三相逆变器matlab仿真
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解随着电力电子技术的发展,SPWM正弦脉宽调制法正逐渐被人们熟悉,这项技术的特点是通用性强,原理简单。
具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波,设计简单,是一种比较好的波形改善法。
它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。
由于大功率电力电子装置的结构复杂,若直接对装置进行实验,且代价高费时费力,故在研制过程中需要借助计算机仿真技术,对装置的运行机理与特性,控制方法的有效性进行试验,以预测并解决问题,缩短研制时间。
MATLAB软件具有强大的数值计算功能,方便直观的Simulink建模环境,使复杂电力电子装置的建模与仿真成为可能。
本文利用MATLAB/Simulink为SPWM逆变电路建立系统仿真模型,并对其输出特性进行仿真分析。
首先介绍的是三相电压型桥式逆变电路原理,其次阐述了SPWM逆变器的工作原理及特点,最后详细介绍了三相电压源SPWM逆变器的建模与仿真结构,具体的跟随小编一起了解一下。
一、三相电压型桥式逆变电路三相电压型桥式逆变电路如图1所示,电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式也是180导电方式,即每个桥臂的导电角度为180,同一相上下2个桥臂交替导电,各相开始导电的角度依次相差120。
这样,在任一瞬间,将有3个桥臂同时导通。
可能是上面一个臂下面2个臂,也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。
因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的,因此也被称为纵向换流。
当urU》uc时,给上桥V1臂以导通信号,给下桥臂V4以关断信号,则U相相对于电源假想中点N的输出电压uUN=Ud/2。
当urU《uc时,给V4导通,给V1关断,则uUN=Ud/2。
V1和V4的驱动信号始终是互补的。
当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是二极管VD1(VD4)续流导通。
二、SPWM逆变器的工作原理及特点SPWM,他是根据面积等效原理,PWM波形和正弦波是等效的,对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告
基于matlab 的三相桥式PWM 逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1. 深入理解三相桥式 PWM 逆变电路的工作原理。
2. 使用 simulink 和 simpowersystem 工具箱搭建三相桥式 PWM 逆变电路的仿真框图.3. 观察在 PWM 控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4. 分别改变三角波的频率和正弦波的幅值, 观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍BSi∏* WIVt正弦波, 电路常用到的正弦信号模 块,双击图标,在弹出的窗 口中调整相关参数。
其信号 生成方式有两种:Time based 和SamPle based .OKCancelHelPI,J3. E E 示波器,其模块可以接受多个输入信号,每个端口的输入信号都将在 一个坐标轴中显示。
2.锯齿波发RePeat ing j t able (mask)OIItPUt 炷 repeating SeQUeTlCe Of niunbers SPeCified Ln a IabIe Of I IJH 亡-ValiL 亡 pairs. VaItLeS □f tiinft ShOUIti be JilorL OtoniCalIy IrLCrea≤in⅛ ・生器,产生一个时基和高度 可调的锯齿波序列。
⅞⅛ SOUrCe BlCCk Parameter^r RePtating SeqUtnCeS-ErqU-⅞-π茜ParaJiieterETinIe ValUftEiFUnCtiOn BloCk P ⅛ramet 亡rm : RelatianaI OPeratOr 屋Relational OperatorAPPl ie≡ the selected re IatLOIlaI OlPerator to t h.E inpu Ieft ) input 79xreΞpQΓL^ j ζ□ the it st Qp ⅞Eand ・Main Si SnaI Attr ibu ,t e S Kelatianal OPeratclr :∖-∣ 。
基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路的状态空间分析与仿真
关键词:PWM;状态空间法;Simulink
Abstract
Thecontroltechnologyof the PWM inverter circuitis the most widely used ,the vast majorityof theinverter circuit applications noware PWM inverter circuit.In order to analyze the circuit of the PWM inverter,Firstlyestablished the required modelofPWM inverter circuit, and the working principle ofthe three-phase PWM inverter control circuit and the circuit is analyzedon the basis of the LC filter circuits and load R-L.Analysis of this circuit is to take the state space method,namely the establishment of the state space expression to get the working status of this circuit by analyzing the state space expression.
