详细讲解电角度相位对齐的基本方法

各种编码器的调零方法

各种编码器的调零量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW 三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

相位、相序与定相的介绍.pptx

03
电网定相试验的内容和方法
单回线路定相测定线序
环网线路定相
电网定相试验的内容和方法
单回线路定相
兆欧表测量法定相：通常用摇表对母线或
A
线路进行一次核相，把已知相序的一侧分
B C
别A\B\C接地，检查要核相的另外一侧绝
缘，这样可以进行定相。
加低电压法定相：在线路的一端上施加电
待并系统
？
电网定相试验的内容和方法
环网线路定相
二次核相法
电网定相试验的内容和方法
环网线路定相总结
1、主供电源与待并系统可以通过一次核相完成定相。同相间电压差应近似为0。
2、“一次核相”可信度高，“二次核相”相对安全，但其正确、可靠性让人心存疑虑而不放心采用；一般是先用“二次核相”初步判定，再用“一次核相”的方法确认。
相或相色
B相
A相
C相
02 定相内容
定相介绍
输电线路的距离都比较长，以110kV三相交流单回路为例，带电运行状态三相导线都会产生电磁场，并互相影响，这种效应是有一定积累性的，所以一般110kV输电线路(或电网)超过100km的长度应当设立换位杆塔，用来转换三相导线的相位排列，以达到消除上面所说的电场效应。
电动机法
三相电源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序电源接入电动机，电动机是正转，则按ACB相序电源接入电动机，电动机就是反转。为了防止电动机反转，加入相序
表来防止进来电源相序反相，造成电动机反转。
谢谢欣赏
Thanks For Watching
B
C
压回路的某一项电压上，找出电压表有读
数的相别，表明为同名相。
电网定相试验的内容和方法

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07 来源：internet 浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

伺服电机编码器相位与转子磁极相位的对齐方式

伺服电机编码器相位与转子磁极相位的对齐方式永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐？其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。

在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。

当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：图3对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。

也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。

CCM-4磁力仪使用说明书

CCM-4 型磁力仪使用说明书✧感谢您使用CCM-4磁力仪，我们将尽力为您提供使用、维修及各种技术服务。

✧在您使用仪器之前请务必仔细阅读《使用维护说明书》，严格按照说明书中的要求操作、维护。

北京吉祥天地科技有限公司联系人：周晓敏联系电话：135****3936地址：北京市海淀区昆明湖南路9号云航大厦一、概述CCM-4型磁力仪为单轴磁通门磁力仪，其工作原理是将一磁通门传感器吊装在探头内，通过电缆将其所测得的磁场强度信号送到主机进行处理，并用4½位数字表头显示出测量结果。

由于传感器是垂直吊装，因而其测量值是磁传感器处地磁场的垂直分量。

该仪器可用于铁矿、有色金属矿床的磁法勘探，同时也可用于探测铁磁地下埋设物，如：自来水管、铸铁管道、含钢筋的混凝土管道等。

为满足记录地磁日变及地震观测的需要，本仪器专门设有模拟输出，用户可接记录仪进行无人值守观测记录。

该产品的最大特点：●轻便，性能稳定可靠。

●高分辨率，宽量程。

●抗50Hz及其它电磁干扰能力强。

二、主要技术指标：探测对象：铁磁性物体及含有铁磁物质的载体，地磁场的日变观测参数：地磁场的垂直分量传感器：外壳尺寸Φ65mm×150mm,硅油阻尼的自动调平系统（±1°范围内）里程：±19999nT ±0.5%（纳特）分辨率：1 nT地磁补偿范围：35,000 nT -55,000 nT粗调：1）35,000-40,000 nT2）40,000-45,000 nT3) 45,000-50,000 nT4）50,000-55,000 nT细调：5000 nT，10圈，线性连续可调转向差：≤±100 nT（水泡在记号圈内，探头自旋360°读数最大最小之差）电源：16只AA型镍氢可充电电池（1400mAH）整体耗电：约100mA工作环境温度：-10℃—+50℃显示方式：4½位液晶数字显示主机尺寸：190mm×65mm×230mm传感器支杆尺寸：Φ24mm×1075mm传输电缆： 2.5m主机重量： 2.0kg传感器重量：0.45kg三、成套性：1．CCM-4磁力仪主机1台2．CCM-4传感器1只3．专用充电器1只4．专用传感器三脚架1只5．专用传感器支杆1套6．主机—传感器电缆2条7．背带1条8．技术文件1）CCM—4磁力仪使用维护说明书1份2）CCM—4磁力仪检验卡1页3) CCM—4磁力仪装箱单1页4）CCM—4磁力仪检验合格证1张9．仪器包装箱1只四、操作使用方法：1．CCM-4磁力仪主机内配有专用镍氢可充电电池，使用前先按下主机面板上“电源”开关，并分别按下“电池”“+”和“-”，此时表头显示数字均应大于9.600，否则应对电池充电，其方法是：将仪器底部标有“充电，输出”字样插座上的黑色橡皮护罩拔下，将专用充电器的插头插入并顺时针旋紧锁圈，吧充电器电源插头接通220伏市电，此时充电器的电流表和电压表均应有显示，充若干小时后充电器面板左边的电流表指示变小或在零与350mA之间摆动，说明电池已充满，即可拔下充电器重复起始工作方法，检查电池电压是否满足工作条件，若满足即可投入使用。

