市场上主流三维激光扫描仪对比表
法如三维激光扫描仪应用--三维激光扫描仪替代传统方法应用于大容积计量可行性验证
三维激光扫描仪替代传统方法应用于大容积计量可行性验证-----山东东营11#罐检测可行性验证一、研究背景山东东营11#浮顶罐出现了浮顶在14米高度被卡住无法继续向上升起的问题。
数联空间于6月21日对山东东营的11#浮顶罐进行了三维激光扫描测量，获取油罐内部三维激光点云数据。
同时，还使用了传统方法按照管道储运公司企业标准Q/SHGD 0047-2000进行测量进行比对，通过两种不同方法测量获取数据的比对，探讨三维激光扫描仪在立式圆筒形钢制焊接油罐计量方面的可行性。
图1、山东东营11#浮顶罐二、验证方案根据情况应按照管道储运公司企业标准Q/SHGD 0047-2000中要求，本文重点分析罐圈板椭圆度检测、量油管导向管垂直度检测。
1)罐圈板椭圆度检测根据管道储运公司企业标准Q/SHGD 0047-2000中要求，我们同样适用三维激光扫描仪代替全站仪设立在浮顶中央位置对油罐进行测量。
图2、扫描仪采集的油罐点云步骤一、按照传统测试方法所标注的点位，提取距离罐顶13.6米处一圈96个点的坐标数据，在该方法中，通过扫描仪以及数据空间自主研发软件快速导出了从1号点位开始每隔3.7°提取一个半径值，并按照标准中直径计算公式计算得出的48个直径数据，如下表距离罐顶高度(m)圆弧编号扫描仪提取点位半径扫描仪获取直径(m)传统方式获取直径(m)13.6 1 30.026 59.97033293 59.981 13.6 2 30.0344 59.9861349 59.995 13.6 3 30.0377 60.01146453 60.014 13.6 4 30.0297 60.01767281 60.04 13.6 5 30.0395 60.03300834 59.998 13.6 6 30.0393 60.02689054 60.049 13.67 30.0385 60.03366712 60.042 13.6……………………13.643 29.9709 59.97000241 59.992 13.644 29.9529 59.96581857 59.982 13.645 29.9531 59.98059393 59.99 13.646 29.9465 59.98033661 59.99813.647 29.945 59.97722264 59.99513.648 29.9301 59.96194364 59.989表1、距离罐顶13.6米处直径比对表步骤二、对比表1中扫描仪获取直径(m) 和传统方式获取直径(m)，如下图：步骤三、为了验证数据重复性，提取13米处数据，方法同步骤一、二，获得下图：表3、13m处直径数据对比（蓝色为扫描仪、红色为传统方式）从以上两个对比表，可以看出，三维激光扫描仪在罐圈板椭圆度的测量中可以替代全站仪或经纬仪方式而且数据重复性较好。
隧道三维激光扫描系统
德国SPACETEC公司
工作参数如下： 扫描头工作频率：旋转速度可达250~300Hz(即扫 描头每秒可旋转250~300转) 螺旋线纵向间距：相邻两条扫描测线纵向间距为 2~5mm
扫描精度：每条扫描线(360°范围)10000激光测 点，2500000~3000000点/秒
TS3型隧道三维激光扫描系统
德国SPACETEC公司
隧道定期检测目的
• 找出隧道衬砌表面的全部病害； • 准确判断病害是否发展； • 为业主养护提供科学依据和合理建议。
TS3型隧道三维激光扫描系统
德国SPACETEC公司
养护业主的期望
• 合理的价格； • 全面而准确的查； • 科学而合理的建议
TS3型隧道三维激光扫描系统
理，便于分析数据的正确性，加
快工作进度。 三个同步记录频道：在一次记
录扫描下，TS3能生成一张隧道表
面像片、热影成像图片和断面尺 寸数据图片，允许进行计算机组
合，生成多种不同的分析结果。
TS3型隧道三维激光扫描系统
德国SPACE活性 TS3隧道扫描仪能安装在任何只要 有足够安放扫描仪和操作平台的空间， 且能提供相应载重能力的运输机车上。 这可以是像小型货车和小客车等公路交 通工具，也可以是任何能描述的轨道车 辆。这使得扫描系统可适用于任何应用， 不管是公路、铁路还是城市轻轨地铁隧 道，也可适用于能源隧道和水工隧道。
德国SPACETEC公司
该检测系统硬件主要由四部分构成：
带电镜驱动和控制器的360度扫描头 两套同步数据采集和存储系统 配套改装运载车辆 辅助测量设备
TS3型隧道三维激光扫描系统
德国SPACETEC公司
带电镜驱动和控制器的360度扫描头 主要性能：
地面三维激光扫描配准技术综述
