知识点1舵系故障及检修.
【专题】小事故，大问题——船舶舵机常见故障分析，这些内容你要知道
【专题】小事故，大问题——船舶舵机常见故障分析，这些内容你要知道事故117年6月19日，“Y”轮航行出口时，液压舵的传动皮带脱落以致舵机故障，进而航向失去控制，与靠泊在码头的船舶尾部发生碰撞。
事故22017年2月14日，“S”轮航行过程中，突发舵机跳电，受强流漂移并与锚泊的集装箱船发生擦碰。
船舶舵机是直接关连着船舶可操纵性的重要辅机之一，倘若一旦失灵，轻则严重影响航行安全，重则可能肇事，造成巨大经济损失。
相关管理人员，必须熟悉舵机的规则原理和运行特点，掌握装置及其系统和各种阀件的作用与结构，做好日常的维护保养工作，严格按照相关设备说明书的规定要求，正确地操作与管理，以切实保证舵机的正常可靠运行。
液压舵机是由转舵机构、舵机油泵、控制阀件与操纵系统等许多环节所组成的一整套装置与系统。
不论对其中一个环节管理不良或调节失当，都可能使舵机及其系统工作产生故障。
这里仅就液压舵机的常见故障，作原则分析。
舵机常见故障分析，这些内容你要知道！故障1：舵机不能转动（即不能向左也不能向右动作）遥控系统失灵机旁操纵通常能够正常工作主油泵不能供油可换用另一台主泵，加以判断主油路旁通或严重泄漏主泵吸、排压力相近主油路不通或舵叶转动受阻主泵排出压力升高，直至安全阀开启；主油路不通最可能是泵阀、缸阀未开启或主油路液锁闭阀不能开启操纵机构中机械传动部分脱落或坏损储存弹簧的张力不足弹簧太软故障2：舵机只能作单向运转这种情况多半是操纵系统只能单向操纵所引起的，如换向阀卡死于某一端，或一端侧弹簧被压碎等。
遥控系统只能单向工作改用机旁操舵则即正常双向变量泵只能单向排油换用备用油泵则即正常主油路单向不通或旁通故障3：转舵太慢主要是油泵排量不够，如果不是选配上的问题，可能是对泵的最大排量的限制调节不当所造成的。
应检查系统中各个阀件的开关位置是否正确，该开的是否开足，该关的是否关严，特别是系统中的旁通阀一定要关严密（船舶运行中，振动较大——舵机系统中一般都有锁紧螺母）；若油泵磨损过大，也将使泵的排量下降。
舵机故障
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
大型船舶舵系现场修理的工艺要点
大型船舶舵系现场修理的工艺要点王希强;李伟【摘要】本文对大型船舶舵系的常见故障及原因进行了系统分析,并对其现场修理的检查工艺及舵系各部件的现场修理工艺进行了详细阐述.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】2页(P143-144)【关键词】大型船舶轴舵系;现场修理;舵承修理【作者】王希强;李伟【作者单位】中船澄西船舶(广州)有限公司,广州 511458;中船澄西船舶(广州)有限公司,广州 511458【正文语种】中文如何快速准确找出舵系的问题所在，并制定出可供现场实施的舵系修理工艺，对于降低修理成本、提高效率有着重要的实际意义。
舵系的种类繁多，按照不同的划分方法可分为不同的种类，下面介绍几种常见的分类方法。
按照舵系的旋转轴线位置，可分为平衡舵、半平衡舵以及不平衡舵三类；按照舵叶的截面形状，可分为平板型舵及流线型舵两类；按照舵系与船体的连接形式，可分为悬挂舵、半悬挂舵、双支撑舵、多支撑舵以及穿心舵轴平衡舵五类。
第一，转舵不灵敏，转舵阻力增大，转满舵耗时较长。
原因包括：舵叶进水导致转舵负荷的增加；舵承损坏；舵杆弯曲变形，导致舵承受力不均，摩擦力增大；舵系安装不正，导致配合面卡紧等。
第二，转舵时有非正常声响，产生剧烈震动。
原因包括：舵系的各部件间的配合间隙过大，导致舵叶在转舵时摇摆不定产生撞击；上舵承滚珠损坏、护圈出现松动。
第三，转舵不精准。
原因包括：舵角指示器发生故障；舵杆扭曲变形；舵系安装时，未对舵角进行零位校正。
第四，转舵失效。
原因包括：舵杆折断；用于连接舵杆与舵叶法兰的螺栓脱落等。
第五，舵系振动。
原因包括：舵系轴承间隙过大；舵系安装不正；上舵承座强度差；船体刚度及强度不足等。
舵系的使用周期较长，很少单独修理，通常情况下同轴系共同检修。
舵系在检修前，需要对舵进行转舵测量。
先将舵转至左满舵，记录从左满舵到右满舵的时间。
通常，转舵时间应不大于30s，并记录转过的最大转舵角。
3-舵系中心线
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图11.7 舵系中心线与轴系中心线 的相互位置
