单向顺序阀构成平衡回路
02-PPT-平衡回路
液压与气动技术
ห้องสมุดไป่ตู้平衡回路
主讲人：曾乐
主要内容
1
顺序阀平衡回路
2
液控单向阀平衡回路
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 内控式顺序阀平衡回路
ps≥ G/A 液压缸下腔压力pb升高，超过顺序阀调定 压力ps，活塞才能向下运动。
特点：活塞下行比较平稳，适用于负载不变的 场合。若工作负载减小，缸回油背压较大，系 统功率损失较大，由于阀内部存在泄漏，活塞 不能长时间停留。
ppss
平衡回路
（二）液控单向阀平衡回路
➢ 液控单向阀+顺序阀平衡回路
特点：通 过液控 单 向阀 防止 液 压缸、 顺序阀 内 部泄 漏导 致 停止时 间不长。
➢ 液控单向阀+节流阀平衡回路
特点：通过 液控单向阀 防止因自重 超速下行， 通过节流阀 提高工作部 件运动平稳 性，工作安 全可靠。
小结
p A
pb
G
平衡阀
ps
1YA
2YA
动画演示
平衡回路
（一）顺序阀平衡回路
➢ 外控式顺序阀平衡回路
p ≥ ps
特点：顺序阀的启闭取决于控制油口，降低功率损 失，但有严重的点头或爬行现象
节流阀
特点：缸回油背压较小，提高了回路效率， 且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。适 用 于负载可变的场合。
p
pb
G
平衡阀
1、平衡回路功用
为了防止立式液压缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑。
2、基本平衡回路及特点
a. 内控式顺序阀平衡回路，活塞下行比较平稳，适用于负载不变的场合，停止时间不长， 功率损失较大。
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
37
用辅助泵保压的回路
38
用蓄能器保压的回路
39
用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
42
调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
43
采用液控单向阀的 平衡回路
23
远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
24
1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
18秋西南大学 [1074]《液压与气动控制》作业答案
![18秋西南大学 [1074]《液压与气动控制》作业答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5ab25c1b90c69ec3d5bb752b.png)
1、双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动液压缸的（）。
1. 1/2倍2. 2倍3. 1倍2、平衡回路中，活塞快速向下运动时功率损失较大，锁住时，活塞和与之相连的工作部件会因泄漏而缓慢下落塞锁住定位要求不高的场合的平衡阀是（）。
1.液控顺序阀组成的平衡阀2.单向顺序阀和换向阀组成的平衡阀3. A和B两项3、在油箱当中，吸油管道和回油管道的距离尽量（）一些，以增加油液的循环距离，使油液散热量。
1.无相关规定2.远3.近4、蓄能器的功能主要是储存油液中多余的压力能，并在需要的时候释放出来，常用来在短时间内供应大量的压1.减小液压冲击或压力脉动2.增加系统压力3.减少压力、作为开关信号5、液压油牌号为LHL-32，第一个L代表的是润滑剂类，第二个L 代表的是（）。
1.抗磨性2.导轨油型。
3.防锈、抗氧化型6、在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判1.基本不变2.增大3.减小7、在先导型溢流阀中，在远程调压时，无论是远程的调压阀起作用，还是先导阀起作用，溢流量始终经（1.先导阀阀口2.主阀阀口3.泄漏口。
8、下列属于方向控制阀的是（）。
1.截止阀2.节流阀3.溢流阀9、理想液体的伯努利方程PV+ 1/2mv2 + mgh = 常数的量纲是（）。
1.压力单位2.长度单位3.焦耳10、单作用叶片泵在转子转动一周的过程中吸油和压油各（）。
1. F. 二次2.三次。
3.一次11、在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在微小的位移下稳定地维持住一定的1. E. 减压2.调压3.保压12、减压阀分为定值加压阀、定差减压阀和（）。
1.定速减压阀。
2.定比减压阀3.定量减压阀13、液压泵吸油口通常会安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（）倍。
1. 22. 13. 314、（）是板式连接阀的一种发展形式。
1.叠加阀2.插装阀3.管式15、在先导型溢流阀的图形符号中，黑色三角符号代表的是（）。
液压课后答案