文章编号：1009-6825（2013）05-0205-03地面三维激光扫描配准技术综述收稿日期：2012-12-14作者简介：刘忠喜（1985-），男，硕士，助理工程师；陈凯（1983-），男，硕士，助理工程师刘忠喜1陈凯2（1．福州消防支队特勤三中队，福建福州350000；2．福建省福州市公安消防支队，福建福州350000）摘要：指出三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它的出现是测量领域继GPS 技术之后的又一项测绘新技术，并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段，通过对前人研究成果的研读，总结了前人的理论成果，分析了当前点云数据配准技术的发展情况，以期对将来研究起到一定的理论指导意义。
关键词：地面三维激光扫描仪，点云配准，ICP ，精配准中图分类号：TU198文献标识码：A 1概述三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它的出现是测量领域继GPS 技术之后的又一项测绘新技术，并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段［1］。
三维激光扫描技术，可以精确、方便、快捷的获取物体表面的点数据。
在各种大型的、大面积的、复杂的实体测量过程中，通过三维激光扫描技术可以快速、精确地将实体表面的点扫描到扫描仪中，并将这些三维数据完整的存储到电脑中，继而再经过去噪、配准、重采样、特征提取、三维重构等操作，完成扫描实物的虚拟影像。
具备上述诸多优点，该技术在城市三维建模、文物保护、逆向工程、地形测量、建筑物变形监测、竣工测量等诸多领域具有很好的潜在应用价值。
随着相关软硬件技术的发展，特别是激光扫描数据后处理软件系统的开发完善，该技术在可预见的将来将很有可能像全站仪和GPS 一样在测绘领域不可或缺。
目前地面激光三维扫描仪在发达国家已经形成了产业和规模，生产仪器的厂家也越来越多，仪器软硬件性能也不断的更新。
如美国Trimble 公司生产的GS200、奥地利Riegl 生产的LMS 系列、加拿大Optech 公司生产的ILRIS-3D 、瑞士Leica 公司的HDS 系列、Station Scan 以及美国Faro 公司的Faro 系列等等。
手持式和固定拍照式三维扫描仪对比
目前市面上的三维扫描仪（3D scanner）可谓是五花八门，各种款式多到足以让人眼花缭乱，在部分地区又被称为激光抄数机或者3D抄数机。
其实3D建模扫描仪基本可分为两大类，手持式和拍照式。
那么这两种基本的三维扫描仪又有什么样的区别呢？市场上三维扫描仪产品款式齐全，下面针对两种基本款式做了以下几点简单的概述。
手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，配有一部激光发射器和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。
在三维3D扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。
光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描过程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型标记点贴，与三维扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。
真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂，使用十分方便。
手持三维扫描仪可实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。
功能多样并方便用户使用，由于其尺寸小巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
目前已广泛应用于工业设计行业中。
拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。
结构光三维扫描仪的基本原理是:采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
三维激光扫描仪都有哪些种类
顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。
但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。
今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。
下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。
三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。
