实训项目

4、PLC的I/O地址分配表 5、绘制外部接线图 6、编写梯形图
外部元件符 号 SB0 SB1 SB2 SB3 SB4
I/O地址编号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
注释 主持人的开始/复位按 钮（自锁） 抢答席1的抢答按钮 （非自锁） 抢答席2的抢答按钮 （非自锁） 抢答席3的抢答按钮 （非自锁） 抢答席4的抢答按钮
水塔水位的模拟控制实训
1. 控制要求 按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水 位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1 亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过 2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
SB1
SB2
L1
L2
SB3
SB4
SM0.0
2. I/O分配 输入 SB1：I0.1 SB2：I0.2 SB3：I0.3 SB4：I0.4
3. 实训内容及指导
L1 L2 L3 QS L11 L21 L31 FU1 SB1 FU2 FR
KM1
KM2 SB3 SB2
FR U V M 3~ W
SB2
KM1 SB3
KM2
PE
KM2
KM1
KM1
KM2
4、I/O分配、外部接线及程序
输入 反转 正转 停止 过载 输出
SB3 SB2 SB1 FR
车间内 开门传感器 第二道门 除尘室 关门传感器 车间外 第一道门 开门传感器 电磁锁
3.、实训要求 实现三相异步电动机的正 SB1 转巡行和停止 SB2 4、实训内容 （1）硬件接线 连接PLC的输入/输出 端子。
I0.0 I0.1
输出映像寄存器
I0.0 I0.1 1M 2M
Q0.0 Q0.0 1L
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
L+ DC24V
Q0.0
1．连接PC/PPI电缆
任务一、起保停电路的设计
1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部 接线方法，了解和熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编 程软件的使用方法，了解写入和编辑起保停电路 程序的方法，以及用编程软件对PLC的运行进行监 视的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 226 PLC 1台 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件 的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。
（1）将PC/PPI电缆的PC端连接到计 算机的RS-232通信口上（一般是串 口COM1）； （2）将PC/PPI电缆的PPI端连接到 PLC的RS-485通信口上。
2．CPU模块供电
图3-4 PC/PPI电缆连接计算机与PLC
根据CPU模块类型可分为交流供电和直流供电两类。 CPU224AC/DC/ RLY模块电源端和输出端连接220V AC电源，输入端 使用PLC输出的24V DC电源。
（2）PLC的I/O分配表
输 入 输 出
输入继电器 I0.0
输入元件 SB1常开触 点 SB2常闭触 点
作用 启动
输出继电器 Q0.0
输出元件 接触器 KM1
控制对象 电动机M 正转
I0.1
停止
（3）STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用 1、创建一个项目或打开一个已有的项目 2、设置与读取PLC的型号 3、选择PLC的编程语言 4、输入用户程序 在主程序中输入如下图所示的启保停控制梯形图程序 5、编写符号表 6、程序的编译 7、程序的下载
1.实验目的 （1）进一步熟悉S7-200系列PLC的基本指令。 （2）进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方 法和调试程序的方法。 （3）掌握定时器、计数器和时钟脉冲存储器SM0.5的应用。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组
I0.2
I0.3
SB3常开触点
KH常闭触点
点动
过载保护
3．点动自锁混合控制电路
图3-52 点动自锁混合控制电路
点动自锁混合控制程序
任务三、电动机正反转控制实训
1. 实训目的 （1）应用PLC技术实现对三相异步电动机的控制。 （2）熟悉基本位逻辑指令的使用，训练编程的思想和方法。 （3）掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。 2. 控制要求 （1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 （2）具有防止相间短路的措施。 （3）具有过载保护环节。
• （5）输入、编译和下载如下图所示的十字 路口交通灯控制梯形图后，运行程序。
• 4．实验报告 • （1）写出调试程序时观察到的现象。 • （2）在本实验的控制要求中增加下述内容， 南北是主道，车辆多，绿灯亮40 s后闪烁3 s，黄灯仍然亮2 s，与此同时，东西红灯亮 45 s之后，东西绿灯亮20 s闪烁3 s，黄灯再 亮2 s，以此循环。试画出时序图，编写梯 形图，并输入、编译和下载到PLC中，观察 运行结果
8．程序状态监控 （5）写出程序的语句表
图3-31 仿真运行
5.实训总结 写出调试程序时的步骤。
任务二 点动自锁混合控制电路与程序
1．点动自锁混合控制电路的控制要求
某生产设备有1台电动机，除连续运行控制外，还需要用点动控制调整 生产设备的状态。
2．点动自锁混合控制电路输入/输出端口分配
表3-11 输 入 输入继电器 I0.0 I0.1 输入元件 SB1常开触点 SB2常闭触点 作用 启动 停止 输出继电器 Q0.1 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 接触器 KM1 控制对象 电动机M
（4）PLC的I/O地址分配表
外接元件符号
I/O编号 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
注释 启动按钮 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯
SB1 EL1、EL2 EL3、EL4 EL5、EL6 EL7、EL8 EL9、EL10 EL11、EL12
任务四、电动机Y/△减压起动的PLC控制
