机械设计基础第六章答案
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案机械设计基础课程组编武汉科技大学机械自动化学院第2章 平面机构的自由度和速度分析2-1画运动简图。
134522-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
43512 运动产生干涉解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。
并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
ABCDE解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1C 处存在复合铰链。
b) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1BDECAc) n=3; P l =3; P h =2，F=3⨯3 -2 ⨯3-2 = 1 D 处存在局部自由度。
d) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4 -2 ⨯5-1 = 1A BCDEFGG'HA BDCEFGHIJe) n=6; P l=8; P h=1，F=3⨯6 -2 ⨯8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G'处存在虚约束。
(完整版)机械设计课后习题答案
第一章绪论（1）1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能？（2）答: 组成子系统及其功能如下:（3）驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
（4）传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效？它主要表现在哪些方面？答：（1）断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
（2）变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
（3）表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
（1）2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么？（2）答：机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下：①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度（动力粘度和运动粘度）、粘度指数、闪点和倾点等。
《机械设计基础》考试参考试卷及答案
《机械设计基础》课程复习参考题2013年元月第一章概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为、和机架。
2、机械装置中是运动的单元体，是制造的单元体。
3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为。
4、机器和机构总称为。
二、简答题1、机械零件常见的失效形式有哪些?2、机械零件常用的材料有哪些？第二章平面机构的运动简图及自由度一、填空题1、构件的自由度是指。
2、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
3、机构中的运动副是指。
4、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
5、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与·机构自由度的关系是。
6、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
7、计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：((A))铰链，((B))自由度，((C))约束。
8、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
二、选择题1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0；(B) 1；(C) 22、原动件的自由度应为。
(A) 1；(B) +1；(C) 03、在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于；(C))大于。
4、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。
5、构件运动确定的条件是。
(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。
6、车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成。
(A)转动副(B)移动副(C)高副7、平面机构中，如引入一个转动副，将带入个约束，保留个自由度。
(A)2，1 (B)1，2 (C)1，18、平面机构中，如引入一个高副，将带入个约束，保留个自由度。
机械设计基础习题答案第6章
机械设计基础习题答案第6章6-1 齿轮啮合传动应满足哪些条件？答：齿轮啮合传动应满足：1.两齿轮模数和压力角分别相等；2.121≥=pB B bε，即实际啮合线B 1 B 2大于基圆齿距p b 。
3. 满足无侧隙啮合，即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差为零。
6-2 齿轮的失效形式有哪些？采取什么措施可减缓失效？答：1.轮齿折断。
设计齿轮传动时，采用适当的工艺措施，如降低齿根表面的粗糙度，适当增大齿根圆角、对齿根表面进行强化处理（如喷丸、辗压等）以及采用良好的热处理工艺等，都能提高轮齿的抗折断能力。
2.齿面点蚀。
可采用提高齿面硬度，降低表面粗糙度，增大润滑油粘度等措施来提高齿面抗点蚀能力。
3.齿面磨损。
减小齿面粗糙度、保持良好的润滑、采用闭式传动等措施可减轻或避免磨粒磨损。
4.齿面胶合。
可适当提高齿面硬度及降低表面粗糙度，选用抗胶合性能好的材料，使用时采用粘度较大或抗胶合性较好的润滑油等。
5.塑性变形。
为减小塑性变形，应提高轮齿硬度。
6-3 现有4个标准齿轮：m 1=4mm ，z 1=25；m 2=4mm ，z 2=50；m 3= 3mm ，z 3=60；m 4=2.5mm ，z 4=40。
试问：（1）哪两个齿轮的渐开线形状相同？（2）哪两个齿轮能正确啮合？（3）哪两个齿轮能用同一把滚刀加工？这两个齿轮能否改成同一把铣刀加工？答：1.根据渐开线性质4，渐开线的形状取决于基圆半径，基圆半径ααc o s 2c o sr mzr b ==。
当两齿轮基圆半径相等时，其齿廓形状相同。
98.46cos 2cos 1111r===ααz m r b97.93cos 2cos 21222r ===ααzm r b38.56cos 2cos 3331b3r===ααzm r98.46cos 2cos 4444r ===ααzm r b因此，齿轮1和4渐开线形状相同。
2.两个齿轮能正确啮合条件是两齿轮模数和压力角分别相等。
机械设计基础习题及答案4套
机械设计基础（上）绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械设计基础6齿轮传动习题作业与答案
项目二 减速传动装置传动方案及传动系统的分析与设计任务二齿轮传动设计习题6.1． 填空题1.渐开线形状决定____的大小。
(1) 展角 (2) 压力角(3) 基圆2.斜齿轮的标准模数和压力角在____上。
(1) 端面 (2) 法面(3) 轴面3.渐开线齿轮传动的啮合角等于____圆上的压力角。
(1) 分度圆 (2) 节圆(3) 基圆4. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 。
(1) 圆柱直齿轮传动 (2) 圆柱斜齿轮传动 (3) 直齿锥齿轮传动5.圆锥齿轮的标准参数在____面上。
(1) 法 (2) 小端(3) 大端6.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为____。
(1) 82 (2) 80 (3) 78 (4)767. 一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面胶合 (2) 齿面磨粒磨损 (3) 轮齿折断 (4) 齿面点蚀8. 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4) 轮齿折断9. 一般参数的开式齿轮传动的主要失效形式是 。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4)齿面磨粒磨损10. 发生全齿折断而失效的齿轮，一般是 。
(1) 斜齿圆柱齿轮 (2) 齿宽较大、齿向受载不均的直齿圆柱齿轮(3) 人字齿轮 (4) 齿宽较小的直齿圆柱齿轮11. 设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免 失效。
(1) 轮齿折断 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4) 磨粒磨损12.目前设计开式齿轮传动时，一般按弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑 的影响。
(1) 齿面塑性变形 (2) 齿面胶合 (3) 齿面点蚀 (4)磨粒磨损13. 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是 。
(1) 齿面要硬，齿心要脆 (2) 齿面要软，齿心要韧(3) 齿面要硬，齿心要韧 (4) 齿面要软，齿心要韧14. 材料为20Cr 的齿轮要达到硬齿面，常用的热处理方法是 。
(完整版)机械设计基础课后习题答案.