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2）舵系运动件校中技术要求 校中前，在车间将舵杆与舵叶组装在一起，以便校准舵 杆中心线与舵叶轴承孔中心线同轴。通过刮研法兰平面、 铰削紧配螺栓孔等以使相对位置固定。 （1）采用组装拉线校中时，舵系运动件法兰连接螺栓中至 少应有4个紧配螺栓，法兰结合面应紧贴； （2）舵叶轴承孔与舵杆轴须同轴度偏差不得大于舵承安装 间隙的0.7倍。
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11.4 普通三支点舵的装配与安装 1. 上舵承座的安装 1）根舵线初步确定上舵承的位 置。 2）检查其上平面与舵线的垂直 度，如图11.8所示。 3）测量轴系轴线至上舵承座上 平面的距离，该距离数值大于 规定数值的部分应从上舵承座 下部割去。 4）将已割准高度的上舵承座重 新找正位置，点焊固定，复验 无误后，将上舵承座焊牢在舵 机甲板上。 5）当焊缝冷却之后，根据舵线 划上舵承座内孔的加工圆和检 验圆线。
4. 上舵杆与舵叶的安装
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5. 下水前的准备 船下水前，应将舵叶与舵叶连接法兰上、下的螺 母和螺栓头用水泥敷设，并要使得下水时水泥已 干。 此外，应将舵固定，防止它在船下水时造成不良 影响。 一般可用钢丝绳从两边将舵柄拉紧，或用角钢等 从两边将舵柄与甲板焊牢等办法使之固定。
3
1-舵柄; 2-压紧环; 3-套环; 4-承压环; 5-压盖;6-滚动轴承; 7、15-压板; 8-上舵承体;9-垫片; 10-衬环; 11-密封圈; 12-衬套;13-上舵杆; 14-舵柱；16-外衬套; 17-铁梨木;18-内衬套; 19-舵叶;20-上摩擦片; 21-下摩擦片; 22-舵轴衬套; 23-垫圈;24-止动板; 25-舵斗; 26-下封板
船机检修技术之轴系维修舵系维修介绍课件
目录
01. 轴系维修 02. 舵系维修 03. 案例分析 04. 总结
轴系结构
轴系由主轴、中 间轴、尾轴组成
轴系各部分之间 通过润滑系统进
行润滑
主轴连接主机， 中间轴连接尾轴， 尾轴连接螺旋桨
轴系各部分之间 通过冷却系统进
行冷却
轴系各部分之间 通过轴承连接
轴系各部分之间 通过监测系统进
行监测
轴系各部分之间 通过密封装置防
止漏水
轴系各部分之间 通过控制系统进
行控制
常见故障
轴系磨损：轴颈、 轴瓦等部件的磨损
轴系变形：轴弯曲、 扭曲等变形
轴系断裂：轴断裂、 轴瓦断裂等故障
轴系密封失效：密 封件老化、损坏等 导致的密封失效
1
2
3
4
维修方法
检查轴系各部件的磨损情况，确定维修方案 拆卸轴系，清理表面污垢和锈蚀 更换磨损严重的部件，修复受损部件 重新组装轴系，调整各部件的间隙和位置 检查轴系的运转情况，确保正常工作 记录维修过程，为后续维修提供参考
04
液压故障：液 压泵故障、液 压管路泄漏、 液压阀故障等
06
控制系统故障： 控制系统故障、 传感器故障、 执行器故障等
维修方案
检查轴系和舵系：检 查轴系和舵系的磨损、 腐蚀、变形等情况， 确定维修方案。
01
更换磨损部件：根据 检查结果，更换磨损 严重的部件，如轴、 轴承、密封件等。
02
修复腐蚀和变形：对 于腐蚀和变形的部件， 采用修复技术进行修 复，如电化学修复、 激光修复等。
检修前，确保船舶停泊 在安全区域，并设置警 示标志。
提高维修效率
01 02 03 04
01
制定详细的维修计划，明确维 修步骤和流程
舵机系统常见故障及排除方法
调整至规定值
5.高压溢流阀压力调得太低
调整至规定值
6.旁通阀开着
关闭旁通阀
7.双向安全阀卡死
清洗或更换
8.高压溢流阀失灵
清洗或更换
9.双联截止阀关着
打开该阀
10.主、辅泵漏泄严重
检修或更换
油泵与联轴器温度高、系统油温高
1.连接情况不良
检查和调整电机与油泵的连接
2.油液粘度过高/过低或油太脏
舵机系统常见故障及排除方法：
故障现象
原因
排除方法
机组开动后主、辅油泵
不来油
1.电动机转向反了
调整电动机接线
2.吸油管堵塞或漏气
检修吸气管
3.油箱油位低
按规定加油
4.辅泵出口气体排不掉
打开辅泵出口放气阀放气
操舵时舵不动作
1.电磁铁不动作
检修或更换电磁铁
2.电磁阀方向装反了
重新安装
3.电磁阀阀芯卡死
检修或更换
更换合适的油液
3.油泵效率适当放松
5.油箱油面太低
按规定加油
6.环境温度过高
改善环境温度或采取冷却措施
7.油箱表面太脏，影响散热
保持油箱外表清洁
8.截止阀没开足
将截止阀全开