ifrob==n
disp('System is observable')
基于matlab的三相交流调压电路仿真与研究
基于matlab的三相交流调压电路仿真与研究一、引言随着电力电子技术和控制理论的不断发展,交流调压技术在许多领域得到了广泛应用。
三相交流调压电路由于其能够实现对三相交流电的独立调节,因此在电机控制、电力质量改善以及无功补偿等方面具有重要作用。
本文旨在通过Matlab仿真研究三相交流调压电路的工作原理和性能。
二、三相交流调压电路工作原理三相交流调压电路通常采用相位控制方式,通过调节开关的导通和关断时间来改变输出电压的大小。
在三相系统中,每一相都有一个独立的调压电路,通过对每一相的独立调节,可以实现三相输出电压的平衡控制。
三、Matlab仿真环境设置Matlab是一款强大的数学计算软件,可用于电力电子系统仿真。
在Matlab中,我们首先需要设置仿真参数,包括仿真时间、采样时间、仿真算法等。
然后,我们需要构建三相交流调压电路的数学模型,并转化为Simulink模型。
四、电路模型的建立与参数设置在Simulink中,我们需要根据三相交流调压电路的工作原理,建立相应的电路模型。
这个模型应该包括电源、开关、二极管、电感和电容等元件。
然后,我们需要为这些元件设置合适的参数,以模拟实际的电路行为。
五、仿真结果分析通过运行仿真,我们可以得到输出电压的波形。
通过对这些波形的分析,我们可以了解调压电路的性能。
例如,我们可以观察输出电压的幅值、相位和频率等参数的变化情况。
六、实验验证与结果对比为了验证仿真结果的准确性,我们需要进行实验验证。
在实验中,我们需要搭建实际的三相交流调压电路,并使用示波器等设备记录输出电压的波形。
然后,我们将实验结果与仿真结果进行对比,以评估仿真的准确性。
七、结论通过以上分析和对比,我们可以得出结论:基于Matlab的三相交流调压电路仿真能够准确反映实际电路的工作情况。
这为进一步研究三相交流调压电路的性能提供了有力支持。
同时,通过仿真和实验的结合,我们可以更好地理解电路的工作原理,优化电路设计,提高系统的稳定性和可靠性。
滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真
7 滞环控制三相电流跟踪型逆变器的MATLAB仿真7.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理和仿真模型7.1.1滞环控制三相电流跟踪型逆变器的原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM(Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM)控制,具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理如7-1图所示。
图7-1 电流滞环跟踪控制的A相原理图图中,电流控制器是带滞环的比较器,环宽为2h。
将给定电流i*a 与输出电流i a进行比较,电流偏差∆i a超过时±h,经滞环控制器HBC控制逆变器A相上(或下)桥臂的功率器件动作。
B、C二相的原理图均与此相同。
⏹如果,i a < i*a ,且i*a - i a ≥h,滞环控制器 HBC输出正电平,驱动上桥臂功率开关器件V1导通,变压变频器输出正电压,使增大。
当增长到与相等时,虽然,但HBC仍保持正电平输出,保持导通,使继续增大⏹直到达到i a= i*a+ h,∆i a = –h,使滞环翻转,HBC输出负电平,关断V1 ,并经延时后驱动V4但此时未必能够导通,由於电机绕组的电感作用,电流不会反向,而是通过二极管续流,使受到反向钳位而不能导通。
此后,逐渐减小,直到时,,到达滞环偏差的下限值,使 HBC 再翻转,又重复使导通。
这样,与交替工作,使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内,在正弦波上下作锯齿状变化。
从图 7-2 中可以看到,输出电流是十分接近正弦波的。
图7-2 电流滞环跟踪控制时的电流波形图7-2给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。
可以看出,在半个周期内围绕正弦波作脉动变化,不论在的上升段还是下降段,它都是指数曲线中的一小部分,其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。
图7-3 三相电流跟踪型PWM逆变电路图7-4 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形因此,输出相电压波形呈PWM状,但与两侧窄中间宽的SPWM波相反,两侧增宽而中间变窄,这说明为了使电流波形跟踪正弦波,应该调整一下电压波形。
三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真
三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真电⼒电⼦技术课程设计系别:⾃动化系专业:⾃动化班级:1120393⼩组成员:费学智(25)薛阳(43)指导⽼师:周敏⽇期:2013年12⽉13⽇⽬录1.简要背景概述 (3)2.⼯作原理介绍 (3)3.主电路设计 (4)4. simulink仿真系统设计 (5)5.仿真结果分析 (7)6.总结(收获与体会) (17)7参考⽂献 (17)⼀简要背景概述随着社会⽣产和科学技术的发展,整流电路在⾃动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应⽤⽇益⼴泛。
常⽤的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。
三相全控整流电路的整流负载容量较⼤,输出直流电压脉动较⼩,是⽬前应⽤最为⼴泛的整流电路。
它是由半波整流电路发展⽽来的。
由⼀组共阴极的三相半波可控整流电路和⼀组共阳极接法的晶闸管串联⽽成。
六个晶闸管分别由按⼀定规律的脉冲触发导通,来实现对三相交流电的整流,当改变晶闸管的触发⾓时,相应的输出电压平均值也会改变,从⽽得到不同的输出。
由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采⽤常规电路分析⽅法显得相当繁琐,⾼压情况下实验也难顺利进⾏。
