基于PLC和MCGS的大米加工自动化控制系统

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基于PLC的全自动粮食包装机电气控制系统的

基于PLC的全自动粮食包装机电气控制系统的
结束语
根据现代农业包装产业技术发展的要求,以粮食包装机为主的PLC全自动粮食自动包装机电气控制系统不仅能够满足生产需要的准确率,还能增加全自动粮食包装的生产力,以后企业在进行选择的时候可以多使用这种技术来进行工作。
参考文献
[1]张友贵.磨盘式量杯充填装置的设计与研究[J].包装与食品机械,2017,35(3):25-29.
一、在全自动包装机械上应用PLC和使用其他系统相比的优点
包装机械最大的特点就是需要很多的设备,运用PLC之后就能在一定程度上减少一些设备的使用。PLC和其他控制系统相比有以下几个优点:首先使用PLC系统在进行控制修改的时候不需要进行硬件修改,只需要修改软件里面的逻辑就可以正常使用,操作过程非常的简单方便,可靠性极高。同时从某种角度来说,还能更好的实现智能化和可靠性。其次就是PLC控制能够保证整个系统的成本,这个特点比其他系统在使用上有更大的优势。所以在一些控制系统上使用PLC不仅能能够让系统设计得到简化,还能给智能化实现更多的帮助,最后还能大大减少整个系统出现的故障率。
[2]申童.自动颗粒包装机传动及控制系统设计[D].唐山:华北理工大学,2017.
作者简介
马洪兴(1970.1-)男,汉族,江苏无锡人,大学本科,高级讲师,研究方向:电气自动化.
2、包装计量设备的选择
现在市场里面常用的包装计量设备有3种类型,其中能够控制给料生产计量设备的就是螺旋秤。螺旋秤的主要工作原理就是在包装计量设备使用的时候通过控制铰刀转动的速度和圈数排出物料的体积,在用称重传感器对已经包装的物料质量进行检测,然后把检测数据送进PLC控制器,最后控制系统会把收到的信号和预设值进行对比,看是否达到标准。
3、包装计量装置的整体结构
如图所示是定量配重装置结构示意图

基于PLC的粮仓通风控制系统设计

基于PLC的粮仓通风控制系统设计

基于PLC的粮仓通风控制系统设计摘要我国粮食产量居世界前列粮食储存显得尤为重要。

储存方法不得当,会造成发霉、变质等严重损失,由于各神粮食对温度湿度的要求不同,准确控制湿度和温度尤为重要控制,为此本文设计了粮库自动通风系统,能够实时监测粮库的温湿度,并能实时监测粮库的温度和湿度,对粮食的存储起到了非常大的作用。

本设计采用PT100温度传感器以及QFA3160室内湿度传感器进行采集温湿度数据,监测部分采用组态MCGS进行监测,当粮仓储粮温湿度超过一定范围时,可实现通风操作。

关键词:PLC;温度传感器;湿度传感器;组态监控AbstractIt is particularly important for China's grain production to be in the forefront of the world. Improper storage methods will cause serious losses such as mildew and deterioration. Due to the different requirements of temperature and humidity, accurate control of humidity and temperature is particularly important. Therefore, the automatic ventilation system of grain depot is designed in this paper, which can monitor the temperature and humidity of grain depot in real time, and monitor the temperature and humidity of grain depot in real time, which plays a very important role in grain storage.In this design, PT100 temperature sensor and qfa3160 indoor humidity sensor are used to collect temperature and humidity data. Configuration MCGS is used to monitor the monitoring part. When the temperature and humidity of grain storage in the granary exceeds a certain range, ventilation operation can be realized.Key words:PLC; temperature sensor; humidity sensor; configuration monitoring目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I 第1章绪论 (1)1.1 课题的背景 (1)1.2 课题意义 (1)1.3 国内外研究现状 (1)1.4 本文的研究内容 (2)第2章系统概述 (3)2.1 系统设计主要技术指标与参数 (3)2.2 设计总体方案 (3)2.3 PLC的系统组成 (3)第3章系统的硬件设计 (6)3.1 传感器的选型与设计 (6)3.2 PLC的选型与模块配置 (6)3.3 监控方案的设计 (7)3.4 IO表分配 (7)3.5 设计硬件接线图 (7)第4章系统软件设计 (9)4.1 系统主程序 (9)4.2 程序介绍 (10)第5章监控设计及仿真 (13)5.1 MCGS组态监控 (13)5.2 仿真实现 (14)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)致谢 (26)附录 (27)第1章绪论1.1 课题的背景温湿度与人类生产和生活密切相关,也是记忆中最常见、最基本的工艺参数。

PLC在食品加工行业中的自动化控制应用

PLC在食品加工行业中的自动化控制应用

PLC在食品加工行业中的自动化控制应用在食品加工行业中,自动化控制应用已经成为一种趋势。

PLC(可编程逻辑控制器)作为一种高效、灵活、可靠的自动化控制设备,被广泛应用于食品加工行业。

本文将探讨PLC在食品加工中的应用以及其带来的优势。

一、PLC在食品加工中的应用1. 生产线控制PLC可以实现对食品加工生产线的全面掌控。

通过编程,PLC能够自动控制各个环节的运行,如原材料的输送、清洗、破碎、搅拌、加热、包装等。

PLC控制系统能够根据不同产品的要求,调整参数和配方,实现灵活的生产线控制。

2. 温度控制在食品加工过程中,温度是一个重要的参数。

PLC可以通过传感器实时监测温度,并根据设定值进行调整。

无论是加热还是冷却,PLC控制系统能够精准控制温度,确保产品质量的稳定性。

3. 流量控制在液体处理或混合过程中,流量的控制至关重要。

PLC可以通过流量传感器监测流量,并根据需要自动调节阀门的开度,实现精确控制。

这样可以减少浪费,提高生产效率。

4. 机械控制食品加工过程中需要使用各种机械设备,如搅拌机、输送带、切割机等。

PLC可以通过控制开关、驱动器等,实现对机械设备的自动控制。

这不仅提高了工作效率,还减少了人工操作的错误。

二、PLC在食品加工中的优势1. 灵活性PLC具有可编程性,可以根据不同的需求进行编程和调整。

在食品加工中,需要生产不同种类的产品,PLC可以根据不同产品的要求进行调整,实现生产线的灵活切换,提高生产效率。

2. 精确性PLC可以通过各种传感器实时监测各种参数,保证产品的质量稳定性。

无论是温度、流量还是压力控制,PLC控制系统能够精确调节,确保产品在生产过程中的一致性。

3. 可靠性PLC具有自诊断和容错处理的功能,当出现故障时可以迅速发现并采取相应措施。

这大大提高了设备的可靠性,减少了生产线的停机时间。

4. 远程监控PLC控制系统可以与计算机或网络连接,实现远程监控和控制。

生产经理可以通过远程监控系统实时了解生产情况,随时做出调整和决策。

PLC在食品加工行业中的自动化控制案例

PLC在食品加工行业中的自动化控制案例

PLC在食品加工行业中的自动化控制案例自动化控制在食品加工行业中起着至关重要的作用。

随着科技的不断进步,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种先进的控制设备,被广泛应用于食品加工过程中。

