CK6140数控车床设计任务书

CK6140数控车床进给系统设计(全套图纸+论文)

摘要CK6140型数控机床，主运动系统采用1.26和1.58两种公比的混合公比传动系统，并用双速电机驱动，结构简单转速范围广。

合理地确定有关结构参数及动力参数，并对传动轴、齿轮、键等进行粗算及检验计算。

粗选步进电机及滚珠丝杠，构成开环控制系统。

关键词：数控；机床；开环控制第1章绪论1.1数控机床的发展趋势我国数控机床产量持续高速增长，根据市场需求和技术发展趋势，应重点推进高效、精密为核心的数控机床“”级工程，加强民展性能、高可靠性数控功能部件，积极开展复合加工机床、超精密数控机床和可重构制造系统的工程化研究等机械加工装备产业、构建数字化企业的重要基础，镄的民展一直备受人们关注。

数控机床以其卓越的柔性的自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目。

它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进成为先进制造技术的一项核心技术。

通过持续的开发研究以及对信息技术的深化应用，促进了数控机床性能和质量的进一步提升，使数控机床成为国民经济和国防建设发展的重要制造装备。

近6年来，我国数控金切机床（简称数控机床）产量一直以年均增长超过30％速度发展。

据初步统计，2004年数控机床的产量为51860台，事比增长40.8％，数控机床的消费量约74000台，事比增长32％。

数控机床需求的旺盛也促进了2004年内建的三资和民营机床厂以及数控机床品种的明显增加。

与此同时，甸进口的数控机床数量也在逐年同步增加，而且进口数控机床的消费额的增长趋势更快。

2004年数控机床的进口数量同比年增长30％，而进口消费额的增长却达52％，从而导致国产数控机床在国内市场消费额中的所占比例已不足30％。

之所以出现这一现象，其主要原因在于国内市场对技术和附加值高的高效、精密和高性能大型、重型数控机床需求增长，需要靠进口解决。

振兴我国数控机床市场占有率应着重于剖析数控机床及由其组成的制造系统（生产线）的技术现况及民展趋势，探讨使其能适应变批量，多品种、高质量、低成本以及具有快速响应的柔性和符合环保的未来生产模式的解决方案。

CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计

__届毕业（设计）论文题目CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计专业班级学号学生姓名随笔客指导教师指导教师职称学院名称机电工程学院完成日期： 2014 年 5 月 25日CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计CK6140 CNC lathe main drive system and feed servo system design学生姓名指导教师摘要本文介绍了CK6140数控车床的组成及工作原理，对数控机床的主要组成部分：机床主轴箱，进给伺服系统及主轴PLC控制进行了总体的设计及其详细设计。

数控机床是现代机电一体化的典型产品，对提高零件的加工质量和加工效率具有较好的作用。

在本次设计中，主要完成了以下工作：根据给出的要求，首先确定设计要求给出的已知条件确定电机的型号和功率，传动系统的布局，变速方式，开停方式，换向方式，制动方式及齿轮的排列与布置。