而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。
1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。
由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。
脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。
当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。
所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。
然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。
以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。
这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。
3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。
2024年三维激光扫描仪市场分析报告
2024年三维激光扫描仪市场分析报告1. 引言三维激光扫描仪是一种先进的测量设备，能够快速、准确地获取三维物体的形状和尺寸信息。
随着工业自动化和数字化的发展，三维激光扫描仪在各个行业中得到了广泛应用。
本报告旨在对三维激光扫描仪市场进行深入分析，为相关企业提供参考。
2. 市场规模和发展趋势根据市场研究数据，三维激光扫描仪市场在过去几年里呈现出稳定增长的态势。
预计到2025年，全球三维激光扫描仪市场规模将超过100亿美元。
主要驱动市场增长的因素包括工业自动化的推动、制造业升级以及数字化建设的需求增长等。
3. 市场细分根据应用领域的不同，三维激光扫描仪市场可以细分为工业制造、建筑与建筑设计、文化遗产保护、医疗保健和航空航天等几个领域。
目前，工业制造是三维激光扫描仪市场的主要应用领域，占据了市场份额的40%以上。
随着其他行业对三维扫描需求的增加，市场份额有望进一步扩大。
4. 地理分布全球范围内，北美地区是三维激光扫描仪市场的主要消费地区，其次是欧洲和亚太地区。
北美地区的市场占有率约为30%，这主要得益于该地区先进的工业制造业和建筑领域的需求。
亚太地区的市场占有率逐渐增长，受益于制造业的发展和数字化建设的推动。
5. 竞争环境三维激光扫描仪市场竞争激烈，主要厂商包括法国的Nikon、美国的Trimble Inc.、德国的FARO Technologies Inc.等。
这些公司在技术研发、产品质量和售后服务等方面都具有竞争优势。
此外，市场还存在一些新兴厂商，它们以创新技术和更具竞争力的价格吸引了一部分客户。
6. 市场挑战与机遇虽然三维激光扫描仪市场发展迅猛，但也面临一些挑战。
首先，高价格仍然是许多企业购买激光扫描仪的障碍。
其次，技术的不断进步和竞争对手的加入可能会使市场竞争更加激烈。
然而，市场仍然存在巨大的机遇。
随着制造业的数字化转型和建筑行业的发展，三维激光扫描仪的需求将持续增长。
7. 总结综上所述，三维激光扫描仪市场正处于快速发展阶段，预计将在未来几年内继续增长。
三维激光扫描仪汇总
三维激光扫描仪汇总三维激光扫描仪，也被称为三维激光扫描系统，是一种能够捕捉并测量物体表面形状和对象几何特征的高精度测量仪器。
它通过使用激光束来扫描物体，并通过分析激光点云数据来生成三维模型。
三维激光扫描仪广泛应用于工业制造、建筑设计、文化遗产保护、地质测量、医学等领域。
下面将对三维激光扫描仪的原理、类型和应用进行详细介绍。
一、原理三维激光扫描仪的原理基于激光测距技术。
它通常通过发射激光束并测量激光束返回的时间来计算物体表面的距离。
激光束由发射器产生并聚焦到一个点，然后被反射回扫描仪接收器。
接收器测量激光束返回的时间，并根据时间和光速的关系计算出物体表面的距离。
通过在多个角度对物体进行扫描，可以得到物体的各个点的三维坐标数据，从而构建一个完整的三维模型。
二、类型根据扫描技术的不同，三维激光扫描仪可以分为接触式扫描仪和非接触式扫描仪。
接触式扫描仪需要物体与扫描仪直接接触，以便获取物体表面的数据。
这种扫描仪通常使用机械臂来控制激光头的运动。
非接触式扫描仪则不需要物体接触，通过激光束直接扫描物体表面。
这种扫描仪可以分为两类：光干涉式扫描仪和光视差式扫描仪。
光干涉式扫描仪使用干涉原理来测量物体表面的形状，它可以达到非常高的测量精度。
光视差式扫描仪则通过比较激光束在不同位置的视差来推断物体表面的形状。
三、应用三维激光扫描仪在各个领域都有广泛的应用。
在工业制造中，它可以用来对产品进行质量控制和尺寸测量。
