案例四项目四汽车自动变速器控制系统.pptx
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学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。
能力目标•能描述；•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。
紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号：车辆行驶速度信号。
作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。
自动变速器换挡控制系统PPT课件
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2.主油路油压
• 主油路油压由油压电磁阀控制产生。
• 油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节 气门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电 磁阀的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的 大小，产生随节气门开度变化的节气门油压。
• 节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的
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5.发动机制动作用的控制
电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器 （为利用发动机的制动作用而设置的执行元件）的工作是 由电子控制单元通过电磁阀来控制。
电子控制单元按照设定的发动机制动控制程序，在操 纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（如： 操纵手柄位于前进低挡位置，且车速大于１０km/h，节气 门开度小于１/８）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器 电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制 油路,使之接合，使自动变速器具有反向传递动力的能力， 从而在汽车滑行时实现发动机制动。
• 多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变 速杆进行控制，故有时也被称为档位开关。
• 主要功能：
指示选档操纵手柄位置 倒档信号灯的开启 空档起动
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（三）电磁阀的结构和原理
• 电液式自动变速器使用电磁阀作为控制系统的执行器，通过电磁阀控制液压系统中的换档阀，以使离合器、 制动器等执行元件工作，从而实现自动换档。
• 通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下 降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄 油孔，压力上升。
• 占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断 电的时间为B，则占空比=A/（A+B）×100%， 其变化范围在0～100%。
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2.主油路油压
• 主油路油压由油压电磁阀控制产生。
• 油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节 气门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电 磁阀的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的 大小，产生随节气门开度变化的节气门油压。
• 节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的
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5.发动机制动作用的控制
电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器 （为利用发动机的制动作用而设置的执行元件）的工作是 由电子控制单元通过电磁阀来控制。
电子控制单元按照设定的发动机制动控制程序，在操 纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（如： 操纵手柄位于前进低挡位置，且车速大于１０km/h，节气 门开度小于１/８）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器 电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制 油路,使之接合，使自动变速器具有反向传递动力的能力， 从而在汽车滑行时实现发动机制动。
• 多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变 速杆进行控制，故有时也被称为档位开关。
• 主要功能：
指示选档操纵手柄位置 倒档信号灯的开启 空档起动
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（三）电磁阀的结构和原理