然后根据转速范围及级数确定它的转速图、各齿轮的齿数和传动系统简图。

在根据已确定传动比来确定带传动。

通过轴的初步设计，进行齿轮的设计和校核。

选取相应的轴承和键，进行轴的具体设计和校核，键和轴承的设计和校核。

最后进行装配图和各个零件图的绘制，完成主轴箱的设计。

然后完成伺服系统的设计。

在对进给伺服系统进行设计时，要确定进给传动系统的传动方式及控制系统的形式。

设计中，选择进给伺服系统为开环控制系统。

通过给定的参数选择好步进电机的步距角可确定传动齿轮的传动比及滚珠丝杆的导程。

设计的进给伺服系统能够满足设计任务的要求。

关键词：数控机床主轴箱进给伺服系统AbstractThis thesis introduced the constitution and working principle of CK6140 machine tool，the primarily parts of NC machine tool designed：including proceeds the total design and detailed design. NC machine tool is a modern machine to give or get an electric shock the integral whole the typical model of technique the processing of product, right exaltation spare parts the quantity with process the efficiency to have the good function. In this design,primarily completed following work.According to the timetable to design. First identified design requirements given the known conditions determine the type and electrical power, drivetrain system layout, speed change, stop the way for the way braking and gear configuration and the way layout. Based on rotational speed and scope of the class to determine its rotational speed maps, the various gear and drivetrain system Chishu sketch. In accordance with established transmission belt transmission than to determine. Through axle of the preliminary design, gear design and verification. The bearings and get used to a specific axle design and verification, design and verification keys and bearings. Final assembly of the various parts and mapping. Completed the design of headstock.Then completing the design of the servomechanism system. In designing of servo system, we can determine driving mode of driving system and controlling mode of controllingsystem,choosing the servo system for opening wreath control the system.Passing the parameter to settle the choice the good step the step for the electrical engineering the distance cape can make sure to spread to move the spreading of wheel gear to move the radio the roll the bead silk the think stick's lead. Design of into give the servo system can satisfy to designthe request of the mission.Keywords：NC Machine Tool；Axis Housing；Servomechanism目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章卧式数控车床简介 (1)1.1数控车床简介 (1)1.2 CK6140介绍及设计说明 (2)1.3设计任务 (3)第二章 CK6140总体设计计算 (6)2.1总体设计要求 (6)2.2机床的总体布局的确定 (7)2.3换向方向的选择 (7)2.4开停方式选择 (8)2.5 制动方式选择 (8)2.6 齿轮布置与排布 (8)2.7 变速方式选择 (9)2.8进给系统的组成及选用 (10)第三章主变速箱总体设计 (12)3.1电机的选用 (12)3.2传动方案的拟定 (15)3.3确定各级的转速.................................... 错误!未定义书签。

(完整版)普通型车床C6140主轴课程设计说明书

目录1、前言 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................1.2机床课程设计的目的 ....................................................1.3设计内容和要求 ........................................................ 2 2 22、参数的拟定 (3)2.1车床的规格系列和用处 ..................................................2.2确定极限转速 . .........................................................2.3主电机选择 . .......................................................... 3 3 33.传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 . ......................................................3.2传动结构式、结构网的选择 . ............................................3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 . ...............................3.2.2 传动式的拟定 . .....................................................3.2.3 结构式的拟定 . .....................................................3.3转速图的拟定 .......................................................... 3 4 4 4 4 54.传动件的估算 (6)4.1 V带传动的计算 ........................................................4.2传动轴的估算 . ........................................................4.2.1确定各轴转速 . ......................................................4.2.2 传动轴直径的估算 . .................................................4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 . .........................................4.3.1 齿轮齿数的确定 . ..................................................4.3.2 齿轮模数的计算 . ..................................................4.3.4齿宽确定 . .........................................................4.4带轮结构设计 . .......................................................6 8 8 9 10101113145.动力设计 (14)5.1主轴刚度验算 .........................................................5.1.1 选定前端悬伸量 C ................................................. 5.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 . ............................................5.1.3计算 C点挠度 . .....................................141414 错误！未定义书签。

毕业设计说明书C6140拨叉加工工艺及其夹具设计(工艺卡_装配图_零件图_毛坯图).

本科毕业设计（论文）车床CA6140拨叉加工工艺及夹具设计摘要此次设计任务是对拔叉零件的加工工艺、夹具以及拉刀设计，该工件由于上端面和底槽均与花键孔中心有位置关系，因此在工序安排上，先加工花键孔，再通过花键孔定位加工底槽和上端面，最后攻螺纹孔，其中各种夹具均采用专用夹具，由于该零件的尺寸小，所需的夹紧力不大，因此都采用手动夹紧，它的机构设计简单、方便，且满足夹紧要求。

在设计拉刀时，根据零件材料、切削余量等，选择并计算拉刀的各种参数，如拉刀的容屑槽、拉刀齿升量、拉刀齿型及齿数等并根据这些参数画出拉刀工作图。

关键词拔叉，加工工艺，定位，夹紧，拉刀车床本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTThis design is to analyze the processing of plectrum C,tongs designs,and pulling knife designs,Because during the machining process,the top end and bottom slot of the workpiece are related to the core position of the key bore.then passes to spend key bore fixed position process the bottom slot with top end,offend the chread bore finally.And every kind of tongs adopt the appropriation tongs.Because such workpiece is small in its size and calls for a little clip tight,therefore all tongs adopt moving to clip tight.Its arganization design is simple,convenience,and satifly to clip tight,when designing the broaching cutting tool,this design choses and computes every kind of parameters,such as,the material of the broaching cutting tool,the rising level of the broaching cutting tool,the type of the pulling knife gear,and the number of the gears and so on,through the material of spare parts and cutting remaining measures,Key words Plectrum C, the processing craft, position, clip tight, broaching cutting tool.攀枝花学院本科毕业设计（论文） 1 绪论1 绪论夹具设计作为高等工科院校教学的基本训练科目，在毕业设计中占极其重要的位置。