多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答：活塞伸出的顺序是大活塞先伸出，小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的，压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力，大活塞伸出完了，压力继续升高，才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回，大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上，前一级的活塞是小活塞的缸套，小活塞缩回后，推动其缸套（大一级的活塞）缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L／min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答：(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L／min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d0=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答：滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答：按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答：(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
1(压力控制回路)
一、压力控制回路 调压回路的作用
➢ 使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 ➢ 在定量泵系统中，液压泵的工作压力可以通过溢流阀来调节。 ➢ 在变量泵中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。 ➢ 若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
8
液压缸
一、压力控制回路 单级调压回路
27
三位四通电液 动换向阀
一、压力控制回路 换向阀卸荷回路
Ｍ、Ｈ和Ｋ型中位机 能的三位换向阀处于中位 时，泵即卸荷。
如图所示回路切换时 压力冲击小，但回路中必 须设置单向阀，以使系统 能保持 0.3MPa 左右的压 力，供操纵控制油路之用。
利用换向阀中位卸荷
28
一、压力控制回路 换向阀卸荷回路
29
37
一、压力控制回路 定压泵保压回路
38
一、压力控制回路 定压泵保压回路
39
一、压力控制回路 变压泵保压回路
40
一、压力控制回路 变压泵保压回路
41
一、压力控制回路 蓄能器保压回路
42
一、压力控制回路 蓄能器保压回路
43
电接触式 压力表
一、压力控制回路 自动补油保压回路
液控 单向阀
该回路能自动保 持液压缸上腔的 压力在某一范围 内，保压时间长， 压力稳定性高， 适用于液压机等 保压性能要求高 的液压系统。
先导式溢流阀
一、压力控制回路 先导式溢流阀卸荷回路
使先导式溢流阀的远程 控制口直接与二位二通电磁 阀相连，便构成一种用先导 型溢流阀的卸荷回路，这种 卸荷回路卸荷压力小，切换 时冲击也小。
30
一、压力控制回路 先导式溢流阀卸荷回路
31
液控顺序阀
液压基本回路设计
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
项目七--液压基本回路
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
采用单向顺序阀的平衡回路实验装置设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目：采用单向顺序阀的平衡回路实验装置设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12 月26 日1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）1.1题目背景：液压传动由于其具有传动功率大、易于实现无级调速等优点，使得其在各类机械设备中得到了广泛的应用。
液压传动与控制是现代机械工程的基础技术，由于其在功率质量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的独特技术优势，使其成为国民经济中各行业、各类机械装备实现机械传动与控制的重要技术手段。
特别是20世纪90年代以来，新兴产业不断涌现，并与现代电子与信息相结合，进一步刺激和推动了液压技术的发展，使其在国民经济各行业获得广泛应用[1]。
液压传动技术应用领域几乎遍及国民经济各工业部门。
正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。
在液压系统中，压力控制阀是用来控制和调节系统压力的，它是基于阀心上液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的[2]。
顺序阀就属于压力控制阀中的一种，其主要作用是以压力作为控制信号，在一定的控制压力作用下自动接通或切断某一油路。
顺序阀的结构和工作原理并不复杂，但却是液压系统中应用较为广泛的元件之一，正确选择、合理应用顺序阀，不仅可以满足液压系统不同应用场合的多种功能要求，而且还将使液压系统设计变得简单、可靠[3]。
1.2研究意义：本次毕业设计是机械设计制造及其自动化专业学生在完成《机械设计》、《液压与气压传动》等课程理论教学以后所进行的重要的实践教学环节。
本课题的学习目的在于学生综合使用《液压与气压传动》等专业课程的理论知识和生产实践知识，进行液压基本回路实验装置的设计，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过该题目原理图的设计，可以使学生熟悉液压传动系统设计的一般程序，了解并掌握液压传动这门技术。