Matlab提供的可视化仿真⼯具Simulink可直接建⽴电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且⽴即可得到任意的仿真结果,直观性强,进⼀步省去了编程的步骤。
本⽂利⽤Simulink对三相桥式全控整流电路进⾏建模,对不同控制⾓、桥故障情况下进⾏了仿真分析,既进⼀步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电⼒电⼦实验教学奠定良好的实验基础。
三相桥式全控整流电路以及三相桥式全控逆变电路在现代电⼒电⼦技术中具有很重要的作⽤和很⼴泛的应⽤。
这⾥结合全控整流电路以及全控逆变电路理论基础,采⽤Matlab 的仿真⼯具Simulink对三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路进⾏仿真,对输出参数进⾏仿真及验证,进⼀步了解三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路的⼯作原理。
根据matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。
2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM 逆变电路的仿真框图。
3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值,观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波,电路常用到的正弦信号模块,双击图标,在弹出的窗口中调整相关参数。
其信号生成方式有两种:Timebased和Sample based。
2. 锯齿波发生器,产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。
块可以接受多个输入信号,3. 示波器,其模每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。
4. 关系运算符,<、>、=等运算。
源,提供一个直流电源。
5. 直流电压6. 三相RLC串联电路,电阻、电感、电容串联的三相电路,单位欧姆、亨利、法拉。
7. 电压测量,用于检测电压,使用时并联在被测电路中,相当于电压表的检测棒,其输出端“v”则输出电压信号。
8. 多路测量仪,可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。
9. IGBT/二极管,带续流二极管的IGBT模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分解等功能.六、实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下:图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示:图1-2 三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下:三角波参数如图1-3所示:载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数,正弦信号A/B/C相位差为120,分别为0、2*pi/3、-2*pi/3,幅值都为1,如图1-4、1-5、1-6所示。
基于MATLAB的三相桥式电压型逆变电路仿真与分析
基于MATLAB的三相桥式电压型逆变电路仿真与分析作者:周泽蒲彩霞张坤方玮来源:《科学与财富》2018年第32期摘要:如今伴随着分布式电网的迅速发展,并网逆变器作为供电部门与电网连接的核心环节,其研究和使用也愈发的重要,其性能也直接决定了发电系统并网的质量。
本文介绍了一种基于MATLAB软件搭建三相逆变器仿真的实验过程,其中主要包含了对主电路工作原理的分析、控制电路的设计与调整、以及对最终的输出效果的分析。
关键字:MATLAB、三相逆变、SPWM调制、并网0 引言本项目主要利用MATLAB软件中的Simulink元件库和SimPowerSystems元件库中的元件。
设计中,我们能结合自身需求调用其中相应功能的模块或函数,用搭积木的方式,将各模块按要求以框图流程的形式连接起来,构成所需的控制系统模型;然后利用其中的测量与显示等模块便可以测量电路各环节的电路参数[1]。
主要结合电力电子技术、自动控制原理等科目所学知识,设计搭建了一个可实现并网的三相逆变电路模型。
其中主要应用了SPWM脉宽调制技术、PI控制器的实际应用、三相逆变主电路工作原理等重点知识。
1 系统拓扑结构为了满足并网要求主电路选为三相桥式电压型逆变电路;为了实现谐波含量低,相位偏差小等逆变要求选用SPWM脉宽调制技术;为了减小系统的静差达到较好的稳定输出效果选用PI调节器作为反馈环节的信号处理器[2]。
控制电路的设计思路是采用各相对各相,输入期望值相间相位互差120°的方式来进行控制。
即对于A相而言,仅采集其负载支路的相电流来与电网标准的正弦信号相比较得偏差ΔI 信号;对其进一步处理产生两路相位完全互补的PWM触发信号,来控制逆变桥中A相对应的上下两开关管的导通与关断。
B、C作相应处理[3]。
其具体工作流程如图1所示。
其中各环节的参数及工作要求如表1所示:2 系统工作原理主电路换相方式为纵向换流,开关顺序如表2所示。
由于是采用的IGBT全控型器件故其控制方式为脉宽触发的斩控式[2]。
基于Matlab-Simulink的三相光伏发电并网系统的仿真(汇编)
题目:基于Matlab/ Simulink的三相光伏发电并网系统的仿真院系:姓名:学号:导师:目录一、背景与目的 (3)二、实验原理 (3)1.并网逆变器的状态空间及数学模型 (3)1.1主电路拓扑 (4)1.2三相并网逆变器dq坐标系下数学模型 (4)1.3基于电流双环控制的原理分析 (5)2.LCL型滤波器的原理 (6)三、实验设计 (8)1.LCL型滤波器设计 (8)1.1LCL滤波器参数设计的约束条件 (8)1.2LCL滤波器参数计算 (8)1.3LCL滤波器参数设计实例 (9)2.双闭环控制系统的设计 (10)2.1网侧电感电流外环控制器的设计 (10)2.2电容电流内环控制器的设计 (11)2.3控制器参数计算 (12)四、实验仿真及分析 (12)五、实验结论 (16)一、背景与目的伴随着传统化石能源的紧缺,石油价格的飞涨以及生态环境的不断恶化,这些问题促使了可再生能源的开发利用。