CA6140数控化改造毕业设计任务书1

数控技术课程设计任务书设计题目CA6140普通车床数控化改造(进给机构设计)学生姓名学院机电工程指导教师袁泽虎一、课程设计的主要内容进给伺服系统机械部分设计计算a) 确定脉冲当量b) 滚珠丝杆螺母副的计算和选型c) 进给伺服系统传动计算d) 步进电机计算和选用e) 进给伺服系统机械结构设计二、课程设计的主要技术指标加工最大直径：Φ400mm加工最大长度：1000mm滑板及刀架重力：纵向800N，横向600N刀架快速速度：纵向2.4m/min，横向1.2m/min最大进给速度：纵向0.6m/min，横向0.3m/min主电机功率：7.5KN启动加速时间：30m/s三、课程设计的基本要求及应完成的成果形式按照设计任务书进行设计，要求完成以下设计内容：(1) 进给伺服系统一个坐标轴的机械装配图（A1）(2) 零件图1张（A3~A2）(3) 设计说明书1份。

要求字迹工整，文字通顺，设计方案应正确可行，设计计算正确。

四、课程设计的进度安排（1）方案设计；（1周）（2）运动参数设计（计算总功率，选择电机，确定传动比）；（2周）（3）草图设计（结构设计，尺寸计算等）；（3～4周）（4）完成装配图；（5周）（5）绘制零件图及编写设计说明书。

（6周）五、课程设计应收集的资料及主要参考文献（1）《机械设计手册》（第二版）第二、三、四卷，机械工业出版社；（2）《机械设计》（第二版），濮良贵主编，高等教育出版社；（3）《机械制图》，合肥工业大学工程制图教研室编，机械工业出版社；（4）有关机床、数控、步进电机等相关的资料。

C6140车床数控化改造课程设计

10/60nTL,得丝杠寿命系数
单位为：r10(7.1196
L。
表，取载荷系数15.1
f，再取硬度系数1Hf，代入式
HWQFffLF30，求得最大动载荷NFffLFmHWQ970330。
初选型号
根据计算出的最大动载荷，查表，选择启东润泽机床附件有限公司生产的
型滚珠丝杠副。其公称直径为mm40，基本导程为mm6，双螺母滚珠总
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绘制进给传动机构的装配图 ..................... 错误!未定义书签。
控制系统硬件电路设计 ......................... 错误!未定义书签。
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5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度盘一段（长mm216，
锯断保留，拆掉刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴
6）将横向进给步进电动机通过法兰安装到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠
7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆），更换丝杆的右支承。
8）改造后的横向、纵向进给传动系统分别见附图一和附图二。
录
设计任务 ..................................... 错误!未定义书签。

CK6140车床设计说明书

机械制造装备设计课程设计设计题目：CK6140车床设计说明书目录第一章概述 (1)1.0前言 (1)1.1 设计要求 (2)第二章主传动的设计 (3)2.1 计算转速的确定 (3)2.2变频调速电机的选择 (3)2.3 转速图的拟定 (3)2.4 传动轴的估算 (4)2.5 主轴轴颈的确定 (6)2.6 主轴最佳跨距的选择 (6)2.7 齿轮模数的估算 (7)2.8 同步带传动的设计 (9)2.9 滚动轴承的选择 (11)2.10 主要传动件的验算 (11)总结 (16)参考文献 (17)1共24 页第页第一章概述1.0前言我国数控机床产量持续高速增长，根据市场需求和技术发展趋势，应重点推进高效、精密为核心的数控机床“”级工程，加强民展性能、高可靠性数控功能部件，积极开展复合加工机床、超精密数控机床和可重构制造系统的工程化研究等机械加工装备产业、构建数字化企业的重要基础，镄的民展一直备受人们关注。

数控机床以其卓越的柔性的自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目。

它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进成为先进制造技术的一项核心技术。

通过持续的开发研究以及对信息技术的深化应用，促进了数控机床性能和质量的进一步提升，使数控机床成为国民经济和国防建设发展的重要制造装备.数控机床是典型的机电一体化课题，通过毕业设计可使所学机械学、力学、电工学知识得到综合应用。