本文将以PLC在食品加工行业中的自动化控制案例为例,详细介绍其应用和优势。

一、案例背景某食品加工厂为了提高生产效率和质量,决定引入PLC自动化控制系统来替代传统的人工操作。

他们的主要目标是实现精确的控制和调节,并确保生产过程中的安全性和稳定性。

二、PLC在食品加工行业中的应用1. 原料配料控制在食品加工中,原料的配料过程是一个关键环节。

传统的人工操作容易导致误差和浪费。

而PLC可以通过精确的控制和计量系统,自动完成原料的配料过程,减少误差,并提高配料的准确性。

2. 温度控制食品加工中的温度控制对于产品的质量至关重要。

传统的温度控制往往需要人工监测和调节,容易受到人为因素的影响。

而PLC可以通过传感器实时监测温度,并自动调节加热或冷却设备,保持恒定的温度,从而提高生产效率和产品质量。

3. 流程控制食品加工涉及多个工序和流程,而传统的人工操作容易出现疏忽和误操作。

PLC可以通过编程来控制不同工序的顺序和时间,并确保每个流程的准确执行。

同时,PLC还具备报警功能,可以及时发现和处理异常情况,保证生产的连续性和稳定性。

三、PLC在食品加工行业中的优势1. 灵活性和可编程性PLC具有良好的灵活性和可编程性,可以根据不同的需求和工艺进行定制和调整。

食品加工行业的工艺和需求常常会变化,PLC可以快速适应这些变化,并进行相应的调整和优化。

2. 可靠性和稳定性PLC作为一种专门设计用于控制和监控的设备,具有良好的可靠性和稳定性。

它不受环境和人为因素的干扰,可以长时间稳定运行,有效地保证了生产过程的连续性和稳定性。

3. 效率和精确性PLC可以实现高速、精确的控制和调节。

通过传感器的实时监测和PLC的快速响应,可以准确地控制温度、压力、流量等参数,提高生产效率和产品质量。

基于PLC的米厂控制系统

基于PLC的米厂控制系统

产过程 , 即根据稻谷加工的特点和要求 , 选择合 适的设备 , 并 按照一定 的加 工顺序 组合 成生产 作业线 。为 了保 证成 品米
质量 、 提高产 品精度 、 少粮食在 加工过程 中的损失 、 减 提高 出 米率 , 大米加工 一般经 过清理 、 砻谷 及砻下 物分离 、 碾米 、 抛 光及成品整理等工序 。 工艺流程 因生产 规模 、 大米 精度 要 求不 同有 一定 的 差 异, 一般 为 : 原粮一 清理 除杂一 去石一 砻谷 一谷 糙分 离一 碾 米一 白米分级一抛光一滚筒精选一色选一 称重 打包 一成 品 , 同时辅 以提升 、 力输送 等相关 流程。 日产 5 碾米工 艺流 气 0t
和继 电器等将大米加 工工 艺过程 中各 过程信 号送 计算 机进
行监控 。
2 2 监控 计算机和 P C . L 上位计算机通 过 以太 网接 口或 R 22 R 45接 口连结 S3 / S 8 到对应 的 P C通信 口。工控 组态 软件采用 北京 昆仑通 态 的 L MC S或北京亚控 的组态王 软件 。根据开关量 数量 配置西门 G 子 s 2 0 施 耐 德 T io系 列等 P C L 7— 0 、 wd L 。P C配置 有相 应 的 D 、I IA 输入接 口和 D A O、 O输 出接 口。所有 大米加 工设备 电
2 6 监控 计 算机 管理 功 能 .
少 了生产人员 , 高 了劳 动效率 , 提 为实 现生产管 理的现代 化
发挥 了积极作用 。 [ 参考文献 ]
[ ] 阮少兰. 1 粮食加工基础[ .北京 : M] 中国商业出版社 , 9 5 1 . 9
[ ] 袁任光.可编程序控制器应用技术与实例[ .广州:华南理 2 M] 工大学出版社 , 0 3 20 .

基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计

基于PLC控制的自动供料及加工系统设计  毕业设计

毕业设计(论文)任务书论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求:(时间自至)指导教师:下达时间:设计说明(论文)摘要:一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计(PLC在自动生产线中的应用)二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。

2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。

3)掌握电气控制系统的设计方法。

4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。

5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。

6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。

四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC控制操作。

1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。

2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。

注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。

(2)各种动作间联锁关系。

(3)相关动作的工作状态指示。

3)能够进行现场组态监控操作。

五、完成的任务(1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。

(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件)(2)选择PLC型号,分配I/O端口,设计I/O电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。

(3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。

目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计(论文)说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,因此PLC在控制领域取得广泛应用。

基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计

基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计

摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程.研究了基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计,还研究了 MCGS 在机械手控制系统中的应用.利用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观,清晰, 准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。