而太阳能光伏发电的诸多优点,使其研究开发、产业化制造技术以及市场开拓已经成为令世界各国,特别是发达国家激烈竞争的主要热点。
近年来世界太阳能发电一直保持着快速发展,九十年代后期世界光伏电池市场更是出现供不应求的局面,进一步促进了发展速度。
目前太阳能利用主要有光热利用,光伏利用和光化学利用等三种主要形式,而光伏发电具有以下明显的优点:1. 无污染:绝对零排放-没有任何物质及声、光、电、磁、机械噪音等“排放”;2. 可再生:资源无限,可直接输出高质量电能,具有理想的可持续发展属性;3. 资源的普遍性:基本上不受地域限制,只是地区之间是否丰富之分;4. 通用性、可存储性:电能可以方便地通过输电线路传输、使用和存储;5. 分布式电力系统:将提高整个能源系统的安全性和可靠性,特别是从抗御自然灾害和战备的角度看,它更具有明显的意义;6. 资源、发电、用电同一地域:可望大幅度节省远程输变电设备的投资费用;7. 灵活、简单化:发电系统可按需要以模块化集成,容量可大可小,扩容方便,保持系统运转仅需要很少的维护,系统为组件,安装快速化,没有磨损、损坏的活动部件;8. 光伏建筑集成(BIPV-Building Integrated Photovoltaic):节省发电基地使用的土地面积和费用,是目前国际上研究及发展的前沿,也是相关领域科技界最热门的话题之一。
基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路.doc
基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路交流调速系统课程设计题目:三相桥式SPWM逆变器的仿真设计班级:0 姓名:学号:指导老师:目录摘要………………………………………………………………2关键词……………………………………………………………2绪论………………………………………………………………2三相桥式SPWM逆变器的设计内容及要求………………………3SPWM逆变器的工作原理………………………………………3 1 工作原理…………………………………………………5 2 控制方式…………………………………………………6 3 正弦脉宽调制的算法……………………………………9MATlAB仿真设计………………………………………………12硬件实验…………………………………………………………19实验总结…………………………………………………………23附录Matab 简介………………………………………………24参考文献…………………………………………………………24三相桥式SPWM逆变电路设计摘要:随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。
对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。
因此,研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一。
在现有的正弦波输出变压变频电源产品中,为了得到SPWM波,一般都采用双极性调制技术。
该调制方法的最大缺点是它的6个功率管都工作在较高频率(载波频率),从而产生了较大的开关损耗,开关频率越高,损耗越大。
本实验针对正弦波输出变压变频电源SPWM调制方式及数字化控制策略进行了研究,以SG3525为主控芯片,以期得到一种较理想的调制方法,实现逆变电源变压、变频输出。
关键词:逆变器SPWM逆变器的工作原理正弦脉宽调制的调制算法单极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制自然采样法规则采样法双极性正弦波等面积法一、绪论正弦逆变电源作为一种可将直流电能有效地转换为交流电能的电能变换装置被广泛地应用于国民经济生产生活中,其中有:针对计算机等重要负载进行断电保护的交流不间断电源UPS (Uninterruptle Power Supply) ;针对交流异步电动机变频调速控制的变频调速器;针对智能楼宇消防与安防的应急电源EPS ( EmergencePower Supply) ;针对船舶工业用电的岸电电源SPS(Shore Power Supply) ;还有针对风力发电、太阳能发电等而开发的特种逆变电源等等.随着控制理论的发展与电力电子器件的不断革新,特别是以绝缘栅极双极型晶体管IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor)为代表的自关断可控型功率半导体器件出现,大大简化了正弦逆变电源的换相问题,为各种PWM 型逆变控制技术的实现提供了新的实现方法,从而进一步简化了正弦逆变系统的结构与控制.电力电子器件的发展经历了晶闸管(SCR)、可关断- 三相桥式SPWM逆变器的仿真设计班级:0 姓名:学号:指导老师:目录摘要………………………………………………………………2关键词……………………………………………………………2绪论………………………………………………………………2三相桥式SPWM逆变器的设计内容及要求………………………3SPWM逆变器的工作原理………………………………………3 1 工作原理…………………………………………………5 2 控制方式…………………………………………………6 3 正弦脉宽调制的算法……………………………………9MATlAB仿真设计………………………………………………12硬件实验…………………………………………………………19实验总结…………………………………………………………23附录Matab 简介………………………………………………24参考文献…………………………………………………………24三相桥式SPWM逆变电路设计摘要:随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。
基于Matlab的三相桥式SPWM逆变器建模与仿真
基于Matlab的三相桥式SPWM逆变器建模与仿真柳凌;钱祥忠【摘要】对三相桥式逆变电路原理及其SPWM控制原理进行简单的分析,针对开环SPWM电压的不稳定提出一种电压闭环SPWM控制模型。