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
机械设计基础形考作业答案
机械设计基础课程形成性考核作业一第1章静力分析基础1．取分离体画受力图时,C、E、F力的指向可以假定,A、B、D、G力的指向不能假定;A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在___B___的方向上,使投影方程简便；矩心应选在__G___点上,使力矩方程简便;A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图;4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,α＝30︒.求两吊杆的受力的大小;列力平衡方程：∑=0Fx又因为 AB=BC ααsin sin C A F F =⋅ C A F F =∑=0FyF F A =⋅αsin 2KN FF F B A 40sin 2===∴α第2章 常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么答：当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动; 2．什么是运动副什么是高副什么是低副答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接,称为运动副;以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副;3．计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束;机构的自由度计算1n ＝7,P L ＝10,P H ＝0 2n ＝5,P L ＝7,P H ＝0H L P P n F --=23 H L P P n F --=23=10273⨯-⨯ =7253⨯-⨯ 1= 1= C 处为复合铰链3n ＝7,P L ＝10,P H ＝0 4n ＝7,P L ＝9,P H ＝1H L P P n F --=23 H L P P n F --=23=10273⨯-⨯ =19273-⨯-⨯ 1= 2=E 、E ’有一处为虚约束F 为局部自由度 C 处为复合铰链第3章 平面连杆机构1．对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_ C __为机架,将得到双曲柄机构;A ．最长杆B ．与最短杆相邻的构件C ．最短杆D ．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型;答：a 双曲柄机构 b 曲柄摇杆机构 c 双摇杆机构 d 双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中,已知,l BC =150mm ,l CD =120mm,l AD =100mm,AD 为机架；若想得到双曲柄机构,求l AB 的最小值;解：要得到双曲柄机构,因此AD 杆必须为最短杆； 若AB 为最长杆,则AB ≥BC ＝150mm 若BC 为最长杆,由杆长条件得： CD AB BC AD l l l l +≤+mm l l l l CD BC AD AB 130=-+≥ 因此AB l 的最小值为130mm4．画出各机构的压力角传动角;箭头标注的构件为原动件;如下图：第4章 凸轮机构1．凸轮主要由_凸轮_,__推杆_和_机架_三个基本构件组成;2．凸轮机构从动件的形式有尖顶_从动件,_滚子_从动件和_平底_从动件; 3．按凸轮的形状可分为__盘形__凸轮、__圆柱_凸轮和_曲面_凸轮; 4．已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R ＝25mm ,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm ,滚子半径r T =5mm ;试求：1凸轮的基圆半径R O ＝2画出图示机构的压力角α 3推杆的最大行程H ＝4图示位置从动件的位移S=解：1mm r L R R T 15515250=+-=+-=23mm R r R L H T 3015515250=-++=-++=4mm L rT R S 98.25)(22=-+=第5章 其他常用机构1．常用的间歇运动机构有_棘轮机构__,_槽轮机构_和_不完全齿机构_等几种;2．螺纹的旋向有_左旋_和_右旋_,牙形有_三角形_,_矩形_,_梯形_,和_锯齿形_;3．螺纹的导程S 与线数n 及螺距P 之间的关系是什么答：导程S ：在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离;机械设计基础课程形成性考核作业二第六章 构件内力分析1．什么是构件的强度什么是构件的刚度强度是构件抵抗破坏的能力,满足强度要求是指在外力作用下构件不发生破坏;刚度是构件抵抗变形的能力,满足刚度要求是指在外力作用下构件的弹性变形量不超过允许的限度;2．画出图示各杆的轴力图,并计算最大轴力N max ;最大轴力KN N 40max = 最大轴力P N 3max =3．画出图示圆轴的扭矩图,已知M A =5kN ·m,M B =2kN ·m;4．画出图示各梁的剪力图和弯矩图,并计算最大max Q 和max M ;abc1解：求支反力0=∑A M 024=-+F M R B0=∑B M 024=++-F M R A 25.6=A R kN 75.3=B R kN由 0=∑Y 得知 支反力计算无误;由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像;下面我们开始求在下列几处的剪力值：在A 点左截面,0=Q在A 点右截面,25.6==A R Q kN 在C 点左截面,25.6==A R Q kN 在C 点右截面,75.3-==B R Q kN 在B 点左截面,75.3-==B R Q kN在B 点右截面,0=Q 画出剪力图,如下图： 同理我们根据几何关系求处几处弯矩值： 在A 点,0=MKN R M A C 5.122=⨯=左 KN M R M A C 5.72=-⨯=右 在D 点,0=M 画出弯矩图,如下图：最大KN Q 25.6max = M KN M ⋅=5.12max2解：此题解法和上个题步骤基本相同,我们也可以用另外一种方法解题,下面我们用另外一种解法进行求解：求支反力∑=0AM 0224=⨯-q R B∑=0BM0224=⨯+-q R A10=A R kN 10=B R kN由∑=0Y 得知 支反力计算无误;由于各段受力情况不同可以分段求解 AC 段KN R Q A 10== x x R M A 10==CD 段：x x q R Q A 1020)1(-=--=22)1(5102/)1(--=--=x x x q x R M A DB 段：KN q R Q A 102-=-=4010)2(2+-=--=x x q x R M A根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下最大KN Q 10max = M KN M ⋅=15max 同学可按第一题做法自己做一遍本题3解：求支反力∑=0A M 04322=-⋅-⋅qa l lq l R B∑=0B M 04122=⋅+-⋅-l ql qa l R A l qa ql R A 281-= lqa ql R B 283+=由∑=0Y 得知 支反力计算无误;根据几何关系我们知道剪力图AC 为一水平直线,CB 为一条斜线,我们求出关键的点就可以画出线图;在A 