各种编码器校正方式

各种编码器校正方式：增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

三相电相序调法

三相电相序调法（最新版）目录1.三相电的基本概念2.三相电相序的重要性3.三相电相序的调整方法4.三相电相序调整的实际应用5.结论正文一、三相电的基本概念三相电是指由三个交流电源组成的电力系统，每个电源的频率、振幅和相位均相同，但时间上相差 120 度。

这种电力系统在我国得到广泛应用，如工业生产、家用电器等。

三相电系统的稳定性和经济性使得它在电力传输和分配方面具有优势。

二、三相电相序的重要性三相电的相序是指三个电源的相位顺序。

在三相电系统中，相序的正确与否直接影响到设备的运行效果和安全性。

如果相序错误，会导致电机反转、电源过热、设备损坏等问题，严重时可能引发火灾等安全事故。

三、三相电相序的调整方法为了保证三相电系统的正常运行，有时需要对相序进行调整。

常见的调整方法有以下几种：1.交换电源线：通过交换电源线，可以改变电源的相序。

这种方法简单易行，但只适用于小范围的调整。

2.使用相序仪：相序仪是一种专门用于检测和调整三相电相序的设备。

通过测量电流和电压的相位差，可以确定相序是否正确，并进行相应的调整。

3.更改变压器接线：在变压器接线时，可以通过改变接线顺序来调整相序。

这种方法适用于大范围的相序调整，但需要专业人员操作。

四、三相电相序调整的实际应用在实际应用中，三相电相序调整可以解决许多问题，例如：1.电机反转：当电机反转时，可以通过调整相序使电机正转，从而恢复正常运行。

2.设备不匹配：当三相电系统的电源和负载设备容量不匹配时，可以通过调整相序来解决。

3.消除谐波：调整三相电相序可以消除系统中的谐波，提高电力质量，降低设备故障率。

五、结论总之，三相电相序在电力系统中具有重要作用。

旋转编码器调整方法

四：旋转编码器的调整增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备A/B/Z 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号U/V/W，U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置.2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置.4.一边调整，一边观察编码器U和Z相信号跳变沿，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形。

