第4章-塑性变形原理.
第四章 材料的强度与变形

C RC
A
R A 4.25 m
4.65 m
N
Page 18
例题-2:
简易起重设备中,AC杆由两根 808 0 7等边角钢组成,AB 杆由两根 10号工字钢组成。材料为Q235钢,许用应力 []=170MPa 。求许可荷载 [P]。
C
300
A P
B
Page 19
C
y
N1
30
0
A
300
A
x
B
N2
Page 2
II、 低碳钢拉伸时的力学性能
拉伸图 (P-l图)
Page 3
拉伸图(P-l图) P 弹性阶段(1) 试样的变形完全是弹 性的。此阶段内材料满 1 2 3 4
足胡克定律
Pl l EA
屈服阶段或流动阶段(2)
O
l
试样的荷载基本不变而试样却不断伸长。
Page 4
强化阶段(3)
在强化阶段试样的变形主要是
P 1
塑性变形。在此阶段可以较明显地
看到整个试样的横向尺寸在缩小。
2
3
4
局部变形阶段(4)
试样在某一段内的横截面面积
显箸地收缩,出现颈缩现象。一直 到试样被拉断。
试样拉断后,弹性变形消失,
O
l
塑性变形保留,试样的长度由 l 变为 l1,横截面积原为 A ,断口处的最小横截 面积为 A1 。 延伸率(伸长率): 断面收缩率:
第4章 材料的强度与变形
安徽建筑工业学院
4-1 杆件拉伸时的强度与变形
1 材料的拉伸和压缩试验(补充)
拉伸试样(左图) 先在试样中间等直部分上划两条 横线。这一段杆称为工作段。
l
第4章 塑性应力应变关系(本构方程)

强化材料卸载:
f ( ij ) 0,
f df d ij 0 ij
4.3 增量理论
在塑性变形时,全量应变和加载历史有关,要建立普遍的全量应变与应力 之间的关系是很困难的,所以主要研究应力和应变增量或应变速率之间的关系 。这种关系叫做增量理论,其中包括:密席斯方程、塑性流动方程和劳斯方程 。前两者适用于理想刚塑性材料,后者适用于弹塑性材料。
x
y 4G2 x y
2
2
2 2 6 xy 4G 2 xy 6
2 2 2 2 2 2 xy yz xz 等式左边为: x y y z z x 6
1 等效应力为:
1 i 2 1
2 2 2 yz xz x y y z z x 6 xy 2 2 2
则等效应变与弹性应变强度关系为: 当 =0.5 时
3 i = 2(1 )
i
弹性应力应变关系特点: 1.应力与应变成线性关系 2.弹性变形是可逆的,应力应变关系单值对 应 3.弹性变形时,应力球张量使物体产生体积 变化;物体形状的改变只是由应力偏张量引 起的。 4.应力主轴与应变2G
同理可得:
y m
1 - E 1 - E
x
z m z
m
1 y y 2G
1 z z 2G
m
x
1 x 2G
1 y y 2G 1 z z 2G
d
2 2 2 x d y d y d z d z d x 6 d xy d yz d xz 2 2 2
材料成形技术基础第4章

§4-3 塑性成形的力学基础
一、点的应力状态分析
1. 基本概念—外力、内力和应力 1)外力 • 体积力:作用于变形体内部的力,如重力、磁力 和惯性力等 • 表面力:作用于变形体表面上的力,包括工模具 对变形体的作用力和约束反力等。分析塑性成形 过程时,体积力一般可以不考虑,若不加特殊说 明,外力即指表面力 2)内力 在外力作用下,为保持变形体的连续性,其内部 各质点之间必然会产生相互作用的力,叫做内力。
§4-2 金属热态下的塑性变形
二、热塑性变形机理 1)晶内滑移 高温时原子间距加大,热振动和扩散速度增加,位 错滑移、攀移、交滑移及节点脱锚比低温容易;滑 移系增多,滑移灵便性提高,各晶粒之间变形更加 协调;晶界对位错运动阻碍作用减弱,因此,其主 要机理仍然是晶内滑移。 2)晶界滑移 热塑性变形时,由于晶界强度降低,使得晶界滑动 易于进行;温度越高,原子动能和扩散能力就越大, 扩散蠕变既直接为塑性变形作贡献,也对晶界滑移 其调节作用。
§4-2 金属热态下的塑性变形
3)扩散蠕变 应力作用下,空位发生定向移动,引起蠕变
图4-11 扩散蠕变示意 a)空位和原子的移动方向 b)晶内扩散 c)晶界扩散
§4-2 金属热态下的塑性变形
三、热塑性变形对金属组织和性能的影响
1)对组织的影响 改善晶粒组织,细化晶粒 对于铸态金属,粗大的树枝状晶经塑性变形及再 结晶而变成等轴(细)晶粒组织;对于经轧制、 锻造或挤压的钢坯或型材,在以后的热加工中通 过塑性变形与再结晶,其晶粒组织一般也可得到 改善。
§4-1 金属冷态下的塑性变形
图4-4 面心立方晶体孪生变形示意
§4-1 金属冷态下的塑性变形
二、冷塑性变形特点 冷塑性变形时,多晶体主要是晶内滑移变形;实 质上是位错的移动和增殖的过程;由于位错的交互作 用,塑性变形时 产生了加工硬化。存在三个特点: (1)各晶粒变形的不同时性 塑性变形首先在位向有利的晶粒内发生,位错源 开动,但其中的位错却无法移出此晶粒,而是在晶界处 塞积。位错塞积产生的应力场越过晶界作用到相邻 晶粒上,使其得到附加应力。随外加应力的增大,最终 使相邻位向不利的晶粒中滑移系的剪应力分量达到 临界值而开动起来,同时也使原来的位错塞积得到释 放,位错运动移出晶粒。如此持续运作,使更多晶粒参 与变形。
材料的塑性变形

22:10
11
滑移带和滑移线只是晶格滑移结果的表象; 重新抛光后可去除。
光镜下:滑移带。 电境下:滑移线。
22:10
12
问题二:
产生滑移的条件?