点稍左,0=Q在A 点稍右,=Q l qa ql R A 281-=在B 点稍左,lqa ql ql R Q A 2832--=-=在B 点稍右,0=Q 根据上面数值可做剪力图;根据几何关系,AC 段没有载荷作用,弯矩图为一条斜直线；在C 点有集中力偶,弯矩图有突变, CB 段有均布载荷作用,弯矩图是一条抛物线;为了做弯矩图,只需求出梁在下面各截面处的弯矩值：在点A, 0=M在C 点左截面 2161222qa ql l R M A -=⋅=在C 点右截面 21612222qa ql qa l R M A +=+⋅=在点B, 0=M此外由剪力图知道,在CB 段内有一截面的剪力为零,这个截面的弯矩是梁CB 段内弯矩的极值;即该点的剪力Q D ＝0,令点D 的坐标为x,,即：0)2/(=--=l x q R Q A D 得 la l x 285-=此点的弯矩值为： 2)2/(22l x q qa x R M A D--+=24222831289lqa qa ql ++= 根据上面数值可做剪力图弯矩图如下：最大=m axQ l qa ql 283-- KN m ax M 24222831289lqa qa ql ++=第7章 构件的强度和刚度1．在作低碳钢的拉伸试验时,整个拉伸过程大致可分为四个阶段,依次为弹性阶段,屈服阶段,强化阶段,缩径断裂阶段;2．通常塑性材料的极限应力取_屈服极限_,脆性材料的极限应力取_强度极限_;3．如图7-35所示变截面杆AC,在A 、B 两处分别受到50kN 和140kN 的力的作用,材料E ＝200GPa;试求：1画出轴力图；2求各段正应力；3求总变形量;解：12AB 段MPa A F 10010510502311-=⨯⨯-==σ BC 段MPa A F 90101010902322=⨯⨯==σ 3AB 段：mm EA l F l N 5.05001020010001050331111-=⨯⨯⨯⨯-==∆缩短 BC 段mm EA l F l N 45.010001020010001090332222=⨯⨯⨯⨯==∆伸长mm l l l 05.045.05.021-=+-=∆+∆=缩短4．一矩形截面梁,承受载荷F=10KN,材料的许用应力σ=160MPa,试确定横截面尺寸;解：求支反力; ∑=0BM 012=⨯+⨯-F R A∑=0AM012=⨯+⨯F R BKN R A 5= KN R B 5= m KN M ⋅=5max[]σσ≤⋅==652max bhm KN W M []σ≤⨯⨯=⨯⨯⨯362641056)2(1056bb b []mm b 3616041056410563636=⨯⨯⨯=⨯⨯≥σ 截面宽b ＝36mm 高h ＝2b ＝72mm5．如图所示的圆形横截面的梁,承受载荷F ＝10kN,M ＝20kN ·m,梁长a ＝2m,材料的许用应力σ＝160MPa,试求：1梁A 、B 端的约束力； 2画出剪力图和弯矩图； 3若d ＝70mm,校核梁的强度;解：1求约束力∑=0BM 024=+⨯+⨯-M F R A∑=0AM024=+⨯-⨯M F R BKN R A 10= 0=B R2画剪力图,弯矩图：3MPa W M 5943270102036max =⨯⨯==πσ＞[]σ 所以此梁不安全;机械设计基础课程形成性考核作业三第8章 齿轮传动1．渐开线齿廓形状取决于_____C___直径大小;A ．节圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿顶圆2．对于标准直齿圆柱齿轮,决定齿廓形状的基本参数是__齿数_,_压力角_,_变位系数_;3．标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的___法面__模数和__法面压力角__都相等,齿轮的__螺旋角相等__角相等、旋向__相反__;4．采用展成法加工正常齿齿轮时,不发生根切的最少齿数是___17____ 5．一对齿轮啮合时,两齿轮的___C_____始终相切; A ．分度圆 B ．基圆 C ．节圆 D ．齿根圆6．已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮,其齿顶圆直径d a1＝77.5mm,齿数z 1＝29;现要求设计一个大齿轮与其相啮合,传动的安装中心距a ＝145mm,试计算这个大齿轮的主要尺寸;分度圆直径d 2、齿顶圆直径d a2、齿根圆直径d f2、基圆直径d b2解：m ha z d a *)2(11+=mm m 5.2=∴2/)(21z z m a +=mm z 872=∴ mm mz d 5.217875.222=⨯== mm m ha z d a 5.222*)2(22=+= mm m c ha z d f 25.211*)2*2(22=--= mm d d b 38.204cos 2==α7．两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示,高速级m n ＝3mm,β1＝15°Z 2＝51；低速级m n ＝5mm,Z 3＝17试问：1低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反 2低速级齿轮取多大螺旋角β2才能使中间轴的轴向力相互抵消解：1低速级斜齿轮旋向为左旋,才能使中间轴上两齿轮轴向力相反; 22312ββtg F tg F t t =332222d T F d T F II t II t ==212322ββtg d T tg d T IIII = → 3322211cos 2cos Z m tg Z m tg n n ββββ⨯=⨯223312sin sin Z m Z m n n ⨯=ββ≈2β°8．单级闭式直齿圆柱齿轮传动,已知小齿轮材料为45钢,调质处理,大齿轮材料为ZG45,正火处理,已知传递功率P l ＝4kW,n 1＝720r/min,m ＝4mm,z l ＝25,z 2＝73,b 1=84mm,b 2=78mm,双向运转,齿轮在轴上对称布置,中等冲击,电动机驱动;试校核此齿轮传动的强度;解：小齿选用45号钢,轮调质处理,查表硬度220HBS 大齿轮ZG45 硬度180HBC查表得 MPa F 1901lim =δ MPa F 1402lim =δMPa H 5551lim =δ MPa H 4702lim =δ查表得：1.1=H S 4.1=F S[]MPa S HHlin H 5.5041.155511===σσ []MPa S HHlin H 3.4271.147022===σσ []MPa S FFlin F 7.1354.119011===σσ []MPa S F Flin F 1004.114022===σσ 计算转矩： mm N T ⋅⨯=⨯⨯=461103.572041055.9 由于原动机为电动机,中等冲击,对称布置,故得K=由于是闭式齿轮, 我们先较核齿面接触疲劳强度,我们按标准中心距进行较核：mm z z m a 1962/)(21=+= 92.2257312===z z u ∴3.4277.221)1(3552231〈=+=MPa a ub u KT H σ 安全下面,我们再较核齿根弯曲疲劳强度; 查表得：22.41=FS Y 88.32=FS Y[][]222111z Y z Y F FS F FS σσ>∴MPa z m b Y KT FS F 2.172122111==δ＜100 ＜7.135安全第9章 蜗杆传动1．为什么将蜗杆分度圆直径d l 规定为蜗杆传动中的标准参数为便于加工蜗轮刀具的标准化,一般将蜗杆的分度圆直径规定为标准值;2．为什么蜗杆的传动比i只能表达为i＝z2/z1,却不能以i＝d2/d1来表示因为蜗轮蜗杆传动的传动比与蜗杆的直径无关;3．