结构设计及控制系统设计能力都能受到训练，可有力的提高学生的分析问题、解决问题能力及机电一体化水平CK6140数控车床的导轨经超音频淬火并精磨，耐磨性好，精度高，主轴采用变频无级调速控制，可自动完成对零件的内外柱面、端面、任意锥面、圆弧面及公英制螺纹切削等工序连续加工在通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。

通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。

CK6140数控车床横向进给机构及控制设计

- I -机电一体化系统设计课程设计任务书一、设计题目：C6140卧式车床横向进给机构数控化改造及控制设计二、设计目的：传统C6140卧式车床横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜滑板、床鞍以及中滑板产生滑动，进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车；本设计根据传统C6140卧式车床横向进给结构的特点，改造其横向进给机构装置，并设计相应的微机控制系统以提高车床的加工效率和加工范围，对提高和锻炼学生机电产品系统设计能力具有一定的帮助。

三、设计任务及要求：有关参数：1、床身上最大加工直径400mm;2、最大加工长度1000mm ；3、X 方向（横向）的脉冲当量脉冲mmx 005.0=δ； 4、X 方向最快移动速度min mm 3000v xmax =；5、X 方向最快工件进给速度minmm400v xmax =； 6、X 方向定位精度为;01.0mm ±设计任务：1、确定总体设计方案；2、 C 6140卧式车床横向进给机构数控化改造方案；3、步进电动机选用与计算，滚珠丝杠副传动部件的计算,同步带减速箱计算；4、确定X 向步进电动机微机（或单片机）控制方案，选用芯片正确连线。

设计要求：1、用CAD （或手画）绘制改造的C6140卧式车床横向进给机构装配图；2、用CAD （或手画）绘制改造的C6140卧式车床横向进给机构的滚珠丝杠部件图；3、手画X 向步进电动机微机（或单片机）控制原理图，其中包括正确选用芯片，正确连接各芯片之间的引脚等。

4、按要求编写课程设计说明书。

四、设计时间及进度安排：设计时间共两周（2011.12.25～2012.01.07）,具体安排如下表：。

6140车床主轴箱设计说明书

车床6140主轴箱设计课程设计的目的、设计内容与基本要求、设计步骤-----------3机械装备课程设计说明书--------------------------------------------3 一设计题目-------------------------------------------------------------4二传动设计-----------------------------------------------------------4㈠主传动方案的拟定------------------------------------4㈡拟定主传动系统及运动设计计算--------------------------41.拟定主传动并画结构图--------------------------------------------------52.拟定转速图，画传动系统图63.齿轮齿数的确定--------------------------------------6㈢传动件的估算和验算--------------------------------------------------6⑴传动轴的估算和验算-------------------------------------------------81.传动轴直径的估算-----------------------------------------------------92．齿轮模数的估算和计算------------------------------------------9 ⑵主要传动件的验算--------------------------------------------------1 01. 齿轮模数的验算10⑶齿轮设计----------------------------------------------------------------11⑷轴的长度设计和齿轮组分布------------------------------------------1 3-三结构设计-------------------------------------------------------16 ㈠主轴的主要参数和结构的确定-------------------------16-1确定主轴前端直径D1--------------------------------------162.主轴的内孔直径 d的确定--------------------------------163．主轴前端悬伸量的选择--------------------------------------------------164.主轴最佳跨距------------------------------------------175.主轴D计算--------------------------------------------176.主轴的结构，材料热处理和技术要求-------------------------------18 ㈡主轴的受力分析与校核-----------------------------------------------------19㈢键的选取与校核-------------------------------20㈣轴承的选取 21四.零件图设计23五.箱体、箱盖主要尺寸计算------------------------24六设计参考资料目录-------------------------------24七结束语-------------------------------------------24一、课程设计的目的1、课程设计属于机械装备设计课的延续，通过设计实践，进一步学习掌握机械装备设计的一般方法。

ck6140数控车床电气控制设计

电子科技大学毕业设计（论文）论文题目：CK6140电气控制设计学习中心（或办学单位）：电子科技大学四川科技职业学院助学点指导老师：杨晓华职称：副教授学生姓名：孙若旂学号: Z2专业：机械制造与自动化2014年09月1日电子科技大学毕业设计（论文）任务书题目：CK6140电气控制设计任务与要求：1.分析CK6140的电气控制原理和设计CK6140的电气控制工程图2.了解电气控制元件的选型方法和工作原理3.掌握控制电路分析方法并绘制CK6140的电气控制工程图时间：2014年 7月15日至2014年9月11 日共8周学习中心：（或办学单位）电子科技大学四川科技职业学院助学点学生姓名：孙若旂学号：Z2专业：机械制造与自动化指导单位或教研室：电子科技大学四川科技职业学院助学点指导教师：杨晓华职称：副教授2014年09月1日毕业设计进度计划表摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。