滑移面 :??? 滑移方向:????
22:10
13
产生滑移的条件:
2.1材料的塑性变形机理
面间距大; 滑移矢量(柏氏矢量)小;
+ + ++++ + + ++++
22:10
49
塑性变形的另一种方式
孪生
2.1材料的塑性变形机理
在切应力作用下,晶体一部分相对于另一部分沿一定
的晶面和晶向发生均匀切变,形成晶体取向的
镜面对称关系。双胞胎!
孪晶的形成 (动画)
孪生动画\孪 生变形.swf 变形
22:10
51
22:10
52
1. 孪生晶体学 晶体的孪晶面和孪生方向与晶体结构类型有关。
滑移面 :密排面 滑移方向:密排方向
fcc滑移系: 滑移面{111}, 滑移方向<110>; 滑移系
4×3=12个
22:10
Cu,Al,Ni,Au,γ-Fe等 塑性变形能力如何?
17
α-Fe,W,Mo等
塑性变形能力如何?
22:10
18
次滑移系:
Mg,Zn,Ti,Zr等
22:10
塑变能力? 20
44
☺ 滑移的表面痕迹 : ☺ 单滑移:单一方向的滑移带; ☺ 交滑移:波纹状的滑移带。 ☺ 多滑移:相互交叉的滑移带;
2.1材料的塑性变形机理
奥氏体钢交叉滑移带
问题二:
产生滑移的条件? 结构上
滑移面 :??? 滑移方向:????
第四章 弹塑性体的本构理论

第二部分弹塑性问题的有限元法第四章弹塑性体的本构理论第五章弹塑性体的有限元法第四章弹塑性体的本构理论4-1塑性力学的基本内容和地位塑性力学是有三大部分组成的:1) 塑性本构理论,研究弹塑性体的应力和应变之间的关系;2) 极限分析,研究刚塑性体的应力变形场,包括滑移线理论和上下限法;3) 安定分析,研究弹塑性体在低周交变载荷作用下结构的安定性问题。
塑性力学虽然是建立在实验和假设基础之上的,但其理论本身是优美的,甚至能够以公理化的方法来建立整个塑性力学体系。
塑性力学是最简单的材料非线性学科,有很多其它更复杂的学科,如损伤力学、粘塑性力学等,都是借用塑性本构理论体系而发展起来的。
4-2关于材料性质和变形特性的假定材料性质的假定1)材料是连续介质,即材料内部无细观缺陷;2)非粘性的,即在本构关系中,没有时间效应;3)材料具有无限韧性,即具有无限变形的可能,不会出现断裂。
常常根据材料在单向应力状态下的σ-ε曲线,将弹塑性材料作以下分类:硬化弹塑性材料理想弹塑性材料弹塑性本构理论研究的是前三种类型的材料,但要注意对于应变软化材料,经典弹塑性理论尚存在不少问题。
变形行为假定 1)应力空间中存在一初始屈服面,当应力点位于屈服面以内时,应力和应变增量的是线性的;只有当应力点达到屈服面时,材料才可能开始出现屈服,即开始产生塑性变形。
因此初始屈服面界定了首次屈服的应力组合,可表示为()00=σf(1)2) 随着塑性变形的产生和积累,屈服面可能在应力空间中发生变化而产生后继屈服面,也称作加载面。
对于硬化材料加载面随着塑性变形的积累将不断扩张,对于理想弹塑性材料加载面就是初始屈服面,它始终保持不变,对于软化材料随着塑性变形的积累加载面将不断收缩。
因此加载面实际上界定了曾经发生过屈服的物质点的弹性范围,当该点的应力位于加载面之内变化时,不会产生新的塑性变形,应力增量与应变增量的关系是线性的。
只有当应力点再次达到该加载面时,才可能产生新的塑性变形。
塑性成形理论基础

内力和应力
当所加外力使工件内部原子间距发生变化时,原子间便出现 相应的内力与外力平衡。
内力的强度(大小)称为应力。 如图,工件受若干外力 F1 …….Fn作用。在其内 一点Q处 截取一微小面素dA ,由于平衡, 面素两侧的应力相等dFA= dFB = dF则:
23 2 3
2
31 3 1
2
12 2 1
2
