客户的问题，形成CCD相机、镜头倍率如神一般的存在。
相信很多小伙伴们都查阅了各大网站和资料，看起来算法很麻烦的样子。
可能是基于这个英寸转换问题和对自动化领域相对陌生的原因吧。
今天，测量攻城狮挤出一点时间和大家分享一下CCD相机、镜头倍率的算法，让大家都可以说出个一二。
认识CCD结构：CCD 相机+镜头CCD相机CCD芯片靶面尺寸单位是：mm如上图，假设靶面尺寸是1/4”型号，则靶面对角线是4mm，目镜镜头光学放大倍率是0.5X，显示器尺寸为14英寸。
则显示放大倍率=0.5*14*25.4/4=44.45X假设物镜放大到3X，那么放大倍率=44.45*3=133.35XCCD专业名词及型号选择：首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。
打比方是2/3" 工业相机，C接口，500万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 500万像素以上。
其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。
其计算公式为：焦距f ＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) 视野范围FOV ( H or V)＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) / 焦距f 视野范围FOV( H or V)＝靶面尺寸( H or V) / 光学倍率工作距离WD = f(焦距)×靶面尺寸/视野范围FOV( H or V) 光学倍率＝靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) (H代表CCD 靶面水平宽度，V代表CCD靶面垂直高度)。
打比方视野是100*100mm, WD是500mm,先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下,市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。
工业镜头的四个重要参数
工业镜头的四个重要参数一、概述工业镜头是工业摄像摄影中非常重要的一个部件，它直接影响到图像的质量、清晰度和稳定性。
在选择工业镜头时，我们需要考虑四个重要的参数，即焦距、光圈、景深和镜头畸变。
二、焦距焦距是影响镜头视场角大小的重要因素，也是确定物体在图像平面上的成像位置的参数。
焦距越短，视场角就越大，观察的范围也越广，但图像的清晰度可能会受到影响。
因此，在选择工业镜头时，需要根据实际应用场景和需求来选择合适的焦距。
三、光圈光圈大小决定了通过镜头的光线量，同时也影响到景深的大小。
光圈越大，通过镜头的光线量就越多，景深也就越大。
因此，在需要背景虚化或者需要突出被摄物体时，可以选择大光圈的镜头。
而在需要保持一定的景深，或者需要控制光线强度时，则需要选择合适的光圈。
四、景深景深是指在摄影中，从对焦清晰的最近点到最远点之间的距离，这个范围就是景深。
景深的大小受到光圈、焦距和拍摄距离的影响。
一般来说，光圈越大、焦距越短、拍摄距离越远，景深就越大。
在工业摄像中，我们需要根据实际需求来控制景深，以便更好地突出被摄物体或者保持背景的稳定性。
五、镜头畸变镜头畸变是指镜头在成像过程中产生的图像失真现象，主要包括枕形畸变和桶形畸变两种。
枕形畸变会导致图像的横向拉伸，而桶形畸变则会导致图像的纵向拉伸。
这些畸变会影响图像的质量和清晰度，因此在选择工业镜头时需要特别注意。
一般来说，高端工业镜头会进行相应的校正处理，以减少畸变的影响。
六、其他参数除了以上四个重要参数外，工业镜头还有其他一些参数需要关注，如镜头材质、透光性能、镀膜等。
镜头材质会影响镜头的质量和成像效果，优质镜头通常采用高质量的材料制成。
透光性能则直接影响到图像的质量和清晰度，因此需要选择透光性能好的镜头。
镀膜则会影响镜头的抗眩光、抗污染和耐磨性能，因此需要选择具有良好镀膜的镜头。
总之，选择合适的工业镜头需要考虑多个参数，包括焦距、光圈、景深、镜头畸变以及镜头材质、透光性能和镀膜等。
工业镜头相关参数
工业镜头相关参数工业镜头是指用于工业应用的摄像机镜头，其参数和性能在工业视觉系统中起着至关重要的作用。
工业镜头的参数包括焦距、口径、光圈、像素分辨率等，这些参数对于工业镜头的应用和性能有着重要的影响。