液压复习题答案v0.9
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13．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情 况下，采用( ? )顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用( ? )顺序阀 作限速锁。 (A)内控内泄式； (B)内控外泄式 ； (C)外控内泄式； (D)外控外泄式 14．下列调速方案中, ( ? )的功率损耗较小。 (A)节流阀进油节流调速； (B)节流阀回油节流调速； (C)节流阀旁路节流调速； (D)调速阀回油节流调速。 15．容积调速回路中， ( ? )的调速方式为恒转矩调节； ( ? )的调节为恒功 率调节。 (A)变量泵－变量马达 ； (B)变量泵－定量马达 ； (C)定量泵－变量马达 16．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， ( ? )能够承受负值负载， ( ? )的速度刚性最差，而回路效率最高。 (A)进油节流调速回路 ； (B)回油节流调速回路 ； (C)旁路节流调速回路 17．为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基 本不变，往往将节流阀与( ? )串联组成调速阀，或将节流阀与( ? )并联组成 旁通型调速阀。 (A)减压阀 ； (B)定差减压阀 ； (C)溢流阀 ； (D)差压式溢流阀
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7、在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸 实现快进－工进－端点停留－快退的动作循环。试分析：在( ? )工况下，泵所需 的驱动功率为最大；在( ? )工况下，缸输出功率最小。 (A)快进 ； (B)工进； (C)端点停留 ； (D)快退 8、执行结构运动部件快慢速差值大的液压系统，应采用( ? )的增速回路。 (A)差动连接缸； (B)双泵供油； (C)有蓄能器； (D)以上都不对。 9、用节流阀的旁路节流调速回路的液压缸速度： ( ? ) (A)节流阀口开度增大速度增加； (B)节流阀口开度减小速度增加； (C)不受节流阀口开度大小影响。 10、在快速与慢速的换接回路中，可采用的是： ( ? ) (A)液控单向阀； (B)行程阀； (C)调速阀； (D) 分流阀。 11．在下列调速回路中， ( ? )为流量适应回路， ( ? )为功率适应回路。 (A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 ； (B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路； (C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路 ； (D)恒功率变量泵调速回路。 12．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用( ? ) ，作背压阀时，应选用( ? )。 (A)内控内泄式 ； (B)内控外泄式； (C)外控内泄式 ；(D)外控外泄式
液压基本回路--前桥教育
2.两种慢速的 转换回路
图7—38(a)是 调速阀并联的慢速 转换回路。易使工 作部件出现前冲现 象。
(b)图所示接法 而可克服工作部件 的前冲现象，使速 度换接平稳。
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4 . 多缸工作控制回路
4.1 顺序动作回路 1.行程控制的顺序动作回路
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2.压力控制的顺序动作回路 这种回路工作可靠， 可以按照要求调整 液压缸的动作顺序。 顺序阀的调整压力 应比先动作液压缸 的最高工作压力高 (中压系统须高0.8 MPa左右)，以免在 系统压力波动较大 时产生误动作。
P增
P
A1 A2 A1
返回
2.4 保压回路 1.用液压泵的保压回路 在大流量、高压系统中 常采用专门的液压泵进行保 压，如图7—11。
图7—11 利用液压泵的保压回路
2.利用蓄能器的保压回路 如图7—12 ，为蓄能
器保压回路 。 返回
3.利用液控单向阀的保压回路
如图7—13所示，当液压缸7上腔压力达到保
返回
7.3.5 快速运动回路 1.液压缸差动连
接的快速运动回路 这种快速回路简
单、经济，但快、慢 速的转换不够平稳。
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2.双泵供油的快速运动回路 3.采用蓄能器的快速运动回路
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3.6 速度转换回路 1.快慢速转换回路
这种速度转换回路， 速度换接快，行程 调节比较灵活，电 磁阀可安装在液压 站的阀板上，也便 于实现自动控制， 应用很广泛。其缺 点是平稳性较差。
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2.定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路
