看门狗定时器

看门狗定时器
例，使用看门狗定时功能产生一个方波（周期性的取反P1.0）
程序代码如下：
# include <msp430f6638.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDT_MDLY_32; // 定时周期为32ms
MSP430F6638
SFRIE1 |= WDTIE; P1DIR |= BIT0;
NMIES 选择NMI中断的边沿触发方式 0 上升沿触发NMI中断 1 下降沿触发NMI中断
HOLD 停止看门狗定时器工作 0 看门狗功能激活 1 时钟禁止输入，记数停止
看门狗的三种工作模式
1. 看门狗有 三种工作模式：停止模式，计时器模式，看 门狗模式。
2. 其中后两种模式可以选择的时钟源有： SMCLK 和 ACLK
// 使能WDT中断 // P1.0输出
P1.0
__enable_interrupt(); // 系统中断允许
for (;;)
{
// 进入 LPM0
__bis_SR_register(LPM0_bits); // 进入低功耗LPM0
__no_operation(); // 用于调试
}
}
看门狗定时器
看门狗模式：计数溢出时，执行复位中断函数。 C语言实现： 清看门狗： WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
设置看门狗： WDTCTL = WDT_MRST_0_5; /* TSMCLK*2POWER9=0.512ms */
或 WDTCTL = WDT_ARST_1000; /* TACLK*2POWER15=1000ms */
TMSEL 工作模式的选择 0 ：看门狗模式； 1 ：定时器模式。
bit
15-8
7
65
4
3
21
0
相关内容 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1
IS0
NMI 选择RET / NMI 引脚功能，在PUC后被复位。 0 : RET / NMI 引脚为复位端； 1 : RET / NMI 引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
P1OUT ^= 0x01;
// Toggle P1.0 using exclusive-OR
}
WATCHDOG计数溢出的控制
#include<msp430f6638.h> void Clear_WDT(void); void main( void ) {
寄存器宏定义
#define __MSP430_HAS_WDT__
SFR_16BIT(WDTCTL);
#define WDTIS0
(0x0001)
#define WDTIS1
(0x0002)
#define WDTSSEL
(0x0004)
#define WDTCNTCL
(0x0008)
#define WDTTMSEL
#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL)
#define WDT_MRST_8
(WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0)
#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1)
#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)
• 2. 控制寄存器WDTCTL： WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头
文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作 的控制 命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口 令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低 字节WDTCTL的 值，高字节读出始终为69H。
bit 15-8
#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)
#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)
#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)
bit
15-8
7
65
4
3
21
0
相关内容 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1
IS0
CNTCL 当该位为 1 时，表示清除WDTCNT ，该位具有自动复0的功能， 无需软件重置。亦即传说 中的定时“喂狗”！
注意： WDT 计数器中的值无法直接清除，只能通过CNTCL 置1实现！
// 看门狗中断服务子程序
#pragma vector= WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer (void)
{
P1OUT ^= BIT0;
// P1.0取反
}
#include <msp430f6638.h> void main(void) {
WDTCTL = WDT_ADLY_250; SFRIE1 |= WDTIE; P1DIR |= 0x01;
7
6
5
4
3
2
1
0
相关内 口 令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1
IS0
容
IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的 输入时钟源 周期。TMSEL WDT工作模式选择
00 01 10 11
T*2的15次方 T*2的13次方 T*2的9次方 T*2的6次方
为了调试程 序，总是先 关掉WDT， 以免影响程 序的调试， 其实WDT有 看门狗和定 时器功能 WDT看门狗 模式 运行后 ，LED闪烁 ，但看门狗 启动使程序 复位，从而 看到LED不 停闪烁
3. 在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门 狗能否工作，如单片机处在LPM3时候只有ACLK时钟， 处在LPM4下，没有时钟可以使用。
停止模式：关闭看门狗 C语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
我们用得最多的语句，也是430低功耗的实现语句之一！
计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时 执行看门狗中断函数。(0x Nhomakorabea010)
#define WDTNMI
(0x0020)
#define WDTNMIES
(0x0040)
#define WDTHOLD
(0x0080)
#define WDTPW
(0x5A00)
#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)
#define WDT_MDLY_8
看门狗定时器
• 所谓程序跑飞就是PC指针没有按照预定的程序变更，可 能PC指针指向一个不确定的或者根本就没有存放用户代 码的程序存贮空间，造成PC指针根本无法恢复到用户代 码空间之内，程序跑飞，当发生中断时，中断服务程序 代码仍然可以被执行。
• 在工业现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其 他原因引起强烈的干扰信号噪声。这些干扰信号作用于 数字器件，极易引发错误动作，引起“程序跑飞”事故 ！
一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在 上电和系统复位内容全部清零 ，就是说MSP430的看门狗 在此时处于默认开启的状态。
• 1. 记数单元WDTCNT： WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电
路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。 WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器 的控制寄存器WDTCTL来控制。
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
IS0
定时时间 / ms
1
0.056 Tsmclk * 26
0
0.5 Tsmclk * 29
1
1.9 Taclk * 26
1
8 Tsmclk * 213
0
16 Taclk * 29
0
32 Tsmclk * 215
1
250 Taclk * 213
0
1000 Taclk * 215
C语言实现： 主程序中：开启看门狗计时器，如： WDTCTL = WDT_MDLY_8; 或 WDTCTL = WDT_ADLY_250; 等 看门狗中断函数为： #pragma vector = WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer(void) {
//................... }
• 看门狗的目的在于阻止程序跑飞。在正常操作期间，一 次WDT定时时间到，将产生一次器件复位。
• 如果通过编制程序使WDT定时时间略微大于程序执 行一次的时间，并且程序执行过程中有对看门狗定时 器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常运行 时，就会在WDT定时时间到之前对WDT清零（定时 喂狗），不会产生WDT溢出。
计数次数为 32 768； 计数次数为 8 192； 计数次数为 512； 计数次数为 64 。
SSEL 选择WDTCNT的时钟源 1 RST/NMI为非屏 蔽中断输入