电路相位分析与校正保持信号相位的准确性

电路相位分析与校正保持信号相位的准确性电路相位分析是电子工程中非常关键的一项技术。

在电子系统中，信号相位的准确性对于设备的性能和功能至关重要。

本文将介绍电路相位分析的基本原理，并探讨如何通过校正来保持信号相位的准确性。

一、电路相位分析的基本原理电路相位分析是指通过测量和分析电路中信号的相位差，以确定电路中各个信号的准确相位。

在电子系统中，信号的相位对于正常的信号传输和数据处理非常重要。

电路相位分析可以帮助工程师了解电路中各个信号的相位关系，从而优化电路的性能。

在电路相位分析中，常用的工具是示波器。

示波器可以通过测量电压信号的变化来显示信号的时间和幅度信息。

通过观察示波器上的信号波形，可以分析信号的相位差。

示波器通常配备有相位测量的功能，可以直接显示信号的相位差值。

二、电路相位校正的必要性在电子系统中，各个电路之间的信号相位要保持一致，以确保信号传输的准确性和稳定性。

由于电路元器件的制造和安装误差，以及传输线上的延迟等因素，信号相位可能会发生偏差。

为了解决这个问题，需要对电路进行相位校正。

电路相位校正的目的是通过适当的措施来调整信号的相位，使得信号在传输过程中保持准确和稳定。

相位校正可以通过调整电路元件的参数或者改变信号传输线路的长度来实现。

通过相位校正，可以消除电路中的相位误差，确保信号的准确传输。

三、电路相位校正的方法1. 调整电路元件的参数：通过调整电路中的某些元件参数，如电阻、电容或电感等，来改变信号的相位。

例如，在某些滤波器电路中，可以通过更换电容或电感来实现相位校正。

2. 使用校正电路：在一些需要非常精确的相位控制的电路中，可以使用专门设计的校正电路来进行相位校正。

校正电路可以根据实际情况对信号进行适当的相位偏移，从而保证信号的准确传输。

3. 优化传输线路：在信号传输过程中，传输线路的长度、阻抗匹配和衰减等因素都会对信号的相位产生影响。

因此，对于一些需要准确相位传输的电路，可以采取优化传输线路的措施，如调整线路长度、改变线路阻抗等。

编码器校验

各种编码器校正方式：增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

各种编码器的调零方法

各种编码器的调零量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW 三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

三相电相序调法

三相电相序调法一、引言三相电相序调法是指在三相电源或负载中调整相序的方法。

相序是指三相电压或电流的相位关系，正确的相序对于电力系统的正常运行至关重要。

本文将详细介绍三相电相序的概念、影响因素、调整方法以及相关应用。

二、相序的概念相序是指三相电源中各相电压或电流的相位关系。

在理想情况下，三相电源的相序应为ABC，其中A相电压或电流的相位与B相相差120度，B相与C相相差120度，C相与A相相差120度。

然而，在实际应用中，由于各种因素的影响，相序可能会发生变化，导致电力系统的异常运行。

三、相序的影响因素相序的变化可能由以下因素引起：1. 电源接线错误在电力系统中，电源接线错误是引起相序变化的常见原因之一。

当电源的A、B、C相接线顺序错误时，相序将发生改变。

2. 负载变化负载的变化也可能导致相序的改变。

当负载发生变化时，电流的相位关系可能会发生变化，从而影响相序。

3. 设备故障电力设备的故障也可能引起相序的改变。

例如，电力变压器的故障可能导致相序的变化。

四、相序的调整方法为了保证电力系统的正常运行，必要时需要调整相序。

以下是常用的相序调整方法：1. 交换两相电源的连接如果相序发生错误，可以通过交换两相电源的连接来调整相序。

例如，如果A相和B相的连接顺序错误，可以将它们的连接互换，从而恢复正确的相序。

2. 使用相序调整装置相序调整装置是一种专门用于调整相序的设备。

它可以通过改变电源的连接方式或改变电流的相位关系来实现相序的调整。

3. 调整负载的连接方式负载的连接方式也会对相序产生影响。

通过调整负载的连接方式，可以实现相序的调整。

五、相序的应用相序的正确性对于电力系统的正常运行至关重要。

以下是相序在电力系统中的应用：1. 电力传输和配电系统在电力传输和配电系统中，正确的相序可以保证各个电力设备的正常运行。

如果相序发生错误，可能会导致设备损坏或电力系统故障。

2. 电机控制在电机控制系统中，正确的相序可以确保电机的正常运行。

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位和电机磁极相位的对齐方式

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07 来源：internet 阅读：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必需能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的彼此关系，这种调整能够称作电角度相位初始化，也能够称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又能够分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具有两相正交方波脉冲输出信号A和B，和零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具有ABZ 输出信号外，还具有互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方式如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳固在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回答到平衡位置时，Z信号都能稳固在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出此刻那个过零点上。

伺服电机转子与编码器位置对准校正..