以下便是关于工业镜头相关参数的详细介绍，希望能对读者有所帮助。
1. 焦距工业镜头的焦距决定了其能够聚焦到的距离范围，通常用毫米（mm）来表示。
焦距越长，镜头所能捕捉的景深范围就越大，能够看得到更远处的目标；焦距越短，景深范围就越小，更容易聚焦到较近处的目标。
在选择工业镜头时，需要根据具体的应用需求来确定合适的焦距。
2. 口径工业镜头的口径指镜头的直径，一般以毫米（mm）为单位。
口径大小直接影响了镜头对光线的接收能力，口径越大，镜头能够接收的光线就越多，适用于在较暗环境下工作的应用；口径越小，镜头接收的光线就越少，适用于在光线充足的环境下工作的应用。
3. 光圈工业镜头的光圈决定了镜头能够透过的光线量，通常以F值表示。
F值越小，光圈越大，能够透过更多的光线，适用于光线较暗的环境下工作的应用；F值越大，光圈越小，适用于光线充足的环境下工作的应用。
4. 像素分辨率像素分辨率是工业相机镜头能够捕捉到的图像细节的数量，通常以百万像素（MP）为单位。
像素分辨率越高，镜头捕捉到的图像就越清晰，适用于需要高分辨率图像的应用；像素分辨率越低，镜头捕捉到的图像就越模糊，适用于对图像清晰度要求不高的应用。
5. 视场角工业镜头的视场角指镜头能够捕捉到的水平和垂直方向的范围，通常以度（°）为单位。
视场角越大，镜头能够捕捉到的范围就越广，适用于需要覆盖广泛区域的应用；视场角越小，镜头捕捉到的范围就越窄，适用于对具体区域进行精确观测的应用。
总结工业镜头的参数包括焦距、口径、光圈、像素分辨率、视场角等，这些参数对于工业视觉系统的应用和性能有着重要的影响。
在选择工业镜头时，需要根据具体的应用需求来确定合适的参数，以达到最佳的成像效果。
CCD工业相机镜头的参数与选型
CCD工业相机镜头的参数与选型CCD工业相机是一种专门用于工业应用的相机，它具有高分辨率、高速度和高灵敏度的特点，广泛应用于机器视觉、自动化检测、工业测量等领域。
而镜头作为CCD工业相机的核心部件之一，对于相机的成像效果和应用性能起着至关重要的作用。
在选择CCD工业相机镜头时，需要考虑以下几个关键参数：1.焦距：焦距是指镜头的焦点到成像传感器的距离。
不同焦距的镜头可以实现不同的视场范围和放大倍率。
对于需要长距离拍摄或广角拍摄的应用，可以选择较长焦距或较短焦距的镜头。
2.光圈：光圈是指镜头的最大透光面积，决定了镜头的光线透过量。
较大的光圈可以增加相机的灵敏度，适用于低光环境下的拍摄。
同时，光圈还会影响镜头的景深，较大的光圈可以实现浅景深效果，适用于需要突出主体的拍摄。
3. 分辨率：分辨率是指镜头能够捕捉的最小细节，通常以线对线对分辨力（LP/mm）来表示。
较高的分辨率可以提供更清晰的图像，适用于对细节要求较高的应用。
但是，高分辨率的镜头通常会更昂贵，因此需要根据具体应用需求进行选择。
4.像场尺寸：像场尺寸是指镜头可覆盖的成像传感器的最大尺寸。
不同的相机可能采用不同大小的成像传感器，因此需要确保镜头的像场尺寸与相机的成像传感器兼容。
5.接口类型：镜头的接口类型需要与相机的接口类型相匹配。
常见的接口类型包括C口、CS口和F口等。
其中，C口和CS口是较为常见的工业相机接口类型，C口适用于焦距较长的镜头，而CS口适用于焦距较短的镜头。
6.布局：布局是指镜头的尺寸和形状。
在选择镜头时，需要考虑相机的安装空间和应用环境，选择适合的布局类型，如标准型、紧凑型、微型等。
7.镜头材质：镜头的材质会影响成像质量和镜头的耐用性。
一般来说，高质量的镜头采用优质的光学玻璃材料，具有较低的色散和畸变，可以提供更准确的成像效果。
8.特殊功能：一些高级的CCD工业相机镜头可能还具有特殊功能，如自动对焦、自动光圈控制、防抖等。
这些功能可以提高相机的便利性和拍摄效果，但通常会增加镜头的成本。
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工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。
数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。
也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
11、后背焦(Flange distance)准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。