图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件;试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆的转向及旋向,并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向;a bab第10章作业题1．图示所示轮系,已知Z 1=18、Z 2=20、Z 2'=25、Z 3=25、Z 3'=2、Z 4=40,求该轮系的传动比,并判断蜗轮4的转向;解：i ＝2222518402520''321432=⨯⨯⨯⨯=z z z z z z 转向：逆时针 2．在图示轮系中,已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、 z 5、 z 5'、z 6; 求传动比i 16;解：'''543216543216z z z z z z z z z z i =3．如图所示的轮系,已知,15,30,15,25,1533221=====''z z z z z 2,3044=='z z 右旋,4,20,6055mm m z z ==='若min /5001r n =,求齿条6线速度v 的大小和方向;200'''4321543251===z z z z z z z z n n i min /5.215r in n ==s mm s m n mz n d v /5.10/0105.010006010006055556''==⨯=⨯=ππ4．图示行星轮系,已知Z 1 = Z 2’ = 41,Z 2 = Z 3 = 39,试计算传动比 i H1;解：16811521'21323113==--=z z z z n n n n i H H H由于轮3为固定轮即03=n ,'1121321113z z z z i n n i HH H -=-==＝1681160414139391=⨯⨯- 51.10/111==H H i i机械设计基础课程形成性考核平时作业四第11章 带传动1．带传动产生弹性滑动和打滑的原因是什么对传动各有什么影响由于带是弹性体,带紧边与松边拉力不同,由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑动;打滑是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆周力,引起的带在带轮上全面滑动的;弹性滑动将引起：1降低传动效率；2从动轮的圆周速度低于主动轮,造成传动比误差； 3带的磨损； 4发热使带温度升高;打滑造成带的磨损加剧,无法传递动力,致使传动失效;2．试分析增速带传动工作时,其最大应力在哪里 带紧边刚绕出小带轮处3．V 带传动n 1=1450r/min,f v =,包角α＝150°,预紧力F 0=360N;试问： 1该传动所能传递的最大有效拉力是多少 2若d 1=100mm,其传递的最大转矩为多少3若传动的效率为,弹性滑动忽略不计,从动轮输出功率为多少解：1N e e F F f f 7.1801120max =+-=αα2mm N Fd T .903521007.18021=⨯==3s m n d v /6.710006011=⨯=πkW Fv P 304.195.06.77.180=⨯⨯==η 第12章 联 接1．普通平键的截面尺寸b ×h 按__轴径_选取,长度L 按_轮毂的长度_确定; 2．花键联接的主要类型有_矩形_花键、_渐开线_花键和_三角形_花键; 3．为什么多数螺纹联接工作前均要预紧如何控制预紧力螺纹联接的主要防松方法有哪些预紧的目的是为了增加联接的刚性、紧密性和防松能力; 用测力矩扳手和定力矩扳手 机械防松 摩擦防松 其他防松第13章 轴1．按轴的受力分类,轴可以分为__心_轴、__转轴__和___传动轴____; 2．请判断图示四个轴中,哪一个轴的结构有错误,出现的是什么错误,应如何改正;a b c dC 轴承无法拆卸,应将轴肩高度低于轴承内圈;第14章轴承1．写出下列轴承代号表示的内容,说明该轴承适用的场合;7208,32314,6310／P5,7210B,N22222．如图所示,轴的两端用两个角接触球轴承7207C正装;常温下工作;工作中有中等冲击;转速n＝1800r/min,两轴承的径向载荷分别是Fr I＝3400N,Fr II＝1050N,轴的轴向载荷Fa ＝870N,方向指向轴承2,试确定哪个轴承危险,并计算出危险轴承的寿命;解：N R S 2312340068.068.011=⨯== N R S 714105068.068.022=⨯== 87023121+=+a F S ＞N 714 ∴左边轴承被放松,右边轴承被压紧; N S A 231211== N F S A a 318212=+=e R A ===68.03400231211 98.21050312822==R A ＞e 通过查表 ∴11=x 01=y 44.02=x 19.12=y ∴KN A Y R x P 340011111=+= KN A Y R x P 3.418422222=+=2P 大 ,我们用它计算 查表得 KN C 30500= 5.1=p f ξ)(60106h 10Pf C f n L p t ==1060h第15章 联轴器与离合器联轴器与离合器的主要功用和区别是什么答：联轴器和离合器主要都是用来联接两轴并传递扭矩,用联轴器联接的两根轴,只有机器停止运转后,经过拆卸才能分离,而用离合器联接的两根轴在运转过程中能随时根据需要结合或分离;。
陈立德版机械设计基础第6、7章课后题答案
第6章 间歇运动机构6.1 某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5 mm ，与丝杆联动的棘轮齿数为40，求此牛头刨床的最小横向进给量是多少？若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0.5mm ，则棘轮每次能转过的角设应为多少？答：牛头刨床的横向进给量最小为min 50.125mm 40f == 若要求其横向进给量为0.5mm ，则棘轮每次转过的角度应为0.5360360.12540⨯= 6.2 某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z =6，圆销的数目k =1，若槽轮的静止时间1s 2rt =，试求主动拨盘的转速n 。
答：主动拨盘的转速为：36018036016r s23603n -+==⨯6.3 在六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构中，已知槽轮槽数z =6，槽轮停歇时间15s r 6t =，运动时间m 5s r3t =，求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆柱销数目。
答：运动系数53m 551m 6323t t t τ===++ 所需圆柱销数目232622(2)(62)z k z τ⨯⨯===-- 6.4内啮合槽轮机构能不能采用多圆柱销拨盘？ 答：不能。
第七章 螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些？各用于什么场合？答：常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹，前两种主要用于联接，后三种主要用于传动。
7.2螺纹的主要参数有哪些？怎样计算？ 答：螺纹的主要参数有：（1）大径d ；（2）小径d 1；（3）中径d 2；（4）螺距P ；（5）导程S ；（6）升角λ；22tan S nPd d λππ==；（7）牙型角α、牙型斜角β。