系统中发出严重噪音
1.油箱内油量不足
按规定加油
2.吸油管接头漏气
拧紧或更换垫片
3.油泵质量不好
检修或换新
4.阀芯动作不灵活
检修或更换阀件
5.阀中弹簧疲劳或损坏
更换弹簧
6.油路中有堵塞物，流油不畅
检查清洗
7.油液太脏
换新油
8.管路安装固定不好
重新安装固定
浅谈船舶舵机自修及注意事项
浅谈船舶舵机自修及注意事项摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。
本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。
关键词：船舶，舵机系统，故障检修，保养注意事项Abstract: the ship steering gear system is one of the most important system on board, the ship sailing in the sea, to the ship rudder system maintenance and maintenance of the fault testing is to ensure that the ship security finish the task of sailing important guarantee. This paper mainly and maintain the ship itself steering gear for this, for reference.Keywords: ships, steering gear system, breakdown maintenance, maintenance of the matters needing attention大海航行靠舵手，船舶航行是通过船舶舵系操纵的，舵系是船上最重要的设备系统之一，一旦发生故障，便会造成船舶处于失控，无法航行，随时可能带来严重后果，如果船舶是在复杂的水域进出港口，后果更是不堪设想。
因此，船舶在大海航行时，如何对船舶系出现的故障进行及时的排除，也就是船员学会对船舶舵机进行自修，对确保船舶安全及时地完成航行任务是非常重要的。
一、船舶舵机故障及检修船舶舵机系统的故障是多种多样的，但归纳起来可分为两种：既一般故障和复杂故障，一般故障通常是一些小的问题而引起的，只要检查方法得当，这些问题船员自己一般都能解决；复杂故障由于船上技术和检修条件的限制，船上一般无法自行解决，往往需要岸上专业人员帮助解决，这里就不多述。
船只的舵机出现的故障如何维修？
船只的舵机出现的故障如何维修？当船只的舵机发生故障时，可能会影响船只的操纵能力和安全性。
以下是修复舵机故障的一些建议：1. 检查电源和连接：首先确保舵机的电源连接正常，电线没有松动或损坏。
检查所有连接器和插头，确保其安全连接。
检查电源和连接：首先确保舵机的电源连接正常，电线没有松动或损坏。
检查所有连接器和插头，确保其安全连接。
2. 检查舵机线束：舵机的线束可能受到潮湿、老化或损坏的影响。
仔细检查线束，修复或更换任何损坏的部分。
检查舵机线束：舵机的线束可能受到潮湿、老化或损坏的影响。
仔细检查线束，修复或更换任何损坏的部分。
3. 检查舵机控制器：舵机控制器可能发生故障。
检查控制器的电源和连接，确保其工作正常。
如果需要，可以尝试更换控制器。
检查舵机控制器：舵机控制器可能发生故障。
检查控制器的电源和连接，确保其工作正常。
如果需要，可以尝试更换控制器。
4. 检查舵机传感器：舵机传感器可能发生故障或误差。
检查传感器的连接，并使用适当的工具校准传感器。
如果传感器已损坏，需要更换。
检查舵机传感器：舵机传感器可能发生故障或误差。
检查传感器的连接，并使用适当的工具校准传感器。
如果传感器已损坏，需要更换。
5. 润滑舵机机械部件：舵机的机械部件可能会变得生锈或卡住。
使用适当的润滑油或润滑剂，对舵机的机械部件进行润滑和清洁。
这可以帮助恢复舵机的正常工作。
润滑舵机机械部件：舵机的机械部件可能会变得生锈或卡住。
使用适当的润滑油或润滑剂，对舵机的机械部件进行润滑和清洁。
这可以帮助恢复舵机的正常工作。
6. 寻求专业帮助：如果以上方法无法修复舵机故障，建议寻求专业船只维修人员的帮助。
他们拥有专业知识和经验，可以帮助查找和修复更复杂的故障。
寻求专业帮助：如果以上方法无法修复舵机故障，建议寻求专业船只维修人员的帮助。
他们拥有专业知识和经验，可以帮助查找和修复更复杂的故障。
在维修舵机之前，确保船只处于安全状态。
遵循船只制造商的建议和指南，以确保维修过程正确且安全。