根据主应力的排序规则,最大切应力为:
max 1 3
2
球应力张量与偏差应力张量
应力张量可作如下分解:
xx xy xz xx m xy
xz m 0 0
ij yx
yy
yz
yx
yy m
yz
0
m
0
zx zy zz zx
材料成形原理
第四章 塑性成形理论基础 (物理基础、力学基础)
塑性加工原理的内容
力 1. 塑性加工力学条件
学 基
2. 塑性加工中的摩擦与涧滑
础 3. 不均匀变形
4. 塑性变形机制
物 理
5. 塑性变形中组织性能演变
基 础
6. 金属的塑性与变形抗力
7. 塑性变形中组织性能控制
塑性加工/成形原理
力学基础(塑性力学基础)
应力、应变分析,屈服准则 本构关系,塑性问题
物理基础(金属学基础)
变形机制、组织性能演变、塑性与 变形抗力
材料科学与工程学科基础课
塑性成形理论基础
之
力学基础
应力、应变分析,屈服准则 本构关系,塑性问题
材料成形原理
一、应力分析
塑性成形/加工中工件所受外力
主要有作用力和约束反力。
工程材料与热处理 第4章 金属的塑性变形与再结晶

一、滑移
滑移只能在切应力 作用下才会发生, 不同金属产生滑移 的最小切应力(称 滑移临界切应力) 大小不同。钨、钼、 铁的滑移临界切应 力比铜、铝的要大。
10
一、滑移
由于位错每移出 晶体一次即造成 一个原子间距的 变形量, 因此晶 体发生的总变形 量一定是这个方 向上的原子间距 的整数倍。
滑移带
17
二、位错滑移机制
通过位错的移动实现滑移时: 1、只有位错线附近的少数原子移动; 2、原子移动的距离小于一个原子间距; 所以通过位错实现滑移时,需要的力较小;
18
二、位错滑移机制
金属的塑性变形是由滑移这种方式进行的, 而滑移又是通过位错的移动实现的。所以, 只要阻碍位错的移动就可以阻碍滑移的进 行,从而提高了塑性变形的抗力,使强度 提高。金属材料常用的五种强化手段(固 溶强化、加工硬化、晶粒细化、弥散强化、 淬火强化)都是通过这种机理实现的。
35
链条板的轧制
材料为Q345(16Mn) 1200 钢 的自行车链条经 1000 过五次轧制,厚度由 3.5mm压缩到1.2mm, 800 总变形量为65%,硬 600 度从150HBS提高到 400 275HBS;抗拉强度从 200 510MPa提高到980MPa; 0 使承载能力提高了将近 一倍。
滑移方向对滑移所起的作用比滑移面大, 所以面心立方晶格金属比体心立方晶格金 属的塑性更好。 金、银、铜、铝等金属的塑性高于铁、铬 等金属;而铁的塑性又高于锌、镁等金 属。
15
二、位错滑移机制
滑移非刚性滑动,而是由位错的移动实现 的(1934年提出 )。
16
二、位错滑移机制
滑移是晶体内部位错在切应力作用下运动的结果。滑移 并非是晶体两部分沿滑移面作整体的相对滑动, 而是通 过位错的运动来实现的。 在切应力作用下,一个多余半 原子面从晶体一侧到另一侧运动, 即位错自左向右移动 时, 晶体产生滑移。
第4章 晶体的塑性变形

0 位错以单位速度运动的切应力;m-速度的应力敏感系数。
②屈服降落的普遍理论 ⅰ.拉伸时的应变速率:
m bv
式中, m -可动位错密度;v 位错速率;b 柏氏矢量大小。
ⅱ.定性解释 由上式可知,以一定的速度拉伸时,当可动位错密度 m 很小时位错为适应变 形速率必须作高速运动,若晶体的m(速度的应力敏感系数)值小则外加应力 m 必须很大,才可产生屈服,屈服后晶体中就有大量的位错增殖,可动位错密 度 增加后为保持应变速率 稳定,位错运动速率 必须降低,从而使 所需外加应力 也随之降低,出现屈服降落。 ⅲ.应力敏感系数m对屈服降落的影响 材料的m越小,屈服降落越明显.