CK6140数控车床，对其电气系统设计使尤为重要的，其内容包括强电设计、弱点设计、PLC输入输出及接口设计，绘制出整个机床的电气系统原理图等。

本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。

分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。

通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。

关键词：数控系统；数控车床；主电路；控制电路；PLC控制；电气原理图AbstractThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.CK6140 NC lathe, as to it's the electricity system design make is important, its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design, draw the electricity system principle diagram of a the whole tool machine etc..This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system; NC lathe; Main circuit; Control circuit; PLC control; Electric principle charts目录第一章前言 (1)第一节数控车床的发展及方向 (1)第二节 CK6140主要功能及配置 (3)第三节 CK6140车床的型号意义及参数 (4)第四节 CK6140车床的基本组成 (5)第五节数控车床CK6140的工作原理 (7)第二章 CK6140的西门子数控系统的选用 (8)第一节西门子数控系统概述 (8)第二节西门子数控系统802D在CK6140车床上的选用 (9)第三章CK6140的常用电气元件的选用 (11)第一节 CK6140的交流电动机选取 (11)第二节 CK6140的断路器的选择方法 (12)第三节 CK6140的熔断器选用 (15)第一小节熔断器选型依据 (15)第二小节熔断器选用类型 (16)第四节接触器的选用 (17)第五节继电器的选用 (19)第一小节时间继电器的选用 (19)第二小节热继电器的选用 (20)第三小节中间继电器的选用 (20)第六节电气柜的选用 (21)第一小节电气柜的内布局设计 (21)第二小节电气柜的内布局设计 (21)第四章CK6140的PLC控制电路设计 (22)第一节CK6140对电气控制线路方案设计的要求 (22)第二节主要的电气元件选用明细表 (23)第三节主回路设计 (24)第四节 PLC控制回路设计 (26)第一小节主轴电动机M1的PLC控制 (28)第二小节刀架电动机正反转的PLC控制 (28)第三小节其它部分控制电路 (29)第五章绘制综合电气控制原理图 (29)结束语 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)第一章前言第一节数控车床的发展及方向20世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。

CK6140数控车床主轴部件设计

摘要本设计是以CK6140数控车床主轴部件为主要内容。

讲述了数控机床的结构设计要求：提高机床的结构刚度，提高机床结构的抗振性，以及减少机床的热变形。

主要设计主轴的前端轴径的大小和形状、主轴跨距的计算及前后支撑的类型和轴承的选用。

主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中为主要考虑对象。

关键词：主轴回转精度；轴承精度；最优跨距；前端悬伸量目录绪论 (1)一、主轴的用途及设计要求 (2)二、有关零件的分析 (5)（一）零件的结构特点 (5)（二）加工工艺性 (6)三、基准的选择 (7)（一）有关基准的选择说明 (7)（二）确定零件的定位基准 (8)四、轴类零件的材料、毛坯及热处理 (9)（一）轴类零件的材料 (9)（二）轴类毛坯 (9)（三）轴类零件的热处理 (9)五、制定加工工艺路线 (10)（一）主轴加工工艺过程分析 (10)（二）工艺路线的拟定 (11)（三）车床主轴机械加工工艺过程卡 (14)（四）加工余量的确定 (15)六、轴类零件的检验 (17)（一）加工中的检验 (17)（二）加工后的检验 (17)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机床性能设计。