在Matlab/Simulink软件环境中分别建立了三相SPWM逆变器开环仿真模型和具有电压调节作用的SPWM闭环仿真模型,分别对其进行仿真分析。
仿真结果表明电压闭环SPWM控制比开环SPWM控制具有更好的动静态特性。
得出的结论对三相桥式逆变器的原理的理解、参数的确定、电路的设计有一定的参考价值和指导意义。
%This paper analyzed simply three phase full bridge active inverter principle and the SPWM control theory, to overcome disadvantages of open loop control, a voltage close loop control model is proposed. The three-phase SPWM inverter open loop simulation model and the SPWM voltage close loop control simulation model with the voltage regulating function has been established respectivly in Matlab /Simulink software environment,each of them was analyzed through the simulation. The simulation results show that the voltage close loop control has better dynamic and static characters. the conclusion has some reference value and guiding significance to understand the principle of three-phase bridge inverter ,the determ, ination of parameters,The design of the circuit.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2014(000)014【总页数】4页(P139-141,145)【关键词】三相逆变器;SPWM控制;Matlab/Simulink仿真;闭环控制【作者】柳凌;钱祥忠【作者单位】温州大学浙江温州 325035;温州大学浙江温州 325035【正文语种】中文【中图分类】TN99随着电力电子技术的飞速发展,特别是随着大功率全控型电力电子器件(如GTO IGBT MOSFET IGCT等) 的开发成功和应用技术的不断成熟,电能变换技术出现了突破性进展,这也使得逆变器的SPWM技术[1]得到了快速发展和广泛应用。
三相SVPWM逆变电路MATLAB仿真
基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究1、SVPWM 逆变电路的基本原理及控制算法图1.1中所示的三相逆变器有6个开关,其中每个桥臂上的开关工作在互补状态, 三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量,包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量 (000)、(111).图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量,如图1.2所示。
由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个,对与任意给定的参考电压矢量,都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。
3U (011)1U (001)5U (101)4U (100)6U (110)2U (010)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ0U (000)7U (111)βcU θβu αu 1sv U 2sv U 3sv U图1.2 空间电压矢量分区图1.2中,当参考电压矢量在1扇区时,用1扇区对应的三个空间矢量U sv 1、U sv 2、U sv 3来等效参考电压矢量。
若1.2 合成矢量ref U 所处扇区N 的判断三相坐标变换到两相βα-坐标:⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡)()()(23- 23 021- 21- 132)()(t t t t t u u u u u co bo ao βα (1.1)根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。
如表1.1所示。
表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件可以发现,扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。
为判断方便,我们设空间电压矢量所在的扇区NN=A+2B+3C (1.2)其中,如果u β >0,那么A=1,否则A=0如果u u βα-3 >0,那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 >0,那么C=1,否则C=01.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算在确定参考电压矢量的扇区位置后,根据伏秒特性等效原理,采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。
基于Matlab的三电平SVPWM逆变器的仿真实现