P N
2G 2 w 2G 2 a exp( ) exp( ) 1 b 1 b(1 )
式中,G 切变模量; 泊松系数;a 滑移面间距;b 柏氏矢量大小
结论: ①位错宽度越窄,P-N力越大,晶体的塑性越差。与金属晶体相比,共价键晶体 和离子键晶体的位错宽度大(由于键角、键长和键的方向性等难以改变。 ②b(原子间距)最小、a(面间距)最大时,P-N力最小。位错在密排面的密排 方向上运动,阻力最小。 ③位错宽度窄的晶体的屈服或流变应力对温度及应变速率敏感性大。 晶体起始塑性变形抗力-实际晶体开始开始塑性变形的应力(屈服应力) 起始塑性变形抗力与位错间的交互作用、位错与其它缺陷和第二相间的交互作用、 P-N力等因素有关。
第二节 屈服和位错增殖
屈服降落-产生上下屈服点的现象 屈服降落是在各类晶体中普遍存在的现象 柯氏气团与屈服降落 ⑴解释低碳钢的上下屈服点的现象 ⑵柯氏气团难以解释的现象 ①不形成柯氏气团的晶体中(Si、Ge、LiF、铜晶须)也会出现屈服降落。 ②按照柯氏气团理论,温度越低位错被钉扎的越强烈,但实际位错被钉扎的强 弱 程度不随温度变化。 ③按照柯氏气团理论,上屈服点应是位错脱钉应力,但电镜观察表明,开始屈服后 位错大量增殖。 *柯氏气团不是发生屈服降落的必要条件。 ⑶解释屈服降落的普遍理论 ①屈服降落的必备条件 ⅰ.变形前晶体的可动位错密度低;ⅱ.变形后位错能快速增殖;ⅲ.在下式中,m要 小: v ( )m 0
第四章弹塑性变形验算7

V
j
cyj
j
上 下 M cj M cj
hj
a / M cy f yk As (h0 as ) 0.5 N G hc (1
NG ) 1 f ck bc hc
例:4层钢筋混凝土框架,梁截面250mm × 600mm,柱450mm×450mm,为 2 强梁弱柱型框架。柱混凝土为C30, f ck 22N/mm ,钢筋为Ⅱ级, a f yk 335 N/mm2 。第一层柱配筋 As 628 mm2 ;第二、三、四 / 层柱配筋 Asa 402mm2。混凝土保护层厚 as 35mm 。已知结构基本 周期 T1 0.4s,位于Ⅰ类场地一组,设计基本地震加速度为0.2g。采用 简化方法计算罕遇地震下该框架的最大层间弹塑性位移。
Ve ---按罕遇地震作用标准值计算的楼层弹性地震剪力。
Vy 的计算:
Vy
V
j
cyj
j
上 下 M cj M cj
hj
上 下 M cj 、M cj ---分别为楼层屈服时柱j上、下端弯矩;
h j ---为楼层柱j的净高。
上 下 M cj 、M cj 的计算:
上 下 M cj 、M cj 的计算:
Ve (i ) ---楼层i的弹性地震剪力;
u p p ue V (i ) ue (i ) e ki
p ---弹塑性层间位移增大系数,当薄弱层的屈服强度系数不小于相邻
层该系数平均值的0.8时,按下表采用。当不大于该平均值的0.5 时,可按表内相应数值的1.5倍采用;其它可采用内插法取值。
y Vy / Ve
y ( 4)
209 304 0.43 y (3) 0.30 484 1004
第四章 金属的塑性变形与回复再结晶

第四章金属的塑性变形与回复再结晶第一节金属的塑性变形金属的一项重要特性是具有塑性,能够在外力作用下进行塑性变形。
外力除去后,永久残留的变形,称为塑性变形。
塑性变形的基本方式有滑移和孪生两种,最常见的是滑移。
下面我们就讨论:一、光学金相显微镜下滑移带、变形孪晶与退火孪晶的特征滑移:所谓滑移即在切应力作用下晶体的一部分沿一定的晶面和晶向相对于另一部分产生滑动。
所沿晶面和晶向称为滑移面和滑移方向。
1.滑移带经表面抛光的金属单晶体或晶粒粗大的多晶体试样,在拉伸(或压缩)塑性变形后放在光学显微镜下观察,在抛光的晶体表面上可见到许多互相平行的线条,称为滑移带,如图4一1所示。
a黄铜的滑移带600⨯b 纯铁的滑移带 400⨯图4-1 滑移带的光学显微形貌由图可见,纯铁的滑移带特征与黄铜的略有不同,往往呈波纹状。
这主要由于纯铁本身层错能较高,其扩展位错容易束集,加之体心立方晶体可进行滑移的晶面多,因而产生大量交滑移的缘故。
如果用电子显微镜作高倍观察,会发现每条滑移带(光学显微镜下的每根线条)是由许多密集在一起的滑移线群所组成。
实际上,每条滑移线表示晶体表面上因滑移而产生的一个小台阶,而滑移带是小台阶累积的大台阶。
正因为晶体表面有这些台阶的出现才显示出上述的微观形貌。
如果将这些小台阶磨掉,即使重新抛光并浸蚀也看不出滑移带,因为滑移面两侧的晶体位向不随滑移而改变,故只能借助晶体表面出现的小台阶来观察。
1.变形孪晶孪生通常是晶体难以进行滑移时而发生的另一种塑性变形方式。
以孪生方式形变的结果将产生孪晶组织,在面心立方晶体中一般难以见到变形孪晶,而在密排六方晶体中比较容易见到。
因为密排六方晶体的滑移系少,塑性变形经常以孪生方式进行。
图4一2a为锌的变形孪晶,其形貌特征为薄透镜状。
纯铁在低温下受到冲击时也容易产生变形孪晶,其形貌如图4一2b所示,在这种条件下萌生孪晶并长大的速度大大超过了滑移速度。
a 锌的变形孪晶100⨯b 铁的变形孪晶 100⨯图4—2 变形孪晶光学显微形貌如果将变形孪晶试样重新磨制、抛光、浸蚀,是否如同滑移带那样也会消失呢?并不是这样的。