但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。
不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
二、镜头选型1.选择镜头接口和最大CCD尺寸镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或可通过外加转换口匹配安装就可以了；镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD 芯片尺寸。
2.选择镜头焦距如图所示，在已知相机CCD尺寸、工作距离（WD）和视野（FOV）的情况下，可以计算出所需镜头的焦距（f）。
3.选择镜头光圈镜头的光圈大小决定图像的亮度，在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中，应该选用大光圈镜头，以提高图像亮度。
4.选择远心镜头远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。
远心镜头与传统镜头对比，如图：远心镜头又分为物方远心和双侧远心两种，如图：机器视觉的镜头选择创造不同机器视觉为工业控制系统增加了新的维度，它可以提供装配线上零件的尺寸、位置和方向。
而合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。
机器视觉在控制工业流程当中的作用越来越重要了，尤其是在机器人引导、目标识别和质量保证等领域。
当前优秀的视觉系统已经超出了那些基本功能（例如辨别零件和确定方向）的范畴，还可以提供后续功能的信息，比如将物体从一个位置移至另一个。
对于装配线和大量检测操作中使用的机器人系统，比如汽车生产和检测线，传送带通常是参考。
这里，机器人执行两项任务：识别和传送。
在绝大多数机器视觉应用里，光学控制都是非常重要的。
机器人视觉系统同样要求极高的可重复性，因此减少抖动提供清晰图像是必要的。
在类似药品工厂这样的大规模单位检测线上，视觉系统必须能够辨识缺陷包、不可读标签和产品缺失。
视觉系统必须能够以极高的准确度快速识别和测量方形、圆形和椭圆形物体。
提高机器视觉系统的精确度，可以帮助保持统一的包装表面和颜色。
对于食品检测系统，产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。
多元机器视觉系统既可以是彩色相机也可以是黑白相机，通常使用结构照明方法建立产品外表和内在结构。
尽管照相机、分析软件和照明对于机器视觉系统都是十分重要的，可能最关键的元件还是成像镜头。
系统若想完全发挥其功能，镜头必须要能够满足要求才行。
当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素：■可以检测物体类别和特性；■景深或者焦距；■加载和检测距离；■运行环境。
分析这四个因素，可以针对具体应用确定合适的镜头选择。
主要放大率是指传感器上图像尺寸对于实际物体大小的比例。
物体特性在为机器视觉系统选择镜头之前，系统集成商必须确定物体和分析环境。
这个可视区域叫做无遮挡视场（FOV），它可以使用竖直和水平两个角度进行测量。
通常，竖直方向和水平方向尺寸的比例是4：3，这个比例取决于照相机传感器工作区域的尺寸。
传感器的大小对于确定无遮挡视场所需要的主要放大率（PMAG）是非常重要的。
PMAG 是由传感器尺寸与FOV相比得到，是镜头的工作成效。
当确定镜头是否合适的时候，这一点需要考虑。
镜头放大率对于不同尺寸芯片照相机匹配镜头相当重要，然而，不要把镜头放大率和显微镜放大率搞混了，后者是由光管长度和实际物镜焦距决定的。
而镜头放大率主要考虑的是照相机传感器的尺寸。
系统放大率（SMAG）是监视器尺寸与传感器尺寸的比例与PMAG的乘积结果。
它是从物体到监视器图像的总体放大率，也就是整个系统的“工作”结果。
考虑物体的屏幕尺寸时，系统放大率是有用的。
物体的特性也很重要。
镜头对于物体特征的解析能力依赖于特征的对比是否强烈。
确定系统解析度、或者物体最小更解析特征的方法，可以使用诸如伦奇刻线法这样的解像力方法。
这些刻线法以线耦（等宽度的一条黑线和一条白线）来决定特征。
其他的解像力方法还可以用圆圈和点状网格。
镜头在指定光线条件下辨识特定宽度的线耦或者点距的能力，决定了它的解析度。
解析度通常被模块转换功能（MTF）以图像的方式显示出来。
