万能外圆磨床总体布局设计说明书

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外圆磨床设计说明书

外圆磨床设计说明书第1章绪论1.1磨床的类型与⽤途1.1.1 磨床的类型及其特点⽤磨料磨具（砂轮、砂带、油⽯和研磨料等）为⼯具进⾏切削加⼯的机床，统称为磨床（英⽂为Grinding machine），它们是因精加⼯和硬表⾯的需要⽽发展起来的[1]。

磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平⾯磨床、⼯具磨床和⽤来磨削特定表⾯和⼯件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。

对外圆磨床来说，⼜可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、⽆⼼外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端⾯外圆磨床等以上均为使⽤砂轮作切削⼯具的磨床。

此外，还有以柔性砂带为切削⼯具的砂带磨床，以油⽯和研磨剂为切削⼯具的精磨磨床等。

磨床与其他机床相⽐，具有以下⼏个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于⼯件做⾼速旋转运动（⼀般砂轮圆周线速度在35⽶/秒左右，⽬前已向200⽶/秒以上发展）；2、它能加⼯表⾯硬度很⾼的⾦属和⾮⾦属材料的⼯件；3、它能使⼯件表⾯获得很⾼的精度和光洁度；4、易于实现⾃动化和⾃动线，进⾏⾼效率⽣产；5、磨床通常是电动机---油泵---发动部件，通过机械，电⽓，液压传动---传动部件带动⼯件和砂轮相对运动---⼯件部分组成[1]。

1.1.2 磨床的⽤途磨床可以加⼯各种表⾯，如内、外圆柱⾯和圆锥⾯、平⾯、渐开线齿廓⾯、螺旋⾯以及各种成形表⾯。

磨床可进⾏荒加⼯、粗加⼯、精加⼯和超精加⼯，可以进⾏各种⾼硬、超硬材料的加⼯，还可以刃磨⼑具和进⾏切断等，⼯艺范围⼗分⼴泛。

随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表⾯质量要求越来越⾼，各种⾼硬度材料的应⽤⽇益增多。

精密铸造和精密锻造⼯艺的发展，使得有可能将⽑坯直接磨成成品。

⾼速磨削和强⼒磨削，进⼀步提⾼了磨削效率。

因此，磨床的使⽤范围⽇益扩⼤。

它在⾦属切削机床所占的⽐重不断上升。

⽬前在⼯业发达的国家中，磨床在机床总数中的⽐例已达30%----40%。

据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应⽤的最主要的加⼯技术，车削只占23%，钻削占22%，其它占8%；⽽磨床在企业中占机床的⽐例⾼达42%，车床占23%，铣床占22%，钻床占14%[3]。

毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造教材

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。

关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。

毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造

M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。

M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

M1432A型万能外圆磨床

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

M131W万能外圆磨床设计——砂轮架

目录1前言 (1)1.1外圆磨削与端面外圆磨削 (1)1.2.1外圆磨削 (2)1.2.2端面外圆磨床及其特点 (3)1.3磨床现状及其发展趋势 (5)2.砂轮架总体方案设计 (5)2.1砂轮架总体设计 (5)2.1.1 纵向与横向尺寸设计 (5)砂轮架相关尺寸设计 (6)3砂轮架部件设计 (8)3.1砂轮架设计基本思想 (9)3.2主轴旋转精度及其提高 (9)3.3主轴轴承系统刚度 (9)3.4砂轮架主轴初步设计 (9)3.5 主轴刚度校核 (10)3.6传动装置设计 (11) (12)皮带的设计 (12) (14) (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (19)附录一：英文原文 (21)附录二：英文译文 (26)M131W万能外圆磨床设计——砂轮架学生：xxx专业：机械设计制造及其自动化指导教师：xxx摘要：磨床广泛的运用于零件表面精加工。

由于近年来科学技术的发展，对机器和仪器的表面精度要求越来越高，所以磨床的作用显而易见。

砂轮架作为切削的主要部件，直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。

这次设计是通过对M131W万能外圆磨床的调查研究，比较国内外同类机床,明确了设计思路，在前人实际经验的基础上，结合所学理论知识对磨床砂轮架设计，并利用Auto CAD软件对各部件进行设计绘图。