基于Matlab的三电平SVPWM逆变器的仿真实现常国祥;金琴;宋红超;赵杰【摘要】A neutral point clamped three-level inverter is used to explain the scheme. We briefly analyze working principle and algorithm of SVPWM, proposing a simple building method of sector judge-ment model basedon Matlab. Through the observation and analysis of the simulation waveform, the cor-rectness of the algorithm is verified, also providing the basis for debugging and studying the actual hard-ware circuit.%以二极管钳位式三电平逆变器为研究对象,介绍了SVPWM的原理、算法,在Matlab的基础上提出了一种简单的扇区判断模型的搭建方法。
通过对仿真波形的观察、分析,验证了算法的正确性,也为实际电路的调试、研究提供了依据。
【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P42-44,57)【关键词】SVPWM;Matlab;逆变器;仿真;节能减排【作者】常国祥;金琴;宋红超;赵杰【作者单位】黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022【正文语种】中文【中图分类】TP391.920世纪80年代,A.Nabae等人首次提出了中点钳位式逆变器,它的出现为高压大容量电压型逆变器开辟了一条新思路。
三相桥式电压型逆变器电路的建模与仿真实验
三相桥式电压型逆变器电路的建模与仿真实验摘要:本文在对三相桥式电压型逆变电路做出理论分析的基础上,建立了基于MATLAB的三相桥式电压型逆变电路的仿真模型并对其进行分析与研究,用MATLAB 软件自带的工具箱进行仿真,给出了仿真结果,验证了所建模型的正确性。
关键词:逆变;MATLAB;仿真第一章概述1.1电力电子技术顾名思义,可以粗略地理解,所谓电力电子技术就是应用于电力领域的电子技术。
电子技术包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。
通常所说的模拟电子技术和数字电子技术都属于信息电子技术。
电力电子技术中所变换的"电能"和"电力系统"所指的"电力"是有一定差别的。
两者都指"电能",但后者更具体,特指电力网的"电力",前者则更一般些。
具体地说,电力电子技术就是对电能进行变换和控制的电子技术。
更具体一点,电力电子技术是通过对电子运动的控制对电能进行变换和控制的电子技术。
其中,用来实现对电子的运动进行控制的器件叫电力电子器件。
目前所用的电力电子器件均由半导体材料制成,故也称电力半导体器件。
电力电子技术所变换的"电力",功率可以大到数百兆瓦甚至吉瓦,也可以小到数瓦甚至是毫瓦级。
信息电子技术主要用于信息处理,而电力电子技术则主要用于电力变换,这是二者本质上的不同。
1.2电力电子技术的应用(1)一般工业中,采用电力电子装置对各种交直流电动机进行调速,一些对调速性能要求不高的大型鼓风机近年来也采用变频装置以达到节能的目的,除此之外,有些对调速没有特别要求的电机为了避免启动时的电流冲击而采用软启动装置,这种软启动装置也是电力电子装置。
电化学工业大量使用直流电源,电解铝、电解食盐水以及电镀装置均需要大容量整流电源。
电力电子产品还大量应用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合。
基于MATLAB的三相变压器仿真建模与特性分析
变 压 器 是 电力 系 统 的 重 要 组 成 部 分 .它 的 电磁 特 性 影 响 着 整个 电力 系统 的性 能 和 正 常 运行 变压 器铁 心饱 和 状 态 的 研 究 是 变 压 器 分 析 故 障 的 关 键 .因 此 考 虑 铁 心 饱 和 特 性 的变 压 器仿 真模 型 的建立 与特 性分 析十分 必要 .并 给 变压 器设 计 以 及 变压 器继 电保 护装 置提 供可靠 的参 考依 据 .具有 重 要意 义 。
一 、 二 次 绕 组 磁 链 的 端 电压 方 程 为 :
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磁 链 的 饱 和 值 和非 饱 和 值 的关 系 及 饱 和 值表 达式 :
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一 三 相 变 压 器 数 学 建 模 、
为 了 对 变 压 器 的 非 线 性 特 性 的 各 种 状 态 进 行 较 准 确 的 数 字 仿 真 .本 设 计 对 三 相 双 绕 组 变 压 器 模 型 采 用 一 、二 次 侧 绕 组 磁 链 作 为状 态 变 量 .考 虑 铁 心 饱 和 因素 。建 立 了 一 种 仿 真 模 型
基于MATLAB的三相SPWM逆变电路与Dead time 对其影响的仿真
基于MATLAB的三相SPWM逆变电路与Dead time 对其影响的仿真电子信息工程学院通信工程二班顾问 2012214485一、MATLAB与Simulink简介MATLAB程序设计语言是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出的高性能数值计算软件。
该公司经过三十年的开发、扩充、不断完善与更新换代,MATLAB已经发展成适合多学科切功能特别强、特别全的大型软件。
Simulink是MATLAB的一个附加组件,为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。
由于它的许多功能都是必须基于MATLAB环境下运行的,因此也有人将其称之为MATLAB的一个工具箱。
它能够实现动态系统建模与仿真的环境集成,且可以根据设计及使用的要求,对系统进行修改与优化,以提高系统工作的性能,实现高效开发系统的目的。
二、三相SPWM逆变电路三相PWM 逆变器主电路 三相SPWM 逆变电路中,载波信号c u 仍为对称三角波,幅值为cm U ,频率为c f ,调制信号为三相正弦波sa u 、sb u 与sm u ,幅值为sm U ,频率为s f ,对于a 相桥臂,当sa u >c u 时,S1导通S4关断,当sa u <c u 时,S4导通S1关断,b 相和c 相类似。