• 电液式自动变速器使用电磁阀作为控制系统的执行器，通过电磁阀控制液压系统中的换档阀，以使离合器、 制动器等执行元件工作，从而实现自动换档。
• 通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下 降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄 油孔，压力上升。
• 占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断 电的时间为B，则占空比=A/（A+B）×100%， 其变化范围在0～100%。
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自动变速器ppt精品课件
定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
汽车自动变速器内容ppt(63张)
7
2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
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2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
9
自动变速器的特点
1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档 都可根据发动机工况和车速进行自动换档 2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载 3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性 4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
北京邮电大学自动化学院
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汽车自动变速器内容(ppt63页)
汽车自动变速器内容(ppt63页)
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
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汽车自动变速器内容(ppt63页)
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2.液力变矩器工作原理
2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
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汽车自动变速器内容(ppt63页)
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单向离合器构造
2020年10月3日星期
汽车自动变速器内容(ppt63页)
2020年10月3日星期
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汽车自动变速器内容(ppt63页)
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其它形式的单向离合器
2020年10月3日星期
北京邮电大学自动化学院
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案例四项目四汽车自动变速器控制系统
定子是固定不动的，二者不
同心有一定的偏心距。当转
子旋转时，叶片在离心力及
叶片底部的油压作用下向外
张开，紧靠在定子内表面上，
并随着转子旋转，在转子叶
片槽内作往复运动。这样相
邻叶片之间便形成密封的工
作腔。如果转子朝顺时针方
向旋转，在转子与定子中心
连线的右半部的工作腔容积
逐渐增大，产生真空吸油，
中心线左半部的工作腔容积
教
学
1）能看懂自动变速器的液压油路图；
目 的
方法目标 2）能根据液压油路图分析相关故障，并根据故障建立排除的思路； 3）能根据液压传动原理进行机械故障分析，从而进行故障的快速判
断。
素质能力
1）培养学生相互沟通能力 2）培养学生团队协作的能力 3）培养学生的思维修能力
重点
了解自动变速器的表示方法
难点
自动变速器的功能及结构
构供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变
速器供给润滑油。
•执行机构包括各离合器、制动器和液压缸。
• 控制机构大体包括主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统和缓冲安全系
统。根据其换挡信号系统和换挡阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件
可将控制机构分为液控式和电控式两种。
•
齿轮不断进入啮合，容
积减小，将液压油压出。
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案例四项目四汽车自动变速器控制系 统
② 转子式油泵
• 内、外转子不同心，有一定
的偏心距，且外转子比内转子 多一个齿。发动机运转时，带 动油泵内外转子朝相同方向旋 转，但内转子的转速大于外转 子。从而，在内、外转子之间 形成与内转子齿数相同个数的 工作腔。 •
自动变速器液控、电控液压控制系统 ppt课件
ppt课件
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ppt课件
