双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究

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（９）：２Ｏ一２９．
高晋，等：双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究
２１
ｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｈｓｓｈｏｗｔｈａｔｒｅｄｕｃｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄｌｅｎｇｔｈｅｎｉｎｇｗｈｅｅｌｂａｓｅｗｉｌｌｉｎｃｒｅａｓｅｆｒｅ — ｑｕｅｎｃｙｉｎｔｅｒｖａｌｏｆｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ — ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｓ．ＣｏｍｐｕｔｉｎｇａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＲｍｓｏｆｂｏｄｙａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｂｙａｍｐｌｉｔｕｄｅ－－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｓｏｆｖｅ￣ｉｃａｌａｃｅｅｌｅｒ．．
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收稿日期：２０１５— ０５—０６基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１４６５０２３）；昆明理工大学校人才培养项目（省级）（ＫＫＳＹ２０１４０２０６５）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
作者简介：高晋（１９８２一），男，博士，讲师，主要从事汽车系统动力学研究。引用格式：高晋，杨秀建，牛子孺，等．双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究［Ｊ］．重庆理工大学学报：自然科
ｌｏａｄｉｎｇＳｉｎｅｗａｖｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｆｒｏｎｔａｎｄｒｅａｒｗｈｅｅｌｏｆｔｈｅｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｍ— ｐｌｉｔｕｄｅ — ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｏｆｖｅｔｉｒｃａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｐｉｔｃｈｉｎｇａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｍｉｄｄｌｅｏｆｗｈｅｅｌｂａｓｅｗｅｒｅｃｏｍｐｕｔｅｄ．Ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ — ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｆｉｎｄｉｎｇｏｕｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｒｅｆｑｕｅｎｃｙｏｆｅｘｃｌｕｓｉｖｅｖｅｔｉｒｃａｌａｎｄｐｉｔｃｈｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｆｑｕｅｎｃｙｉｎｔｅｒｖａｌｏｆｔｈｅｃｕｖｅｒｓｔｏａｓｃｅｒｔａｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｆｑｕｅｎｃｙ．Ｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｎｇｉｎｇｗｈｅｅｌｂａｓｅｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄ
频率间隔，确定敏感的振动频率。改变样机模型的轴距和前后轮输入的相位差，分析轴距和车
速对幅频特性曲线的影响。结果表明：车速减小，轴距变大，幅频特性曲线的频率间隔减小。由
垂向加速度和俯仰角加速度幅频特性曲线计算出加速度均方根值，得出沿车身纵轴线方向不同
关
键
词：平顺性；俯仰振动；凸块路面；双轴车辆文献标识码：Ａ文章编号：１６７４— ８４２５（２０１５）０９— ００２０—１０
中图分类号：Ｕ４６３．３３
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｉｔｃｈｉｎｇＶｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄＢｕｍｐＲｏａｄＲｉｄｅＣｏｍｆｏｒｔＡｂｏｕｔＤｏｕｂｌｅＡｘｌｅｓＶｅｈｉｃｌｅ
ｏｆｆｒｏｎｔａｎｄｒｅａｒｌｆｏｏｒｉｓｌａｒｇｅｒｗｈｅｎｒｅａｒｗｈｅｅｌｐａｓｓｉｎｇ，ｂｕｔｌａｒｇｅｒｖｅｒｔｉｃａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｒｆｏｎｔｏｒｒｅａｒ
高晋，杨秀建，牛子孺，陈蜀乔
（昆明理工大学交通工程学院，昆明６５０５００）
摘
要：建立了双轴车辆仿真模型，在模型前后轮上加载有时间延迟的正弦波激励以模拟
汽车的俯仰振动情况。仿真计算出轴距中心处车身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅频特性曲线。分析幅频特性曲线得出车身纯垂直振动和纯角振动的激励频率以及幅频特性曲线的
第２９卷第９期
Ｖｏ１．２９Ｎｏ．９
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
ｌｆｏｏｒｉｓｓｅｐａｒａｔｅｌｙｗｈｅｎｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｒｏｆｎｔｗｈｅｅｌｏｒｒｅａｒｗｈｅｅｌｐａｓｓｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｉｄｅｃｏｍｆｏｔ；ｐｉｒｔｃｈｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎ；ｂｕｍｐｒｏａｄ；ｄｏｕｂｌｅａｘｌｅｓｖｅｈｉｃｌｅ
ｐｈａｓｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｗｅｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｉｎｌｕｆｅｎｃｅｏｆｗｈｅｅｌｂａｓｅａｎｄｓｐｅｅｄｏｎｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃ一
位置的加速度均方根值，为确定最佳座位点提供依据。分析仿真模型通过凸块路面时的加速度
均方根值变化量，结果表明：前后脚部地板纵向加速度都是在后轮通过时较大，而前后脚部地板
垂向加速度则分别对应前后轮通过时较大。
学版，２０１５（９）：２０— ２９．
Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＧＡＯＪｉｎ，ＹＡＮＧＸｉｕ－ｊｉａｎ，ＮＩＵＺｉ — ｍ，ｅｔａ１．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＰｉｔｃｈｉｎｇＶｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄＢｕｍｐＲｏａｄＲｉｄｅＣｏｎｆｏ￣ＡｂｏｕｔＤｏｕｂｌｅＡｘｌｅｓＶｅｈｉｃｌｅ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ，２０１５
．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｏｕｂｌｅａｘｌｅｓｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｐｉｔｃｈｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙ
ＧＡＯＪｉｎ，ＹＡＮＧＸｉｕ－ｊｉａｎ，ＮＩＵＺｉ — ｒｕ，ＣＨＥＮＳｈｕ — ｑｉａｏ
（ＦａｃｕｌｔｙｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０５００，Ｃｈｉｎａ）
２０１５年９月
Ｓｅｐ．２０１５
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ — ８４２５（ｚ）．２０１５．０９．Ｏ０４
双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究