主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数和动力参数。

通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具有用高速钢刀具。

因此必须对所设计的机床工艺范围和使用情况全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。

机电一体化课程设计--卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计

**大学机电一体化系统设计课程设计题目: 卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计学生姓名专业学号班级指导教师成绩**学院20 年月目录1 前言 (1)2 设计任务 (1)3 总体方案确定 (2)3.1 机械传动部件的选择 (2)3.1.1 导轨副的选用 (2)3.1.2 丝杠螺母副的选用 (2)3.1.3 减速装置的选用 (2)3.1.4 伺服电动机的选用 (2)3.2 控制系统的设计 (2)3.2.1 控制类型的确定 (2)3.2.2 控制方式的确定 (3)3.2.3 CPU的选用 (3)3.2.4 扩展系统的设计 (3)3.2.5 驱动电源的选择 (3)3.3 绘制总体方案图 (3)4 机械系统的设计 (3)4.1 脉冲当量的确定 (3)4.2 导轨上移动部件的重量估算 (3)4.3 切削力的计算 (4)4.4直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (4)F的计算及导轨型号的选取 (4)4.4.1 滑块承受工作载荷max4.4.2 距离额定寿命L的计算 (4)4.4.3 滚珠丝杠螺母副计算和选型 (5)4.4.4 步进电机减速箱的设计 (7)4.4.5 步进电机的计算与选型 (8)4.5绘制进给传动系统示意图 (11)5 控制系统的设计 (11)I5.1控制系统硬件电路的设计 (11)5.2 控制系统原理框图 (12)5.3 步进电机驱动电源的选择 (12)6 结束语 (12)参考文献 (13)II1卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计******大学**学院，重庆 4007161 前言机电一体化系统设计课程设计，是我们大学几年里很重要的一次课程设计，这不仅让我们大学几年里所学的知识得以巩固与综合应用，同时也锻炼了我们将所学的理论知识应用于实际问题的能力。

通过这次课程设计，让我们对专业课程《机电一体化》进行了一次补充学习、巩固和运用，也对我们所学的机械、电子、传感器、微机原理等理论知识的巩固与补充。

车6140车床课程设计

车6140车床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握6140车床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。

2. 学生能够掌握6140车床的操作步骤、加工工艺及相关安全技术。

3. 学生能够掌握6140车床的维护保养知识，提高设备使用寿命。

技能目标：1. 学生能够独立操作6140车床，完成给定零件的加工任务。

2. 学生能够运用所学知识解决实际加工过程中出现的问题，提高问题解决能力。

3. 学生能够运用6140车床进行创新设计，提高实际操作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的热爱，提高职业认同感。

2. 培养学生严谨的工作态度，增强安全意识，养成良好的操作习惯。

3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识和技能，具有较强的动手能力，对实践操作有较高的兴趣。

教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和安全意识。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 6140车床的结构与原理：介绍车床的各部件名称、功能及其相互关系，阐述车床的工作原理。

教材章节：第一章车床概述2. 6140车床的操作与加工工艺：讲解车床的操作步骤、加工工艺参数设定，演示常见零件的加工方法。

教材章节：第二章车床操作与加工工艺3. 6140车床的安全技术：分析车床操作过程中可能出现的危险，讲解安全操作规程及事故预防措施。

教材章节：第三章车床安全技术4. 6140车床的维护保养：介绍车床的日常维护保养方法，提高设备使用寿命。

教材章节：第四章车床维护与保养5. 实践操作与问题解决：组织学生进行实际操作，针对加工过程中出现的问题进行分析与解决。

教材章节：第五章车床实践操作6. 创新设计与加工：鼓励学生运用所学知识，进行创新设计并加工制作，提高学生的实际操作能力。

CK6140数控卧式车床设计说明书

目录1 总体方案 (1)1.1 CK6140的现状和发展 (1)1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定 (2)1.2.1 数控车床 (2)1.2.2 CK6140数控卧式车床的拟定 (3)2 机械部分设计计算说明 (4)2.1 主运动部分计算 (4)2.1.1 参数的确定 (4)2.1.2 传动设计 (6)2.1.3 转速图的拟定 (9)2.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 (12)2.1.5 传动件的估算和验算 (21)2.1.6 展开图设计 (43)2.2纵向进给运动设计 (65)2.2.1 滚珠丝杆副的选择 (65)2.2.2驱动电机的选用 (72)3 控制系统设计 (77)3.1绘制控制系统结构框图 (77)3.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 (78)3.3存储器扩展电路设计 (79)3.４ I/O接口电路及辅助电路设计 (80)参考文献 (87)致 (88)LATHES (93)1 总体方案1.1 CK6140的现状和发展自第一台数控机床在美国问世至今的半个世纪，机床数控技术的发展迅速，经历了六代两个阶段的发展过程。