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点◎ 江洁龙 中远海运特种运输股份有限公司摘 要：舵系修理工作，需要协调备件公司、机加工厂家、船厂和船级社等相关单位，从毛坯件的采购到机加工，最后到船厂现场安装，每一个步骤只能逐项进行，环环相扣，不能平行开展，希望通过本文介绍，大家能够熟悉舵系修理和检验标准，知道毛坯件订购、机加工和现场安装等注意要点，起到节约费用，节省船期和确保修理质量的目的。
关键词：舵系；毛坯件；机加工；安装1.引言船舶舵系是实现船舶转向、掉头、直航等的重要设备，主要包括舵杆、舵叶和舵销等运动部件，以及舵杆舵承和舵销轴承等固定部件。
舵系是水下设备，坞修时测量检查，平时接触不多，很少修理，如果临时修理，可能无从下手。
笔者近期组织过几艘船舶的舵系修理，在舵系毛坯件订购、机加工、现场安装等方面积累了一些宝贵经验，与大家交流分享。
舵系资料：舵叶形式：半悬挂半平衡舵；舵叶重量：25.16吨；舵叶尺寸：5.6米（宽）*7.8米（高）；舵杆重量：6.332吨；舵杆尺寸：5.785米（长）*0.404米（最大直径）。
2.舵系修理准备工作在舵系修理前，需要知道具体修理的舵系项目，比如舵叶丢失、舵杆折断，还是舵杆/舵叶连接松脱。
可通过水下检查，摸查清楚舵系具体故障，着手进行选厂、申请检验、订购部件、机加工和修理安装等一系列工作。
3.舵系毛坯件订购的注意要点目前国内市场很难找到舵杆、舵销、轴套等毛坯件现货，供货周期一般在1个月左右，宜尽早订购，毛坯件订购的注意要点如下：（1）填写舵系部件申请单，可以通过产品证书、舵系计算书、完工图和退审图等四份图纸，查询相关部件名称、材料和规格尺寸。
（2）如果申请部件为毛坯件，后期要进行机加工，采购时注意预留出加工余量。
由于舵杆和舵销是热处理毛坯件，截面的硬度和韧性不是均匀分布，如果预留尺寸过多，车削量大，力学性能将达不到要求，如果预留尺寸过小，影响机加工，甚至有可能导致毛坯件不能使用进而报废。
舵机故障分析及应急措施
舵机故障分析及应急措施(共5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--舵机故障分析及应急措施陈向阳中港疏浚有限公司港浚6轮[摘要] 众所周知，船舵的作用是用来改变船舶方向和保持航向的，它的好坏直接影响着整个船舶的航行，所以对船舶舵机的安全检查是轮机人员的经常性进行的最重要的工作之一。
本文希望通过船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，使大家对舵机的故障分析提供一些借鉴的经验，船舶故障大部分原因是认为造成的，只有提高轮机人员的技术水平，才能有效的避免因船舶故障引起的海事事故。
[关键词] 船舶；液压舵机；故障分析引言施工船舶在航道施工挖泥及在港区内施工需要良好的操纵性能。
除了侧推和双主机外舵机是保证船舶安全的重要装置。
对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。
常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要，轮机员必须依照使用说明书的要求严格执行，不可因为舵机工作正常而放松对其的维护管理。
液压舵机的基本工作原理船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以液压舵机作为分析对象。
液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。
舵机故障的判断和日常维修小经验
玩模型3年有余，前后为自己和帮模友维修舵机上百个，从不懂到会，从会到精，经历了很多失败，也尝试了很多喜悦！想将我判断和维修舵机的一些小经验介绍个大家，我想对新手将有很大的帮助，厉行节约，分享快乐！舵机一般故障判断：1）炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。
2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢-------------基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA)，换舵机电机。