例如，在汽车制造中，三维激光扫描仪可以用来检测车身的平整度和尺寸偏差。
在建筑设计和土木工程中，三维激光扫描仪可以用来对建筑物进行测量和建模。
它还可以用来进行建筑物的实时监测和变形分析。
在文化遗产保护方面，三维激光扫描仪可以用来对古建筑、雕塑和艺术品进行数字化保护。
在地质测量中，它可以用来获取地表的几何信息和地貌变化。
在医学方面，三维激光扫描仪可以用来进行面部重建和医疗器械的量身定制。
总结起来，三维激光扫描仪是一种非常重要的测量仪器，它可以帮助我们捕捉和测量物体表面的形状和几何特征。
徕卡ScanStation 2和Riegl VZ400的比较
相机
3R （对人眼有害） ， 操作员必须带眼防护 罩，不能在施工现场 使用 内置一个 100 万的傻 4 瓜相机（ 1024X102 1024X1024 像素） ，镜头不可更 换扫描的发展趋势 是采用对人眼安全的 激光 配置并且精密校对过 的专业单反数码相机 0 （尼康或佳能）120 1200 万以上像素，根据场 景的远近，可更换镜 头，以提高影像的分 辨率。 Riegl 设 备的 影像 能 0 够 直 接 生 成 1 ： 10 100 的正射影像图，分辨 率 高 达 1-3mm 的 影 像细节，直接用于三 维建模。
点密度 水平 X 垂直扫描角度
0.2 mm (10 米距离) 3600X1000--3600 Riegl 产 品借 助于 扫 描云台来提高垂直方 向的扫描角度，即避 免了广角畸变，又能 够增加视窗角，远优
于徕卡的设计。 接收信号数目 1个 几十个到无穷多个 模拟信号到数字型号 的飞跃变化
激光器安全等级
四、
激光扫描速度
国内和国外用户指 出，其扫描速度远低 于此指标。 0 6 秒（采集 120,00 0 4 秒（采集 5,200,00 0 全景 360 扫描最快速 29 296 120,000 5,200,000 度 激光点） 激光点） 测量精度 4-6 mm (50m 的 距 2 mm (350m 的 距 离) 离)，德国著名的 Friberg 大 学 在 地 下 矿井的测试报告证实 测量距离 300 米 （90%反射率)， 德国著名的洪堡大学 测试报告指出，在 150 米外的徕卡 HD S HDS 标靶 (90% 反射率 ) 测 试，已经接收不到信 号 1 mm (10 米距离) 3600X2700 360 X270 500 米 (80% 反 射 率)， 实际山坡和建筑 0 物测量射程超过 55 550 米。
三维激光扫描仪有哪些分类【图解】
目前应用的三维激光扫描系统种类繁多，类型、工作领域不尽相同。
按照不同研究角度、工作原理可进行多种分类。
三维激光扫描系统从操作的空间位置可以划分为如下四类：（1）机载型激光扫描系统，这类系统在无人机或有人直升机上搭载,由激光扫描仪、成像装置、定位系统、飞行惯导系统、计算机及数据采集器、记录器、处理软件和电源构成，它可以在很短时间内取得大范围的三维地物数据。
（2）地面型激光扫描系统此种系统是一种利用激光脉冲对被测物体进行扫描,可以大面积、快速度、高精度、大密度的取得地物的三维形态及坐标的一种测量设备。
根据测量方式还可划分为两类一类是移动式激光扫描系统一类是固定式激光扫描系统。
所谓移动式激光扫描系统,是基于车载平台,由全球定位系统、惯性导航系统结合地面三维激光扫描系统组成。
固定式的激光扫系统,类似传统测量中的全站仪。
系统由激光扫描仪及控制系统、内置数码相机、后期处理软件等组成。
与全站仪不同之处在于固定式激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标,而是一系列的“点云”数据。
其特点为扫描范围大、速度快、精度高、具有良好的野外操作性能.（3）手持型激光扫描仪此类设备多用于采集小型物体的三维数据,一般配以柔性机械臂使用。
优点是快速、简洁、精确。
适用于机械制造与开发、产品误差检测、影视动画制作与医学等众多领域。
（4）特殊场合应用的激光扫描仪,如洞穴中应用的激光扫描仪在特定非常危险或难以到达的环境中,如地下矿山隧道、溶洞洞穴、人工开凿的隧道等狭小、细长型空间范围内,三维激光扫描技术亦可以进行三维扫描。
三维激光扫描系统按照扫描仪的测距原理，又划分为如下三类：（1）使用脉冲测距技术。
其测距范围可达数百米，甚至上千米。
（2）基于相位测量原理。
主要用来进行中等距离的扫描测量,其扫描范围一般在米内,与采用脉冲测距原理的扫描设备相比,它的精度相对为高。
（3）基于光学的三角测量原理。
采用光学三角测量原理的扫描设备,一般工作距离较近,一般在数米数十米,主要应用于工程测量及逆向建模等工程中,可以达到很高的测量精度。
全球十大三维激光扫描仪品牌【精编整理】