7.3 螺纹的导程和螺距有何区别？螺纹的导程S 和螺距P 与螺纹线数n 有何关系？ 答：螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
导程S 、螺距P 、螺纹线数n 之间的关系：S nP =。
《机械设计基础》习题集及答案
《机械设计基础》习题集及答案《机械设计基础》课程习题集系部：适⽤专业：制定⼈：审核⼈：系（部）《机械设计基础》课程习题集第⼀章机械设计概论⼀、填空题。
1、机械零件最常见的失效形式有_______,_______,_______,_______,。
2、机械没计的“三化”指__________,__________,__________。
3、强度是指零件在载荷作⽤下抵抗__________的能⼒，强度可分为__________和__________。
4、刚度是指受载后抵抗__________的能⼒。
5、机械零件丧失预定功能或者预定功能指标降低到许⽤值以下的现象，为__________。
⼆、选择题。
1、机械设计这门学科，主要研究（）的⼯作原理、结构和设计计算⽅法。
A、各类机械零件和部件B、通⽤机械零件和部件C、专⽤机械零件和部件D、标准化的机械零件和部件2、设计⼀台机器包括以下⼏项⼯作:a、零件设计;b、总体设计;c、技术设计，它们进⾏的顺序⼤休上是( )。
A、acbB、bacC、bcaD、cba3、下列零件的失效形式中，不属于强度问题。
A、螺栓断裂B、齿轮的齿⾯发⽣疲劳点蚀C、蜗杆轴产⽣过⼤的弯曲变形D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑4、在设计机械零件时，对摩擦严重的⼀些零件，要考虑其散热性，主要是由于（）。
A、在⾼温下将产⽣蠕变现象，出现较⼤塑性变形B、材料的机械性能下降，可能造成零件因强度不够⽽失效C、下产⽣较⼤的热变形，影响正常⼯作D、升⾼后，破坏了正常润滑条件，从⽽使零件发⽣胶合5、我国国家标准的代号是（）。
A、GCB、KYC、GBD、ZB三、是⾮题。
1、机器的各部分之间具有确定的相对运动，在⼯作时能够完成有⽤的机械功或实现能般的转换。
2、机构的各部分之间具有确定的相对运动，所以机器与机构只是说法不同⽽⼰。
3、由于强度不够引起的破坏是零件失效中最常见的形式。
4、表⾯失效主要有疲劳点浊、磨损和腐蚀等，表⾯失效后通常会增加零件的摩擦，使尺⼨发⽣变化，最终导致零件的报废。
机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题答案完整版
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
王大康机械设计基础-课件 及 参考答案
转动心轴受对称 循环弯曲应力
T1－轴转动周期
双向回转齿轮齿根受 对称循环弯曲应力
单向回转齿轮齿根受 脉动循环弯曲应力
T1－齿轮受力周期
齿面受脉动循环 接触应力
T1－轮齿受力周 期
外圈滚道表面受脉 动循环接触应力
T1－外圈滚道表面 受力周期
四、复习题
1．是非题
(1) 受静载荷作用的零件中产生的应力称为静应力。 ( )
四、复习题
(7) 对具有下述功用的机器各举出两个实例： ① 原动机； ② 将机械能变换为其他形式能量的机器； ③ 传递物料的机器； ④ 传递机械能的机器。
(8) 什么是机械设计中的三化？它有什么意义？ (9) 以自行车为例说明如何推行系列化、通用化和标准化？ (10) 设计机器应满足哪些要求？ (11) 机器的机架可用铸铁、铸钢、铸铝或钢板焊接而成，分析 它们的优缺点和适用场合。 (12) 机械设计的基本要求是什么？ (13) 通过本课程学习应达到哪些要求？
① 机器的主体是若干机构的组合； ② 用于传递运动和动力； ③ 具有变换和传递能量、物料和信息的功能。 (3) 机构的特征： ① 机构是若干构件的组合； ② 各构件间具有确定的位置。 (4) 机器和机构的不同点：机构不具有变换能量、物 料、信息的功能。 (5) 构件和零件：构件是运动的单元；零件是制造的 单元。
二、学习指导
3. 机械设计 (1) 机械设计应满足的基本要求是：使用要求、经 济性要求、人机和环境的要求、可靠性要求等。 (2) 机械设计的一般过程：
一般机械产品的设计分为以下几个阶段： ① 产品规划阶段：制定出机器的设计任务书。 ② 方案设计阶段：拟定机器的总体布置、传动方案 和机构运动简图等。 ③ 技术设计阶段：完成全部图样、说明书等技术文 件。 ④ 施工设计阶段：制定工艺规划，完成生产准备。 ⑤ 投产和售后服务。
机械设计基础第6、7、9章 课后习题参考答案
1．什么是弹性滑动和打滑？对带传动分别有什么影响？答：由于带的弹性及其在带轮两边的拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，使带传动的传动比不准确；打滑指由于某种原因机器出现过载，引起带在带轮面上的全面滑动，从动轮转速急剧降低甚至停止转动，造成传动失效。
3．带传动的主要失效形式是什么？带传动的设计准则是什么？答：带传动的主要失效形式是带在带轮面上的打滑和带的疲劳破坏。
带传动的设计准则是保证在不打滑的条件下具有一定的疲劳强度和工作寿命。
4. 带传动安装时，为什么要张紧？常见的张紧装置有哪几种？答：（1）带传动工作时依靠带和带轮之间的摩擦来传递运动和动力，因此需要一定的张紧力；（2）利用电动机的自重和调整螺钉调整带的拉力实现张紧；使用张紧轮。
5. 链传动的速度不均匀性是什么原因引起的？如何减轻这种不均匀性？答：（1）刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性变化，链条垂直于运动方向的分速度也相应作周期性变化，从而产生“多边形效应”，使链传动的速度不均匀。
（2）选取小节距的链条，有利于降低链传动的运动不均匀性。
7. 已知V带传动传递的功率P = 7.5kW，带速v = 10m / s，测得紧边拉力是松边拉力的两倍，即F1 = 2F2，试求紧边拉力F1、有效拉力F e和张紧力F0。
答：9-1 机械平衡的目的是什么？在什么情况下刚性转子可以只进行静平衡？在什么情况下应该进行动平衡？刚性转子达到动平衡的条件是什么？答：（1）消除或减小离心惯性力，降低机械的周期性受迫振动，提高机械的工作精度和可靠性。
（2）对于轴向尺寸较小的盘状转子（通常是指宽径比b / D<0.2的构件），只需进行静平衡。
（3）对于轴向宽度很大的转子（b/D>0.2），需进行动平衡。
（4）满足离心惯性力之和以及惯性力偶矩之和都等于零，即⎪⎩⎪⎨⎧==∑∑00M F同时满足上述两条件所得到的平衡，则动平衡。
机械设计第六章习题答案
机械设计第六章习题答案6—4 图6-27所示的凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分别用键与减速器的低速轴相连接.试选择两处键的类型和尺寸，并校核起连接强度.已知：轴的材料为45钢，传递的转矩T = 1000 N ∙m ,齿轮用锻钢制成，半联轴器用灰铸铁制成,工作时有轻微冲击。
解:1. 凸缘半联轴器的键的选择和校核( 1 ）因联轴器在轴端，故选半圆头普通平键。
查教材p106表6-1,由d = ∅70 ，选b ×h = 20 ×12 ，由轮毂宽度并参考键的长度取L = 110 mm 。
键与轮毂的接触长度k – 0。
5 h = 6 mm∵键和轴的材质都是钢，而联轴器为灰铸铁，查教材p106表6-2得［σp］= 50 ~60 MPa ，取［σp］= 55 MPa由式6—1得σp=2 T × 103k l d = 2×1000 ×10006 ×100 ×70= 47.62MPa <[ σp］= 55 MPa可见连接的挤压强度足够。