3）炸机后舵机打舵后无任何反应---------------基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR ---- 用Y1(SS8050 IC=1.5A); UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。
4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话-----------判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。
5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响--------------说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。
6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常----------说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机，即可解决舵机故障。
舵系的检修（补充内容）
舵系的检修（补充内容）第⼗三节舵系的检修船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装臵，是船舶航⾏的重要设备。
舵系是由那些将舵机动⼒传递到舵叶产⽣舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件⼀⼀舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后⽅，有单、双舵系之分。
⼀般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在⽔中，转动舵叶时，舵叶⽔动⼒对船舶产⽣⼒矩，迫使船舶改变航向或保持直线航⾏。
⼀、舵系结构和舵的种类l.舵系结构舵系结构类型很多，随船舶类型、⼤⼩和舵系布臵等的不同有不同的舵系结构。
较为⼴泛应⽤的是穿⼼舵轴平衡舵。
舵叶在舵杆转动轴线两侧⾮对称分布，舵叶上端⾯与舵杆⽤法兰连接。
舵轴穿过舵叶，其中⼼线与舵杆中⼼线重合。
舵叶随舵杆左右转动。
舵杆⽀承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。
上舵承为滚动⽌推轴承。
舵轴上端与尾柱⽤法兰连接，舵叶内设有2个铁梨⽊舵承，⽤以⽀承包有钢套的穿⼼舵轴。
舵轴的下端锥体臵于舵底托⽀承中(下舵承)。
穿⼼舵轴平衡舵属于三⽀点舵，具有结构简单、舵效⾼和便于修造等特点。
2.舵的种类舵的种类很多，主要有以下⼏种:1)按舵的旋转轴线位臵分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵(1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受⽔压产⽣⼒矩。
此⼆⼒矩⽅向相反，使转舵⼒矩降低，在某⼀舵⾓时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较⼩。
如图1(a)所⽰。
(2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作⽤，如图1(b)所⽰。
(3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的⼀边，即舵杆⼀侧有舵叶，对转舵⼒矩不起平衡作⽤，如图1(c)所⽰。
图1 旋转轴线位臵不同的舵2）按舵叶截⾯形状分为平板型舵和流线型舵(1)平板型舵⼀般⽤钢板或⽊板制成，两侧表⾯可适当加固。
具有便于修造，成本低和舵效差的特点。
舵系检修
Chapter 12 船舶舵系的检修舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
§12-1 舵系的检修1 舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
图12-1a）为平衡舵。
（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。
（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造、成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小船或非自航船。
（2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。
