奥鹏吉林大学2020年3月课程考试《电力拖动自动控制系统》考前练兵复习资料.doc

奥鹏吉林大学课程考试复习资料
单选题
1.在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。

A.恒功率调速
B.恒效率调速
C.恒转矩调速
【参考答案】: C
2.在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。

A.限制脉动的环流
B.使主回路电流连续
C.用来平波
【参考答案】: A
3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。

A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
【参考答案】: D
4.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。

A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
【参考答案】: C
5.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

A.无静差调速系统
B.有静差调速系统
C.双闭环调速系统
D.交流调速系统
【参考答案】: A
6.异步电动机数学模型的组成不包括（）。

A.电压方程
B.磁链方程
C.转矩方程
D.外部扰动
【参考答案】: D
7.自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。

系统调节前后，主电路电流将（）。

A.增大
B.不变
C.减小
D.不能确定
【参考答案】: A
8.速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。

A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
【参考答案】: D
9.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。

A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
【参考答案】: A
10.在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。

A.限制αmin
B.限制βmin
C.限制βmin 和αmin
【参考答案】: C
11.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。

A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变
【参考答案】: A
12.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。

A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和，LT不饱和
D.ST不饱和，LT饱和
【参考答案】: C
13.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，那么调节器的输出为（）。

A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
【参考答案】: A
14.串级调速系统能够靠调节（）实现平滑无级调速。

A.逆变角
B.控制角α
C.定子电压
D.转子电压
【参考答案】: A
15.要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然只有（）才能做到。

A.绕线转子电动机
B.笼型电动机
C.同步电动机
D.直线电动机
【参考答案】: A
16.不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的（）完全一致。

A.电磁转矩
B.磁链
C.磁动势
D.磁通
【参考答案】: C
17.在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。

如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如：采用（）调节器代替比例放大器。

A.比例调节器P
B.微分调节器
C.比例微分调节器
D.积分或比例积分调节器I或PI
【参考答案】: D
18.对于要求在一定范围内无级平滑调速的直流调速系统来说，以（）的方式为最好。

A.阻尼
B.动力润滑
C.消除谐波
D.制动
【参考答案】: A
19.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A.10
B.100
C.1000
D.10000
【参考答案】: D
20.同步电动机（）。

A.有转差
B.没有转差
C.转差为1
D.视具体条件而定
【参考答案】: B
21.旋转变换是用（）绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，并且保持严格同步，等效后定、转子绕组间不存在相对运动。

A.旋转
B.转子
C.线性定子
D.线性转子
【参考答案】: A
22.直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。

A.成反比
B.成正比
C.相关
D.相等
【参考答案】: B
23.根据 Shannon 采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的( )倍。

A.0.1
B.2
C.5
D.10
【参考答案】: B
24.双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。

A.电流一定持续
B.可使电动机在四象限运行
C.电动机停止时有微振电流
D.低速平稳性好
E.其他选项都正确
【参考答案】: E
25.下面位置检测装置，精度最高的是（）。

A.自整角机
B.旋转变压器
C.感应同步器
D.电位器
【参考答案】: C
26.在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。

A.恒功率调速
B.恒效率调速
C.恒转矩调速
【参考答案】: C
27.若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。

A.间接测量法
B.直接测量法
C.曲折测量法
【参考答案】: A
28.在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。

A.限制脉动的环流
B.使主回路电流连续
C.用来平波
【参考答案】: A
29.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。

A.待逆变状态
B.逆变状态
C.待整流状态
【参考答案】: A
30.转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

A.饱和状态
B.调节状态
C.截止状态
【参考答案】: A
31.转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

A.电流调节器
B.转速调节器
C.转速、电流两个调节器
【参考答案】: B
32.转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生。

A.电流调节器
B.转速调节器
C.转速、电流两个调节器
【参考答案】: A
33.转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（）。

A.由比例积分器保证
B.由转速环保证
C.由电流环保证
D.由速度调节器的限幅保证
【参考答案】: C
34.在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿（）上电压的损耗。

A.电枢回路电阻
B.电源内阻
C.电枢电阻
D.电抗器电阻
【参考答案】: C
35.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。

A.减小电动机转速降
B.提高电枢电流
C.增加电动机电枢电压
【参考答案】: A
36.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。

A.输入指令
B.控制装置
C.辅助设备
【参考答案】: B
37.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。

A.恒U1/ω1控制
B.恒Eg/ω1控制
C.恒Er/ω1控制
D.恒I1/ω1控制
【参考答案】: C
38.普通串级调速系统中，逆变角β增加，则（）。

A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降
【参考答案】: C
39.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（）个环流电抗器。

A.2
B.3
C.4
D.1
【参考答案】: C
40.普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。

A.回馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.自由停车
【参考答案】: D
41.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）。

A.既有直流环流又有脉动环流
B.有直流环流但无脉动环流
C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流
【参考答案】: D
42.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）。

A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
【参考答案】: A
43.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。

A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
【参考答案】: A
44.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