关键词:机械手;PLC;MCGS目录摘要 (1)目录 0引言 (1)第一章绪论 (1)1.1 课题研究目的及意义 (1)1.2 国内外机械手研究概况 (2)1.3 课题研究的内容 (3)第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 (3)2.1 机械手控制方式的选择 (3)2.2 可编程序控制器简介 (5)第三章机械手模型控制系统的设计 (8)3.1 机械手控制系统构件概述 (8)3.2 机械手的动作实现过程 (10)3.3 PLC 程序设计 (11)3.4 PLC 程序的调试 (12)第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用 (13)4.1 MCGS 的概述 (13)4.2 工程的建立与变量的定义 (16)4.3 工程画面的创建 (19)4.4 动画的连接 (23)4.5 组态运行 (28)第五章结论 (28)参考文献 (29)附录 1 梯形图 (31)附录 2 PLC外部电气接线图 (31)引言机械手自二十世纪六十年代初问世以来,经过 40 多年的发展,现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备. 目前机械手技术有了新的发展:出现了仿人型机械手,微型机械手和微操作系统(如细小工业管道机械手移动探测系统,微型飞行器等) ,机械手化机器,智能机械手(不仅可以进行事先设定的动作,还可按照工作状况相应地进行动作,如回避障碍物的移动,作业顺序的规划,有效的动态学习等) . 本课题主要研究的是基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计, 通过MCGS 将机械手的动作过程进行动画演示,使机械手的动作形象化.提供较为直观, 清晰,准确的机械手运行状态,为维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高系统的工作效率.第一章绪论1.1 课题研究目的及意义机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象.近年来随着工业自动化的发展,机械手逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的发展.机械手广泛地应用与锻压,冲压, 锻造,焊接,装配,机加,喷漆,热处理等各个行业.特别是在笨重,高温,有毒,危险, 放射性,多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而受到特别重视.总之, 机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段.国内外都十分重视它的应用和发展. 可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置.随着微电子技术,自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展,PLC 在硬件配置,软件编程,通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步,已经成为工厂自动化的标准配置之一[1]. 由于自动化可以节省大量的人力,物力等,而 PLC 也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性,如通用性好,实用性强,硬件配套齐全,编程方法简单易学,因此工业领域中广泛应用 PLC.机械手在美国,加拿大等国家应用较多,如用果实采摘机械手来摘果实, 装配生产线上应用智能机器人等.我国自动化水平本身比较低,因此用 PLC 来控制的机械手还比较少.本次课题设计的机械手就是通过 PLC来实现自动化控制的.通过此次设计可以更进一步学习 PLC的相关知识,了解世界先进水平,尽可能多的应用于实践.MCGS 是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,它能够在基于Microsoft 的各种 32 位 Windows 平台上运行,通过对现场数据的采集处理,以动画显示, 报警处理,流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,在自动化领域中有着广泛的应用[2].本设计通过 MCGS 组态软件对机械手进行监控,将机械手的动作过程进行了动画显示,使机械手的动作过程更加形象化.1.2 国内外机械手研究概况机械手自二十世纪六十年代初问世以来,经过 40 多年的发展,现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备. 目前, 正式投入使用的绝大部分机械手属于第一代机械手, 即程序控制机械手.这代机械手基本上采用点位控制系统,没有感觉外界环境信息的感觉器官,主要用于焊接,喷漆和上下料.第二代机械手具有感觉器官,仍然以程序控制为基础,但可以根据外界环境信息对控制程序进行校正.这代机械手通常采用接触传感器一类的简单传感装置和相应的适应性算法.现在,第三代机械手正在第一,第二代机械手的基础上蓬勃发展起来,它是能感知外界环境与对象物,并具有对复杂信息进行准确处理,对自己行为做出自主决策能力的智能化机械手.它能识别景物,具有触觉,视觉,力觉,听觉,味觉等多种感觉,能实现搜索,追踪,辨色识图等多种仿生动作,具有专家知识,语音功能和自学能力等人工智能[3]. 目前机械手技术有了新的发展:出现了仿人型机械手,微型机械手和微操作系统(如细小工业管道机械手移动探测系统,微型飞行器等) ,机械手化机器,智能机械手(不仅可以进行事先设定的动作,还可按照工作状况相应地进行动作,如回避障碍物的移动,作业顺序的规划,有效的动态学习等) .机械手的应用领域正在向非制造业和服务业方向扩展,并且蓬勃发展的军用机械手也将越来越多地装备部队[4][5].国外方面:近几年国外工业机械手领域有如下几个发展趋势.机械手性能不断提高, 而单机价格不断下降;机械结构向模块化,可重构化发展;控制系统向基于PC 机的开放型控制器方向发展;传感器作用日益重要;虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真,预演发展到用于过程控制. 国内方面:目前在一些机种方面,如喷涂机械手,弧焊机械手,点焊机械手,搬运机械手,装配机械手,特种机械手(水下,爬壁,管道,遥控等机械手)基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,解决了控制驱动系统的设计和配置,软件的设计和编制等关键技术,还掌握了自动化喷漆线,弧焊自动线及其周边配套设备的全套自动通信,协调控制技术;在基础元件方面,谐波减速器,机械手焊接电源,焊缝自动跟踪装置也有了突破.从技术方面来说,我国已经具备了独立自主发展中国机械手技术的基础[6].1.3 课题研究的内容本课题主要研究的是基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计, 包括硬件的设计和软件的设计.通过设计编制 PLC 程序实现机械手模型控制系统的自动控制.利用组态软件 MCGS 设计出人机界面,进行设备和数据对象的连接,实现动画连接,实现机械手的监控. 通过 MCGS 将机械手的动作过程进行动画演示,使机械手的动作形象化.提供较为直观, 清晰,准确的机械手运行状态,为维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高系统的工作效率.第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介2.1 机械手控制方式的选择传统的工业设备自动控制主要由继电器或分立的电子线路来实现,这种控制方式投资相对少一些,目前仅在一些旧式的,简单的工业设备中还有一定市场,但该控制方式却有以下致命缺陷: (1)仅适合于简单的逻辑控制; (2)仅适合特殊的工程项目,而没有通用性; (3)没有改动和优化的可能性.伴随着工业自动化技术的迅速发展,我国工业领域的自动化已经基本实现了从继电器控制到计算机控制的转变,计算机控制方式具有以下两个特点: (1)硬件上至少有一个微处理器; (2)通过软件实现控制思想. 目前,工业自动化领域比较典型的控制方式有: (1)可编程序逻辑控制器(PLC) (2)工业控制计算机(IPC)(3)集散控制系统(DCS)PLC 与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较1,各自技术发展的起源.计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备. 硬件结构方面, 总线标准化程度高, 兼容性强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速,实时性强,模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势. 集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理,回路调节方面具有一定优势,初期主要用在连续过程控制,侧重回路调节功能.PLC 是由继电器逻辑系统发展而来,主要应用在工序控制上,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面. 近年来随着微电子技术, 大规模集成电路技术, 计算机技术和通信技术等的发展, PLC 在技术和功能上发生了飞跃.在初期逻辑运算的基础上,增加了数值运算,闭环调节等功能,增加了模拟量和 PID 调节等功能模块;运算速度提高,CPU 的能力赶上了工业控制计算机;通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN),因而也可构成为一个集散系统. 特别是个人计算机也被吸收到 PLC 系统中. PLC 在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线,暨向下拓展功能,开放总线.2,相同点 3 青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计在微电子技术发展的背景下,从硬件的角度来看,PLC,工业计算机,集散系统(DCS) 之间的差别正在缩小,都将由类似的一些微电子元件,微处理器,大容量半导体存储器和 I/O 模件组成.编程方面也有很多相同点.3,不同点由于 PLC 和计算机属于两类产品, 经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具,实际上它们的区别仍然存在. PLC 用编程器或计算机编程,编程语言是梯形图,功能块图,顺序功能表图和指令表等.集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境. 特别需要提出的是,PLC 与 STD 总线工控机的区别,无论从维修,安装和模件功能都很相似.PLC 更适用于黑模式下运行,但在线运行时若要进行较大的程序修改,其能力略逊于 STD 工控机,但是从开关量控制而言,PLC 的性能优于 STD 工控机. 总的来说,在选择控制器时,首先要从工程要求,现场环境和经济性等方面考虑.没有哪种控制器是绝对完善的,也没有哪种产品绝对差,只能说根据不同的环境选择更适用的产品[7].机械手控制方式的选定 PLC 实现的自动控制系统,其控制功能基本都是通过设计软件来实现的,这种软件是利用 PLC 厂商提供的指令系统,根据机械设备的工艺流程来设计. PLC 自问世以来,经过 20 多年的发展,在美国,欧洲,日本等工业发达国家已成为重要产业,当前,PLC 在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品,用 PLC 设计自动控制系统已成为世界潮流. PLC 之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性,强抗各种干扰的能力.编程安装使用简便,低价格长寿命.比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本.PLC 的下端(输入端)为继电器,晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机.人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程,用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务. PLC 具有很多的优点.机械手控制系统若采用 PLC 控制,体积小,重量轻,控制方式灵活,可靠性高,操作简单,维修容易.由于 PLC 所具有的灵活性,模块化,易于扩展等特点,可以根据现场要求实现机械手的不同工作要求.机械手采用 PLC 控制技术,可以大大提高该系统的自动化程度,减少了大量的中间继电器,时间继电器和硬件接线,提高了控制系统的可靠性.同时,用 PLC 控制系统可方便地更改生产流程,增强控制功能[8].综上所述,机械手的控制方式选择 PLC 控制.2.2 可编程序控制器简介可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC 或 PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适应复杂的控制任务 .PLC 和一般的微型计算机基本相同, 也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的. PLC 的硬件系统由微处理器(CPU),存储器(EPROM,ROM),输入输出(I/O)部件,电源部件, 编程器,I/O 扩展单元和其他外围设备组成.各部分通过总线(电源总线,控制总线,地址总线,数据总线)连接而成[9].其结构简图如下:图 2-1 PLC 硬件结构图PLC 的软件系统是指 PLC 所使用的各种程序的集合, 通常可分为系统程序和用户程序两大部分. 系统程序是每一个 PLC 成品必须包括的部分, PLC 厂家提供, 由用于控制 PLC 本身的运行, 系统程序固化在 EPROM 中. 用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序. 硬件系统和软件系统组成了一个完整的 PLC 系统,他们是相辅相成,缺一不可的.PLC 的特点可编程序控制器是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机.国内外现有的机械手系统,它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制,特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍.其主要原因是因为 PLC 具有以下优点: 1,灵活,通用在继电器控制系统中,使用的控制器件是大量的继电器,整个系统是根据设计好的电器控制图,由人工布线,焊接,固定等手段组装完成的,其过程费时费力.如果因为工艺上的稍许变化, 需要改变电器控制系统的话, 那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除, 而重新进行布线,焊接,固定等工作,浪费了大量的人力,物力和时间.而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的,如果控制功能需要改变的话,只需要修改程序以及改动极少量的接线即可. 而且, 同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象, 只要改变软件就可以实现不同的控制要求,因此具有很大的灵活性,通用性. 2,可靠性高,抗干扰能力强对于机械手系统来说,可靠性,抗干扰能力是非常重要的指标,如何能在各种工作环境和条件(如电磁干扰,低温潮湿,灰尘超高温等)下,平稳可靠的工作,将故障率降至最低,是研制每一种控制系统必须考虑的问题.现代 PLC 采用了集成度很高的微电子器件, 大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的.为了保证 PLC 能在恶劣的工业环境可靠的工作,在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干扰措施,使其可以适应恶劣的工业应用环境. 3,操作方便,维修容易 PLC 采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程,使用户十分方便的读懂程序和编写,修改程序.对于使用者来说,几乎不需要专门的计算机知识.工程师编好的程序十分清晰直观,只要写好操作说明书,操作人员经短期的学习就可以使用. 4,功能强现代 PLC 不仅具有条件控制,计时,计数和步进等控制功能,而且还能完成 A/D, D/A 转换,数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等.因此,它既可控制开关量,又可控制模拟量;既可控制一个机械手,又可控制一个机械手群;既可控制简单系统, 又可控制复杂系统;既可现场控制,又可远程控制. 5,体积小,重量轻和易于实现机电一体化由于 PLC 采用了半导体集成电路.因此具有体积小,重量轻,功耗低的特点.且 PLC是为工业控制设计的专用计算机,其结构紧凑,坚固耐用,体积小巧,并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备[10]. 同样,可编程序控制器控制也有其不足的地方,在性价比上要高于继电器控制和单片机控制,其开发潜力要差于单片机,并且通用性不好,不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等.PLC 的主要功能 PLC 是一种应用面很广,发展非常迅速的工业自动化装置,在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位. PLC 系统主要有以下功能: 1) 多种控制功能; 2) 数据采集,存储与处理功能; 3) 通信联网功能; 4) 输入,输出接口调理功能; 5) 人机界面功能; 6) 编程,调试功能. PLC 的重量,体积,功耗和硬件价格一直在降低,虽然软件价格占的比重有所增加, 但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格.另外,采用 PLC 还可以大大缩短设计,编程和投产周期,使总价格进一步降低.PLC 产品面临现场总线的发展,将再次革新,满足工业与民用控制的更高需求[11].PLC 的经济分析综上所述,在各种环境中,使用 PLC 控制机构设备,生产流水线和生产过程的自动化控制将越来越广泛. 对 PLC 的经济分析,应从以下几方面考虑: 1,从影响成本的各个因素综合考虑对目前生产设备控制装置来说,有三种类型:①继电器控制;②半导体器件控制; ③ PLC 控制.价格仅是选择 PLC 品牌的一个因素,而可靠性是选择控制装置时需要考虑的又一个重要因素. 2,从设计,生产周期长短考虑 7 青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计不论是对旧设备进行改造,还是设计新的生产机械设备.毫无疑问,生产,设计周期越短越好,甚至希望边设计,边安装,边调试和边生产,特别是产品更新换代,生产工艺改造,不需改动现有生产设备及其外部接线,就能马上组织生产,这不仅节约了劳动力, 而且新产品能尽快投入市场.这无疑给企业增加了活力,提高了经济效益.如果把这些要求得以实现,继电器或半导体都不能满足,而 PLC 则完全可以实现.这是因为使用PLC 不必改动外部设备接线,只要对软件进行一些改变就可以了.也就是说只要改变梯形图, 按照新工艺要求重新输入新程序或修改原程序即可.这既经济又简捷,可以达到事半功倍的效果. 据调查,目前我国 70%的机械生产设备,都是采用继电器进行控制的,除了可靠性差外,程序设计也很繁杂.从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计,图面的工作量很大,这势必造成设计周期长.而采用 PLC 控制可以大大缩短设计周期,甚至有些文件资料也不必绘制成图.设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入,或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求.编程人员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求,重新编写程序并把它存储在 EEPROM 模块中去,需要加工哪种产品的程序,操作人员可以随时调用,这既简单,方便又保密.PLC 发展状况及趋势现代 PLC 的发展主要有两个趋势:一是向体积更小,速度更快,功能更强和价格更低的微小型方面发展;二是向大型网络化,高可靠性,好的兼容性和多功能方面发展[12]. 1,大型网络化主要是朝 DCS 方向发展, 使其具有 DCS 系统的一些功能. 网络化和通信能力强是 PLC 发展的一个重要方面,向下可将多个 PLC,I/O 框架相连,向上与工业计算机,以太网, MAP 网等相连构成整个工厂的自动化控制系统. 2,多功能随着自调整,步进电机控制,位置控制,伺服控制等模块的出现,使 PLC 控制领域更加宽广.第三章机械手模型控制系统的设计3.1 机械手控制系统构件概述本课题设计使用的是 THWJX-1 型机械手实物教学实验装置.机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆,滑杆,气缸,气夹等机械部件组成;电气方面有步进电机,直流电机,步进电机驱动器,传感器,开关电源,电磁阀等电子器件组成.该模型是 PLC 技术, 位置控制技术,气动技术有机结合成一体的教学仪器.步进电机采用二相八拍混合式步进电机来控制机械手的动作,相比直流电机有更好的制动效果,又加上滚珠丝杆和滑杆配合,使机械手的运动更加稳定.主要特点:体积小,具有较高的起动和运行频率,有定位转矩等优点.本模型中采用串联型接法,其电气接线图如图 3-1 所示:图 3-1 步进电机电气接线图步进电机驱动器有电源输入部分,信号输入部分,信号输出部分等,利用驱动器可以很方便的对步进电机的转速, 方向进行控制. 驱动器电源由面板上电源模块提供, 驱动器信号端采用+24V 供电,需加 1.5K 限流电阻. 驱动器输入 PLC 通过控制其输出点来控制驱动器光耦的开合, PLC 输出线圈得电当端为低电平有效.传感器本装置中使用的传感器有接近开关和行程开关.基座和气夹的正反转限位采用接近开关(金属传感器) ,通过调整基座和气夹上的金属块的位置,可以在一定范围内改变基座和气夹的旋转角度.机械手的伸缩,升降均采用行程开关来限位,并通过改变行程开关的位置来调节横轴和竖轴的运动范围. 1,接近开关:接近开关有三根连接线(棕,兰,黑)棕色接电源的正极,蓝色接电源的负极,黑色为输出信号,当与档块接近时输出电平为低电平,否则为高电平.与 PLC 之间的接线图如下,当传感器动作时,输出端对地接通.PLC 内部光耦与传感器电源构成回路,PLC 信号输入有效.。