其中，第一个阶段为NC阶段；第二个阶段为CNC阶段，从1974年微处理器开始用于数控系统，即为第五代数空系统。

在近20多年，在生产中，实际使用的数控系统大多是这第五代数控系统，其性能和可靠性随着技术的发展得到了根本性的提高。

从20世纪90年代开始，微电子技术和计算机技术的发展突飞猛进，PC微机的发展尤为突出，无论是软硬件还是外器件的进展日新月异，计算机所采用的芯片集成化越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大，中型机上才能实现的功能现在在微型机上就可以实现。

在美国首先推出了基于PC微机的数控系统，即PCNC系统，它被划入为所谓的第六代数控系统。

下面从数控系统的性能、功能和体系结构三方面讨论机床。

数控技术的发展趋势：1.性能方面的发展趋势（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工艺复合和轴化（4）.实时智能化2.功能发展方面（1）.用户界面图形化（2）.科学计算可视化（3）.插补和补偿方式多样化（4）.置高性能PLC（5）.多媒体技术应用3.体系结构的发展（1）.集成化（2）.模块化（3）.网络化（4）.开放式闭环控制模式1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定1.2.1 数控车床数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床，它是20世纪5 0年代初发展起来的一种自动控制机床，而数控车床四其中的一类使用性很强的机床形式。

CK6140数控车床主传动系统设计说明书

课程设计说明书题目：CK6140数控车床主传动系统设计目录第1章概述.................................................... (1)1.1 设计要求 (1)第2章主传动的设计 (2)2.1计算转速的确定 (2)2.2变频调速电机的选择 (2)2.3转速图的拟定 (2)2.3.1传动比的计算.......................................... (2)2.3.2参数确定…………………………………………. ..22.3.3 主轴箱传动机构简图 (3)2.3.4 转速图拟定 (3)2.4传动轴的估算 (3)2.5主轴轴颈的确定 (5)2.6主轴最佳跨距的选择 (5)2.7齿轮模数的估算 (6)2.8 同步带传动的设计 (8)2.9 滚动轴承的选择 (10)2.10 主要传动件的验算.............................. .. (10)2.10.1齿轮模数的验算 (10)2.10.2传动轴刚度的验算 (14)2.10.3 滚动轴承的验算 (15)总结 (16)参考文献 (17)2共24 页第页第一章概述1.1 设计要求机床类型：数控车床主传动设计要求：满载功率7.5KW，最高转速4000rpm,最低转速41.5rpm 变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：伺服控制，行程1200mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm第二章主传动的设计2.1 计算转速的确定机床主轴的变速范围：错误!未找到引用源。

=错误!未找到引用源。

，且：错误!未找到引用源。

=3500(4000)rpm,错误!未找到引用源。

=41.5rpm所以：错误!未找到引用源。

=400041.5错误!未找到引用源。

=96.38根据机床的主轴计算转速计算公式：错误!未找到引用源。

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CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计

CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。

它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。

它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。

本次毕业设计课题是CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计。

本设计是为了解决实际生产过程中的生产力低，提高生产率的问题。

通过这次毕业设计，培养了自己理论联系实际的设计思想,综合运用了已修课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力。

巩固、深化和扩展了自己对普通机械独立设计的能力。

通过对通用机械零件、常用机械传动和简单机械的设计，使我掌握了一般机械设计程序和方法，树立了正确的工程设计思想，培养了独立、全面、科学的工程设计能力。

关键词： 1、数控机床 2、开放式数控系统 3、电动机目录一、前言 (1)二、总体方案 (2)（一）CK6140的现状和发展 (2)（二）CK6140数控车床及控制系统的总体方案 (2)三、机械部分设计计算说明 (3)（一）主运动部分计算 (3)（二）横向进给运动设计 (21)四、控制系统设计 (28)（一）数控系统硬件电路设计内容 (28)（二）存储器扩展电路设计 (29)（三）I/O接口电路及辅助电路设计 (33)五、结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一、前言本次毕业设计课题是CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计。

本设计是为了解决实际生产过程中的生产力低，提高生产率的问题。

本次设计是学完所有大学期间本专业课程相关知识以后所进行的，是我们大学阶段最重要的教学环节，是对我三年半来所学知识的一次大检验。

使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，加深了我对理论知识的理解，强化了实际生产中的感性认识。