A.PID
B.PI
C.P
D.PD
【参考答案】: B
45.异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A.转差功率消耗型
B.没有转差
C.转差功率不变型
D.B和C
【参考答案】: A
46.同步电动机（）。

A.有转差
B.没有转差
C.转差为1
D.视具体条件而定
【参考答案】: B
47.从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A.负载扰动
B.电源扰动
C.机械扰动
D.B和C
【参考答案】: A
48.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A.10
B.100
C.1000
D.10000
【参考答案】: D
49.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A.越高
B.越低
C.先高后低
D.先低后高
【参考答案】: A
50.系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A.变大
B.先变小后变大
C.变小
D.先变大后变小
【参考答案】: C
51.稳定裕度大，动态过程振荡（）。

A.强
B.弱
C.时强时弱
D.无关
【参考答案】: B
52.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2
B.3
C.4
D.5
【参考答案】: A
53.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2
B.3
C.4
D.5
【参考答案】: A
54.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2
B.3
C.4
D.5
【参考答案】: A
55.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2
B.3
C.4
D.5
【参考答案】: A
多选题
1.双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。

A.电流一定持续
B.可使电动机在四象限运行
C.电动机停止时有微振电流
D.低速平稳性好
【参考答案】: A, B, C, D
2.双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A.电流上升阶段
B.恒流升速阶段
C.转速调节阶段
D.电压调节阶段
【参考答案】: A, B, C
3.常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A.上升时间
B.超调量
C.调节时间
D.过载时间
【参考答案】: A, B, C
4.常用的可控直流电源有（）
A.旋转变流机组
B.静止式可控整流器
C.直流斩波器
D.发射器
【参考答案】: A, B, C
5.从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。

A.调速系统
B.位置移动系统
C.张力控制系统
D.多电机同步控制系统
【参考答案】: A, B, C, D
6.调速系统的稳态性能指标指（）
A.调速范围
B.静态差
C.调速时间
D.反馈时间
【参考答案】: A, B
7.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。

A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间控制
D.动态控制
【参考答案】: A, B, C
8.双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。

A.不饱和
B.饱和
C.退饱和
D.非饱和
【参考答案】: A, B, C
9.建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A.概念清楚
B.计算公式简明
C.指明参数调整的方向
D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
【参考答案】: A, B, C, D
判断题
1.被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制，是性质不同的两种规律。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
2.微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
3.在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
4.改变电阻的阻值只能实现有级调速。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
5.电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
6.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
7.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
8.采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
9.直流PWM调速系统是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
10.微机数字控制系统的控制规律是靠软件来实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
11.对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
12.电流负反馈可以用来补偿一部分静差，以提高调速系统的稳态性能。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
13.减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只做配合方案。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
14.比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
15.伯德图是开环对数频率特性的渐进线。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
16.电压负反馈系统的调速性能比转速负反馈系统好。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
17.模拟调节器的数字化是指先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
18.调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
19.变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
20.将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
21.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
22.中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
23.调速系统的动态指标以跟随性能为主。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
24.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
25.稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
26.直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
27.稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度大，超调大。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
28.在电动机转速不是很低时，电枢电阻压降比电枢端电压小得多，可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
29.分段PI算法可以解决动态跟随性和稳定性的矛盾。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
30.闭环系统的静特性可以比开环系统机械特性硬得多。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
31.对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
32.电流补偿控制指的是电流正反馈的作用。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
33.静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
34.位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
35.闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
36.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
37.调速范围为生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
38.电力正反馈补偿通常只应用在电压负反馈系统的基础上，作为减少静差的补充措施。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
39.带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
40.稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
41.带制动电流通路的不可逆电路，电流波形是连续的，机械特性关系式比较简单。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
42.积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
43.在双闭环调速系统中，电流调节器对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
44.数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
45.在干线铁道电力机车、工矿电力机车等电力牵引设备上，采用直流串励或复励电动机，由恒压直流电网供电。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
46.在电力拖动自动控制系统中，大部分控制对象配以适当的调节器，就可以校正成典型系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
47.最早应用静止式变流装置供电的直流调速系统是采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
48.双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化比单闭环系统小的多。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
49.晶闸管对过电压、过电流都十分敏感。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
50.电力电子变换器的输出电压只有直流量。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
51.分辨率是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力的。

（）
B.正确
【参考答案】: B
52.随动系统的动态指标以抗扰性能为主。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
53.反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
54.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
55.数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，不受器件温度漂移的影响。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
56.晶闸管可以允许电流反向。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
57.反馈检测装置的误差是反馈控制系统无法克服的。

（）
B.正确
【参考答案】: B
58.实际的触发电路和整流电路都是线性的。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
59.PWM系统低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
60.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
61.在双闭环调速系统中，转速调节器对负载变化起抗扰作用。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
62.一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
63.现代的电力拖动自动控制系统，除电机外都是由惯性很小的电力电子器件、集成电路等组成的。

（）
B.正确
【参考答案】: B
64.抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
65.闭环系统的静态差比开环系统大的多。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
66.直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
67.采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
68.测速软件由捕捉中断服务子程序和测速时间中断服务子程序构成。

（）
A.错误
B.正确
【参考答案】: B。