确保能达到预定的使用要求。

本课题通过对磨床设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图。

关键词：卸荷带轮；主轴刚度；M131W 砂轮架The Design of Grinding carriage M131W Universal CylindricalGrinding MachinesName：xxxMajor：Machinical Design Manufacturing and AutomationTutor：xxxAbstract:Grinding machine widely used in parts of the surface finishing. In recent years due to the development of science and technology of the instrument and the machine in the surface accuracy is more and more high, so the role of grinding machine is obvious.The grinding wheel frame as a major part of the cutting, the direct impact of the workpiece machining accuracy and surface roughness. This design is based on M131W universal cylindrical grinder research and the domestic and foreign sim .A clear idea of the design, in this based on the practical experience, the combination of theory of knowledge to a component design of the grinding machine design, use Auto CAD software to design the drawing parts.Ensure that can meet the use requirements.This topic through the grinder design, consolidate and deepen the knowledge, and achieved satisfactory results, to achieve the desired design intentKeywords:Unloading belt pulley;The stiffness of the spindle;M131W Grinding carriage1 前言用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A型万能外圆磨床

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

M1432A万能外圆磨床的修理毕业设计说明书

目录摘要 (1)1前言 (2)1.1M1432A型机床的主要技术参数是 (2)2外圆磨床的作用类型 (6)2.1类型 (6)2.2参数 (6)2.3作用 (6)3 M1432A外圆磨床的特点介绍 (7)3.1 M1432A外圆磨床的特点 (7)3.2 M1432A外圆磨床的功能 (7)3.3 M1432A外圆磨床的工作原理 (8)4 M1432A万能外圆磨床的使用结构 (10)4.1 M1432A万能外圆磨床使用操作规程 (10)4.2 M1432A万能外圆磨床工作准备 (10)4.3 M1432A型万能外圆磨床的结构 (11)5 M1432A万能外圆磨床部件的维修问题与注意 (13)5.1磨头、头架、尾座位臵精度对加工精度有哪些影响 (13)5.2外圆磨床修理前必须做好哪些准备工作 (13)5.3 M1432A万能外圆磨床拆卸顺序 (13)5.4外圆磨床拆卸时应注意哪些问题 (13)5.5修理时所需专用工具和量仪有哪些 (14)5.6外圆磨床床身导轨维修时应注意哪些问题 (14)5.7床身导轨和工作台导轨相配刮至要求后，如何抛光 (14)5.8外圆磨床尾座套筒修理 (15)5.9外圆磨床加工工件表面有螺旋线应如何解决 (15)6 磨床的维护保养与故障排除 (16)6.1 润滑系统 (16)6.2故障排除 (17)7 M1432A磨床砂轮部件的修理 (18)8 磨床砂轮动压轴承的修理与调整 (22)8.1保证液体动压轴承获得液体摩擦的条件 (22)8.2 M1432A 磨床砂轮的修理与调整 (22)8.2 磨床砂轮的修复 (23)参考资料 (26)摘要磨床的部件是精密磨床的关键部件，可以说是磨床的心脏，如M1432A磨床主轴、M8612型花键磨床、M250A型内孔磨床、M3A64工具磨床等，它们的部件都是采用的隔圈式角轴承。

隔圈式角轴承的安装和调整要求非常严格，是维修中的老大难问题，经常困扰着机床修理工作。

第八章M1432万能外圆磨

第八章KH-M1432万能外圆磨床电气技能培训考核实验装置一、装置的基本配备1、HK-JC01电源控制面板（铝质面板）（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (AC3～380V)（2）人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

2、KH-M1432铝面板面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

面板上印有M1432万能外圆磨床立体示意图，可以很直观地看出M1432万能外圆磨床的外形轮廓。

3、M1432铁面板面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

4、电动机五个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作油泵电动机、头架电动机、外圆砂轮电动机、内圆砂轮电动机和冷却泵电动机。

5、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31六个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图三、M1432A万能外圆磨床分析图8-2 M1432万能外圆磨床外形图1、M1432A万能外圆磨床的主要结构M1432A万能外圆磨床的外形图如图8-2所示，它主要由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架、控制箱等部件组成。