第四章金属材料的塑性变形与再结晶

滑移方向上原子间距的 小于孪生方向上的原
整数倍,较大。
子间距,较小。
很大,总变形量大。
有限,总变形量小。
有一定的临界分切 压力 一般先发生滑移
所需临界分切应力远高于 滑移
滑移困难时发生
变形机制
全位错运动的结果 分位错运动的结果 34
(二) 多晶体金属的塑性变形
单个晶粒变形与单晶体相似,多晶体变形比单晶体复杂
① 晶界的特点:原子排列不规则;分布有大量缺陷
② 晶界对变形的影响:滑移、孪生多终止于晶界,极少穿 过。
35
当位错运动到晶界附近时,受到晶界的阻碍而堆积 起来,称位错的塞积。要使变形继续进行, 则必须增加 外力, 从而使金属的变形抗力提高。
36
晶界对塑性变形的影响
Cu-4.5Al合金晶 界的位错塞积
55
(4) 几何硬化:由晶粒转动引 起 由于加工硬化, 使已变形部 分发生硬化而停止变形, 而 未变形部分开始变形。没有 加工硬化, 金属就不会发生 均匀塑性变形。
未变形纯铁
加工硬化是强化金属的重要
手段之一,对于不能热处理
强化的金属和合金尤为重要
变形20%纯铁中的位错
56
2 对力学性能的影响
利弊
d. 孪生本身对金属塑性变形的贡献不大,但形成 的孪晶改变了晶体的位向,使新的滑移系开动, 间接对塑性变形有贡献。
33
总结
滑移
孪生
相同点
晶体位向
位移量 不 同 对塑变的贡献 点
变形应力
变形条件
1 切变;2 沿一定的晶面、晶向进行;3 不 改变结构。 不改变(对抛光面 改变,形成镜面对称关系 观察无重现性)。 (对抛光面观察有重现性)
1、晶粒取向和晶界对塑性变形的影响
第四章 塑性变形(含答案)

3、晶体的一部分沿一定晶面和晶向相对于另一部分发生滑动位移的现象称为________。
答案:滑移
4、由于________和________的影响,多晶体有比单晶体更高的塑性变形抗力。
答案:晶界、晶粒位向(晶粒取向各异)
5、生产中消除加工硬化的方法是________。
答案:再结晶退火
6、在生产实践中,经冷变形的金属进行再结晶退火后继续升高温度会发生________现象。
3、单晶体塑性变形的基本方式是滑移,即晶体的一部分沿一定晶面与晶向相对于另一部分发生滑动。()
答案:(√)
4、织构使金属的性能出现各向异性,对金属的力学性能、物理性能和拉伸加工工艺有很大的影响。()
答案:(√)
5、细化晶粒能提高材料的强度,却降低材料的塑性和韧性。( )
答案:(×)
6、各种热加工方法只能改善材料的组织,不能改变材料的性能。( )
答案:回复、再结晶、晶粒xx
16、所谓冷加工是指金属在________以下进行的塑性变形。
答案:再结晶温度
17、金属塑性变形能产生如下三类内应力:金属表层与心部变形量不同而造成宏观内应力,称为________;晶粒之间或晶内不同区域之间的变形不均匀形成的微观内应力,称为________;因晶格畸变形成的内应力称为________。
可造成第一类内应力(0.5分)、第二类内应力(0.5分)和第三类应力(0.5分)。
其中第一类内应力使工件尺寸不稳定(1分);第二类内应力使金属产生晶间腐蚀(1分);第三类内应力是产生加工硬化的主要原因(1分)。残余应力在一定条件下也可能产生有利的影响,例如对承受弯、扭交变载荷的零件(0.5分),若使其表层存在残余应力,可有效的减少拉应力作用,抑制表层疲劳裂纹的产生与扩散(0.5分),明显提高金属的疲劳强度(0.5分)。
第四章金属的塑性变形与再结晶
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第四章金属的塑性变形与再结晶铸态组织具有晶粒粗大且不均匀、组织不致密及成分偏析等缺陷,需要经压力加工再使用。
金属的压力加工,就是通过使金属产生一定的塑性变形获得制件。
压力加工不仅改变其外形尺寸,且使内部的组织和性能发生改变。
因此研究金属塑性变形以及变形后材料的组织结构的变化规律,对于深入了解金属材料各项力学性能指标的本质,充分发挥材料强度的潜力,正确制定和改进金属压力加工的工艺,提高产品的质量以及合理使用材料等都具有重要意义。
第一节金属的塑性变形[教学目的] 理解单晶体的塑性变形,掌握多晶体的塑性变形。
[教学重点] 多晶体的塑性变形。
[教学难点] 多晶体的塑性变形。
[教学方法] 讲授。
[教学内容]所有变形中,塑性变形对组织和性能的影响最大。
为认识塑性变形的规律,首先研究单晶体的塑性变形。
一单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形主要通过滑移和孪生方式进行。
1 滑移切应力作用下,晶体的一部分沿着一定晶面(滑移面)上的一定方向(滑移方向)相对于另一部分发生滑动,称为滑移。
外力在一定的晶面分解为垂直于晶面的正应力σN和平行于晶面的切应力τN。
σN引发弹性变形和脆性断裂,断口呈金属光泽;τN引发弹性变形、弹塑性变形和韧性断裂,断口灰暗无光泽。
滑移变形的5个要点:1)滑移只能在切应力作用下发生;2)滑移主要发生在原子排列最紧密或较紧密的晶面上,并沿着这些晶面上原子排列最紧密的方向进行。
(原因:最密排晶面之间的距离最远;最密排晶面上原子与邻近原子之间的阻力最小)3)滑移必然伴随着晶体的转动(正应力引起)。