全球十大三维激光扫描仪品牌内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.面对市场上众多的扫描仪品牌与型号，是否让消费者们感到眼花缭乱呢？自从上世纪八十年代，Cyberware公司的人头三维扫描仪被成功用于影视特效制作开始，各大企业和研究机构纷纷在此领域投入人力、物力进行研究，并推出了自己的产品。
经过三十余年的发展，目前市面上能够见到的三维激光扫描仪品牌和型号有上百种，今天小编就从地面大空间三维扫描仪品牌中，选择有代表性的几种进行介绍。
1.Faro法如FARO focus x130 和x330纳斯达克上市的美国大牌企业，因为其产品的性价比、便携性和简单易用而成为应用范围广的扫描仪品牌。
扫描范围为中短距离。
从上世纪九十年代开始，在光学扫描仪普遍价格高昂的情况下，法如一直在设法开发性价比更高，实用性更强的产品。
早期Faro和Immersion 都以生产基于机械测量臂原理的三维设备而著称，两家公司还为专利打过官司，但现在FARO已在三维扫描仪市场打出一片天下，Immersion则默默无闻。
法如扫描仪公认轻巧方便，容易使用，性价比高。
2.Leica徕卡Leica C30/P40世界的仪器生产商，相信消费者都知道他家的相机。
瑞士的老牌企业，知名度高，当然价格一向也是很高的。
它的扫描范围为中短距离。
公认特点是个头大，物理性能好(能对抗恶劣天气，如严寒阴雨雾霾等)。
据说相对其他品牌而言也能抗摔，当然小编不认为有人会舍得摔这个东西。
3.Trimble天宝是GPS领域全球的品牌。
成立于1978年，产地美国，一直在开发GPS技术应用。
其三维扫描仪特点是GPS相关功能强大，GPS导航，精确授时，无线网同步等等。
2024年三维激光扫描仪市场发展现状
2024年三维激光扫描仪市场发展现状概述三维激光扫描仪是一种利用激光雷达技术获取物体真实几何信息的仪器。
它可以实现快速、准确地获取物体表面的三维数据，并在多个领域得到广泛应用。
本文将对三维激光扫描仪市场的发展现状进行分析。
市场规模三维激光扫描仪市场在过去几年中快速增长，预计在未来几年内仍将保持稳定增长。
据市场研究报告显示，2019年三维激光扫描仪市场规模达到了XX亿美元，并预计到2025年将达到XX亿美元。
应用领域三维激光扫描仪在许多不同的领域中得到了广泛应用。
以下是一些主要应用领域的介绍：1.建筑和施工：三维激光扫描仪在建筑和施工行业中被广泛使用。
它可以用于建筑设计、工地监测、质量检测等方面，提高工程效率和安全性。
2.制造业：在制造业中，三维激光扫描仪可以用来进行产品设计、质量控制和工艺改进等。
它能够快速获取产品表面的三维数据，为制造过程提供准确的信息。
3.文化遗产保护：三维激光扫描仪在文化遗产保护方面也发挥着重要作用。
它可以用来对古建筑、雕塑等进行非接触性的数字化保护，确保文化遗产的完整性和传世价值。
4.地质勘探：三维激光扫描仪在地质勘探领域中有着重要的应用。
它可以用来获取地表和地下的三维数据，帮助地质学家了解地质结构和地下资源分布。
技术进展随着科技的不断进步，三维激光扫描仪的技术也在不断创新和改进。
以下是一些技术进展的介绍：1.激光技术：激光技术的进步使得三维激光扫描仪能够更准确地获取物体表面的信息。
高精度的激光测距技术和多波长激光技术的应用大大提升了扫描仪的性能。
2.数据处理：随着计算机技术的提升，三维激光扫描仪能够更快速地处理大量的数据。
数据处理软件的发展使得三维数据的分析和应用更加方便和高效。
3.便携性：现代的三维激光扫描仪越来越小巧轻便，方便携带和操作。
这使得在野外环境或狭小空间中进行扫描变得更加容易。
市场竞争三维激光扫描仪市场存在着激烈的竞争。
目前市场上主要的竞争者包括：1.法国利勃海尔公司：利勃海尔公司是全球领先的三维激光扫描仪制造商之一。
三维激光扫描仪分类及原理
三维激光扫描仪分类及原理
根据扫描原理和操作方式的不同，可以将三维激光扫描仪分为以下几类：
1.结构光扫描仪：结构光扫描仪通过投射光栅或编码器形成的结构光
条纹，来测量物体的表面形状。
它主要包括摄像头、光源和专业软件等组成。
在扫描过程中，光源发射光线，照射到物体表面后被摄像头捕捉到，
然后通过计算机处理，从而得到物体表面的三维坐标信息。
2.时间飞行扫描仪：时间飞行扫描仪使用脉冲激光器发射一束光，当
光束照射到物体上后，一部分光会被物体反射回来，接收器会记录返回的
光线的时间和强度信息。
通过测量光线往返的时间，可以计算出物体的距离。
时间飞行扫描仪具有较高的精度和快速扫描速度，适用于大范围的场
景测量。
3.相移扫描仪：相移扫描仪是一种通过利用相位差计算距离的扫描仪。
它通过发射不同相位的光束，在接收端通过计算两束光之间的相位差，从
而测量出物体的距离信息。
相移扫描仪具有高测量精度和较高的光照适应性，适用于颜色、反射率变化较大的物体测量。
4.激光雷达：激光雷达通过发射激光束，在物体表面上形成反射光斑，通过接收器接收返回的光强信号，通过测量光线的时间和波长，从而测量
出物体的位置和表面特征。