浅议PLC自动控制在粮食加工中的应用

浅议PLC自动控制在粮食加工中的应用

97科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术1 PLC在粮食加工中的应用经过多年的研究和实践,在粮食加工过程中成功的运用了PL C自动控制系统。

粮食加工系统都有需要储存仓,如毛粮仓、润粮仓、面粉仓等这些仓都需要随时了解它的物料高度,是否充满和空仓;出入仓的电动或者气动闸门的开关动作;物料输送绞龙,斗提机是否正常工作或者堵料;风机是否工作;电机是否有顺序自动启停和连锁保护,一系列的自动化监控过程,这些都是靠P L C 系统做到的。

下面就是我们所设计的P L C 系统简单控制的几点。

(1)工艺段的电机顺序启停及连锁保护。

制粉工艺分为毛粮初清工艺段、一次清理工艺段、着水工艺段(二次清理工艺段)、制粉工艺段等。

PLC对于整个工艺段,进行分段控制,实现工艺段之间互不干扰,工艺段内互相连锁保护,并实现可视化。

(如图1)一个很简单的制粉工艺可视化图形。

我们将工艺分为清理段和制粉段,按照电机编号M 001~H L 101作为清理的一段,LL101~HL102作为清理的二段,LL102以后为制粉段。

我们以清理一段为例,当启动时是先启动M005和M004(低压风机电机和脉冲关风器电机)之后启动M002(平面回转筛电机)最后启动M001(毛粮斗提电机)实现物料的输送,毛粮一清然后入仓。