4)滑移是滑移面上的位错运动造成的。
位错运动所需切应力远远小于刚性的整体滑移所需的切应力。
如铜刚性滑移要1540MPa,实际只有1MPa。
二多晶体的塑性变形1 晶界与晶粒位向的影响①晶界竹节现象多晶体金属中,晶界原子的排列不规则,局部晶格畸变严重,且易产生杂质原子和空位等缺陷的偏聚。
位错运动到晶界附近时容易受到晶界的阻碍。
《机械工程材料(第2版)》电子教案 第4章 金属的塑性变形与再结晶
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4.1金属的塑性变形 4.2冷塑性变形对金属性能与组织的影响 4.3回复与再结晶 4.4金属的热塑性变形
4.1 金属的塑性变形
4.1.1单晶体的塑性变形
单晶体受外力作用,当外力较小时,发生弹性变形,当外力超 过一定数值后,发生塑性变形。单晶体的塑性变形主要是以 滑移的方式进行的。即晶体的一部分沿着一定的晶面和晶向 相对于另一部分发生滑动。晶体中能够发生滑移的晶面和晶 向,称为滑移面和滑移方向。滑移面和滑移方向越多,金属 的塑性越好。
在工业生产中,为保持金属经冷塑性变形后的高强度,往 往采取回复处理,以降低内应力,适当提高塑性。例如冷拔 钢丝弹簧加热到250—300℃,青铜丝弹簧加热到120~150℃, 就是进行回复处理,使弹簧的弹性增强,同时消除加工时带 来的内应力。
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4.3 回复与再结晶
2.再结晶
当冷塑性变形金属加热到较高温度时,由于原子活动能力 增加,原子可以离开原来的位置重新排列。由畸变晶粒通过 形核及晶核长大而形成新的无畸变的等轴晶粒的过程称为再 结晶。再结晶过程首先是在晶粒碎化最严重的地方产生新晶 粒的核心,然后晶核吞并旧晶粒而长大,直到旧晶粒完全被 新晶粒代替为止。
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4.2 冷塑性变形对金属性能与组织 的影响
金属的冷塑性变形可使金属的性能发生明显变化,这种变化是 由塑性变形时金属内部组织变化所决定的。
1.形成纤维组织,性能趋于各向异性 2.产生冷变形强化 3.形成形变织构 (择优取向) 4.产生残留应力
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4.3 回复与再结晶
1.回复
当加热温度不太高时,原子活动能力有所增加,原子已能 作短距离的运动,使晶格畸变程度大为减轻,从而使内应力 有所降低,这个阶段称为回复。然而这时的原子活动能力还 不是很强,所以金属的显微组织无明显变化,因此力学性能 也无明显改变。、硬度显著下降,塑性显著上升,使变形金属的组织 和性能基本上恢复到变形前的状态。
汽车车身制造工艺学(唐远志)-第4章塑性变形理论与车身材料
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第4章塑性变形理论与车身材料金属塑性变形理论是车身冲压件压力加工的基础理论.掌握塑性变形的基本知识,可正确判断应力应变状态,分析工件成形.合理设计工艺,也有助于分析产品质量问题,改进工艺。
金属塑性变形的基本理论包括变形板料内各点的应力状态、应变状态以及产生塑性变形时各应力之间及应力应变之间的关系等。
4.1 冲压塑性变形的概述4.1.1 塑性变形概念材料的变形分为弹性变形和塑性变形。
外力去除后能恢复原状态的变形称为弹性变形,不能恢复原状态的变形称为塑性变形。
金属材料是一种兼具弹、塑性的材料,在变形力作用下,既能产生弹性变形,又能从弹性变形发展到塑性变形。
当塑性变形发展到一定程度时,材料就会发生破坏。
从微观看,固体金属由晶体组成,原子在晶体所占的空间内有序排列。
在没有外力作用时.金属中原子处于稳定的平衡状态,金属物体具有一定的形状与尺寸。
若施加外力,会破坏原平衡状态.造成原子排列畸变(图4—1),引起金属形状与尺寸的变化。
原来稳定平衡的位置,原子排列畸变消失,金属完全恢复了自己的原始形状和尺寸,这样的变形称为弹性变形[图4-1(b)]。
继续增加外力,原子排列的畸变程度增加,移动距离大于受力前的原子间距离,晶体中一部分原子相对于另一部分产生较大的错动[图4 -1(c)]。
外力除去以后,原子间的距离虽然仍可恢复原状,但错动的原子不能再回到原始位置图4-l(d)],金属的形状和尺寸也发生了永久改变。
这种在外力作用下产生不可恢复的永久变形称为塑性变形。
因此,在塑性变形条件下,总变形既包括塑性变形,也包括弹性变形4.1.2 塑性变形的基本形式(1) 单晶体塑性变形单晶体的塑性变形主要通过滑移和孪生两种方式进行。
滑移是晶体一部分沿一定的晶面相对于另一部分作相对移动。
孪生是晶体一部分相对另一部分.对应于一定的晶面(孪晶面),绕一定方向发生转动的结果。
如图4一l所示。
金属的临界孪生剪切应力比临界滑移剪切应力大得多,只有在滑移过程遇阻时,晶体才发生孪生。
第四章弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