2、运动形式（1）主运动：砂轮的旋转运动，头架带动工件的旋转运动，工作台的纵向进给运动，砂轮架的横向进给运动。

（2）辅助运动：砂轮架的快速移动，尾架套筒的快速退回。

3、控制要求该机床共配置5台电动机：M1为油泵电动机，由接触器KM1控制，给液压传动系统提供压力油，万能外圆磨床砂轮架的横向进给，工作台的纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机M1带动液压泵供给。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

外圆磨床M1320、M1420使用说明书

外圆磨床M1320、M1420使用说明书1.机床的用途M1320型外圆磨床，用于磨削各种中小型零件的圆柱，圆锥形外圆及端面。

M1420型万能外圆磨床,用于磨削各种中小型零件的圆柱，圆锥形内、外圆及端面。

本机床的加工精度达到国家标准(GB/T4685-94)本机床特别适用于中小批量生产的车间,以及工具机修车间使用。

2. 机床主要规格和参数2.1主要规格最大磨削直经 200毫米最大磨削长度 520毫米磨削孔径范围(M1320无此功能) 13~80毫米磨削孔径深度(M1320无此功能) 125毫米顶尖距 550毫米中心高 125毫米磨削工件最大重量 50公斤机床外形尺寸（长x宽 x高） 2000x1420x1600毫米机床重量约 2400公斤2.2工作台工作台最大移动量 600毫米工作台往复运动速度 100-4000毫米/分上工作台回转角度 -5~+9度2.3砂轮架砂轮尺寸 400x40x203毫米砂轮线速度 < 35米/秒砂轮轴转速 1780转/分砂轮架快速移动量 20毫米砂轮架最大移动量 150毫米手轮一转砂轮架移动量 1毫米微调捏手一格砂轮架移动量 0.001毫米2.4 头架主轴转速 60.85.230.120.170.460 转/分头架旋转 -30~90度主轴锥孔的莫氏锥度莫氏3号2.5 尾架顶尖套筒的最大移动量 25毫米顶尖套筒的莫氏锥度莫氏3号2.6 内圆磨具 (M1320无此部件)主轴转速 21000转/分2.7液压系统油泵流量 16升/分液压系统压力 0.8-1Mpa 2.8冷却系统冷却泵流量 25升/分2.9电动机容量砂轮架电动机功率 4 kw头架电动机功率 0.25/0.37kw油泵电动机功率 0.75kw冷却泵电动机功率 0.125kw。

M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计说明

1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。

2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

万能外圆磨床总体布局设计项目说明书

万能外圆磨床总体布局设计项目说明书万能外圆磨床总体布局设计摘要在金属切削机床中，磨床的品种类型无疑是最多的，其中又以外圆磨床的使用最为广泛，它能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面等，广泛应用于各工业领域。

磨床加工是金属切削行业的一个重要分支。

磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

万能外圆磨床是工业生产中应用广泛的一种精加工机床。

基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。

主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

万能外圆磨床液压传动系统设计毕业设计说明书

目录第一章引言 (1)第二章万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求 (2)2.1设计步骤 (2)2.2明确设计要求 (2)第三章万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 (2)3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理 (3)3.2 万能外圆磨床液压系统的特点 (6)第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (7)4.1基本方案.............................................................................. . (7)4.2液压系统图............................................................... (9)第五章型万能外圆磨床各液压元件的选择 (11)5.1液压泵的选择 (11)5.2阀的选择 (12)5.3器的选择 (13)5.4尺寸的确定................................................................... .. (13)5.5量的确定 (14)第六章磨床中上料机的液压系统进行设计计算 (16)6.1分析 (16)6.2缸主要参数的确定 (16)6.3液压系统图 (17)6.4元件的选择 (18)6.5系统的性能验算 (20)第七章型外圆磨床的故障分析及维修 (22)7.1型外圆磨床的故障分析 (22)7.2 型外圆磨床的维修 (25)第八章总结 (28)第九章毕业设计小结 (29)第十章致谢 (30)参考文献 (31)万能外圆磨床液压传动系统设计摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