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ppt课件
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2、电控系统的组成
电控系统包括传感器、ECU和执行元件。
ppt课件
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1）ECU的作用 用来接收、存储、处理和发送信息。
2）传感器的作用 检测对变速器产生影响的汽车、发动机在不同工况下的
各种信息，并将得到的信息转换为计算机能接受的电信号 ，为计算机工作提供可靠、真实的信息。 3）执行元件的作用 接受计算机输出的指令，完成设定的任务。 将电控形式的指令 转变为控制目标的物理运动。常用执行元件有电磁阀和步进电机。
数计算转速。 1号传感器有四块磁铁，随里程表软轴驱动。
ppt课件
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3) 光电式车速传感器
ppt课件
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2、输入轴转速传感器
用于提供输入轴 转速传。
用于精确控制换 档过程；
ECU将此信号和 发动机转速信号对 比，用于油路压力 控制和锁止离合器 的优化控制。
ppt课件
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3、空档起动开关
ppt课件
ppt课件
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9、节气门位置传感器
向电控系提供节气门开度信号，用于换档控制、锁止离合器 、强制降档及油压等的控制。
ppt课件
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节气门位置传感器的信号电压为线性变化，否则将无法用于 变速器控制。
Vc为5V,VTA是信号输出端，电压0-5V，IDLE在怠速触电闭合 时为0V,其他时间为12V。
ppt课件
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（二）传感器
为将系统的各种物理量转化为电量，输入转化电路，产 生能为微处理器识别的数字信号。
这些物理量包括：转速、加速度、压力、位置、温度及 各种开关等。
ppt课件
汽车自动变速器液压控制系统 17页PPT文档
主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开 度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦 副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是 一个限压滑阀。
（3）换挡阀组
机械工程学院
换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改 变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动 变速器完成换挡动作。
不同油压的功能要求 机械工程学院
1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降 低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才 能满足要求。
2. 汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油 路压力需有较高的压力（1.05Mpa）。而在高速档行驶 时，主油路油压可降低。
3. 倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到 1.75Mpa）来避免出现打滑。
1-变矩器 2-锁止离合器 3-脉冲线性式锁止电磁阀 4-锁止离合器控制阀
缓冲阀
缓冲阀的作用是改善换档的平顺性
机械工程学院
a)手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档 1-滑阀 2-弹簧 3-阀座
蓄能器缓冲换档冲击
机械工程学院
机械工程学院
手动阀
机械工程学院
驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与 手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路 换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力
油接入相应各档油路。
换档阀（变速阀）
电液式控制系统换 档阀的工作完全由换 档电磁阀控制。
机械工程学院
a）电磁阀关闭 b）电磁阀开启
主油路压力调节方式 机械工程学院
1.由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及 倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油 压的要求。
2.由档位及油门开度调节主油路的压力。 3.由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压 力，目前这种方式的应用是最广泛的。
（3）换挡阀组
机械工程学院
换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改 变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动 变速器完成换挡动作。