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第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
硬化法则
• 塑性硬化法则规定了材料进入塑性变形后的后继屈 服函数(又称加载函数或加载曲面) – 各向同性硬化 – 运动硬化 – 混合硬化
第二十九页,编辑于星期五:十九点 二十二分。
第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
各向同性硬化:材料进入塑性变形以后,屈服面在各方向均匀地向外扩张,其 形状、中心及其在应力空间的方位均保持不变。
• 非线性问题通常采用增量法求解(追踪加载过程中 应力和变形的演变历史。)
– 每个增量步采用Newton-Raphson迭代法
第六页,编辑于星期五:十九点 二十二分。
第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
非线性方程的迭代求解方法
f (x) 0
直接迭代法 x g(x) xk1 g(xk )
Newton-Raphson迭代
• 分类:
–不依赖时间的弹、塑性问题
• 非线性弹性——橡胶 • 弹塑性——冲压成形
–依赖于时间的粘(弹、塑)性问题
• 蠕变——载荷不变,变形随时间继续变化 • 松弛——变形不变,应力随时间衰减
第十四页,编辑于星期五:十九点 二十二分。
第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
非线性弹性材料行为
橡胶应力应变关系曲线
第八章 几种典型材料成形过程计算机模拟分析实例
第一页,编辑于星期五:十九点 二十二分。
第四章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法
4.1 非线性问题及分类
• 在分析线性弹性问题时,假定:
– 应力应变线性关系
– 结构位移很小(变形远小于物体的几何尺寸)
– 加载时边界条件的性质不变
Kq P
如果不满足上述条件之一,就称为非线性问题
第四章 1 岩石的变形
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第四章岩石的变形一、基本概念1、岩石变形的定义:岩石变形:指岩石在任何物理因素作用下形状和大小的变化。
工程上的岩石变形是指在外力作用下引起的形状和大小的变化。
变形类型:弹性变形、塑性变形、粘性变形。
①弹性变形:是指材料在外力的作用下发生变形并在外力撤去后立即恢复到它原有的形状和尺寸的性质。
把外力撤去后能够恢复的变形称为弹性变形。
线弹性:应力——应变关系呈直线关系。
非线性:应力——应变关系呈曲线关系(或完全弹性)。
②塑性变形:是指材料受力后,在应力超过屈服应力时仍能继续变形而不即行断裂,撤去外力后,变形又不能完全恢复的性质。
不能恢复的变形为塑性变形(永久变形)。
应力达屈服应力后转为塑性变形。
③粘性:指材料受力后变形不能在瞬间完成,切应变的速率随应力的大小而改变的性质。
应变速率随应力而变化的变形称为流变(流动变形)。
二、岩石变形的力学参数1、弹性模量线弹性:非线弹性:定义几个弹性模量:①初始弹性模量Ei应力为零时的曲线斜率,即②切线弹性模量Et Array曲线上任一点的斜率,即E③平均弹性模量av曲线上近于直线段的斜率。
④割线弹性模量ES曲线原点与曲线上任一点连线的斜率。
2、泊松比3、剪切模量4、拉梅常数:5、体积弹性模量:其中:)(31z y x m σσσσ++=z y x v VVεεεε++≈∆=6、卸载模量卸载曲线的割线斜率。
平均弹性模量w E ,与割线的斜率卸载模量代替弹性模量。
7、变形模量变形模量为总变形量与平均应力的比值。
对于弹塑性岩石,其变形由弹性变形和塑性变形组成则变形模量是描述岩石的总体变形。
三、岩石变形的基本特征1、变形阶段由岩石变形曲线的变化特征,可分为四个阶段:1) 0~A 段,为弹性阶段 应力 — 轴向应变(y σσ~)曲线微呈上凹形,即由初始弹性模量变到平均弹模。
2)A ~B 段,为弹性阶段应力—轴向应变曲线接近于直线,其弹性模量为常数,等于直线的斜率,即平均弹性模量av E 。
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3、塑性变形的特点 A、外力要超过屈服强度才发生,但无明确的转折点,常以σ=0.2%时 的应力σ0.2为屈服强度; B、取消外力后,体积恢复原大小,但外形不再恢复原状,所以叫塑性 变形,受力后的总变形由体积变形和形状变形组成; C、根据不同条件,随变形量的增大,力可能增大,但增大量没有弹性 阶段大,也不是直线关系,但也可能保持不变; D、晶体内部原子间相对位置发生变化,大量原子做定向迁移; E、过程中,晶体内部中造成大量缺陷,导致力性、理化工艺性能改 变;
B、变形速度:慢一些有利于缺陷修复,对塑性有好处,韧性高的金属裂纹长 大慢,变形速度可以高;
C、变形量:越大,积累的缺陷越多,当然不利。 2.3塑性与应力状态的关系:拉应力是不利的,压应力有利,三向压应力更有 利,所以拉伸易裂的金属挤压就好一些; 2.4塑性大小一般用δ %考核,但这是单向拉伸时的数据,所以做针对性更强 的测试更好;