论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。

在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。

当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：图3对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。

伺服电机编码器故障及维修解决办法【必看版】

大家知道伺服电机编码器故障及维修方法是怎样的吗？(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

(4)绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意(7)光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。

收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查起动设备是否良好。

4）检查熔断器是否合适。

5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1）轴承内外圈配合太紧。

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3）轴承选用不当。

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

旋转变压器的相位对齐方式资料

旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。

耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。

旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。

旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。

商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。

撤掉直流电源，进行对齐验证：1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

打桩对周围环境影响

当前环境问题已经受到人们越来越多的关注,对于挤土桩而言,无论采取防治措施与否,只要施工过程中存在挤土作用,沉桩时都会对周围环境产生影响,除常见的噪音、震动影响外,还会使土体受到一定程度的挤压,致使土中空隙水压力升高,引起地面隆起和土体产生水平位移,因而会对周围原有建筑物、道路和地下管网设施带来不利影响。

重者会使建筑物基础被推移,墙体开裂,地下管线破损或断裂,严重影响附近居民的正常生活和人身安全打桩对周围环境的影响，除了土体的变形、位移和形成超静孔隙水压力外，还有振动、噪声．使原来处在平衡状态下土体的平衡被破坏．对周围邻近的建筑物带来不良影响。

轻则使建筑物的抹灰脱落；重则使墙体和地坪开裂．圈梁和过梁变形，现浇楼板混凝土产生裂缝；还能使邻近建筑物地基或路基产生不均匀下沉。

预应力管桩施工中会遇到一种称为挤土效应的现象，这是由于沉桩时使桩四周的土体结构受到扰动，改变了土体的应力状态而产生的。

挤土效应一般表现为浅层土体的隆起和深层土体的横向挤出，挤土效应对周围路面和建筑物引起破坏，使周围开挖基坑坍塌或推移增大，对已经施打的桩的影响表现为桩身倾斜及浅桩（≤20 m）上浮。

如果压桩施工方法与施工顺序不当，每天成桩数量太多、压桩速率太快就会加剧挤土效应。

挤土桩实心的预制桩，下端封闭的管桩、木桩以及沉管灌注桩在锤击或振入的过程中都要将桩位处的土大量排挤开。

这种成桩方法以及在成桩过程中产生的此种挤土效应的桩称为挤土桩。

非灌注桩系是指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔，并在其内放置钢筋笼、灌注混凝土而做成的桩，依照成孔方法不同，灌注桩又可分为沉管灌注桩、钻孔灌注桩和挖孔灌注桩等几类。

钻孔灌注桩是按成桩方法分类而定义的一种桩型预防措施总结多年来的打桩施工经验，振动沉管灌注桩属于低幅次中频振动(700一1200次／rain)，施工时产生的振动对周围建筑物有一定的影响，特别是软土地区，大规模打桩更易引起周围土体隆起及侧向位移。

相序核对方法

相序核对方法
嘿，你知道相序核对方法吗？这可太重要啦！就好像走路得知道方向一样。

相序核对，简单来说，就是要确定三相电的顺序是否正确。

想象一下，如果相序错了，那会引发多大的混乱呀！就像一场本该精彩的演出，演员却乱了出场顺序。

常见的相序核对方法有很多哦。

比如使用相序表，这就像是一个超级侦探，能快速准确地判断出相序是否正确。

把它接到电路中，它就能告诉你答案啦，是不是很神奇呢！还有通过电动机的转向来判断，电动机就像是一个小指标，如果转向不对，那很可能相序就有问题啦。

再说说利用三相不平衡负载的方法。

这就好像是给电路来了个特别的测试，通过观察负载的表现来推断相序。

如果负载工作不正常，那就要好好检查相序啦。

还有利用专门的相序检测仪器呢，这些仪器可厉害啦，精准又可靠。

就如同拥有一双火眼金睛，任何相序问题都逃不过它的法眼。

难道你不觉得相序核对方法很有趣吗？它就像是解开电路谜题的钥匙，能让一切都变得井井有条。

我们可不能小瞧它呀，不然可能会带来意想不到的麻烦呢。

所以，一定要重视相序核对，要像对待宝贝一样对待它。

相序核对方法真的是电气工程中非常关键的一环，只有确保了相序的正确，才能让电路安全稳定地运行，让各种设备正常工作。

我们要熟练掌握这些方法，在需要的时候能迅速准确地运用，为电路的正常运行保驾护航啊！。

伺服电机转子与编码器位置对准校正

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
紫色实线所示的d轴与a轴（U轴）或α轴相差30度，即对齐到-30度电角度点。对齐方法是对电机绕组施加电角度相位固定为-120度的电流矢量，空载下电机转子的d轴会移向在FOC下电角度相位为-120度的电流矢量q轴分量所处的位置，即图中与a轴或α轴沿顺时针方向相差30度的位置，并最终定向于该位置，即电角度-30度。
伺服电机转子与编码器位置对准校正
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论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。