键的标记：键C20×110 GB1096-79（2 ）按教材选圆头普通平键,尺寸选择同上l = L –b = 110 –20 = 90 mm∴σp= 2 T × 103k l d = 2 ×1000 ×10006 ×90 ×70= 52.91 mm ＜[ σp］=55 MPa因而，也可以选用圆头平键.键的标记：键20×110 GB1096—792. 齿轮的键连接选择和校核键的类型和尺寸选择试选普通平键：∵D = ∅90 mm，查表6-1得b ×h = 25 ×14因轮毂的宽度并不参考键的长度，取l = 80 mm校核键连接强度∵键、轴、齿轮均为钢∴［σp] = 100 ∼120 MPa ,取［σp] = 110 MPa键的工作长度l = L – b = 80 – 25 = 55 mm ，k = 0。
机械设计基础1到6章的答案第五版
机械设计基础1到6章的答案第五版机械设计基础第五版习题解答1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图题1-1解图图题1-2解图图题1-3解图图题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：1 机械设计基础第五版习题解答1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。
则：，轮2与轮1的转向相反。
1-16解图a中的构件组合的自度为：自度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。
图b中的CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。
故图b中机构的自度为：所以构件之间能产生相对运动。
题2-1答: a ）是双曲柄机构。
b ）杆机构。
c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
2 ，且最短杆为机架，因此，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇机械设计基础第五版习题解答 d ）机构。
，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆题2-2解: 要想成为转动导杆机构，则要求当为周转副时，要求和与均为周转副。
能通过两次与机架共线的位置。
见图2-15 中位置。
在号）；在号）。
综合这二者，要求当中，直角边小于斜边，故有：；来看，要能绕过点要求：在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。
综合、两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：题2-3 见图。
3 机械设计基础第五版习题解答图题2-4解: 公式程有：，并带入已知数据列方因此空回行程所需时间；，，转/ 分钟因为曲柄空回行程用时转过的角度为因此其转速为：题2-54 机械设计基础第五版习题解答解: 题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
取适当比例图尺，作出两次极限位置和。
机械设计基础练习题答案解析
机械设计根底试题库第一章绪论机械设计概述一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……〔√〕2、机器的传动局部是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
〔×〕4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………〔√〕5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………〔√〕6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……〔×〕7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………〔√〕8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………〔×〕二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？〔 B 〕A．机构B．构件C．部件D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？〔 A 〕A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别3、如下哪一点是构件概念的正确表述？〔 D 〕A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元4、如下实物中，哪一种属于专用零件？〔 B 〕A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键5、以下不属于机器的工作局部的是〔 D 〕A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由〔动力系统〕、〔执行系统〕、〔传动系统〕、〔操作控制系统〕四局部组成的。
车床上的主轴属于〔执行〕局部。
2、机械中不可拆卸的根本单元称为〔零件〕，它是〔制造〕的单元体。
3、机械中制造的单元称为〔零件〕，运动的单元称为〔构件〕，装配的单元称为〔机构〕。
4、从〔运动〕观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为〔机械〕。
5.机器或机构各局部之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
第二章平面机构的结构分析一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保存2个自由度。
2011-最新陈立德版机械设计基础第6、7章课后题答案
第6章 间歇运动机构6.1 某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5 mm ，与丝杆联动的棘轮齿数为40，求此牛头刨床的最小横向进给量是多少？若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0.5mm ，则棘轮每次能转过的角设应为多少？答：牛头刨床的横向进给量最小为m in 50.125m m 40f ==若要求其横向进给量为0.5mm ，则棘轮每次转过的角度应为0.5360360.12540⨯=6.2 某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z =6，圆销的数目k =1，若槽轮的静止时间1s2rt =，试求主动拨盘的转速n 。
答：主动拨盘的转速为：36018036016rs 23603n -+==⨯6.3 在六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构中，已知槽轮槽数z =6，槽轮停歇时间15s r 6t =，运动时间m 5s r3t =，求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆柱销数目。