过程中如果设备M002出现堵料或者故障停机,那么系统会自动停止M002前面的设备电机,防止前面设备也堵料,损害设备。

而当高料位HL101报警(101仓满料)时,PLC会在画面上显示出报警内容,这样我们就能发现并及时停止一清段,不再继续进料。

同时我们还能在可视化界面上通过颜色区分设备的运行状态,监控更直观。

(2)例如P LC 控制变频调速系统的应用。

在制粉系统中,有些工艺段的喂料、输送装置需要不时的变化转速来实现均匀进料持续或者定量,例如回粉器的均匀回料、配粉中的定量出料。

基于MCGS组态软件和PLC的粮食干燥控制系统

基于MCGS组态软件和PLC的粮食干燥控制系统

J l uy
2 1 01
文 章 编 号 :0 8—10 ( 0 1 0 0 2 10 4 2 2 1 )4— 5 9-0 4
基 于 MC S组 态 软 件 和 P C的粮 食 干 燥 控 制 系统① G L
孙忠伟 , 姜永成 , 张成龙 , 韩庆林 , 郭艳 波
( 佳木斯大学机械工程学院.黑龙江 佳木斯 14 0 ) 5 0 7
文 献标 识码 : A
0 引 言
粮食烘干作为粮食储藏的第一道程序 , 对于保
器, 4 共 9个 , 中 1 用来检测 主风道的温度、 其 个 湿 度, 其余 4 8个每两个分为一组 , 分别放 置于 2 4个
果 穗烘 干仓 中. 由于传 输 距 离 较远 , 减少 外 界 环 为
境对信号采集的干扰 , 采用抗干扰性较好的网线进 行传输 , 通过 4 5 2 2接 口, 8转 3 将传感器输 出的信 号发送给触摸屏 , 信号经 M G 组态软件开发的控 CS 制 系统处 理 后 , 据 相应 控 制 策 略 , P C进 行 实 根 对 L
时控制 . 控制系统图如图 1 所示.
第2 9卷 第 4期
21 年 o 月 01 7
佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ju a o a ui nvr t N trl c n eE io ) or l f im s U i sy( a a Si c dt .
粮食储备库等 7 个粮库 8座大型粮食烘干设备中.
系统运 行可靠 , 出粮 品质好 .
国内、 外粮食烘干系统的共同点是 , 下位机都 是 由 P C控制器组成. L L P C控制器编程简单 、 使用 方便 、 可靠性高, 广泛应用于工业控制领域 , 但不足 之处是人机交互性差 J而 M G . C S组态软件可提 供可视化的操作界面 , M G 将 C S与 P C相结合 , L 采 用 P C完成现场控制 , 于 M G L 基 C S组态软件开发 友好界面, 则会大大提高系统的可操作性和实时性. 针对 以上特 点本 文 以粮食 烘 干控 制 系 统 为例 , 解决 M G 与 P C的现场通信设置及系统相关问题. CS L

基于PLC的温度控制系统设计—硬件和MCGS监控界面设计

基于PLC的温度控制系统设计—硬件和MCGS监控界面设计
毕业设计说明书
题目:基于PLC的温度控制系统设计
----硬件和MCGS监控界面设计
姓名:
学号:
指导教师:
专业年级:2008级机械设计制造及其自动化专业
(机械电子工程方向)
所在院系:机械工程学院
完成日期:2012年6月8日
答辩日期:2012年6月15日
基于
摘要
可编程控制器(PLC)作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域,由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小,组装灵活,编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点,因此它非常适合于在恶劣的工业环境下使用。本次硬件设计采用工业控制计算机和GE FANUC 90-30 PLC并配合PT100温度传感器对控制现场的温度采样,温度采样后处理数据采用Proficy Machine Edition6.0编制梯形图程序,并采用MCGS组态软件设计温度控制的实时操控界面,即在组态软件MCGS的控制界面上实时显示通道温度值,并可通过控制界面对程序所设定的通道温度上下限值进行改变,实现了对检测现场温度的实时监控。
KeywordsGE FANUC 90-30 PLC,PT100 temperature sensors,Temperaturecontrol,configuration software of MCGS,
1.
1.1
温度测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合,及时准确获得目标的温度信息是十分重要的,近年来,温度测控领域发展迅速,并且随着数字技术的发展,温度的测控芯片也相应的登上历史的舞台,能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
执行用户程序。在程序执行阶段,CPU按先左后右,先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行,CP关系进行逻辑运算,运算结果再写入输出映象寄存器中。

基于plc和mcgs的智能家居控制系统原理

基于plc和mcgs的智能家居控制系统原理

基于plc和mcgs的智能家居控制系统原理智能家居控制系统是基于PLC(可编程逻辑控制器)和MCGS(人机界面)技术开发的一种智能化家居解决方案。

该系统通过PLC控制器和MCGS人机界面之间的连接,实现对家居设备的集中控制和管理。

系统原理如下:1. 可编程逻辑控制器(PLC)是系统的核心组件。

它负责接收来自各个传感器和执行器的信号,并根据预设的控制程序进行逻辑运算和控制操作。

2. MCGS是一种可视化的人机界面,通过它用户可以直观地查看和操作家居设备。

MCGS界面与PLC控制器相连接,将系统的状态信息和控制指令传递给PLC。

3. 传感器用于检测家居环境的各种参数,如温度、湿度、光照等。

这些传感器将数据传输给PLC,以便对家居设备进行智能化控制。

4. 执行器用于控制家居设备的动作,如开关灯、调节温度等。

PLC接收到MCGS界面或传感器的控制指令后,通过执行器实现对家居设备的具体操作。

5. PLC控制器还可以根据用户设定的场景、定时、联动等功能,自动控制家居设备的运行。

用户可以通过MCGS界面轻松设置和管理这些功能。

基于PLC和MCGS的智能家居控制系统的优势在于:1. 高可靠性:PLC控制器是工业级别的设备,具有较强的抗干扰能力和稳定性,可以确保系统的可靠运行。

2. 扩展性:该系统支持各种传感器和执行器的接入,并且可以根据需求进行灵活扩展,满足不同家庭及用户的需求。

3. 可视化操作:MCGS界面提供直观、友好的操作界面,用户可以轻松实现对家居设备的监控和控制,提升了用户的使用体验。

4. 自动化控制:系统支持自动化控制功能,可以根据用户设定的场景和定时任务,实现智能的家居管理,提高生活便利性。

总之,基于PLC和MCGS的智能家居控制系统以其可靠性、扩展性和易用性,成为现代家庭智能化的重要组成部分。

通过该系统,用户可以方便地实现对家居设备的集中控制,提升居家生活的舒适度和便利性。

毕业设计(论文)-plc全自动煮饭机的控制系统设计[管理资料]

毕业设计(论文)-plc全自动煮饭机的控制系统设计[管理资料]

摘要全自动煮饭机的控制系统是由PLC设计的,它能根据使用者需要设定控制量的。

可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。

它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

如今,PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。

在就业竞争日趋激烈的今天,掌握PLC设计和应用是从事工业控制研究技术人员必须掌握的一门专业技术。

本文主要应用PLC技术设计出一套全自动煮饭机。

它轻松的解决了人们在日常生活中遇到的诸如加工米饭时间长,不能离开人等等难题。

本论文公分五章。

第一章是绪论,简要介绍可编程控制的和PLC的控制系统的基础知识。

第二章介绍全自动煮饭机控制系统的PLC选型和资源配置。

第三章介绍全自动煮饭机控制系统程序设计和调试。

第四章介绍全自动煮饭机控制系统PLC程序。

关键词全自动煮饭机,可编程控制器,s7-200ABSTRACTThe control system of the full-automatic cooking machine is designed by PLC , it can follow use r’s demand and establish the controlling amount. The programmable controller is developed on the development foundation of computer technology, communication and relay control technology, have already applied to each filed of industrial control extensively now. It regards microprocessor as the core, carries on logic control, timing, counting and arithmetic operation, etc. With the procedure written, and it is through figure amount and inputs of analog quanlity / fail it if coming out, for mechanical equipment or production process. Nowadays, PLC two more and more extensive in our country each industry application of the controlled field. Today, employment is fierce day by day in competition, grasp PLC design and application to engaged in industrial control research a professional technique that technical staff must kown. This text mainly employs PLC technology to design a set of full automatic cooking machines. For example what its relaxed settlement people met in daily life processes the time of rice long, can leave difficult problems such as people, etc. This thesis is divided into chapter five together. Chapter one is introduction, the rudimentary knowledges of the control systems of ones that introduce the programmable controller briefly and PLC. Chapter two introduce PLC selecting type of the control system of the full-automatic cooking machine and resource distribution. Chapter three recommends the control system of the full-automatic cooking machine to design program and debug. Chapter four introduces the control system PLC procedure of the full-automatic cooking machine. Keywords Automatically cooking machine, PLC, s7-2001 概论本章主要介绍可编程控制器(PLC)和PLC控制系统的基础知识,粗略介绍现在工业生产中常用的西门子公司的S7-200型,OMRON C200H 型,松下FPO,FP1,FP2,FP3.,FP e , FP-X等型PLC。