I/O分配 输入：停止按钮（常闭）SB1：I0.0 起动按钮SB2：I0.1 过载保护（常闭） FR： I0.2 输出： KM1：Q0.0 KM2：Q0.1 KM3：Q0.2
四组抢答器控制实训
1.实训目的 （1）进一步熟悉S7-200系列PLC的基本指令。 （2）进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方 法和调试程序的方法。 （3）掌握利用PLC控制实现的自锁功能和互锁功能。 （4）掌握上升沿检测指令（“P”）的用法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。
（4）仿真运行自锁控制程序 1．导出文本文件 2．启动仿真程序 3．选择CPU
4．选中逻辑块 5．选中仿真文件
在“打开”对话框中选中导出的“自锁控制”文件，如图3-29所示
图3-28 装载程序逻辑块
图3-29 选择待仿真文件
6．自锁控制程序装入仿真器
图3-30 点动控制程序装入仿真器
7．仿真运行
7.实训报告 （1）写出调试程序时观察到的现象。 （2）在上述控制要求中增加一条，若哪一组 在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则 表示犯规（灯亮，但蜂鸣器不响），将被扣 分。试编写梯形图，并输入、编译、下载到 PLC中，观察运行结果。
任务四、三台电动机顺序启动控制电路的PLC实现
1. 实训目的
任务六、单按钮启动/停止控制程序
启动/停止共用同一个按钮，连接I0.0， 负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生 的误操作，I0.0接入断开延时定时器T40的输 入端，因为T40延时0.5s，所以对0.5s时间内 重复的按钮动作不计数。
图3-72 输入/输出时序图
单按钮启动/停止控制程序
十字路口交通灯控制实训
（2）顺序功能控制指令编程
实现如上的自动操作方式 3、实训内容 （1）I/O分配表 （2）外部接线图 （3）梯形图程序 4、实训总结 写出调试程序时的步骤。
3台电动机顺序启动控制电路
2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表3-14 输 入 输入/输出端口分配表 输 出
输入继电器
I0.0 I0.1
（1）掌握应用PLC基本指令控制三台电动机启停编程的思 想和方法。 （2）掌握应用顺序功能控制指令编程的方法，增强应用功 能指令编程的意识。 （3）熟练掌握PLC的I/O配置及外部接线，提高应用PLC的 能力。
2、控制要求
（1）基本指令编程 1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控 制M1～M3的起停状态。 2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔3s和4s依 动启动；按下停止按钮，M1～M3按照 4s和3s逆序停止。
M0.0
输出 L1：Q0.1 L2：Q0.2
I0.4 M0.1 I0.3 M0.2 I0.2 M0.3 I0.1 M0.4 T37
L1灭 L1亮 L2灭 L2亮
T37

除尘室PLC控制
1. 控制要求
除尘室的结构如图7-33所示。具体控制要求如下： 进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传 感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁 锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止，电磁锁自动打开，此时可打开第二道 门进入室内。第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的 开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同， 出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。
输入元件
SB1常开触点 SB2常闭触点
作 用
启动 停止
输出继电器
Q0.0 Q0.1 Q0.2
输出元件
指示灯 接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
控制对象
HL M1 M2 M3
I0.2
KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
过载保护
Q0.3
3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序 网络4中，利用特殊存储器SM0.5产生的秒周期脉冲 使指示灯在启动过程中闪烁。
I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 Q0.1 Q0.0
KM1
KM2
正转
KM2
KM1
反转
1M 1L 2M S7-200 L+
AC220V
电动机正反转控制电路输入/输出端口分配
输 入 输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点 SB3常开触点 作用 过载保护 停止 正转 反转 输出继电器 Q0.1 Q0.2 输 出 输出元件 接触器KM1 接触器KM2 作用 正转 反转
3.实验内容 • （1）十字路口交通灯布置图如下图所示
• （2）控制要求：开关合上后，东西绿灯亮25 s后 闪烁3 s熄灭，然后黄灯亮2 s后熄灭，紧接着红 灯亮30 s再熄灭，再绿灯亮，„，以此循环。对 应东西绿灯亮时，南北红灯亮30 s，接着绿灯亮 25 s后闪烁3 s熄灭，黄灯亮2 s后，红灯又 亮，„，以此循环。 • （3）十字路口交通灯动作时序图，如下图所示。
3.实验内容 （1）由PLC控制的四组抢答器系统是由4个 抢答席和1个主持人席组成的（如下图所 示），每个抢答席上各有1个抢答按钮（非 自锁按钮）和1盏抢答指示灯，主持人席上 有1个开始/复位按钮（自锁按钮）和1个蜂 鸣器。
（2）参赛规则： ①参赛者只有在主持人按下开始抢答按钮后再开始抢答才 有效，否则提前按抢答按钮或一直按住抢答按钮不放， 均不起作用。 ②参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上 的指示灯将会亮，且扬声器响一声，在释放抢答按钮后， 指示灯仍然亮，其他组均被封锁。这样主持人就可以轻 易地知道谁是第一个按下抢答器的。 ③在主持人宣布抢答开始后10 s内无抢答者，该题作废。 ④每道答题在规定的时间内（30 s）完成，超时则自动取 消答题资格。 ⑤答题完毕后，主持人按下主持人席上的复位按钮（释放 按钮），则指示灯熄灭，为下一题的抢答做准备。