M1432B万能磨说明书

M1432B型万能外圆磨床使用说明书最大磨削直径φ320mm最大磨削长度1500mm出厂编号中华人民共和国上海机床厂有限公司目录名称编号页数目录 M1432B-SB/1-00 共 3 页安全使用要求 HB05-2-00 共 23 页注意事项 M1432B-SB-01 共 1 页主要用途和特征 -SB-03 共 1 页主要规格与参数 -SB/1-04 共 4 页机械系统机械传动原理图及说明 M1432B-SB/1-05/1 共 3 页操作手轮、手柄示意图 -05/2 共 1 页齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、丝杆螺母主要参数明细表 -05/3 共 2 页滚动轴承安装部位及其明细表 -05/4 共 1 页皮带、橡胶管、O型环型号及规格明细表 -05/5 共 2 页主要部件结构性能及说明 --06 共 12 页液压系统液压原理图及说明 M1432B-SB-07/1 共 3 页液压元件型号规格明细表 SB/1-07/2 共 1 页液压管路图 SB-07/3 共 1 页液压部件结构示意图 SB-07/4 共 3 页名称编号页数电气系统电气文件目录 M1432B-SB/1-08/0 共 1 页电气设备位置代号表 -08/1 共 1 页电气原理说明 -08/2 共 2 页电气原理图 -08/3 共 4 页电气设备清单 -08/4 共 3 页机床互连图 -08/5 共 2 页电气设备安装图 -08/6 共 1 页配电板位置图 -08/7 共 1 页冷却系统冷却系统图及说明 M1432B-SB-12/1 共 1 页润滑系统润滑位置分布图 M1432B-SB/1-13 共 1 页吊运与安装吊运图 M1432B-SB-14/1 共 1 页安装地基图 SB/1-14/2 共 1 页机床移动部份极限位置图 SB/1-14/3 共 2 页开车注意事项机床开动步骤 M1432B-SB/1-15/1 共 4 页形象化标牌图及其说明 -15/3 共 3 页附件、备件及易损件随机供应的附件目录 M1432B-SB/1-17/1 共 1 页特殊订货供应附件目录 SB-17/2 共 1 页随机供应的备件和易损件目录 SB-17/3 共 1 页备件和易损件目录 SB/1-17/4 共 4 页附录名称编号页数一般电气设备的保养与维护 HB05–2- 4 共 1 页一般液压设备的故障产生及消除方法 - 6 共 2 页机床开动须知 - W7 共 1 页砂轮的静平衡方法 - 8 共 1 页安装水平的调整 HB05-2-W18 共 2 页企业标准编号 HB05-2-00根据代替类别上海机床厂有限公司安全使用要求共 23 页第 1 页目录1 危险区........................................................................（2） 2 储运、安装、调整、使用、维修、保养时的安全注意事项......（3） 3 紧急情况的应付方法......................................................（19） 4 与安全有关的文件信息...................................................（19） 5 外购件有关安全方面的资料和使用说明..............................（19） 6 机床发生下列情况不使用警告信息....................................（20） 7 噪声检查.....................................................................（20） 8 责任.....................................................................（20） 9 培训 (21)注意用户应严格遵守本安全使用要求。

M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明

M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。

这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。

在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。

在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。

一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

.、八、-刖言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%A上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO的调查数据表明，25%勺企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%钻削占22%其它的占8%而磨床在企业中占机床的比重高达42%车床占23%钻床占14%我国从1949 —1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