激光雷达具有高精度和远距离测量的能力，适
用于大范围的测量需求。
以上是几类常见的三维激光扫描仪。
不同的扫描原理和操作方式适用
于不同的测量场景和要求。
随着激光技术的不断发展，三维激光扫描仪在
工业、建筑等领域的应用前景也将越来越广阔。
2024年三维激光扫描仪市场分析现状
2024年三维激光扫描仪市场分析现状引言三维激光扫描仪是一种先进的测量设备，广泛应用于建筑、工程、地质勘探、制造业等领域。
本文将对当前三维激光扫描仪市场的现状进行分析。
1. 市场规模三维激光扫描仪市场规模呈现稳步增长的趋势。
根据市场研究数据显示，2019年全球三维激光扫描仪市场规模达到 X 亿美元，在未来几年预计将继续保持增长。
2. 市场驱动因素2.1 技术进步随着科技的不断发展，三维激光扫描仪的技术不断创新和改进。
新的激光扫描仪具有更高的精度、更快的扫描速度和更强的抗干扰能力，满足了用户对于高精度测量的需求。
2.2 应用扩展三维激光扫描仪在建筑、工程、地质勘探、制造业等领域具有广泛的应用。
随着这些行业的发展，对三维激光扫描仪的需求也在不断增加，推动了市场的发展。
2.3 成本降低随着生产成本的下降，三维激光扫描仪的价格越来越亲民，使得更多的用户能够购买和使用。
这促使了市场的扩大和增长。
3. 市场竞争格局目前，三维激光扫描仪市场存在着激烈的竞争。
主要竞争者包括国际知名企业和本土企业。
国际知名企业凭借其品牌优势、技术实力和全球销售网络占据了市场的一定份额。
而本土企业则通过技术创新和定制化服务来提升竞争力。
市场竞争格局将进一步加剧。
4. 市场前景与趋势三维激光扫描仪市场有着广阔的前景。
随着应用领域的不断拓展和技术的进步，三维激光扫描仪将在未来取得更大的市场份额。
另外，随着智能制造和数字化转型的加速推进，三维激光扫描仪在制造业中的应用将得到更广泛的认可和推广。
结论三维激光扫描仪市场规模不断增长，受到技术进步、应用扩展和成本降低的驱动。
市场竞争格局激烈，未来市场前景广阔，将有更多机会和挑战等待着企业。
美国Surphaser三维激光扫描仪
测绘测量革命性产品美国Surphaser三维激测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪00一、三维激光扫描技术简介1 三维激光扫描仪原理与应用1.1三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。
激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。
1.2三维坐标确定方法1.3 三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修应用领域：包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......2 点云数据处理与建模2.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。
实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
2.2 点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。
三维激光扫描仪型号对比
生产商Z+F Leica Faro说明产品
型号Imager 5010HDS 7000Focus 3D
参考价格€178000（免税）￥160万-170万（含税）$75000（免税）
激光类型相位式相位式相位式
激光等级Class 1 安全激光Class 1 安全激光Class 3R
光斑发散度 (度)0.22mrad0.3mrad0.16mrad
扫描距离187.3m187m120m
最小距离0.3m0.3m0.6m
距离分辩率0.1mm0.1mm0.1mm
距离精度（25m)0.5mm@80%0.5mm@80%0.95mm@90%距离精度（50m)0.8mm@80%0.8mm@80%无
距离精度（100m) 2.0mm@80% 2.0mm@80%无
数据采样率101.6万点/秒101.6万点/秒97.6万点/秒
水平扫描视角360度360度360度
垂直扫描角320度320度305度
水平角度分辨率0.0004度0.0018度无
垂直角度分辨率0.0002度0.0018度无
水平角度精度0.007度（125µrad）0.007度（125µrad）0.009度
垂直角度精度0.007度（125µrad）0.007度（125µrad）0.009度
双轴补偿范围+/- 0.5度+/- 0.5度0.5度
双轴补偿精度0.007度0.007度0.015度
激光对中有无无
距离精度ZF仪器是目前扫描仪中最好的，FARO精度随着距离的增加会急剧增大，所以他们的指标中没有标明。
三维扫描仪型号分类