一次舵机故障的修理及原因分析【优质】
一次舵机故障的修理及原因分析某轮系1985年建造于上海江南船厂的散货船。
舵机是泵控型电液舵机，主油泵为两台国产250CCY14-1型轴向柱塞变向变量泵，每台主泵同轴带一台定向齿轮泵作为辅油泵。
下图是本船舵机液压系统原理图。
舵机转舵原理为：辅油泵提供压力油，经过三位四通电磁阀将压力油输送到操舵伺服油缸，伺服油缸位移带动主油泵变向变量机构动作，使主油泵输出压力油推动转舵油缸的柱塞，从而实现转舵。
舵转到需要的舵角时，通过三点式杠杆反馈机构使主油泵变量活塞回至零位，斜盘回到零位，主油泵停止供油，转舵停止。
三点式杠杆反馈机构设置储能弹簧，使小舵角操纵时能够达到最大的转舵速度。
辅油泵的功能主要有三点：1.提供压力油推动主油泵的变量活塞移动；2.提供压力油推动操舵伺服油缸移动；3.为主油泵供油。
本轮舵机两台主油泵的变向变量机构由一根连杆连接，当使用一台主油泵时，该主泵同轴连接的辅泵输出的压力油，通过设计好的油路（图上虚线部分）可到达另一台主泵的变量机构。
即是当一台主泵运行时，另一台未运行的主油泵，其变量机构也同步运行。
从以上原理可以看出，本船舵机可单独使用任意一台油泵，也可同时使用两台油泵操舵，以加快转舵速度。
可同时使用2组转舵油缸，以增加转舵扭矩。
当某个油缸有问题时，通过阀O、P、C的转换，可单独使用一组油缸。
该舵机的设计考虑了任何工况下的工作可靠性，是国内设计生产的一款经典舵机。
但是当一台主油泵出现问题时，将会误导对故障原因的分析，使修理走弯路。
本人有一次在该轮任轮机长，某航次舵机出现故障，表现为：转舵速度慢，冲舵（转到所需舵角时继续转舵，然后缓慢回到所需舵角），操舵伺服油缸漏油。
换用不同的主油泵，以及将操舵位置转到舵机房操舵，故障现象依旧。
针对上述故障现象，不管使用哪台油泵，都出现同样的故障，因此重点查找共享的部分。
检查辅油泵输出的油压，正常。
仔细查看舵机动作，发现操舵伺服油缸动作慢，三点式反馈机构的储能弹簧总是被压缩，初步判断为杠杆追随机构阻力大，侍服油缸动作没有拉动油泵变量阀芯，而是先把储能弹簧压缩了，造成转舵慢，并冲舵。
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（二）舵系检修
1.拆卸前的检查
(1)外观检查 ①自船尾面向船头目测舵角指在零位时舵叶是否居中。 ②观察舵叶和舵杆有无弯曲、扭转变形。 ③对于小船，可用手转动舵叶检验其灵活性。 ④检查密封装置有无损坏。
任务十三 舵系的检修
(2)测量 用塞尺测量各配合件的间隙并与标准比较，以确定舵系的技术状态。 ①测量舵杆与上舵承、舵轴与铁梨木舵承的配合间隙。 ②测量舵销轴与舵销承的间隙。 ③测量舵叶舵钮与艉柱舵钮的平面间隙
பைடு நூலகம்
2.舵杆的检修
(1)检测 ①舵杆的磨损检测：测量工作轴颈的直径和计算其圆度、圆柱度误差，并与标准比较。 ②舵杆表面腐蚀、袈纹检测：采用渗透探伤、磁粉探伤或超声波探伤检测舵杆表面和 内部缺陷情况。 ③舵杆弯曲变形检测。 (2)舵杆修理 ①舵杆过度磨损可采用堆焊金属，光车后继续使用。 ②锈蚀面积超过总面积的25 010时应进行光车、焊补或堆焊修复。轴颈光车后直径减 小值不得超过公称直径的10%，个别残留痕迹深度不得超过0.5 mm。 ③舵杆裂纹修理。舵杆上有2~3条细小纵向裂纹时，可用手工修理；纵向裂纹长度不超 过1/4公称直径，数量不超过3条且不在同一母线上，裂纹深度不超过5010公称直径时， 可进行焊补修理。舵杆上不允许有横向裂纹。 ④舵杆弯曲变形时，直线度不大于2 mm/m允许冷校直；大于2 mm/m进行热校直，加 热 温度不超过650℃。
项目二柴油机主要零部件的检修
任务十三 舵系（rudder system）的检 修
1舵系故障及检修 2舵系校中
任务十三 舵系的检修
一、舵系故障及检修
（一）舵系故障
舵系在实际运转中一般会产生以下故障。 (1)舵沉重，转舵不灵敏，转满舵需较长时间。 (2)转舵时声音异常，有严重的撞击现象。 (3)转舵不准确，舵角不正，正舵时舵角不在零位。 (4)操舵轻松，航向失控。 (5)舵系振动。 此外，还可能产生舵系密封装置损坏，造成海水漏人舵机房的事故
任务十三 舵系的检修
3.舵承的检修
(1)舵承的检修。上舵承大多为滚动轴承，当轴承发生锈蚀、剥蚀、护圈破裂、滚珠 （滚柱）严重磨损或破碎、转动不灵活时，均应予以换新。 (2)其他滑动轴承检修。白合金或铁梨木滑动轴承磨损严重时，分别采用重浇白合金或 更换铁梨木进行修理。