不同油压的功能要求 机械工程学院
1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降 低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才 能满足要求。
2. 汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油 路压力需有较高的压力（1.05Mpa）。而在高速档行驶 时，主油路油压可降低。
3. 倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到 1.75Mpa）来避免出现打滑。
1-变矩器 2-锁止离合器 3-脉冲线性式锁止电磁阀 4-锁止离合器控制阀
缓冲阀
缓冲阀的作用是改善换档的平顺性
机械工程学院
a)手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档 1-滑阀 2-弹簧 3-阀座
蓄能器缓冲换档冲击
机械工程学院
机械工程学院
手动阀
机械工程学院
驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与 手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路 换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力
油接入相应各档油路。
换档阀（变速阀）
电液式控制系统换 档阀的工作完全由换 档电磁阀控制。
机械工程学院
a）电磁阀关闭 b）电磁阀开启
主油路压力调节方式 机械工程学院
1.由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及 倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油 压的要求。
2.由档位及油门开度调节主油路的压力。 3.由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压 力，目前这种方式的应用是最广泛的。
《汽车自动变速器结构与检修》教学课件 项目四 换挡控制系统
图4-7 次调压阀
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
3）手动阀 手动阀为多路换向阀，它主要 由阀体、阀芯和选择销等组成，如 图4-8所示。 手动阀位于控制系统的阀体总 成中，经机械传动机构和自动变速 器的变速杆连接，如图4-9所示。
图4-8 手动阀
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
图4-9 手动阀与变速杆的连接
由此可知，自动变速器的升挡和降挡完全受节气门阀油压和速控阀油压控制。
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
图4-12 换挡阀的基本工作原理（a）
图4-12 换挡阀的基本工作原理（b）
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
5）强制降挡阀 强制降挡阀又称降挡柱塞，它可 以在节气门全开或接近全开时，强制 性地将自动变速器降低一个挡位，以 提高驱动轮的驱动力，获得良好的加 速性能。 强制降挡阀主要由阀体、阀芯、 弹簧、柱塞和塞盖等组成，如图4-13 所示。
2.调压装置
主调压阀的基本工作原理如图4-6所示。
图4-6 主调压阀的基本工作原理
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
2）次调压阀 次调压阀的作用是根据汽车行 驶速度和节气门开度的变化，自动 调节液力变矩器油压、各部件的润 滑油压和冷却装置的冷却油压等， 其工作原理和主调压阀相似。 次调压阀主要由阀芯、阀体、 弹簧、柱塞和塞盖等组成，如图4-7 所示。
图4-17 蓄压器（a）外形
图4-17 蓄压器（b）结构
A，B，C—不同换挡油路；D—负荷油压。
1.1 液压控制系统的组成
2.调压装置
7）蓄压器 蓄压器在执行油路中一般与换挡执行元件并联，如图4-18所示。
图4-18 蓄压器与换挡执行元件并联
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这些工作腔的容积随着转子的旋转而不断变化，转子朝顺时针方 向旋转时，内、外转子中心线的右侧的各个工作腔的容积由小变大， 形成真空吸油；中心线的左侧的各个工作腔的容积由大变小，将液 压油压出。
③ 叶片式油泵
•
叶片泵由定子、
转子、叶片及壳体、
泵盖等组成。
•
它具有运转平稳、
噪声小、泵油流量均
匀、容积效率高等优
本次课主要介绍的内容有：
● 液压控制系统工作原理 电子控制系统工作原理
● 液压控制系主供油装置 ● 液压控制系统信号装置
典型行星齿轮机构工作原理
● 液压控制系主供油装置
自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统由动力 源、执行机构和控制机构三个部分组成。
动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构 供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速 器供给润滑油。 执行机构包括各离合器、制动器和液压缸。
（1）球阀调压阀
（2）活塞形式
（3）滑阀形式1
改良滑阀1
改良滑阀 2
2、A340主油路 A340自动变速器主油路调压阀由阀芯、弹簧、柱塞、柱塞套等
组成。