图形显示了指定线耦频率下可行的相对对比度。
扭曲、色差和其他波前畸变都会影响曲线的斜率，使曲线偏离理想状态或者衍射极限的光学表现。
镜头方案有时候会以每毫米线耦数量（lp/mm）为单位列出物体解析度，再将这个值除以1000就可以预测出镜头每微米的物体解析度。
在进行表面剖析的时候，通常不只使用一台照相机和镜头，而了解镜头的内在偏差（aberration）量也是有价值的。
偏差是指镜头里的光学误差，可以引起同一张图片里不同点的图像质量差异。
剖析通常包括激光线和其他图像里的光线，这样可以确保测量的准确性。
一些软件程序可以消除诸如镜头引起的扭曲之类的误差，所以在最终图像里只有剖析数据是明显的。
大型格式和区域扫描照相机镜头是控制应用优秀的解决方案，因为它具有高解析度、低扭曲和有限色差。
大范围FOV和兼容性，以及大型格式传感器，使这些镜头在Web、LCD、食品和饮料行业的应用具有很高的价值。
镜头是机器视觉系统性能的主要决定因素。
距离约束自动化机器视觉系统和装配线所需的空间差异很大，可以只有几米，也可能需要一整座厂房。
所谓的工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和照相机镜头前端的距离。
它限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间。
有一些应用，比如通过真空炉端口观察，工作距离非常灵活，近焦镜头和长工作距离视频显微镜头都可以使用。
其他的应用，比如强电微观检测，工作距离就只有几个英寸。
在极限范围内，通过镜头重新对焦，可以改变工作距离。
无限共轭镜头的对焦距离可以从最小工作距离一直到无限远，有限共轭镜头则有一个特定工作距离范围。
存放和加载限制，包括用于艰苦环境的保护外壳，必须具有足够的柔性，可以根据工作距离进行调整。
比如在很多安装场合，感兴趣的产品区域和产品线可能在检测过程中发生变化，这就要求视觉系统和视觉元件可以根据若干种传感条件进行调整。
很多照相机镜头需要平稳加载，但是当物体空间（物体和镜头之间的距离）受到限制，改变像空间（image space，镜头与图像之间的距离），就可以改变工作距离。
像空间可以使用两种方式进行改变：通过缩放功能或者隔离。
缩放镜头可以调整照相机系统的视场，而不需要改变工作距离。
一些缩放系统的元件可以定制组成特殊型号的系统。
度量衡和显微应用需要以微米为单位进行放大，这些镜头系统可以同显微镜下的物体对应。
缩放镜头保持着高解析度，但是成本高昂。
另外一种方案，镜头隔离器十分经济，并且可以缩短工作距离、减小镜头的可视范围。
然而不幸的是，这会带来扭曲同时降低解析度。
因此，除非空间调整是在5mm之内或者镜头的设计就带有隔离器，否则隔离器不是一个推荐的方案。
基本的镜头设计因素可以确定图像特性景深光学系统的性能取决于允许的图像模糊程度，模糊可能源于物体平面或者图像平面的位置漂移。
景深是指由探测器移动引起的可以接受的模糊范围，它依赖于工作F数（F/#），可以用来衡量镜头的聚光能力。
F/#在镜头孔径减小时增加。
减小镜头孔径，就意味着增加F/#，也就是增加系统景深，但是却减少了传感器的进光量，所以要提高照明等级进行补偿。
列出景深的镜头方案也应该给出相应的F/#值，如果这个值可以测量的话。
景深效果（DOF）是指由于物体移动导致的模糊。
DOF是完全在焦距范围内最大的物体深度，它也是保持理想对焦状态下物体允许的移动量（从最佳焦距前后移动）。
当物体的放置位置比工作距离近或者远的时候，它就位于焦外了，这样解析度和对比度都会受到不好的影响。
出于这个原因，DOF同指定的解析度和对比度相配合。
当景深一定的情况下，DOF可以通过缩小镜头孔径（也就是增加F/#值）来变大，同时也需要光线增强。
镜头的DOF范围取决于有效焦距、可接受的模糊直径。
有一些镜头被设计成超焦或者可超焦的，这就意味着焦内的远点可以拓展到无限远。
这种技术通常应用在定焦镜头上，景深效果很深，但是却可以通过虹膜的帮助进行调整。
不要把远心镜头和大景深镜头弄混了。
远心镜头可以使机器视觉系统控制放大率、消除潜在误差，所以同尺寸的物体在照片上高度都是一致的，无论它距离照相机有多远。
这种镜头一个实际应用的例子是分析计算机电路板。
远心镜头通常有一个工作距离范围，在每一个工作距离点形成有限的景深。
集成商在为一个项目选择远心镜头的时候，既需要考虑工作距离范围，还需要考虑景深效果。
在很多情况下，比如说管道检测，可以使用变焦镜头获得较大的景深。