（1）回路组成及工作原理
（2）调速性能分析 ① 速度负载特性 ；② 调
速范围；③ 转矩特性 ；④ 功率特性 。
（3）特点
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
压力控制回路(三)
动画演示
3. 自动补油的保压回路
下行过程：（1YA得电） 油泵→换向阀右位→液控单向阀→液 压缸上腔（→电触式压力表）
液压缸下腔→换向阀右位→油箱
1. 液压泵保压的保压回路 利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中,液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作 定量泵保压系统：压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功率损失 大,易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用。 变量泵保压系统：在保压时，泵的压力较高,但输出流量几乎等 于零。因而,液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏 量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
二、平衡回路
平衡回路的作用：用于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连 的工作部件因自重而自行下落。即执行元件的回油路上保持一定 的背压值，以平衡重力负载，使之不会因重力而自行下降。 平衡回路的分类：采用单向顺序阀和液控顺序阀的平衡回路
1.单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和液压 缸下腔承压面积的乘积略大于垂直运 动部件的重力，则在重力的作用下液 压缸活塞不能自行下降，这时的单向 顺序阀称为平衡阀。适用于工作负载 固定且活塞闭锁要求不高的场合。
2. 蓄能器的保压回路 进油过程：(1YA得电） 油泵→单向阀→三位四通 电磁换向阀左位→液压 缸左位； 油泵→单向阀→蓄能器 （充压）
2. 蓄能器的保压回路 保压过程：（当液压缸移动到最右边时，要求保持一段时间不动） 压力继电器动作使3YA得电，油泵→先导式溢流阀→油箱，油泵卸 荷
液压缸的压力由蓄能器保持，蓄能器（释放压力）→液压缸，保持 时间由蓄能器的容量决定。
起重机液压基本回路
液压基本回路
液压基本回路主要包括：
•压力控制回路
•速度控制回路
•同步回路
•顺序回路 •负载敏感系统
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1 压力控制回路
1.1调压回路
溢流阀的调定压力应 该大于液压缸的最大工 作压力（包含液压管路 上各种压力损失），当 系统压力超过溢流阀的 调定压力时，溢流阀溢 流，系统卸荷来保护系 统过载。一般用于功率 较小的中低压系统。
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1.4 卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时 ,常使液
压泵在很小的功率下作空运转 . 这种卸荷可
以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小
温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸 卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类 是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。
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执行元件不需保压的卸荷回路 用换向阀中位机能的卸荷回路
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无级压力调定回路 电液比例溢流阀的调 定压力与输入的电流 成比例，电液比例溢 流阀内带安全阀，保 证系统的安全。此回 路常用于需要随负载 的变化情况改变系统 压力的场合。
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变量泵调压回路
当采用限压式变量泵时系 统的最高压力由泵调节， 其值为泵处于无流量输出 时的压力。但在此系统中 仍设置安全阀，防止液压 泵变量机构失灵引起事故。 此回路功率损失小，适用 于利用变量泵的液压系统 中。
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远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
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1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
液控单向阀的平衡回路
液控单向阀的平衡回路液控单向阀是一种常见的流体控制元件，它在许多工程领域都有广泛应用。
其中，平衡回路是液控单向阀的重要组成部分，它起到平衡压力的作用，保障系统的正常工作。