答：运动系数53m 551m6323t t t τ===++所需圆柱销数目232622(2)(62)z k z τ⨯⨯===--6.4内啮合槽轮机构能不能采用多圆柱销拨盘？ 答：不能。
第七章 螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些？各用于什么场合？答：常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹，前两种主要用于联接，后三种主要用于传动。
7.2螺纹的主要参数有哪些？怎样计算？ 答：螺纹的主要参数有：（1）大径d ；（2）小径d 1；（3）中径d 2；（4）螺距P ；（5）导程S ；（6）升角λ；22tan SnPd d λππ==；（7）牙型角α、牙型斜角β。
7.3 螺纹的导程和螺距有何区别？螺纹的导程S 和螺距P 与螺纹线数n 有何关系？答：螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
导程S 、螺距P 、螺纹线数n 之间的关系：S nP =。
7.4 根据牙型的不同，螺纹可分为哪几种？各有哪些特点？常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型？答：根据牙型的不同，螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。
机械设计基础课后习题答案
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第六章至第七章【圣才出品】
第6章间歇运动机构6.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。
学习时需要牢记特点和相关计算公式。
本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2棘轮机构图6-1-1棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。
2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。
6.2课后习题详解6-1已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。
解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。
图6-2-16-2已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。
拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。
槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。
槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。
6-3在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数z＝6，槽轮静止时间t s ＝5/6s，运动时间t m＝2ts，求槽轮机构的运动特性系数τ及所需的圆销数K。
机械设计基础习题集答案
机械设计基础习题集答案第1章绪论一、填空题1；破坏 2.变形 3.机器 4.机构 5.传动部分 6.零件 7.构件 8.部件 9.通用零件10.专用零件二、判断题（1-5）×√×√×（6-10）√√×√×三选择题（1-5）ABACB （6-10）BABCB第2章平面机构运动简图及自由度一、填空题1.直接接触可动；2.点或线；3.面；4.转动；5.移动；6.运动简图；7.三；8.约束；9.两个一个；10.复合铰链；11.局部自由度；12.滑动滚动；13.虚约束；14.增加改善保持；15.大于零等于。
二、判断题（1-5）√××√√（6-10）√×√××（11-15）×××××三、选择题（1-5）ABBBA （6-10）BBCCB （11-15）BACBC五、计算题a）F=3×5－2×7=1 b）F=3×9－2×12－2=1c）F=3×6－2×8－1=1 d）F=3×4－2×4－2=2e）F=3×5－2×7=1 f）F=3×3－2×3－2=1第3章平面连杆机构一、填空题1. 转动移动低低副；2.铰链四杆机构；3. 连架杆连杆曲柄摇杆；4曲柄摇杆双曲柄双摇杆；5.摆动；6.整周转动；7.往复摆动；8.小于等于机架曲柄；9.运动转动摆动摆动转动；10.最短杆整周回转；11.匀速变速；12. 平行四边形；13. 同向反向；14.转向角速度；15.铰链四杆大于机架；16.对杆往复摆动；17.往复摆动；18.滑块；19.转动移动；20.滑块；21.曲柄；22.小于大于；23.等速变速；24.转动摆动；25.主动件； 26.主动从动转动摆动；27.速度方向；28.从动件主动件摆动转动；29.连杆；30.惯性。
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六、带传动和链传动6-1 判断题（1）× （2）× （3）√ （4）√ （5）× （6）× （7）×（8）√ （9）× （10）× （11）√ （12）× （13）√ （14）√（15）× （16）× （17）× （18）× （19）× （20）× （21）√（22）× （23）× （24）√ （25）×6-2 填空题（1）中心角，120° （2）两侧，40° （3）梯形，7，Y（4）初拉力，摩擦系数，小轮包角 （5）越大 （6）5~25 （7）小（8）带的基准长度 （9）平行，对称平面应在同一平面 （10）小（11）传动比 （12）张紧轮 （13）摩擦力 （14）可以（15）弹性滑动，打滑 （16）打滑 （17）10 （18）外（19）主 （20）小 （21）4 （22）型号 （23）主（24）绳芯 （25）平均，瞬时 （26）链轮的多边效应（27）不能保持恒定的瞬时传动比；传动平稳性差；工作时有噪音等（28）偶，奇 （29）疲劳破坏，胶合 （30）外链板与销轴（31）制造精度的影响，致使各排链的载荷分布不均（32）大，跳齿 （33）少，冲击，动载荷6-3 选择题（1）C （2）B （3）B （4）A （5）A （6）A （7）C（8）A （9）B （10）B （11）A （12）A （13）C （14）A（15）C （16）A （17）A （18）C （19）A （20）D （21）D（22）A （23）A （24）B （25）A （26）A （27）A （28）A（29）D （30）B （31）B （32）A （33）B （34）A （35）B（36）A （37）B （38）C6-4解：（1）小轮包角d2d1140015018057.318057.3165.71000d d αa --=︒-⨯︒=︒-⨯︒=︒ （2）带的几何长度()22d1d2d d1d2()(400150)2()210001504002879.6mm 24241000πd d πL a d d a --=+++=⨯+++=⨯ 查教材表6-3可知，选带的基准长度L d =2800mm（3）不考虑带传动的弹性滑动时大带轮转速1221d d n d i n d ==，11221460150547.5r /min 400d d n d n d ⨯=== （4）滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速 ()12211d d n d i n d ε==-，()()11221146015010.015539.3r /min 400d d n d εn d -⨯⨯-=== 答：1）小轮包角为165.7°；2）带的几何长度为2879.6mm ，应选带的基准长度2800mm ；3）不考虑带传动的弹性滑动时大带轮转速547.5r/min ；4）大带轮的实际转速539.3r/min 。
