基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术

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第２４卷第１２期
２１年１０１２月
传感技术学报
ＣＮＥＥＪＵＲＬＯＥＳＲＳＡＣＵＡＯＲＨＩＳＯＮＡＦＳＮＯＮＤＡＴＴＳ
Ｖｅ．４Ｎｏ１１２．２
Ｄｅ．０ｌｃ２１
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨１００５０１
摘要：给出了舰艇垂向位移的定义，对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差
对于垂向位移测量影响的基础上，设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了ＦＲ数字高通滤Ｉ
波器，并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。
关键词：垂向位移；捷联惯导系统；Ｉ；ＦＲ高通滤波器
中图分类号：６６１Ｕ６．
文献标识码：Ａ
文章编号：０４１９（０１１ —６６０１０ —６９２１）２１９ — ５试验方法，于舰艇的初步设计阶段中预报舰艇运用动状态］。但是对于舰艇垂向位移的测量，目前主要是通过外部测速传感器和数学建模的方式完
基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术木
王奎民，王大海宋万成龚晶，，，奔粤阳，国臣王
ｆ．，海军驻锦州地区军代表室，１辽宁锦州１１０；２００
ｌ．海军驻大连地区军代表室，２辽宁大连ｌ６０；１０１Ｉ．海军驻沈阳弹药专业代表室，３沈阳１００；１００
ｐａｆｒ，ａｉａｅｏｒｐｏｏｅｃｎａｉｌｔｏｍｗｅｖｌｄｔｕｒｐｓｄｓｅｒｏ．
ＫｅｒｓｖｒｃｌｉｌｅｅｔＳＮ（ｔｐｏｎＩｅｔｌａｉａｏｙｔ；Ｉｈｇ－ａｓｌｒｙｗｏｄ：ｅｔａｄｓａｍｎ；ＩＳＳａｄｗｎｒａＮｖｔｎＳｓｍ）ＦＲ；ｉｐｓｆｔｉｐｃｒｉｇｉｅｈｅｉＥＡＥＣＣ：２０６３７３；３０ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０ — ６９２１．２０８ｏ：０３６／．ｓ．０４１９．０１１．０ｓ