CM-2型万能工具磨床工件头及进给机构设计毕业设计

CM-2型万能工具磨床工件头及进给机构设计毕业设计目录第一章前言 (1)第二章磨床概述 (2)2.1磨床及磨削机理概述 (2)2.1.1磨床的发展现状 (2)2.1.2磨削技术的现状及发展趋势 (4)2.1.3磨削机理 (8)2.2万能工具磨床的定义、组成及特点 (10)2.2.1工具磨床的定义 (10)2.2.2工具磨床的组成 (10)2.3工具磨床的工艺范围及发展方向 (11)2.3.1工艺范围 (11)2.3.2发展方向 (11)第三章万能工具磨床设计步骤 (13)3.1工件头主要零部件的设计 (13)3.1.1电机的选择 (13)3.1.2皮带和塔轮的设计 (13)3.2纵向进给主要零部件的设计 (14)3.2.1纵向丝杠轴的设计和校核 (14)3.2.2纵向进给主轴轴承的选用和校核 (21)3.2.3纵向进给锥齿轮的设计及绘制 (23)3.3横向进给主要零部件设计及旋转工作台装配原理 (29)3.3.1横向进给总体设计 (29)3.3.2螺旋传动设计计算 (29)3.3.3回转座导轨的设计 (32)3.3.4旋转工作台装配原理 (33)第四章经济技术分析 (35)第五章结论 (36)参考文献 (37)谢辞 (38)附录一：中文译文附录二：英文原文CM-2型万能工具磨床工件头及进给机构设计第一章前言机械加工的精度由人和设备两方面来决定，设备的精度主要由刀具精度、传递精度、设备本身的震动等因素来决定，而刀具是工装的重要组成部分，它对于生产的顺利进行及生产效率、产品的精度保证起着至关重要的作用。

因此一款高精度的工具磨床可以大大提高生产质量。

本次设计课题为万能工具磨床的工作台的设计，通过一学期的设计，对万能工具磨床的相关知识有了更清晰的认识。

本设计严格按照万能工具磨床的设计准则，力求在设计过程中保证磨床的高强度、高精度、高生产率。

为了使设计更好的联系生产实际，在保证本设计方案的可行性和可靠性的同时力求设计方案具有合理的经济性，避免了一些毫无价值的设计。

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万能外圆磨床总体布局设计摘要在金属切削机床中，磨床的品种类型无疑是最多的，其中又以外圆磨床的使用最为广泛，它能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面等，广泛应用于各工业领域。

磨床加工是金属切削行业的一个重要分支。

磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

万能外圆磨床是工业生产中应用广泛的一种精加工机床。

主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

关键词：外圆磨床；磨削精度；精加工；粗糙度THE OVERALL LAYOUT DESIGN OF ALMIGHTYCYLINDRICAL GRINDERABSTRACTType of variety in the metal cutting machine tool, grinding machine is undoubtedly the most, the most widely used and outside grinder, it can processing all kinds of cylindrical cone outer surface and the shaft shoulder end, widely used in various industrial fields.Grinding machine processing is an important branch of the metal cutting industry.Grinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especially for the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recent years, with the devel opment of the technology, the need for machine’s precision and surface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materials are manifold, so the grinder machine is used more widely now.Universal cylindrical grinder is a finishing machine widely used in industrial production.Based on the high demand for cylindrical grinder and the bigger diameter of the grind circularity, the performance cylindrical grinder has gained a prodigious improvement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. The principal axle can provide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All of these changes has brought more and more convenient for the manipulators and the maintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.KEY WORDS: Cylindrical Grinder, Grinding Precision, Finish Machining, Roughness目录第1章前言 (1)§1.1 选题背景和意义 (1)§1.2 国内外发展现状 (1)§1.3 机床设计的基本要求 (2)§1.4 本课题的研究内容和选题设想 (3)§1.5 预期成果 (4)第2章机床总体方案的确定 (6)§2.1 总体设计 (6)§2.1.1 主要技术指标设计 (6)§2.1.2 总体方案设计 (6)§2.1.3 总体方案综合评价和选择 (6)§2.1.4 总体方案的设计修改和优化 (7)§2.2 详细设计 (7)§2.3 机床整体综合评价 (7)§2.4 本章小结 (7)第3章总体布局的设计 (8)§3.1 机床总体布局的分析 (8)§3.2 总体布局的初步拟定 (8)§3.3 总体布局的最终确定 (9)§3.4 本章小结 (10)第4章机床各主要零部件设计计算 (11)§4.1 磨床基本参数的确定 (11)§4.2 变速机构中轴的设计计算 (12)§4.2.1 计算各轴功率 (12)§4.2.2 计算各轴转速 (13)§4.2.3 计算各轴初选最小轴径 (13)§4.3 主轴的结构设计 (14)§4.3.1 主轴的初步确定 (14)§4.3.2 主轴的计算校核 (14)§4.4 带轮的设计校核计算 (21)§4.4.1 确定和计算功率 (21)§4.4.2 选取V带带型 (21)§4.4.3 验算带速 (21)§4.4.4 计算各带轮中心距的确定 (21)§4.4.5 验算小带轮包角 (22)§4.4.6 确定带轮初拉力 (22)§4.4.7 计算带轮的压力 (23)§4.5 齿轮的计算与校核 (23)§4.5.1 设计一对两连环齿轮 (23)§4.5.2 齿轮的校核 (24)§4.6 本章小结 (26)第5章磨床其它部件的设计 (27)§5.1 头架的设计 (27)§5.2 尾座的设计 (28)§5.3 砂轮架的设计 (28)§5.4 横向进给机构的设计 (30)§5.5 工作台的设计 (31)§5.6 本章小结 (32)第六章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章前言§1.1 选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。