基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制

基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制

基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制摘要自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。

广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。

本文介绍了一种基于西门子PLC和新型称重配料控制器ID551的技术特性。

根据西门子s7-200 PLC和称重仪表作为控制器,以完成控制过程。

液体灌装配料系统主要由s7-200 PLC,称重仪表,HMI和四通道灌装设备构成。

通过对称重仪表清零和标定等参数的设置,来完成相应的设置质量的精确称重。

设置校准标定值为1Kg, 允许误差范围在10 g以内。

系统采用慢喂阀和快喂阀两种方式添加原料,是为了达到高速、准确的目的。

在设计本系统过程中考虑了可能影响系统误差诸多因素,如液体在空中停留的时间即空中飞料时间、影响水流速快慢的压力大小即蓄水池液位等。

为了进一步减小误差,我们可以通过设置空中飞料时间来调整,设置空中飞料时间为1s。

当称重结束时,完成称重,开始放料。

当称重仪表称的桶中液体质量为零时,此时放料结束,完成一次原料称重。

整个过程可以通过触摸屏设置并观测。

把水、水泥、砂、碎石,分别在四个通道称重,当且仅当四个通道放料阀都处于复位状态时,搅拌电机开始工作,原料进行搅拌,完成一个工业配料的实际应用——混凝土搅拌自动控制系统。

基于PLC、称重仪表、触摸屏的工业配料自动控制,可在材料精确、快速称重的生产行业进行应用。

关键词:PLC;称重仪表;人机界面;工业配料。

Title:Based on PLC and weighing instrument, touch screen, industrial automatic controlAbstractAutomatic batching system is one for all the different types of materials (Solid or liquid)In transmission、Matching、heating、mingle and so on. Then form the whole production process automation production line. Be widely used in chemicalindustry, metallurgy industry, building materials industry, food industry, feed processing industry etc. To introduce this system, the article takes a method to solve it. Liquid filling batching system is mainly composed of S7-200 PLC, weighing instrument, HMI and liquid filling equipment of four channels. Through to the weighing instrument reset Settings, Setting the calibration value set etc. To complete the corresponding setting quality and accurately of weighing, then setting calibrating the calibration value to 1 kg, allowed error range of 10 g. Set the air time to 1s. When the dosing and at the beginning of the start switch, then give S7-200 PLC a rising edge. In the design of this system in the process of considering many factors may affect the system error, calculating the air time. And the pressure of the reservoir water level size affect water pipe water injection flow rate, etc. In order to further decrease the error, we can set up through the air to fly time value to adjust it. When four of discharging valve are reset, mixer began to stir, then complete an industrial weighing ingredients. And industrial ingredients, weighing module, touch screen based on PLC automatic control system design, available in high precision material accurate formula of raw material and production industry.Keywords: Programmable Logic Controller; Weighing instrument; Human Machine Interface ;Industrial ingredients.目录第一章绪论 (1)1.1课题的提出 (1)1.1.1 工业配料自动控制系统设计的提出 (1)1.1.2 课题设计的目的和意义 (1)1.2工业配料技术的前景 (2)1.3课题设计的主要内容 (2)1.3.1 系统实现原理 (2)1.3.2 硬件电路的实现 (2)1.3.3 软件程序的编制 (3)1.3.4 误差分析 (3)1.4课题设计的基本要和技术参数 (3) 1.4.1 课题设计的基本要求 (3)1.4.2 系统的主要技术参数 (3)第二章系统设计实现方案与原理 (4) 2.1引言 (4)2.2系统的设计方案及PLC选型 (4) 2.2.1 设计方案论证 (4)2.2.2 PLC选型方案论证 (6)2.2.3 S7-200 PLC的特征 (9)2.2.4 S7-200的主要组成部件 (9) 2.2.5原理分析 (10)2.3本章小结 (11)第三章自动配料系统硬件设计 (12) 3.1引言 (12)3.2自动配料系统简介 (12)3.2.1 自动配料系统的特点 (12)3.2.2 自动配料系统组成 (12)3.3自动配料系统的设计 (13)3.3.1 配料系统 (13)3.3.2 配料系统的组成 (14)3.4称重仪表的选择及参数的设定 (15) 3.4.1 称重仪表的介绍 (15)3.4.2 键盘菜单 (16)3.4.3 预置点应用 (20)3.5系统硬件连接 (20)3.5.1 系统硬件连接总体框图 (20)3.5.2 称重仪表端口设置 (21)3.5.3 输入/输出接线 (22)3.5.4 S7-200接线图 (22)3.6称重传感器 (23)3.6.1 称重传感器特点 (23)3.6.2 称重传感器原理 (23)3.6.3 称重传感器接线 (23)第四章软件设计 (26)4.1引言 (26)4.2顺序控制法 (26)4.2.1 顺序控制 (26)4.2.2 顺控系统的结构 (26)4.2.3 顺控功能图的结构 (28)4.3监控组态软件WINCC简介和应用 (31) 4.3.1 WINCC简介 (31)4.3.2 WINCC的特点 (31)4.3.3 WINCC的组态 (33)4.3.4 操作界面设置 (33)4.3.5 操作站的选配 (35)4.4软件流程图 (35)4.4.1 主程序流程图 (35)4.4.2 整体软件流程图 (36)4.5PLC控制梯形图 (37)4.5.1 单桶配料梯形图 (37)4.6误差分析 (39)第五章全文总结 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1课题的提出1.1.1 工业配料自动控制系统设计的提出在带有自动化配料系统的工业生产中,配料工序是工业生产过程中非常重的环节,在混凝土制作过程中的纤维水泥浆由水、水泥、砂、碎石,等四种物料接一定比倒进行配制的,其配料精度直接影响着混凝土。

基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现

基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现

沈阳工学院毕业设计题目:基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现院系:专业:班级学号:学生姓名:指导教师:成绩:年月日目录1 方案设计 01.1 设计任务要求 01。

2 硬件方案设计 01。

3 软件方案选择 (2)2 粮食烘干机系统的部分设计 (4)2.1 粮食烘干机系统的硬件选择 (4)2.1。

1粮食烘干机控制系统的PLC选型 (4)2。

1。

2粮食烘干机控制系统的外围设备选型 (6)2。

2 粮食烘干机系统的控制电路设计 (7)2。

2.1粮食烘干机控制系统原理图 (7)2。

2.2粮食烘干机控制系统I/O地址分配 (8)2。

2。

2粮食烘干机控制系统流程图 (10)3 粮食烘干机系统的软件设计 (11)3.1 设粮食烘干机系统控制程序设计 (11)3。

2 设粮食烘干机组态监控设计 (13)3。

3 设粮食烘干机控制系统组态通信 (14)参考文献 (17)附录A PLC程序 (18)附录B 组态画面 (20)附录C 组态程序 (21)1 方案设计采用PLC可编程控制器来实现粮食烘干控制系统的自动控制、烘干室温度、湿度的检测和自动控制、报警系统、保护系统、停止烘干系统的工作的全过程。

采用组态软件实现实时监控系统的设计。

本设计主要探讨以燃油烘干循环式粮食烘干机进行自动控制.本设计共分为三大部分即系统软件设计部分、组态王设计部分、PLC基础知识。

第一部分主要介绍了组态王软件系统画面的设计,并可以用组态王软件监控粮食烘干机的实时工作状况,最后经过仿真调试证明本系统性能良好、运行稳定。

第二部分介绍了PLC系统的发展、定义、工作原理等。

第三部分主要介绍了PLC系统的软件设计,用PLC实现了现粮食烘干全过程即进粮、循环烘干、出粮的自动控制.并且在系统正常工作过程中对燃烧室温度进行实时监控,保证系统的烘干效率.1。