下图为载波比p=3时的三相SPWM 逆变电路基本波形输出电压的谐波集中分布在s s k np k ωωω)(n c ±=±处,其中n=1,3,5,…时,k=3(2m-1)±1,m=1,2,3,…n=2,4,6,…时,k=6m+1,m=0,1,2,…,或k=6m-1,m=1,2,3,…所以,在载波频率的整数倍处的高次谐波不再存在。
SPWM的谐波分布一组一组集中分布于载波频率的整数倍频率两侧,且在每一组谐波中,随着k的增大,谐波值通常逐渐减小。
三、三相SPWM半桥逆变电路的仿真在仿真在Simpowersystems的“Electrical Sources”库中选择电压源模块,直流电压设置为530V,选择“Universal Bridge”模块,在对话框中选择桥臂数为3,构成三相半桥电路,开关器件选择带反并联二极管的IGBT,三相串联RLC负载模块选择Y型连接,设定额定电压为413V,额定功率为50Hz,有功为1kW,感性无功为500Var,SPWM控制信号由Simpowersystems中的“Discrete PWM Generator”产生,选择三桥臂六脉冲模式。
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解随着电力电子技术的发展,SPWM正弦脉宽调制法正逐渐被人们熟悉,这项技术的特点是通用性强,原理简单。
具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波,设计简单,是一种比较好的波形改善法。
它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。
由于大功率电力电子装置的结构复杂,若直接对装置进行实验,且代价高费时费力,故在研制过程中需要借助计算机仿真技术,对装置的运行机理与特性,控制方法的有效性进行试验,以预测并解决问题,缩短研制时间。
MATLAB软件具有强大的数值计算功能,方便直观的Simulink建模环境,使复杂电力电子装置的建模与仿真成为可能。
本文利用MATLAB/Simulink为SPWM逆变电路建立系统仿真模型,并对其输出特性进行仿真分析。
首先介绍的是三相电压型桥式逆变电路原理,其次阐述了SPWM逆变器的工作原理及特点,最后详细介绍了三相电压源SPWM逆变器的建模与仿真结构,具体的跟随小编一起了解一下。
一、三相电压型桥式逆变电路三相电压型桥式逆变电路如图1所示,电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式也是180导电方式,即每个桥臂的导电角度为180,同一相上下2个桥臂交替导电,各相开始导电的角度依次相差120。
这样,在任一瞬间,将有3个桥臂同时导通。
可能是上面一个臂下面2个臂,也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。
因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的,因此也被称为纵向换流。
当urU》uc时,给上桥V1臂以导通信号,给下桥臂V4以关断信号,则U相相对于电源假想中点N的输出电压uUN=Ud/2。
当urU《uc时,给V4导通,给V1关断,则uUN=Ud/2。
V1和V4的驱动信号始终是互补的。
当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是二极管VD1(VD4)续流导通。
二、SPWM逆变器的工作原理及特点SPWM,他是根据面积等效原理,PWM波形和正弦波是等效的,对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。
三相逆变器Matlab仿真
三相逆变器M a t l a b仿真 Revised by Jack on December 14,2020三相无源电压型SPWM逆变器的构建及其MATLAB仿真09 电气工程及其自动化邱迪摘要:本文简要介绍了三相无源电压型SPWM输出的逆变器的构建和工作方式及其MATLAB仿真。
关键词:三相逆变器正弦脉宽调制(SPWM)技术 MATLAB仿真Abstract: This paper introduces briefly the construction of 3-phase inverter which output SPWM wave and the MATLAB-based simulation.Key word: Three-phase inverter Sinusoidal Pulse Width Modulation Power electronic technology1逆变器逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换,因而称为逆变。
逆变器涉及的技术逆变器的构建应用了电力电子学科中的很多关键技术。
电路中电流的可控流通断开的过程中应用了多种可控硅类型的电力电子器件;开关的控制过程应用了基于微处理器的现代控制技术;对于正弦波形的仿制过程应用了正弦波脉宽调制(SPWM)技术等等。
逆变器的分类现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。
4)按逆变主开关器件的类型,可分为晶闸管逆变、晶体管逆变、场效应管逆变等等。
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三相无源逆变器的构建及其MATLAB仿真1逆变器
1、1逆变器的概念
逆变器也称逆变电源,就是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这就是与整流相反的变换,因而称为逆变。
1、3逆变器的分类
现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:
1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变与多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变与无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式与全桥式逆变。
4)……………、
2 三相逆变电路
三相逆变电路,就是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。