本文将详细介绍液控单向阀的平衡回路原理及其在工程实践中的应用。
液控单向阀的平衡回路是为了克服单向阀工作时的压力差造成的问题而设计的。
在液控系统中，单向阀经常用于控制流体的流动方向，它只允许流体在一个方向上通过，而阻止反向流动。
然而，当液体流动速度较大或流道长度较长时，会产生压力损失，进而造成阀门无法正常关闭。
为了解决这一问题，液控单向阀的平衡回路应运而生。
平衡回路通过引入额外的结构，使得正向压力和反向压力达到平衡，从而保证单向阀能够正常关闭。
平衡回路通常由平衡孔、补偿孔和平衡弹簧组成。
具体来说，平衡孔是一种连接正向和反向压力的通道，通过它可以使得系统内的压力保持相对平衡。
而补偿孔则是通过调节平衡孔的通道面积来控制正向和反向压力的平衡度。
平衡弹簧则起到调节压力的作用，使得正向和反向压力能够达到平衡状态。
液控单向阀的平衡回路在实际应用中具有广泛的用途。
例如，在液压系统中，平衡回路能够有效地控制液控单向阀的关闭时间，从而保证系统的稳定性。
此外，在油气钻采领域，平衡回路也能够降低操作难度，提高工作效率。
总之，液控单向阀的平衡回路是一种重要的流体控制元件，它能够解决单向阀工作时的压力差问题，保证系统的正常运行。
通过适当地设计平衡孔、补偿孔和平衡弹簧，可以实现正向和反向压力的平衡，提高系统的稳定性和效率。
在工程实践中，我们需要根据具体情况选择适合的平衡回路结构，并加以合理调节，以满足系统的需求。
采用单向顺序阀的平衡回路实验装置设计-中期报告
毕业设计（论文）中期报告题目：采用单向顺序阀的平衡回路实验装置设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2013年 3 月22 日设计（论文）进展状况开题报告之后，在老师指导下，4-8周主要完成了以下工作：（1）查找并阅读了相关的外文文献，并对其中的期刊论文进行了翻译，完成了毕业设计任务中所要求的外文翻译部分；（2）实验回路采用了液压缸加载，对实验原理图进行了进一步的完善，具体如下图1所示。
图1 采用单向阀平衡回路的实验原理简图（3）通过初步计算，基本完成方案设计。
其中包括回路中液压元件选型部分：如回路涉及到的液压控制阀、液压泵及与泵匹配的电动机、滤油器、液压缸的基本尺寸和结构的设计、油箱外形尺寸的设计、辅助元件管道的内径以及管接头的初选、油箱的尺寸选择、液压缸的设计、各个零部件的选择等。
具体所选液压元件的型号规格如下表1、2。
表1 液压缸和油箱设计的基本尺寸液压缸：最大外负载F=3000N，工作腔压力P1=2.2Mpa，回油腔背压P2=0.4Mpa，缸内径D=50mm，活塞杆径d=28mm，液压缸的最大流量为9.93L/min。
油箱：液压油箱的有效容积V=45L，计算选得BEX系列液压油箱，型号为BEX-63A，长：宽：高=550：450：600。
表2 液压元件明细表（4）进入技术设计阶段：做此次实验台装置设计需要绘制的图包括：实验台总装配图、背后油道管路图、零件图（包括实验台焊接支架构成图，油箱焊接组件图，液压缸零件图以及其他各部分零件图等）。
目前已基本完成实验台总装配图的绘制和一部分零件图的绘制。
装配图如下图2所示。
序号 名称型号额定流量 （L/min ） 调定范围 （MPa ）其他1 电动机 Y90S-4三相异步电动机额定功率1.1Kw ，满载转速1400r/min 。
2 叶片定量泵 YB 1-10型 153 滤油器（线隙式）XU-J16×80 16 通径12mm 4 溢流阀 YF3-10B 63 0.5~6.3 重量1.6kg 5 单向顺序阀 AXF3-10B 63 0.5~6.3重量2.95kg6 单向阀 AF3-Ea10B 407 减压阀 JF3-10B 63 0.5~6.3重量2.85kg8 三位四通电磁换向阀 34F3-10B 60 9二位四通电磁换向阀24F3-10B60图2 液压实验台装配图存在问题及解决措施在此段设计过程中，除了学到了很多知识外，同样也出现了不少问题，主要有：（1）在原理回路中工作缸和加载缸两活塞杆之间的连接不太完善，不能很好的实现回路动作。
采用单向顺序阀的平衡回路实验装置的设计
摘要随着科学技术的不断发展，液压传动作为一种可以传递动力和控制的传动方式，已经日益广泛应用到医疗、科技、军事、工业自动化生产、起重、运输、矿山、建筑、航空等各个领域。
液压基本回路是液压传动系统的有机组成部分，它指的是能实现某种特定功能的液压元件的组合。
任何液压系统都是由一些基本回路组成的[1]。
本文对采用单向顺序阀的平衡回路实验装置的设计进行了详细的介绍。
首先，分析了平衡回路的原理，在此基础上，总结出此次设计采用单向顺序阀平衡回路的系统原理图；其次，根据液压传动相关理论进行数据计算，选择合适的液压元件，阐述了实验台、油箱、液压站动力装置的设计及管路与管接头的选择；最后，对本次设计的实验台装置进行性能验算，主要包括压力损失验算和系统温升校核。
进而完成整个实验装置的所有设计。