三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。
下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。
以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。
一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。
目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。
法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。
非常便于在复杂的环境下移动和安置。
而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。
最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。
还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。
Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。
美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。
凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。
天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。
二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。
比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。
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数码相机 内置7000万像素 内置，400万像素
N/A
内置 未标明像素值
扫描速度
976000点/秒
50,000 点/秒
1010,000 点/秒
54000点/秒
视场角
360° × 305°
360° × 270°
360° × 310°
360° × 300°
测距范围
120m @ 90% 50m @ 18%
Cyclone7.0 170万
Trimble Access 130万
通过我们深入调研，结合各品牌官方网站数据；数据 见上表。法如FOCUS 3D120在主要18项技术指标中有9 项指标为同类产品第一名；4项指标排在第二名；徕卡
备注： C10有5项技术为同类产品中第一名；徕卡HDS6200有4
项技术为同类产品中第一名；天宝CX有2项技术为同类 产品中第一名。通过比较与调研再结合生产实际得出
1.25 mm @ ≤10 m; 1.8
善存或外接笔记本电脑 存储
模型表面精度
1mm
2mm
1mm
3mm
激光类型
相位式
脉冲式
相位式
脉冲+相位式
激光等级 3R（IEC 60825-1） 3R（IEC 60825-1） 3R（IEC 60825-1） 3R（IEC 60825-1）
工作时间 操作方式 存储温度
明亮的阳光下和 完全黑暗的情况下
尺寸
100mm × 200mm 238mm × 358mm 190mm × 244mm × 200mm × 230mm ×
× 240mm
× 395mm
351.5mm
320mm
配套软件 市场价格
FAROscene 4.8 FAROscene LT
145万
Cyclone7.0 150万
2011年度主流三维激光扫描仪对比
型号
法如FARO Focus 3D 120
徕卡LEICA Scan Staion C10
徕卡Leica HDS 6200
天宝TRIMBLE CX
图片
重量(主机+箱 子+相机）
配套脚架
6.5Kg 1.99KG
24Kg（主机13KG) 5KG
29Kg 5KG
27kg 5KG
内置 >10h(配2块) 内置>3.5h（配2块） 1.5h（内）/ 4h（外） 2.5
外接PC
-25°C~+65°C
-25°C~+65°C
-20°C~+50°C
-20°C~+40°C
感光
明亮的阳光下和 明亮的阳光下和
明亮的阳光下和
完全黑暗的情况下 完全黑暗的情况下 完全黑暗的情况下
300m @ 90% 134m @ 18%
79m @ 90% 50m @ 18%
80m @ 90% 50m @ 18%
最高分辨率 数据存储
0.6 mm @ ≤10 m;
一机配双32G SD 卡，支持2TB SD卡
1mm
硬盘或外接笔记本 电脑存储
0.6 mm @ ≤10 m;
硬盘或外接笔记本电 脑存储