6-5解：（1）确定带的基准长度L d()22d1d2d00d1d20()(224112)2()25001122241534.1mm 2424500πd d πL a d d a --=+++=⨯+++=⨯ 查教材表6-3可知，选带的基准长度L d =1600mm（2）确定实际中心距ad d0016001534.1500532.95mm 22L L a a --≈+=+= 取实际中心距a =530mm（3）计算所需带的根数zkW P K P A 4.441.1c =⨯=⨯=122411240015018057.318057.3167.95301000α--=︒-⨯︒=︒-⨯︒=︒ 查教材表6-5得P 0＝1.60kW ；查教材表6-6得ΔP 0＝0.168kW ；查教材表6-7得K α=0.974；查教材表6-3，K L =0.99，则：()00 4.4 2.58() 1.600.1680.9740.99c αL P z P ΔP K K ===++⨯⨯ 取z =3根答：1）带的基准长度L d =1600mm ；2）实际中心距a =530mm ；3）所需带的根数为3根。
6-6解：()22d1d2d00d1d20()(315100)2()24501003151577.6mm 2424450πd d πL a d d a --=+++=⨯+++=⨯ 查教材表6-3可知，选带的基准长度L d =1600mmd d0016001577.6450461.2mm 22L L a a --≈+=+= 取实际中心距a =460mm 122411231510018057.318057.3153.2530460α--=︒-⨯︒=︒-⨯︒=︒ 查教材表6-5得P 0＝1.306kW ；查教材表6-6得ΔP 0＝0.168kW ；查教材表6-7得K α=0.93；查教材表6-3，K L =0.99，查教材表6-8取工作情况系数K A =1.2002()A αLK P z P ΔP K K =≤+ 002()2(1.3060.168)0.930.99 2.26kW 1.2αL A P ΔP K K P K +⨯+⨯⨯≤== 答：能传递的最大功率为2.26kW 。
6-7解：（1）选择V 带型号查教材表6-8取工作情况系数K A =1.1，故：c 1.17.58.25kW A P K P =⨯=⨯= 根据P c 和n 1，由图6-12选用A 型普通Ｖ带。
（2）确定大小带轮基准直径由（1）选择知小带轮基准直径d d1的取值范围为112~140mm ，又由教材表6-5知此范围内d d1只有112mm 、125mm 、140mm 三种取值，现选取d d1=125mm 。
则：1d2d121440125295.1610n d d mm n ==⨯= 根据教材表6-2选从动轮基准直径d d2=280mm 。
（3）验算带速d1112514409.42m /s 601000601000πd n πν⨯⨯===⨯⨯ 带速在5~25m/s 范围内，带速合适。
（4）求V 带的基准长度和中心距初定中心距的取值范围0283.5810a ≤≤，现取初定中心距a 0=500mm带的初定长度：()22d1d2d00d1d20()(280125)2()25001252801648mm 2424500πd d πL a d d a --=+++=⨯+++=⨯ 查教材表6-3可知，选带的基准长度L d =1600mm 带传动的中心距：d d0016001648500476mm 22L L a a --≈+=+= 取实际中心距a =476mm中心距变动范围为452~500mm（5）验算小轮包角d2d1128012518057.318057.3161.3476d d αa --=︒-⨯︒=︒-⨯︒=︒ α1=161.3°>120°，合适。
（6）确定带的根数查教材表6-5得P 0＝1.91kW ；查教材表6-6得ΔP 0＝0.168kW ；查教材表6-7得K α=0.954；查教材表6-3，K L =0.99，则：()008.25 4.2() 1.910.1680.9540.99c αL P z P ΔP K K ===++⨯⨯ 取z =5根（7）计算单根Ｖ带的预紧力查教材表6-1得q =0.1kg/m ，则：()()22c 05002.5500 2.50.9548.250.19.42150.8N 0.95459.42ααK P F qv K zv -⨯-⨯=+=+⨯=⨯⨯ （8）计算带轮轴上的压力10161.32sin 25150.8sin 1488N 22Q αF zF ︒==⨯⨯⨯= （9）带轮结构设计（略）6-8解：（1）求链节数由教材表6-9查得链节距p =15.875mm2201221p002730196115.87561192132.942215.87527302a z z p z z L p a ππ+-⨯+-⎛⎫⎛⎫=++=++= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ 取链节数L p =132（2）求链所能传动的最大功率AK P K K P 0m z ≤ 由教材图6-25查得P 0=10kW ，查表6-11得K A =1.0，查表6-12得K Z =1.0，单排链取 K m =1，则：0111010kW 1z m A K K P P K ⨯⨯≤== 答：1）链节数L p =132；2）链所能传动的最大功率P=10kW 。
6-9解：116010006010006994.6r/min 1919.05v n z p ⨯⨯⨯⨯===⨯ 由教材表6-9查得链节距为p =19.05mm 的链号为12A由n 1=996.4r/min 、链号12A 查教材图6-25可得P 0=20kW6-10解：由教材表6-9查得满足极限载荷Q = 50kN 的链号为16A ，链节距为p =25.4mm AK P K K P 0m z ≤ 由教材图6-25查得P 0=40kW ，查表6-12得K Z =1.1，单排链取 K m =1，则：0 1.114036.67kW 1.2z m A K K P P K ⨯⨯≤== 答：链能传递的功率为36.67kW 。
6-11解：（1）选择链号由传动比i = 3查教材表6-10 取z 1=25，则z 2=i z 1=3×25=75查表6-11取K A =1.2，查表6-12取K z =0.74，单排链取 K m =1，由式（6-22b ）得0z m 1.2 5.58.92kW 0.741A K P P K K ⨯≥==⨯ 根据P 0=8.92kW 和n l =720r/min 查教材图6-25可选链号10A（2）确定润滑方式由表6-9查得链节距p =15.875mm112515.875720 4.76m /s 601000601000z pn v ⨯⨯===⨯⨯ 答：由链号10A ，v =4.76m/s ，查图6-26，可选择油浴或飞溅润滑。
6-12解：（1）两轮的合理转向如图所示（2）两轮的包角如图所示（3）V 带与带轮接触处的弯曲应力分布如图所示，σb1＞σb2（4）载荷过大时，打滑首先出现在小带轮处。
由于小带轮上的包角小于大带轮上的包角，因此小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力，故打滑首先出现在小带轮处（5）d11 3.1410014607.64m/s 601000601000πd n v ⨯⨯===⨯⨯，带速在5~25m/s 范围内，带速合适6-13解：图a 、b 、c 所示的链传动布置中链轮均按逆时针旋转。