因此磨床的适用范围日益扩大，它在金属切削机床中占的比重不断上升。

根据所学专业的需要，为了使所学知识能够灵活运用，经过考虑，最终选择外圆磨床作为我的毕业设计。

§1.2 国内外发展现状当今用户在购买机床时，对机床的性能，功效及精密度方面有了更高的要求，能够适应这种高要求的，首推为数控机床。

用于精加工的磨床，数控磨床更能实现高效、高精度，多功能及操作方便。

瑞士著名外圆磨床生产厂斯图特公司生产的小型数控万能外圆磨床使用了最新型号的FANUC21i数控系统，可通过随机键盘、软盘、编程器或标准接口输入输出程序。

美国哈丁格公司的万能外圆磨床中，为四轴两两联动，不仅X轴和Z轴联动，而且X 轴（砂轮架进刀轴）与C轴（头架主轴回转轴）联动。

这种联动可实现非原磨削，这对砂轮进刀机构，砂轮架导轨和数控系统的响应速度等都有特殊要求。

国内北京第二机床厂制造的GL5A（P）-2数控外圆磨床，采用先进的GC32G-E专用磨床数控系统，具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常保管等全方位控制功能。

菜单式界面输入操作简便。

上海机床厂有限公司生产的H246数控端面外圆磨床，采用两轴联动数控系统，具有砂轮架自动进给，自动顶紧工件，自动在线测量工件，头架自动准停功能。

险峰机床厂的MK8440数控磨床，采用闭环补偿磨削参数，在进行连续补偿磨削时，自动进行曲线与理论曲线比较，在达到预输入精度要求后，自动停机。

目前数控装置的软硬件价格不断下降，也为各厂家发展数控磨床提供了有利条件。

在21世纪，工业界面临的挑战却是以较低的成本获得更高的质量，面对这一挑战，并非像许多人误导所设想的那样——修改产品的设计或降低生产成本，解决这一问题的最佳方式往往是选择最先进的设备和生产工艺对于高精度工件的高效率生产制造，恰恰取决于制造者在工件的一次装夹中实现万能加工的能力，这也是现今磨床也发展得趋势。

§1.3 机床设计的基本要求1、工艺范围机床是用来完成工件表面加工的，应该具备完成一定工艺范围（包括加工方法、工件类型、加工表面形状、尺寸等）的加工功能，因此，也可以把工艺范围称之为机床的加工功能。

对于专用机床，工艺范围较窄，相应的功能也较少。

而普通机床，工艺范围较宽，功能较强，特别是多品种，小批量生产需求的增加，要求扩大机床的功能。

机床功能的增加，将使机床的结构复杂程度增加，制造难度、制造周期及制造成本增加。

对于生产率，就机床本身而言，功能增加，可能会使生产率下降，但就机械制造系统（或工件的制造全过程）而言，机床功能的增加，将会减少工件的装卸次数，减少安装、搬运等辅助时间，会使总的生产率提高。

机床的功能主要根据被加工对象的批量来选择。

大批量生产用的专用机床的功能设置较少，只要满足特定的工艺范围要求就行了，以获得提高生产率、缩短机床制造周期及降低机床成本等效果。

单件小批量生产用的通用机床则应扩大机床的功能。

2、柔性随着多品种小批量生产的发展，对机床的柔性要求越来越高。