图 1 三相逆变电路
日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。
随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来
工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。
尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。
在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。
这就催生了三相逆变器的产生。
4MATLAB仿真
Matlab软件作为教学、科研与工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台。
该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。
利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真,并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。
图 2 系统Simulink 仿真
所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。
系统由一个380v的直流电源供电,经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM正弦脉宽调制。
输出经过一个三相变压器隔离后通入一个三相的RLC负载模块(Three phase parallel RLC)。
加入了两个电压测量单元voltage measurement与voltage measurement1,并将结果输出到示波器模块Scope1、
4.1 仿真中的各个模块及其参数设定
1)整流桥
图 3 通用三相整流桥模块
其中Number of bridge arms(桥臂个数)为3,Power Electronic device(电力电子器件)选用IGBT/Diodes(晶闸管)。
2)SPWM脉冲信号发生器模块
图 4 SPWM脉冲发生器
图4为为控制通用三相整流桥产生SPWM的脉冲信号发生器,使用的就是Matlab中的Discrete PWM Generator模块。
该模块的作用即为为产生PWM而用以控制IGBTs等电桥的脉冲信号。
为该模块的参数设置,在Generator mode选项中选择3-arms bridge(6 pulse),既三桥臂共需要六个脉冲信号用以控制如错误!未找到引用源。
中所示的六个电子管。
Carrier frequency为载波频率,该频率的大小决定了一个周期内SPWM脉冲的密度Frequency of output voltage就是输出电压的频率,此处设置为国内标准的50Hz。
3)其她模块
为模拟真实供电效果,在仿真系统中,整流桥输出的电压通入一个三相变压器后接入一个三相的RLC负载模块。
三相变压器的原边为三角形绕组,副边为星型绕组。
负载标称电压:220v,标称频率50Hz,有功功率:1000W,电感无功功率:0W,电容无功功率:500W。
图 5 变压器及负载模块
4.2 仿真特性分析
在仿真中,在整流桥的输出与变压器的输出加上了电压测量模块,并将测量显示在了一个示波器模块上。
仿真时间设定为0、1s。
如图6所示便就是仿真后的输出结果,上部分为整流桥的输出波形,下部分为变压器副边的电压波形
图 6 示波器输出波形
将示波器的横轴时间设定为0、01s后的图形如下:
图7 0、03s内的波形图
观察波形可知,没半个周期输出的脉冲数为21个。
4、2、1载波频率与输出电压频率改变对波形的影响
1.将Discrete PWM Generator模块中的载波频率有原来的1080Hz提高至2160Hz。
所得波形如
图8所示。
图8 载波频率为2160Hz时的波形图1
可以清楚的观察到,PWM脉冲密度加大,正弦波形较原来更加光滑。
放大后的波形图如下:
图9 载波频率为2160Hz
观察图形可知,没半个周期内的脉冲个数为43个。
由两个仿真结果可见,载波频率直接影响了波形的光滑度,载波频率越大波纹越小仿正弦效果越好。
但也应注意到频率过高有可能对整流桥器件产生影响,所以也不能过于高。
2.载波频率为1080Hz,将输出电压的频率提高为100Hz后:
图10 输出电压为100Hz 载波频率1080
图11 放大图输出电压为100Hz
观察波形,没半个周期内的脉冲个数为11个。
改变输出电压后可以注意到,波纹想对于50Hz时变小了,但由于没半个周期内的脉冲个数由21个变为了11个,所以仿正弦效果大大下降了,可见如若提高输出电压的频率后,不改变载波频率,逆变效果会打折扣。
可见,在提高了输出电压频率的同时,成比例的提高载波频率,便可以使得仿正弦波保持原来的波形质量。
4、2、2 改变负载对输出的影响
将载波频率与输出电压频率固定为1080Hz与50Hz。
a)去除负载后(既变压器副边开路)的仿真波形。
图12 去除负载后的仿真波形
b)改变负载有功功率为100W。
图13 减小负载有功功率为100W的波形
减小负载后可以发现,在系统启动的初期,波形不稳定有很大的震荡而后期则趋于稳定,波形与1000W时相比并无差别。
c)改变负载有功功率为10KW的波形
图14 有功功率为10KW时的波形
增加有功功率后,启动时波形震荡减小能够较快进入稳态。
增大容性功率后,波形较之前更为光滑,但启动时产生了波动,但进入稳态后波形仿制效果更佳理想。
结论
通过应用Matlab软件,构建了一个使用无源型三相逆变电路供电的系统,并进行了仿真。
在对获得的仿真波形分析中,定性地讨论了逆变器的两个主要参数——载波频率与输出电压频率以及不同负载对系统仿真结果的影响。
获得以下结论:
(一)在电压输出频率一定的情况下,载波频率的大小决定了每个周期内的仿正弦脉冲个数,即决
定了正弦波形的仿制质量。
(二)负载有功功率越大,系统进入稳态的时间越快,较小的负载有功功率会在暂态时产生很大的
波动。
(三)负载的容性无功功率的增大,一方面可以使得正弦电压仿制质量提高,但另一方面会在暂态
时产生过大的过载电压,并且延缓系统进入暂态的时间。
(四)负载的感性功率对于正弦电压的仿制并无太大影响。