二、总体方案（一）CK6140的现状和发展数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围复盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等。

数控机床设计任务

无极变速 OR 分段无极变速？电机类型？如何自动变速？如何满足低速时转矩要求？螺纹车削功能如何实现？
在满足功能要求的基础上考虑经济性。
NO.2
一.主传动系统方案设计
3.本次数控改造的主传动方案初步设计 2）改造方案
对机床原主传动机构如何处理？
C6140主传动系统图
NO.2
一.主传动系统方案设计
NO.1 ANSWER
作业NO.1参考答案
C6140车床的系统传动原理框图
C6140车床的电气控制原理图
一. 准备阶段
2.拟定总体方案、划分系统功能要素和功能模块
1）系统主要功能、技术指标、原理图、文字说明 2）控制策略及方案（主轴运动控制、进给运动控制） 3）各功能模块性能要求，模块实现的初步方案及输入输出关系的参数指标
4）电主轴电主轴通常装备在高速数控机床上。其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯
量小，可提高起动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声；缺点是制造和维护困难且成本较高；电动机运转产生的热量引起主轴的热变形，影
响机床的加工精度。
NO.2
一.主传动系统方案设计
3.本次数控改造的主传动方案初步设计 1）考虑因素基于数控机床主传动系统的基本要求，结合本次设计具体情况进行考虑。
同步齿形带选型计算滚珠丝杠副选型计算齿轮副选型计算
NO.4
作业 NO.4
已知参数
工件材料：碳素结构钢， σb = 650Mpa; 刀具材料：硬质合金YT15; 刀具几何参数：主偏角kr =60º，前角kr =10º，刃倾角λs＝－
5°；切削用量：背吃刀量ap＝3 mm，进给量f =0.6 mm/r，切削
Z方向(纵向)δz = 0.01 mm/脉冲；（4）X方向最快移动速度vxmax = 3000 mm/min，Z方向为vzmax = 6000 mm/min；（5）X方向最快工进速度vxmaxf = 400 mm/min，Z方向

卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计

题目: 卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计学生姓名专业学号班级指导教师成绩**学院20 年月目录1 前言 (1)2 设计任务 (1)3 总体方案确定 (2)3.1 机械传动部件的选择 (2)3.1.1 导轨副的选用 (2)3.1.2 丝杠螺母副的选用 (2)3.1.3 减速装置的选用 (2)3.1.4 伺服电动机的选用 (2)3.2 控制系统的设计 (2)3.2.1 控制类型的确定 (2)3.2.2 控制方式的确定 (3)3.2.3 CPU的选用 (3)3.2.4 扩展系统的设计 (3)3.2.5 驱动电源的选择 (3)3.3 绘制总体方案图 (3)4 机械系统的设计 (3)4.1 脉冲当量的确定 (3)4.2 导轨上移动部件的重量估算 (3)4.3 切削力的计算 (4)4.4直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (4)F的计算及导轨型号的选取 (4)4.4.1 滑块承受工作载荷max4.4.2 距离额定寿命L的计算 (4)4.4.3 滚珠丝杠螺母副计算和选型 (5)4.4.4 步进电机减速箱的设计 (7)4.4.5 步进电机的计算与选型 (8)4.5绘制进给传动系统示意图 (11)5 控制系统的设计 (11)I5.1控制系统硬件电路的设计 (11)5.2 控制系统原理框图 (12)5.3 步进电机驱动电源的选择 (12)6 结束语 (12)参考文献 (13)II1卧式数控车床CK6140工作台二维伺服进给系统设计******大学**学院，重庆 4007161 前言机电一体化系统设计课程设计，是我们大学几年里很重要的一次课程设计，这不仅让我们大学几年里所学的知识得以巩固与综合应用，同时也锻炼了我们将所学的理论知识应用于实际问题的能力。

通过这次课程设计，让我们对专业课程《机电一体化》进行了一次补充学习、巩固和运用，也对我们所学的机械、电子、传感器、微机原理等理论知识的巩固与补充。

机电一体化系统设计课程设计是我们独立进行的卧式数控车床CK6140工作台二维运动伺服进给系统的设计，通过这次课程设计，让我们了解卧式数控车床CK6140工作台二维运动伺服进给系统的工作过程、工作原理，学会其机械系统、控制系统等的设计方法，进而举一反三，为今后的学习、工作打下一定的基础。