1 设计任务要求熟悉粮食烘干控制系统的工艺流程;学会使用PLC可编程控制器,完成粮食烘干炉的控制系统软、硬件设计。

基于PLC控制的全自动煮饭机的设计

基于PLC控制的全自动煮饭机的设计

基于PLC控制的全自动煮饭机的设计【摘要】本论文主要介绍采用西门子公司的S7-200系列PLC控制技术设计一款自动煮饭机,能够在无人参与的情况下,实现洗米和煮饭一体化,为人们的日常生活带来便利。

【关键词】PLC;全自动;无人参与1.引言随着社会的发展,人们的生活节奏也随之加速,时间也变得越来越紧张了。

为此,很多的生活产品也需要提速,节省更多的时间,以适应人的需求。

上班族家庭的表现情况对于该问题尤为突出,上班时间过长,在家煮饭时间长将影响到他们的休息时间以及上班的工作效率,甚者没有足够的时间煮饭,同时传统的煮饭时刻不能脱离人的操作。

为此,许多家庭选择快餐解决时间紧张的问题。

然而快餐的不卫生以及营养不足,严重影响着人们的健康。

为解决人们健康就餐的问题,我们需要将对煮饭的过程进行提速以及简化繁杂的过程,让健康生活更加便利,让人们更乐意于选择传统的家庭中餐,从而让家庭感受到健康就餐,便利就餐,宽松就餐。

为此我们采用PLC控制的自动煮饭机,将洗米和煮饭一体化的全自动装置来实现该问题,同时脱离人的全过程操作,为我们节省时间。

2.煮饭机的基本控制要求根据上面提到的问题,我们要解决的问题就是怎样做到无人参与的情况下将大米做成米饭。

根据日常生活中做饭的步骤可以对本设计提出如下设计要求:(1)无人参与下定时进行加工;(2)无人参与下进行大米的清洗;(3)无人参与下将洗净后的大米输送到煮饭仓中;(4)无人参与下对大米加工为米饭的过程。

全自动煮饭机进米、进水、搅拌和排水是通过水位开关、电磁进米阀、电磁进水阀和电磁排水阀,配合进行控制,从而实现自动控制的。

水位判断开关控制水进入洗米仓的水位;电磁进米阀起着通/断大米进入的作用。

电磁进水阀起着通/断水源的作用。

进米时,电磁进米阀打开,将米注入;进水时,电磁进水阀打开,将水注入;排水时,电磁排水阀打开,将水排出;洗米时,搅拌电动机启动;煮饭时,煮米仓电源启动。

全自动煮饭机不是机械的将1千克的大米加工为3千克的米饭。

基于PLC和MCGS的大米加工自动化控制系统

基于PLC和MCGS的大米加工自动化控制系统

二○○八届学生毕业论文(设计) 存档编号: 毕业论文(设计)论文题目基于P L C和M C G S的大米加工自动化控制系统(英 文)System of Automatic Control for RiceProcessing Based on PLC and MCGS学院物理与信息工程学院专业姓 名学号指导教师年 月 日基于PLC和MCGS的大米加工自动化控制系统学生:指导老师:摘要PLC即可编程逻辑控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。

PLC的硬件以及软件都特别适合应用于工业环境,还能连续监控输入设备的状态,并根据用户程序做出决定来控制输出设备的状态。

MCGS即监视与控制通用系统,拥有庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持,用户能够迅速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面。

本文欧姆龙PLC作为下位机安装在现场大米加工自动化控制模拟屏中,PC机组态画面作为上位机放在办公室实施远程监控,建立实时数据库,进行串口通讯,实现了大米加工生产线的全自动/手动控制。

关键词PLC;组态;MCGSAbstractPLC can be programmable logic controller, a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communications technology to develop a new type of industrial control devices. Both the hardware and the software of PLC are not only particularly suitable for industrial environments, but also for monitoring the status of input devices, and make a decision based on users’procedures to control the output device state. MCGS that is Monitor and Control Generated System, has a huge standard graphics library, complete set of drawing tools and rich multimedia support, users can quickly develop a beautiful and vivid project picture integrated images、sound and animation. In this paper Omron PLC as the following installed on the spot of rice processing automation control simulation screen, the configuration picture on the PC screen as the senior can be carried out remote monitoring, established real-time database and serial communications, it makes the rice processing realize automatic/ manual control in the whole production line.Key wordsPLC;Configuration;MCGS目 录第1章 绪论………………………第2章 可编程控制器………………………2.1 可编程控制器的工作原理和特点……………2.1.1 可编程控制器的工作原理……………2.1.2 可编程控制器的特点……………2.2工艺流程简介2.3 PLC硬件选型2.4 PLC软件编程第3章 组态软件………………………………3.1 MCGS组态软件简介……3.1.1 MCGS组态软件的功能3.2.1 MCGS组态软件的特点…………………3.2 模拟屏界面制作3.2.1 用户窗口工具按钮简介……………………3.2.2 系统封面制作流程3.2.3 稻谷整理、砻谷系统制作流程第4章 控制功能及现场调试4.1 功能介绍4.2 现场调试第5章 结束语…总结致谢……………………………………参考文献……………………………………附 录……………………第1章绪论自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。

plc和mcgs的课程设计

plc和mcgs的课程设计

plc和mcgs的课程设计一、课程目标知识目标:1. 了解PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、结构、工作原理及应用场景。

2. 掌握MCGS(监控与数据采集系统)的组成、功能及其与PLC的配合使用。

3. 学习PLC与MCGS编程软件的使用,能进行基本的编程操作。

技能目标:1. 学会使用PLC与MCGS进行简单的自动化控制系统的设计、搭建与调试。

2. 能够分析并解决PLC与MCGS在实际应用中遇到的问题。

3. 培养学生的动手能力、团队协作能力和创新能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣,激发他们学习PLC和MCGS的积极性。

2. 增强学生对我国自动化产业的认同感,提高他们的民族自豪感。

3. 引导学生关注自动化技术在工业生产中的应用,培养他们的职业素养。

本课程针对高年级学生,在分析课程性质、学生特点和教学要求的基础上,明确课程目标,并将目标分解为具体的学习成果。

通过本课程的学习,使学生能够掌握PLC与MCGS的基本知识和技能,为今后从事自动化领域的工作打下坚实基础。

同时,注重培养学生的情感态度价值观,使他们在学习过程中形成积极向上的人生态度,为我国自动化产业的发展贡献力量。

二、教学内容1. PLC基础知识:- PLC的定义、分类及发展历程。

- PLC的硬件结构、工作原理。

- PLC的编程语言及编程方法。

2. MCGS基础知识:- MCGS的组成、功能及其与PLC的配合。

- MCGS软件的安装与使用。

- MCGS的组态设计、监控与数据采集。

3. PLC与MCGS编程实践:- PLC编程软件的使用与操作。

- MCGS组态软件的编程与调试。

- PLC与MCGS联合应用案例分析与实操。

4. 自动化控制系统设计:- 自动化控制系统的设计原则与方法。

- PLC与MCGS在自动化控制系统中的应用。

- 自动化控制系统的搭建、调试与优化。

教学内容按照以下进度安排:第一周:PLC基础知识学习;第二周:MCGS基础知识学习;第三周:PLC与MCGS编程实践;第四周:自动化控制系统设计。

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计
覃娟
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2016(000)002
【摘要】自动化生产线是一种可以将各种机械加工装置有机结合起来的设备,实现自动供料、加工、装配、分拣的过程.自动供料单元是自动线的第一个单元,对整个自动化生产线提供工件和托盘,由上料单元和落料单元构成.综合运用三菱PLC和MCGS触摸屏,设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料.实验结果表明,自动供料运行效果良好.
【总页数】4页(P119-121,130)
【作者】覃娟
【作者单位】广西大学电气工程学院,广西南宁530004
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
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米业生产自动化监控和信息自动化系统应用