（1）基本油压控制
1
（2） 节气门油压控制
ü 强迫降档油压说明 ü 断流阀油压说明
工作压力调节阀 - 工作原理 （2）
挂倒档时油压 为什么会升高？
教
学
1）能看懂自动变速器的液压油路图；
目 的
方法目标 2）能根据液压油路图分析相关故障，并根据故障建立排除的思路； 3）能根据液压传动原理进行机械故障分析，从而进行故障的快速判
断。
素质能力
1）培养学生相互沟通能力 2）培养学生团队协作的能力 3）培养学生的思维修能力
重点
了解自动变速器的表示方法
难点
自动变速器的功能及结构
汽车自动变速器控制系统
主讲人：邓家林
汽电1201，汽检1203
课时：4节
适应专业: 汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修
教学目标
1）了解应用各车型自动变速器的液压系统构成；
2）理解自动变速器压力随着发动机负载及档位变化而变化的原理； 知识能力 3）了解自动变速大各档位中油的变化 ；
4）掌握变速器内各种阀门的工作过程。
点；但它结构复杂，
对液压油的污染比较
敏感。
•
•
转子由变矩器壳体后端的
轴套带动，绕其中心旋转，
定子是固定不动的，二者不
同心有一定的偏心距。当转
子旋转时，叶片在离心力及
叶片底部的油压作用下向外
张开，紧靠在定子内表面上，
并随着转子旋转，在转子叶
片槽内作往复运动。这样相
邻叶片之间便形成密封的工
作腔。如果转子朝顺时针方
①齿轮式油泵
它是自动变速器中应 用最多的一种油泵， 各种丰田汽车自动变 速器都采用这种泵。 它具有结构紧凑、尺 寸小、重量轻、自吸 能力强、流量波动小、 噪声低等特点。
它由小齿轮、内齿 轮、月牙形隔板、泵 壳、泵盖等组成
小齿轮由变矩器壳体后
端轴套驱动，为主动齿 轮，内齿轮为从动齿轮， 月牙形隔板的作用是将 工作腔分隔为吸油腔和 压油腔，泵壳上有进油 口和排油口。发动机运 转时，小齿轮带动内齿 轮如图2-38中顺时针方 向旋转。在吸油腔，因 齿轮不断退出啮合，容 积增大，形成真空吸油； 在压油腔，因齿轮不断 进入啮合，容积减小， 将液压油压出。
向旋转，在转子与定子中心
连线的右半部的工作腔容积
逐渐增大，产生真空吸油，
中心线左半部的工作腔容积
逐渐减小，将油压出。
2、调压阀 该阀输入油压恒定（管道油压），但输出油压随着外部信号的变
化而变化（外部信号可以是力、位置、转速或电流。例如节气门位置 阀、速控阀、压力调节电磁阀等）。
自动变速器的油泵由发动机直接驱动，因此油泵的泵 油量是和发 动 机的转速成正 比的。为了保 证自动变速器 的正常工作，油泵的 泵油量 应在发动机处于最低转速工 况(怠速)时，也能满足自动变速 器各部分 的需要，并保证油路中有足够高的油压，以防止油压过低， 使离合器、制动器打滑，影响自动变速器的动力传递。由于发动机怠 速工况的转速(750 r／ min左右)子发动机的最高转速(6000 r／min 左右)之间相差很大，因此当发动机高速运车时，油泵的泵油量将大 大超过自动变速器各部分所需的油量，导致油压过高增加发动机的负 荷，并造成换挡冲击。为此，必须在油路中设置一个油压调节装置， 在发动机高速运转时让多余的液压油返回油底壳，使油泵的泵油压力 始终稳定在一定范围内，以满足自动变速器各种工况对油路油压的要 求。
3
（3）倒档油压控制
挂倒档时油压 为什么会升高？
● 液压控制系统信号装置
换挡控制信号是换挡控制的源信号，是自动变速器换挡控制的依 据。它主要包括手动换挡杆位置信号、负荷(节气门开度)信号和车速 信号等3种信号。在液压控制换挡系统中，负荷信号由节气门阀提供， 车速信号则由速控阀提供。在电子液压控制换挡系统中，负荷信号是 由节气门位置传感器提供的，而车速信号则是由车速传感器提供的。 手动换挡杆位置信号不论在哪种控制系统中都是由随换挡杆联动的手 动阀提供的。
② 转子式油泵
内、外转子不同心，有一定 的偏心距，且外转子比内转子 多一个齿。发动机运转时，带 动油泵内外转子朝相同方向旋 转，但内转子的转速大于外转 子。从而，在内、外转子之间 形成与内转子齿数相同个数的 工作腔。
内、外转子不同心，有一定的偏心距，且外转子比内转子多一个
齿。发动机运转时，带动油泵内外转子朝相同方向旋转，但内转子 的转速大于外转子。从而，在内、外转子之间形成与内转子齿数相 同个数的工作腔。
控制机构大体包括主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统和缓冲安全系 统。根据其换挡信号系统和换挡阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件 可将控制机构分为液控式和电控式两种。
（1）油泵 油泵是自动变速器最重要的总成之一。油泵是变速器中所有压
力的动力源。油泵一般有三种类型：齿轮式、转子式和叶片式。
齿轮式是最普遍的。在自动变速器 中一般使用齿轮式和转子式油泵。 因为它们输出的油量保持不变，所 以被视为定量油泵。这种油泵使油 液连续输出，并且其输出的速度与 驱动油泵的速度成正比。如果油泵 的输出大于变速器液压系统的需要， 则由调压阀泄掉多余的油液，因为 油压过高将会导致变速器损坏。当 不需要液压时，定量油泵仍然不断 输出，所以这种油泵浪废能量。
③ 叶片式油泵
•
叶片泵由定子、
转子、叶片及壳体、
泵盖等组成。
•
它具有运转平稳、
噪声小、泵油流量均
匀、容积效率高等优
本次课主要介绍的内容有：
● 液压控制系统工作原理 电子控制系统工作原理
● 液压控制系主供油装置 ● 液压控制系统信号装置
典型行星齿轮机构工作原理
● 液压控制系主供油装置
自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统由动力 源、执行机构和控制机构三个部分组成。