2、塑性 定义:金属材料在载荷的作用下,产生塑性变形而不断裂的能力称为塑性。 通过拉伸试验测得 的常用塑性指标有:断后伸长率和断面收缩率。 断后伸长率δ 试样拉断后的标距伸长量和原始标距之比: δ =(L1—L0)/L0×100% 式中,L1试样原始标距长度。L0试样拉断后的标距长度。 断面收缩率ψ 试样拉断处横截面积的缩减量与原始横截面积之比: ψ = =(A0—A1)/AO ×100% 式中,Ao是试样的原始横截面积;A1是试样断口处的横截面积。
二、金属的力学性能
1、强度 定义:强度是指金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。强度 指标一般可以通过金属拉伸试验来测定。把标准试样装夹在试验机上,然 后对试样缓慢施加拉力,使之不断变形直到拉断为止。在此过程中,试验 机能自动绘制出载荷F和试样变形量AL的关系曲线(拉伸曲线)。 1.1 拉伸曲线 图为低碳钢的拉伸曲线,图中纵坐标表示载荷单位为N;横坐标表示 绝对伸长量△L,单位为mm。
从图中可以看出下面几个变形阶段: (1)Oe———弹性变形阶段 (2)es———屈服阶段 (3)sb———强化阶段 (4)bk———缩颈阶段
1.2 强度指标 材料受到外力作用会发生变形,同时在材料内部产生一个抵抗变形的 力称为内力。单位面积上的内力称为应力,单位为Pa(帕),即N/m2工 程上常用MPa(兆帕),1MPa=106pa,或1Pa=1N/m2,或 1MPa=1N/mm2。 (1)屈服点σs材料产生屈服时的最小应力,单位为MPa。 σs= Fs/AO 式中,Fs是屈服时的最小载荷(N); F A0是试样原始截面积。对于无明显 F0.2 屈服现象的金属材料(如高碳钢、 铸铁),测量屈服点很困难,工 程上经常采用残余伸长为0.2%原 长时的应力σ0.2作为屈服强度指标 ,称为规定残余伸长应力。 0 0.2%L0 ΔL σ0.2= F0.2/AO (2)抗拉强度σb材料在拉断前所承受的最大应力,单位为MPa。抗 拉强度表示材料抵抗均匀塑性变形的最大能力,也是设计机械零件和选材 的主要依据。 σb= Fb/AO 式中,Fb是试样断裂前所承受的最大载荷(N)。
铝合金材料基础知识培训
开发部/王海东 2009年07月
第四章 塑性变形原理
一、概述
1、金属受力就变形,用应力考核力的大小(单位:N/m2放大106倍为 MPa),变形过程中力的变化如下图示。这是最简单的“常温、静力、单 向拉伸”情况下的关系。经弹性变形、塑性变形到断裂。
F
0
低碳钢 脆性材料
ΔL
2、弹性变形的特点 A、变形量很小,肉眼看不出,但量得出; B、变形量与力成直线正比例关系,σ=Eε,比例关系E叫弹性模量 (MPa),反映原子间结合力的大小; C、取消外力,变形即告恢复,故交弹性变形,是体积的变形; D、晶体内部,原子间相对位置保持不变;
布氏硬度=
F A凹
=
2F πD[D-(D² -d ² )½]
应用测量比较软的材料 。测量范围 HBS<450、 HBW<650的金属材料。 优缺点:压3.2 洛氏硬度试验法 采用顶角为120°的金刚石圆锥体或直径为1.588mm的淬火钢球作为压头。 如图所示。试验时先施加初载荷,使压头与试样表面接触良好,保证测量准确, 再施加主载荷,保持到规定的时间后再卸除主载荷,依据压痕的深度来确定材 料的硬度值。
4、破裂的特点 A、破裂过程是由晶体缺陷演化,扩大成裂纹,最终为全面破裂; B、有韧性断裂和脆性断裂之分。前者经历塑性变形后断裂;后者不经 过或者经过较小的塑性变形后断裂,没有信号下突然断裂。不同在 于断裂前投入能量的多少,少的为脆性断裂; C、断裂时的变形量为延伸率,用δ 表示。断裂前经受最大的力为抗拉 强度,用σb表示。另外还有弹性模量E,屈服强度σ0.2。这些是代表 材料力学性能的指标---材料的好坏用它们比较。但要注意:这是 “常温、静力、单向拉伸”时的数据,其它条件下数据会变化,对 比材料性能时要保持条件一致; D、实践中的意义重大:机具在工作时(受力时)不能发生塑性变形, 更不能破裂。工件变形,既要加大与屈服强度的力,又不能使其破 裂;
2.1塑性与晶体组织有关,因为破裂是由缺陷变裂纹,再扩大到破裂的过程。 所以脆性断裂与金属组织中的低熔点物质、硬脆粗大粒子、网络状的晶间物 质有关;而韧性断裂与抗拉强度有关。所以并不是合金比纯金属的塑性差, 而是要看他们的内部组织;
2.2塑性变形三要素
A、变形温度:温度不同,组织和强度不同,使塑性变化。有高温脆性区、中 温脆性区和低温脆性区。所以要找合适的加工温度,以避开脆性区;(注: 铝合金一般不存在中低温脆性区)
3、硬度 定义:硬度是指材料表面抵抗局部塑性变形、压痕或划痕的能力。常用来测 定硬度的方法有布氏硬度试验法和洛氏硬度试验法。 3.1 布氏硬度试验法 如图所示采用直径为D的淬火钢球或硬质合金球,在规定载荷F的作用下, 压入被测金属表面,保持一定时间后卸除载荷,测定压痕直径,求出压痕 球形的表面积,压痕单位表面积上所承受的平均压力(F/A)即为布氏硬度值, 压头为淬火钢球时用HBS表示,压头为硬质合金球用时HBW表示。例如 120HBS,450HBW。