关键词：液压；液压基本回路；平衡回路；实验台Using a one-way valve sequence in balance circuit ofexperiment device designAbstractAlong with the science and technology development,the hydraulic transmission took as a way of that transmit the power and the control type of drive,already widely applied in medical,technical,the military,the industrial automation production,lifts heavy objects,the transportation,the mine,the building,the aviation and so on.The hydraulic pressure basic circuit is the hydraulic system organic constituent,and that is refers can realize some kind of stipulation function hydraulic pressure part combination.All of the hydraulic system is composed by some basic circuit.This article carried out a detailed analysis of the designation about using a one-way valve sequence in balance circuit of experiment device design.First of all,this paper analyzes the balance circuit theory,on this basis,summarized the using a one-way valve sequence in balance circuit schematic diagram;Secondly,according to the hydraulic transmission related theory for data calculation,select the appropriate hydraulic components.this paper expounds the laboratory furniture, fuel tanks, hydraulic station of power plant design and the selection of pipeline and pipe joint;Finally, on the design of experimental device for performance evaluation, mainly including the pressure loss calculation of the system check the system's temperature rise .Then I completed all of the experiment device design.Key Words：Hydraulic pressure；Hydraulic pressure basic circuit；balance circuit；laboratory stage目录1绪论 (1)1.1前言 (1)1.2题目背景 (1)1.3研究意义 (2)1.4国内外相关研究情况 (2)1.5本文主要研究内容 (3)2液压系统设计分析 (5)2.1液压系统的组成 (5)2.2液压系统设计的要求及步骤 (5)2.2.1液压系统设计要求 (5)2.2.2液压系统设计步骤 (5)2.3系统工况分析 (6)2.4系统方案确定 (6)2.5平衡回路实验装置功能原理设计 (7)2.5.1平衡回路概述 (7)2.5.2单向顺序阀平衡回路分析 (7)2.5.3单向顺序阀的平衡回路原理图拟定 (7)3 液压系统参数设计及元件选型 (9)3.1液压缸设计 (9)3.1.1液压缸工作压力 (9)3.1.2液压缸主要结构尺寸 (9)3.1.3 液压缸结构设计 (13)3.1.4液压缸所需流量计算 (15)3.2 控制元件的选型 (15)3.2.1各类阀规格型号 (15)3.2.2液压阀安装连接方式 (16)3.3 辅助元件选型 (16)3.3.1油管选用及计算 (16)3.3.2管接头 (17)3.3.3液压油 (18)3.3.4滤油器 (18)3.3.5空气滤清器 (18)3.3.6液位计 (18)4液压站设计 (19)4.1液压泵装置 (19)4.1.1液压泵安装方式 (19)4.1.2液压泵设计选型 (19)4.1.3驱动电机选型 (20)4.1.4电动机与液压泵联接方式 (20)4.1.5联轴器选型 (20)4.2油箱设计 (22)4.2.1油箱有效容积确定 (22)4.2.2油箱外形尺寸 (22)4.2.3油箱结构设计 (23)4.3液压控制装置 (24)5 实验台面板结构设计 (25)5.1概述 (25)5.2实验台组件设计 (25)5.3实验台面板结构设计 (25)5.3.1实验台面板结构 (25)5.3.2液压元件布局 (25)5.3.3确定油孔位置与尺寸 (26)5.3.4绘制实验台面板相关图 (26)6液压系统性能验算及组装调试与故障处理 (26)6.1压力损失验算 (27)6.1.1工作进给时进油路压力损失 (27)6.1.2工作进给时回油路压力损失 (28)6.2系统温升估算 (28)6.3液压系统安装 (30)6.3.1液压元件的检查 (30)6.3.2液压元件和管道的安装 (30)6.4液压系统调试 (31)6.5系统常见故障的诊断 (31)7 结论 (32)参考文献 (27)致谢 (34)毕业设计（论文）知识产权声明 (34)毕业设计（论文）独创性声明 (35)附录 (36)1 绪论1.1前言液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。