米业生产自动化监控和信息自动化系统应用

米业生产自动化监控和信息自动化系统应用摘要:本文主要阐述了用可编程控制器(PLC)和组态软件实现米精加工生产线的自动控制介绍,并对控制系统硬件配置和软件设计进行介绍。

关键词:米加工自动化引言:针对生产要求规模大,档次要求高的粮食加工企业。

为了满足市场对高档精制大米的需求,不少公司决定走用先进技术改造传统产业的发展之路,创建一条高档精制米生产线。

工艺设备除选用国内知名粮机厂家的新设备外,还引进了日本、美国、德国的抛光机、精选机、色选机和包装机等。

生产控制系统采用国际上比较先进的可编程控制器(PLC)和触摸屏操作界面作为现场控制,通过以组态软件为上位机,实现生产管理的自动化和信息化。

第一:自动监控及管理系统:1 系统的组成自动监控及管理系统由计算机、触摸屏、可编程控制器(PLC)、检测传感器、电机控制中心(MCC)组成等组成。

2 控制方式设计上从安全、可靠、方便简洁原则出发系统控制分3个层次:(1) 现场控制:每台设备设置机旁开关,该开关有三档位置:a、手头控制档:当置于手动位置时,集控中心交出该设备控制权,操作者可在机旁直接启动该设备,它主要用来单机设备调试用。

b、停止档:当置于停止位置时,该设备即不受集控中心控制,也不能手动启动,它主要在设备检修时用。

c、自动控制档:当置于自控档时,设备由集控中心自动控制。

(2) 集控中心自动控制:该功能为系统的主流控制方式,生产过程的控制由操作员站和PLC控制系统自动完成。

(3) 在触摸屏界面上设置有系统的自动—手动转换按钮,在手动状态时,只要触模某台设备,即可启动该设备,该功能主要用来系统的调试。

3 生产操作界面现场生产操作界面采用日本彩色触摸屏,它负责处理现场与运行操作有关的人机界面,使操作员通过触摸屏实时了解现场运行状态,各种生产数据的当前值以及是否有故障报警发生,并可对工艺生产过程进行控制和调节。

触摸屏的主要功能:a、能动态模拟显示各段工艺流程、生产报表、生产数据;b、每幅画面都设置有操作按钮,如画面切换按钮,生产过程启/停控制按钮,报警按钮,紧急按钮等;c、事件报警:生产过程中出现异常情况,自动报警并用文字显示故障类型,画面同时自动切画至故障所在的流程画面;d、设备由静态到运行,画面模拟动画显示;e、权限管理:操作员只有在开机时输入正确的登陆密码后,触摸屏才能进入运行状态。

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二○○八届学生毕业论文(设计) 存档编号: 毕业论文(设计)论文题目基于P L C和M C G S的大米加工自动化控制系统(英 文)System of Automatic Control for RiceProcessing Based on PLC and MCGS学院物理与信息工程学院专业姓 名学号指导教师年 月 日基于PLC和MCGS的大米加工自动化控制系统学生:指导老师:摘要PLC即可编程逻辑控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。

PLC的硬件以及软件都特别适合应用于工业环境,还能连续监控输入设备的状态,并根据用户程序做出决定来控制输出设备的状态。

MCGS即监视与控制通用系统,拥有庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持,用户能够迅速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面。

本文欧姆龙PLC作为下位机安装在现场大米加工自动化控制模拟屏中,PC机组态画面作为上位机放在办公室实施远程监控,建立实时数据库,进行串口通讯,实现了大米加工生产线的全自动/手动控制。

关键词PLC;组态;MCGSAbstractPLC can be programmable logic controller, a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communications technology to develop a new type of industrial control devices. Both the hardware and the software of PLC are not only particularly suitable for industrial environments, but also for monitoring the status of input devices, and make a decision based on users’procedures to control the output device state. MCGS that is Monitor and Control Generated System, has a huge standard graphics library, complete set of drawing tools and rich multimedia support, users can quickly develop a beautiful and vivid project picture integrated images、sound and animation. In this paper Omron PLC as the following installed on the spot of rice processing automation control simulation screen, the configuration picture on the PC screen as the senior can be carried out remote monitoring, established real-time database and serial communications, it makes the rice processing realize automatic/ manual control in the whole production line.Key wordsPLC;Configuration;MCGS目 录第1章 绪论………………………第2章 可编程控制器………………………2.1 可编程控制器的工作原理和特点……………2.1.1 可编程控制器的工作原理……………2.1.2 可编程控制器的特点……………2.2工艺流程简介2.3 PLC硬件选型2.4 PLC软件编程第3章 组态软件………………………………3.1 MCGS组态软件简介……3.1.1 MCGS组态软件的功能3.2.1 MCGS组态软件的特点…………………3.2 模拟屏界面制作3.2.1 用户窗口工具按钮简介……………………3.2.2 系统封面制作流程3.2.3 稻谷整理、砻谷系统制作流程第4章 控制功能及现场调试4.1 功能介绍4.2 现场调试第5章 结束语…总结致谢……………………………………参考文献……………………………………附 录……………………第1章绪论自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用,自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。

随着国民经济和国防建设的发展,自动控制技术的应用日益广泛,其重要作用也越来越显著。

而生产过程自动控制是自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用,是自动化技术的重要组成部分。

在我国工业自动化的规模远不如一些工业化国家发达。

那么我国的工业自动化软件的开发工作也相应地落后。

我国工业控制自动化的发展道路,大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收,然后进行二次开发和应用。

目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展,我国工业计算机系统行业已经形成。

PLC于20世纪60年代末期在美国首先出现,目的是用来取代继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制系统。

1976年正式命名,并给予定义:PLC(Programmable logic Controller)是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存指令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序。

经过30多年的发展,PLC已十分成熟与完善,并具有强大的运算、处理和数据传输功能。

并定义为可编程控制器(Programmable Controller PLC)。

PLC在FCS 系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。

参见图3:IEC推荐的现场总线控制系统体系结构。

PLC作为一个站挂在高速总线上。

充分发挥PLC在处理开关量方面的优势。

另外,电厂辅助车间,例如水处理车间、循环水车间、除灰除渣车间、输煤车间等,这些车间的工艺过程多以顺序控制为主。

PLC对于顺序控制有其独特的优势。

随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。

在开发传统的工业控制软件时,一旦工业被控对象有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致开发周期延长;已开发成功的工控软件又因控制项目的不同而重复使用率很低,导致其价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原编程人员因工作变动而离去时,则必须由其他人员或新手进行源程序的修改,因而更是相当困难。

工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组态,完成最终的自动化控制工程。

计算机和网络技术的飞速发展,引起了自动化控制系统结构的变革,一种世界上最新型的控制系统即现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS)在上世纪九十年代走向实用化,并正以迅猛的势头快速发展。

现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正越来越受到国内外自动化设备制造商与用户的关注。

现场总线控制系统的出现,将给自动化领域在过程控制系统上带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次,从而开创自动化的新纪元。

第2章可编程控制器2.1可编程控制器的工作原理和特点2.1.1可编程控制器的工作原理可编程控制器简称PLC,它是一种工业控制计算机,其核心就是一台计算机。

但由于有接口器及监控软件的包围,因此,其外型不象计算机,操作使用方法,编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同。

另一方面。

作为继电控制盘的替代物,由于其核心为计算机芯片,因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。

其工作过程如下:(1)输入处理程序执行前,可编程控制器的全部输入端的通/断状态输入映像寄存器。

(2)程序处理对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其他软元件的通/断状态读出,从0步开始顺序运算。

每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断的变化。

(3)输出处理全部指令执行完毕,将输出Y的映像寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。

2.1.2可编程控制器的特点随着电子技术的发展, 可编程控制器由原来简单的逻辑量控制, 逐步具备了计算机控制系统的功能, 在现代工业控制中应用非常广泛, 同时PLC 还具有抗干扰性强、可靠性强、体积小、编程方便、修改容易、网络功能强大等显著优点, 它可以与计算机一起组成功能完备的控制系统。

其主要特点如下:(1)可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。

此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

(2)配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。

近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

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