动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构 供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速 器供给润滑油。 执行机构包括各离合器、制动器和液压缸。
（1）球阀调压阀
（2）活塞形式
（3）滑阀形式1
改良滑阀1
改良滑阀 2
2、A340主油路 A340自动变速器主油路调压阀由阀芯、弹簧、柱塞、柱塞套等
组成。
（1）基本油压控制
1
（2） 节气门油压控制
ü 强迫降档油压说明 ü 断流阀油压说明
工作压力调节阀 - 工作原理 （2）
挂倒档时油压 为什么会升高？
教
学
1）能看懂自动变速器的液压油路图；
目 的
方法目标 2）能根据液压油路图分析相关故障，并根据故障建立排除的思路； 3）能根据液压传动原理进行机械故障分析，从而进行故障的快速判
断。
素质能力
1）培养学生相互沟通能力 2）培养学生团队协作的能力 3）培养学生的思维修能力
重点
了解自动变速器的表示方法
难点
自动变速器的功能及结构
汽车自动变速器控制系统
主讲人：邓家林
汽电1201，汽检1203
课时：4节
适应专业: 汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修
教学目标
1）了解应用各车型自动变速器的液压系统构成；
2）理解自动变速器压力随着发动机负载及档位变化而变化的原理； 知识能力 3）了解自动变速大各档位中油的变化 ；
4）掌握变速器内各种阀门的工作过程。
点；但它结构复杂，
对液压油的污染比较
敏感。
•
•
转子由变矩器壳体后端的
轴套带动，绕其中心旋转，
定子是固定不动的，二者不
同心有一定的偏心距。当转
子旋转时，叶片在离心力及
叶片底部的油压作用下向外
张开，紧靠在定子内表面上，
并随着转子旋转，在转子叶
片槽内作往复运动。这样相
邻叶片之间便形成密封的工
作腔。如果转子朝顺时针方
①齿轮式油泵
它是自动变速器中应 用最多的一种油泵， 各种丰田汽车自动变 速器都采用这种泵。 它具有结构紧凑、尺 寸小、重量轻、自吸 能力强、流量波动小、 噪声低等特点。
它由小齿轮、内齿 轮、月牙形隔板、泵 壳、泵盖等组成
小齿轮由变矩器壳体后
端轴套驱动，为主动齿 轮，内齿轮为从动齿轮， 月牙形隔板的作用是将 工作腔分隔为吸油腔和 压油腔，泵壳上有进油 口和排油口。发动机运 转时，小齿轮带动内齿 轮如图2-38中顺时针方 向旋转。在吸油腔，因 齿轮不断退出啮合，容 积增大，形成真空吸油； 在压油腔，因齿轮不断 进入啮合，容积减小， 将液压油压出。
向旋转，在转子与定子中心
连线的右半部的工作腔容积
逐渐增大，产生真空吸油，
中心线左半部的工作腔容积
逐渐减小，将油压出。
2、调压阀 该阀输入油压恒定（管道油压），但输出油压随着外部信号的变
化而变化（外部信号可以是力、位置、转速或电流。例如节气门位置 阀、速控阀、压力调节电磁阀等）。
自动变速器的油泵由发动机直接驱动，因此油泵的泵 油量是和发 动 机的转速成正 比的。为了保 证自动变速器 的正常工作，油泵的 泵油量 应在发动机处于最低转速工 况(怠速)时，也能满足自动变速 器各部分 的需要，并保证油路中有足够高的油压，以防止油压过低， 使离合器、制动器打滑，影响自动变速器的动力传递。由于发动机怠 速工况的转速(750 r／ min左右)子发动机的最高转速(6000 r／min 左右)之间相差很大，因此当发动机高速运车时，油泵的泵油量将大 大超过自动变速器各部分所需的油量，导致油压过高增加发动机的负 荷，并造成换挡冲击。为此，必须在油路中设置一个油压调节装置， 在发动机高速运转时让多余的液压油返回油底壳，使油泵的泵油压力 始终稳定在一定范围内，以满足自动变速器各种工况对油路油压的要 求。
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（3）倒档油压控制
挂倒档时油压 为什么会升高？
● 液压控制系统信号装置
换挡控制信号是换挡控制的源信号，是自动变速器换挡控制的依 据。它主要包括手动换挡杆位置信号、负荷(节气门开度)信号和车速 信号等3种信号。在液压控制换挡系统中，负荷信号由节气门阀提供， 车速信号则由速控阀提供。在电子液压控制换挡系统中，负荷信号是 由节气门位置传感器提供的，而车速信号则是由车速传感器提供的。 手动换挡杆位置信号不论在哪种控制系统中都是由随换挡杆联动的手 动阀提供的。
② 转子式油泵
内、外转子不同心，有一定 的偏心距，且外转子比内转子 多一个齿。发动机运转时，带 动油泵内外转子朝相同方向旋 转，但内转子的转速大于外转 子。从而，在内、外转子之间 形成与内转子齿数相同个数的 工作腔。
内、外转子不同心，有一定的偏心距，且外转子比内转子多一个
齿。发动机运转时，带动油泵内外转子朝相同方向旋转，但内转子 的转速大于外转子。从而，在内、外转子之间形成与内转子齿数相 同个数的工作腔。
控制机构大体包括主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统和缓冲安全系 统。根据其换挡信号系统和换挡阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件 可将控制机构分为液控式和电控式两种。
（1）油泵 油泵是自动变速器最重要的总成之一。油泵是变速器中所有压
力的动力源。油泵一般有三种类型：齿轮式、转子式和叶片式。
齿轮式是最普遍的。在自动变速器 中一般使用齿轮式和转子式油泵。 因为它们输出的油量保持不变，所 以被视为定量油泵。这种油泵使油 液连续输出，并且其输出的速度与 驱动油泵的速度成正比。如果油泵 的输出大于变速器液压系统的需要， 则由调压阀泄掉多余的油液，因为 油压过高将会导致变速器损坏。当 不需要液压时，定量油泵仍然不断 输出，所以这种油泵浪废能量。